CN103204262A - 抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种抓取装置，用以抓取太阳能电池片。所述抓取装置包括支架以及安装在所述支架上的钩子和抓手，所述支架包括相对设置的左侧板和右侧板、连接所述左侧板和所述右侧板的顶板以及支撑所述左侧板、所述右侧板及所述顶板的骨架，所述抓手活动安装在所述左侧板和所述右侧板上，所述骨架上安装有滑轨，以使得所述左侧板和所述右侧板可在所述滑轨上前后滑动。
Description
技术领域
本发明涉及一种抓取装置，尤其涉及一种用于抓取太阳能电池片的抓取装置。
背景技术
目前，大多数生产流水线的最后操作都是对产品进行装箱，而在对产品进行装箱之前，通常需要将产品抓取并移动到箱子的上方，然后再将产品慢慢放入箱子内。现有的许多产品体积较大、精度较高、生产工艺较复杂，从而在抓取并移动这些产品时，要求产品抓取移动装置的精度较高、稳定性较强，以保证产品不会滑落、不会被挤压变形、不会被划伤。
但是现有的产品抓取移动装置通常只设有几个抓手，通过该几个抓手先将产品抓取起来并移动到箱子的上方，最后再慢慢放入箱子内。这样的产品抓取移动装置未设置有精度较高的固定装置来固定产品，以防止产品滑落、被挤压变形、被划伤，不仅稳定性较差，同时安全性也较差。
有鉴于此，有必要对现有的产品抓取移动装置予以改进，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的抓取装置，该抓取装置能够将太阳能电池片抓取起来并稳定地移动到箱子的上方，稳定性较好，安全性也较高。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种抓取装置，用以抓取太阳能电池片，所述抓取装置包括支架以及安装在所述支架上的钩子和抓手，所述支架包括相对设置的左侧板和右侧板、连接所述左侧板和所述右侧板的顶板以及支撑所述左侧板、所述右侧板及所述顶板的骨架，所述抓手活动安装在所述左侧板和所述右侧板上，所述骨架上安装有滑轨，以使得所述左侧板和所述右侧板可在所述滑轨上前后滑动。
作为本发明的进一步改进，所述抓取装置还包括用以限制并固定所述太阳能电池片的固定件，所述固定件包括与所述顶板平行设置的第一壁、与所述第一壁相对设置的第二壁以及活动连接所述第一壁与所述第二壁的第三壁和第四壁。
作为本发明的进一步改进，所述抓手包括两个，所述两个抓手分别固定安装在所述第三壁和所述第四壁上，且所述两个抓手可分别沿所述左侧板和所述右侧板上下运动。
作为本发明的进一步改进，其中一个所述抓手的一端活动安装在所述第一壁上，另一端活动安装在所述第二壁上，以使得所述抓手可在所述第一壁与所述第二壁之间左右运动。
作为本发明的进一步改进，所述抓取装置还包括控制所述抓手上下、左右运动的气缸，所述气缸固定安装在所述顶板上。
作为本发明的进一步改进，所述抓取装置还包括控制所述钩子运动的电机，所述电机固定安装在所述顶板上。
本发明的有益效果是：本发明的抓取装置通过设置有钩子和抓手，且所述抓手活动安装在相对设置的左侧板和右侧板上，同时，所述左侧板和所述右侧板可在滑轨上前后滑动，从而所述抓手能够在将太阳能电池片抓取起来后，稳定地上下、前后移动至箱子的上方，稳定性较好，安全性也较高。
附图说明
图1是本发明自动装箱机的立体图。
图2是图1中传输装置的立体图。
图3是图1中抓取装置的部分立体图。
图4是图3所示抓取装置的另一视角立体图。
图5是图1中翻转装置的部分立体图。
图6是图5中方框内的齿轮与齿条相配合的结构放大图。
图7是图1中纸箱的立体图。
图8是图1中定位片的立体图。
图9是本发明自动装箱机的运作流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1所示，本发明的自动装箱机100用以对太阳能电池片200进行自动装箱处理。所述自动装箱机100包括用以传输所述太阳能电池片200的传输装置10、靠近所述传输装置10放置以抓取并向上移动所述太阳能电池片200的抓取装置20以及在所述太阳能电池片200向上移动到一定位置处时控制所述太阳能电池片200翻转的翻转装置30。
如图1与图2所示，所述传输装置10包括支撑架11、固定安装在所述支撑架11上的传输带12以及设置于所述传输带12的后方两侧以保护所述太阳能电池片200的保护片13。所述保护片13包括固定在所述支撑架11上的第一保护片131和固定安装在所述支撑架11旁侧且与所述第一保护片131相对设置的第二保护片132。本实施方式中，所述传输带12有三根，分别为靠近所述第一保护片131设置的第一传输带121、靠近所述第二保护片132设置的第二传输带122以及设置于所述第一传输带121与所述第二传输带122之间的第三传输带123。所述支撑架11上还安装固定有用以控制所述三根传输带12运动的开关14。
所述第一保护片131固定安装在所述支撑架11上且遮盖在所述第一传输带121的上方，且所述第一保护片131与所述第一传输带121在纵轴方向上留有间距，以供所述太阳能电池片200在所述第一传输带121的带动下滑动至所述第一保护片131的下方并受所述第一保护片131的保护。
所述第二保护片132包括基部1321、自所述基部1321的末端沿垂直于所述基部1321方向向外弯折延伸的弯折部1322以及自所述弯折部1322的末端沿平行于所述基部1321方向向外弯折延伸的延伸部1323，且所述延伸部1323与所述基部1321反向延伸，以使得所述第二保护片132呈Z型设置。所述延伸部1323与所述第二传输带122在纵轴方向上留有间距，以供所述太阳能电池片200在所述第二传输带122的带动下滑动至所述延伸部1323的下方并受所述第二保护片132的保护。
所述传输装置10还包括安装在所述支撑架11一侧且与所述支撑架11固定连接的安装架15。所述第二保护片132的所述基部1321固定安装在所述安装架15上，所述延伸部1323朝向所述第二传输带122延伸。所述安装架15上还安装有用以支撑并限制所述弯折部1322的固定板151，从而通过所述固定板151抵持并固定所述弯折部1322，可使得所述第二保护片132稳定的安装在所述安装架15上。
如图3与图4并结合图1所示，所述抓取装置20包括安装在所述支撑架11旁侧的支架21以及安装在所述支架21上用以抓取所述太阳能电池片200的钩子22和抓手23。所述支架21包括相对设置的左侧板211和右侧板212以及连接所述左侧板211与所述右侧板212的顶板213。所述抓手23活动安装在所述左侧板211与所述右侧板212上。所述支架21还包括用以支撑所述左侧板211、所述右侧板212及所述顶板213的骨架214，所述骨架214上安装有滑轨（未标号）及用以控制所述滑轨滑动的第一气缸（未标号），从而所述左侧板211和所述右侧板212可在所述第一气缸的控制下在所述滑轨上前后滑动。
所述抓取装置20还包括用以限制并固定所述太阳能电池片200的固定件24，所述固定件24包括与所述顶板213平行设置的第一壁241、与所述第一壁241相对设置的第二壁242以及活动连接所述第一壁241与所述第二壁242的第三壁243和第四壁244。所述钩子22固定安装在所述第二壁242上且向外突伸，以托住所述太阳能电池片200的底端。
所述抓手23包括两个，且分别为固定安装在所述第三壁243上的第一抓手231和固定安装在所述第四壁244上的第二抓手232。所述第一抓手231可沿所述左侧板211上下运动，所述第二抓手232可沿所述右侧板212上下运动，同时，所述第二抓手232的顶端活动安装在所述第一壁241上、底端活动安装在所述第二壁242上，从而所述第二抓手232可在所述第一壁241与所述第二壁242之间左右运动。
所述抓取装置20还包括用以控制所述两个抓手23分别上下、左右运动的第二气缸（未图示）和控制所述钩子22运动的电机25，且所述第二气缸和所述电机25均固定安装在所述顶板213上。
所述抓取装置20在抓取所述太阳能电池片200时，首先，固定安装在所述第三壁243上的所述第一抓手231抓取所述太阳能电池片200的左侧边；然后，固定安装在所述第四壁244上的所述第二抓手232在所述第一壁241与所述第二壁242之间左右运动，以抓取所述太阳能电池片200的右侧边；接着，所述钩子22勾住所述太阳能电池片200的底边；最后，所述第一气缸先控制所述左侧板211和所述右侧板212在所述滑轨上前后运动，然后所述第二气缸再控制所述两个抓手23分别沿着所述左侧板211和所述右侧板212向上移动。
如图5与图6并结合图1所示，所述翻转装置30包括前述相对设置的左侧板211和右侧板212以及连接所述左侧板211和所述右侧板212的顶板213。所述顶板213上安装有皮带31、卡设在所述皮带31两端的滑轮32以及用以控制所述皮带31转动的所述电机25，从而所述皮带31可在所述电机25的控制下沿着所述滑轮32转动。
所述左侧板211与所述右侧板212上还分别安装有在所述皮带31的带动下旋转的丝杆33，每根所述丝杆33上都套设有一个滑块34，每个所述抓手23均与所述滑块34固定连接以一并套设在所述丝杆33上，从而在所述皮带31带动所述两个丝杆33旋转时，所述两个滑块34和所述两个抓手23可沿着所述两个丝杆33向上移动，进而可带动所述太阳能电池片200向上移动。
所述左侧板211和所述右侧板212上还分别安装有相互啮合的齿轮35和齿条36以及用以控制所述齿轮35与所述齿条36相啮合的第三气缸37。所述齿轮35与所述齿条36均分别固定安装在所述左侧板211与所述右侧板212的上半段位置处，以使得所述齿轮35与所述传输装置10之间具有一定的高度，从而在所述抓取装置20带动所述太阳能电池片200向上移动至所述齿轮35位置处时，所述第三气缸37控制所述齿轮35与所述齿条36相互啮合，进而所述丝杆33继续旋转以带动所述太阳能电池片200翻转。所述太阳能电池片200翻转时，所述电机25还可控制所述钩子22自动识别所述太阳能电池片200的正反面，并对应地将所述太阳能电池片200翻转90°或-90°，以便于将所述太阳能电池片200按照一定的顺序依次放置到纸箱40中。
如图7所示，所述纸箱40用以放置所述太阳能电池片200。所述纸箱40包括底板41和与所述底板41相邻的四个侧板，且所述底板41与所述四个侧板围设形成用以放置所述太阳能电池片200的收容空间42。所述四个侧板分别为前板43、与所述前板43相对设置的后板44以及连接所述前板43与所述后板44的左板45和右板46。
所述左板45和所述右板46上还分别设置有格板47。所述格板47上设置有若干间隔板48，且相邻两个所述间隔板48之间的间距为40-42mm，以使得所述格板47上分隔有若干等间距的间隔槽49。从而，在将所述太阳能电池片200放置到所述纸箱40内时，可将所述太阳能电池片200直接放置于所述左板45与所述右板46上的所述间隔槽49内，以使得相邻两个所述太阳能电池片200被所述间隔板48间隔开，不会因相互接触而导致刮伤。
所述格板47和所述间隔板48的材质均为塑胶，且具有弹性，从而在放置所述太阳能电池片200时，所述太阳能电池片200不会因为所述格板47或所述间隔板48太硬而被蹭伤。本实施方式中，所述格板47与所述间隔板48的高度均分别大于等于所述左板45和所述右板46的高度的二分之一，从而在放置所述太阳能电池片200时，所述间隔板48不仅能够起到很好的导引作用，同时还能起到很好的间隔作用。
如图7与图8并结合图1所示，本发明的自动装箱机100还包括用以对所述纸箱40的放置位置进行定位的定位机构（未标号）。所述纸箱40的底板41与四个侧板围设形成八个直角，所述定位机构包括用以对所述纸箱40的八个直角分别进行定位的八个定位片51和用以控制所述八个定位片51之间的距离的第四气缸（未标号），且所述八个定位片51之间的距离都是通过所述第四气缸的行程事先设定好的。
每个所述定位片51均包括第一臂511和与所述第一臂511相垂直设置的第二臂512，以使得所述定位片51大致呈L型设置。所述第一臂511上开设有若干开孔513，以便于将所述定位片51通过所述开孔513固定安装在所述骨架214上。所述第一臂511包括呈平板状的第一接触面5111，所述第二臂512包括与所述第一接触面5111相垂直的第二接触面5121、自所述第二接触面5121的末端朝远离所述第一臂511方向延伸的第三接触面5122以及自所述第三接触面5122的末端朝远离所述第一臂511方向延伸的第四接触面5123，且所述第四接触面5123与所述第一接触面5111平行设置。
本发明的自动装箱机100通过设置有所述定位机构，且将所述定位片51设置为L型，从而在放置所述纸箱40时，所述八个定位片51可分别对所述纸箱40的八个直角进行定位调整，以使得所述纸箱40的放置位置与所述抓取装置20中所述太阳能电池片200的位置对应。
如图9所示，本发明的自动装箱机100在运作时主要包括以下几个步骤：
S1、将所述太阳能电池片200放在所述传输装置10上；
S2、所述开关14控制所述传输装置10上的所述传输带12转动，同时所述传输带12带动所述太阳能电池片200滑动至所述抓取装置20处；
S3、所述抓取装置20的两个抓手23分别抓取所述太阳能电池片200的左右两侧边，同时所述钩子22勾住所述太阳能电池片200的底边，以配合带动所述太阳能电池片200水平向上移动至所述翻转装置30处；
S4、所述翻转装置30将所述太阳能电池片200翻转90°或-90°，以使得所述太阳能电池片200竖直放置；
S5、所述抓取装置20带动所述太阳能电池片200向下运动，并将所述太阳能电池片200放入所述纸箱40中。
综上所述，本发明的自动装箱机100通过设置有用以传输所述太阳能电池片200的传输装置10、靠近所述传输装置10放置以抓取并移动所述太阳能电池片200的抓取装置20、可将所述太阳能电池片200进行翻转的翻转装置30以及用以放置所述太阳能电池片200的纸箱40，从而本发明的自动装箱机100能够实现所述太阳能电池片200的自动装箱，方便快捷，且安全性较好。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种抓取装置，用以抓取太阳能电池片，其特征在于：所述抓取装置包括支架以及安装在所述支架上的钩子和抓手，所述支架包括相对设置的左侧板和右侧板、连接所述左侧板和所述右侧板的顶板以及支撑所述左侧板、所述右侧板及所述顶板的骨架，所述抓手活动安装在所述左侧板和所述右侧板上，所述骨架上安装有滑轨，以使得所述左侧板和所述右侧板可在所述滑轨上前后滑动。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置还包括用以限制并固定所述太阳能电池片的固定件，所述固定件包括与所述顶板平行设置的第一壁、与所述第一壁相对设置的第二壁以及活动连接所述第一壁与所述第二壁的第三壁和第四壁。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述抓手包括两个，所述两个抓手分别固定安装在所述第三壁和所述第四壁上，且所述两个抓手可分别沿所述左侧板和所述右侧板上下运动。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于：其中一个所述抓手的一端活动安装在所述第一壁上，另一端活动安装在所述第二壁上，以使得所述抓手可在所述第一壁与所述第二壁之间左右运动。
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置还包括控制所述抓手上下、左右运动的气缸，所述气缸固定安装在所述顶板上。
6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置还包括控制所述钩子运动的电机，所述电机固定安装在所述顶板上。
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