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KR100785643B1 - 차량용 전자 시스템 및 동작 기능을 위한 시스템 층 - Google Patents

차량용 전자 시스템 및 동작 기능을 위한 시스템 층 Download PDF

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KR100785643B1
KR100785643B1 KR1020027005720A KR20027005720A KR100785643B1 KR 100785643 B1 KR100785643 B1 KR 100785643B1 KR 1020027005720 A KR1020027005720 A KR 1020027005720A KR 20027005720 A KR20027005720 A KR 20027005720A KR 100785643 B1 KR100785643 B1 KR 100785643B1
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베르너 킨트
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라이너 폴케
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라이너 마이어
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 차량용 전자 시스템(200)에 관한 것으로, 동작 시퀀스시 제어 과제를 실행하는 제 1 소자 및 제어 과제를 실행하는 소자들의 상호 작용을 코디네이트하는 제 2 소자로 구성된다. 여기서 제 1 소자들은 동작 기능(F1-F6)과 기본 기능(BaF)을 이용해서 제어 과제를 실행한다. 본 발명의 특징은 기본 기능(BaF)이 기본 층(202)에 통합되고, 적어도 2 개의 소자를 포함하는 시스템 층(203)이 기본 기능(BaF)에 결합되어 포함되도록 시스템을 구성한 것이다. 이 경우 적어도 하나의, 시스템 층의 개방형 인터페이스가 동작 기능(F1-F6)으로 이어지도록 설치되어 있다. 그리고 시스템 층(203)은, 동작 기능(F1-F6)을 모듈 방식으로 통합 및/또는 이용할 수 있도록 기본 기능(BaF)을 임의의 동작 기능(F1-F6)과 연결한다.
차량용 전자 시스템, 제 1 소자, 제 2 소자, 동작 기능, 기본 기능

Description

차량용 전자 시스템 및 동작 기능을 위한 시스템 층{Electronic system for a vehicle and system layer for operational functions}
본 발명은 독립 청구항의 전제부에 따른 차량용 전자 시스템 및 전자 시스템의 시스템 층(system layer)에 관한 것이다.
차량 내의 전자 시스템의 수가 끊임없이 늘고 있다. 새로운 차량용 전자 시스템의 계속적인 도입이 예견된다. 개별 시스템의 작용이 서로 무관하지 않기 때문에, 차량 내에서 시스템의 결합에 의한 상승 효과로부터 실질적인 추가 이용법이 개발될 수 있다. 차량 내의 이러한 시스템 결합의 복잡성을 해결하기 위해, 1998년 2월 23일 미시간주 디트로이트에서 열린 국제 회의에서 공표된 자동차 기술자 협회(SAE) 문서 980200 "카트로닉(CARTRONIC) - 자동차의 제어 시스템들을 네트워킹(networking)하기 위한 개방형 아키텍처(architecture ; 구조)"에서 전자 차량 시스템의 시스템 결합의 일반적 구현을 위한 기술적인 기초가 되는 시스템 개념이 기재되었다. 여기서 소개된 개념에는 차량 전체에 대한 개방형 제어 아키텍처(architecture ; 구조)가 제시된다. DE 41 11 023 A1(US 5,351,776)에 기재되어 있듯이, 상기 제어 아키텍처는 차량에서 제어 과제(작업)(control task)를 실행하기 위한 소자(component; 구성 요소)들로 이루어진 전자적인 운전자-차량 시스템에서 구현될 수 있다. 여기서 제어 과제는, 제어 과제에 대한 소자들의 상호 작용을 코디네이트하는(coordinate : 조정하는) 소자들이 포함된, 적어도 차량 이동과 구동 트레인(drive train)에 관한 것이다. 상기 소자들은 자동차 토폴로지(topology ; 위상)에 따라 계층(hierarchy ; 분류 체계)의 의미로, 몇몇의 레벨로 배열된다. 이때, 운전자의 요구를 상응하는 동작 특성으로 변환하는 경우, 하나의 계층 레벨의 적어도 하나의 코디네이트 소자는 상위 계층 레벨에 의해 요구되는 하위 시스템에 대한 각각의 특성을 제공하면서, 다음 계층 레벨의 소자들을 그리고 이로써 운전자-차량 시스템의 하위 시스템을 제공한다. 이 경우 적어도 코디네이트 소자들은 차량 전체, 구동 트레인 및 차량 이동에 대해 구별되고, 각각의 하위 시스템들은 그 자신의 서브시스템을 코디네이트한다.
일반적으로 전술한 종래의 기술에 따른 상기 시스템 개념은 일반적인 또는 표준화된 실시간 동작 시스템에 중첩된다. 상기 표준 동작 시스템은 예를 들면 ERCOS, OSEK 또는 OSEK/VDX이다. OSEK/VDX는 가령 2000년 7월 28일자 1.0 버전의 바인딩 명세서(Binding Specification)에 설명되고, 차량 내의 전자 장치용 인터페이스(interface)와 함께 개방형 시스템으로서 중첩된 시스템 개념에 대한 기초를 형성한다. 이와 유사한 실시간 동작 시스템은, 전술했듯이 DE 195 00 957 A1에 설명된 ERCOS이다.
지금까지는 차량의 동작 시퀀스(순서)(operating sequence) 제어를 위한 실시간 동작 시스템에 중첩되도록 소프트웨어 솔루션(해결책)(sofrware solution)을 사용하는 것이 일반적이었다. 이 경우 응용-특정(application-specific) 기능, 시스템 기본 기능(basis function), 핵심 기능, 및 상응하는 드라이버 소프트웨어, 즉 특정 기본 기능들이 한편으로는 상이한 동작 기능(operating function)과, 다른 한편으로는 차량의 본질적인 동작 특성을 결정하는 부분 동작 기능성과 상호 작용한다. 이렇게 상호 작용하는 소프트웨어 솔루션의 경우, 필요하거나 원하는 기능 변경 또는 추후의 기능 추가는 시스템 구성, 특히 인터페이스와 관련하여 시스템 구성을 매우 복잡하게 한다.
하기에는 이러한 상황이, 특히 간단한 기능 변경 또는 새로운 기능의 간단한 추가라는 의미에서 본 발명에 따라 최적화될 것이다.
하기에는 SAE 문서 980200의 시스템 개념에 의해 생긴 전제 조건들이 본 발명에 따라 동작 기능과 기본 기능의 명확한 분리 및 개방형 인터페이스 기능을 가진 시스템 층의 도입을 통해 최적화된다. 이 경우 DE 41 11 023 A1과 SAE 문서 980200의 내용이 명확히 본 발명에 대한 기초가 되었다.
본 발명은 차량용 전자 시스템 또는 전자 시스템의 시스템 층에 관한 것으로, 전자 시스템은 차량의 동작 시퀀스에서 제어 과제를 실행하기 위한 제 1 소자(component)들과, 제어 과제를 실행하기 위해 제 1 소자들의 상호 작용을 코디네이트하는 제 2 소자들을 포함한다. 이 경우 제 1 소자들은 동작 기능 및 기본 기능을 사용함으로써 제어 과제를 수행한다.
바람직하게는 상기 시스템은, 기본 기능 및 동작 기능 또는 부분 동작 기능성(이하에서는 동작 서브 모듈이라 한다)이 서로 명확하게 분리되고 기본 기능이 기본 층(basis layer)에서 통합되도록 형성된다. 시스템 층은 기본 기능을 포함하는 기본 층에 중첩되는 것이 바람직하다. 시스템 층은 제어 소자들의 상호 작용을 코디네이트하는 제 2 소자들 중 적어도 2 개를 포함한다. 이 경우 시스템 층 내에 또는 시스템 층 근처에, 동작 기능에 대한 적어도 하나의 개방형 인터페이스가 제공되는 것이 바람직하다. 이를 통해, 동작 기능들이 모듈 방식(modular fashion)으로 상호 연결되고(interconnected) 및/또는 모듈 방식으로 이용되거나, 및/또는 동작 기능들이 모듈 방식으로 전자 시스템에 결합 될 수 있도록, 시스템 층은 기본 기능을 임의의 동작 기능들과 연결한다.
이로써 바람직하게 동작 기능 또는 동작 서브 모듈은 모듈 방식으로 전자 시스템에 연결(connected)될 수 있고, 재이용될 수 있으며, 언제라도 교환 또는 변경될 수 있다.
또한 임의의 동작 기능에 대한 제어 장치 소프트웨어의 범위에서 기능성의 새로운 버전의 창출 및 확장 또는 변경이, 특히 동작 서브 모듈, 소위 플러그 인을 통해 가능하도록 하기 위해, 시스템 층에 의해 인터페이스를 명확히 정의하는 것이 바람직하다.
하나의 바람직한 실시예로서, 이미 사용 중이거나 작동 중인 시스템이 언제든지 계속 개발되고, 변경되며 및/또는 새로운 동작 기능의 추가에 의해 확장될 수 있다.
그러므로, 전자 시스템의 제어 과제 또는 특수한 성능 특징이 매우 유연하고 개별적으로 설계되거나, 개발되거나 또는 실행될 수 있다.
추가로 동작 기능 및/또는 동작 서브 모듈에 대한 모니터링(monitoring ;감시) 기능이 시스템 층에 추가로 연결되는 것이 바람직하다.
이를 통해 소프트웨어 기능 및 모니터링 기능성을 모듈화하는 장점 및 가령 제 3 자에 의해 작성된 소프트웨어를 적은 비용으로 전자 시스템에 연결할 수 있는 가능성이 주어진다. 이것은 특히 바람직하게는 동작 기능 또는 동작 서브 모듈의 내에서만 사용자-특정 변형(variant)을 표시하도록 하는 반면, 시스템 층은 응용과 무관하게 형성될 수 있다.
바람직하게는 시스템 층이 제 2 소자들 중 적어도 차량 전체의 코디네이트 및 구동 트레인의 코디네이트 및/또는 차량 이동의 코디네이트와 관련된 소자들을 포함한다.
동작 기능 또는 동작 서브 모듈은 컴파일링(compilation ;편집) 전 및/또는 컴파일링하는 동안 및/또는 제어 과제를 실행하기 이전 및/또는 제어 과제를 실행하는 동안 모듈 방식으로 연결 및/또는 사용될 수 있는 것이 바람직하다.
다른 장점들과 바람직한 실시예는 하기 상세한 설명과 청구항에 제시된다.
본 발명은 하기에서 도면에 의해 더 자세히 설명된다.
도 1은 제어 장치의 개략적인 회로도이고,
도 2는 차량의 전자 장치에 전송되는 소프트웨어 아키텍처로서 형성된 전자 시스템이고,
도 3은 구동 트레인 관리 시스템과 관련해서 전자 시스템의 실시예를 도시한다.
도 1은 차량의 동작 시퀀스(operating sequence)에서 제어 과제(control task)를 수행하기 위한 제어 장치의 블록 다이어그램이다. 엔진 제어(가솔린, 디젤, BDE 등), 브레이크 또는 주행 기능 제어(ABS, ASR, ESP, Brake by Wire 등), 변속기 제어, 전기식 스티어링 부스터(electrical power assisted steering)의 제어(예를 들면 Steer by Wire), 및 차량 안내 시스템의 제어 및/또는 시야 확보(예를 들면 ACC), 차체 제어(예를 들면 도어 락, 파워 윈도우 등), 에너지 또는 온보드 전원 제어의 범주에서, 제어 장치는 예를 들면 제어 과제를 위해 자동차의 동작 시퀀스들과 연결된다.
이 경우 제어 유닛 또는 제어 장치(100)가 제공되고, 상기 제어 유닛은 소자들로서, 입력 회로 또는 입력 인터페이스(interface)(102), 적어도 하나의 계산 장치(101), 및 출력 회로 또는 출력 인터페이스(103)를 포함한다. 통신 시스템(104), 특히 버스 시스템은 상호 데이터 교환을 위해 상기 소자들을 연결한다. 입력 라인들(109-112)이 제어 유닛(100)의 입력 회로(102)로 연장되고, 상기 입력 라인들은 바람직한 실시예에서 버스 시스템으로서 구현되고, 상기 입력 라인을 통해 신호가 제어 장치(100)에 공급되고, 상기 제어 장치는 제어 과제(control task)의 수행을 위해 평가해야 할 동작량을 표시한다. 상기 신호들은 측정 장치들(105-108)에 의해 검출되거나 또는 다른 제어 유닛 또는 제어 장치로부터 제공된다. 이러한 동작량들은 예를 들면 가속 페달의 위치, 엔진 회전 속도, 엔진 부하, 배기 가스 조성, 엔진 온도, 변속비, 주행 속도, 바퀴 회전 속도, 조향 각, 회전률(기어 모멘트), 앞선 차량 또는 장애물과의 거리 등이다. 출력 회로(103)를 통해 제어 유닛(100)은 액추에이터(113-116)를 출력 라인들(117-120)을 거쳐 제어 장치의 개별 응용에 따라 제어하거나 또는 조절한다.
예를 들면 구동 유닛의 제어의 범주에서 가령 출력 회로(103)를 통해 구동 유닛의 출력이 조절된다. 출력 라인들(117-120)을 거쳐, 구동 유닛의 출력 제어의 범주에서 분사할 연료량, 내연 기관의 분사각 또는 점화각, 및 내연 기관으로의 공기 공급을 조절하기 위한 적어도 하나의 전기적으로 작동 가능한 스로틀 밸브의 위치가 설정된다. 이 경우에도 출력 라인들(117-120)이 버스 시스템으로서 구현된다.
이 경우 소자들(121, 122, 123)에 의해 상징적으로 도시되듯이, 단일 입출력 회로(121), 특히 통신 시스템(104)에 대한 접속 라인(122)과 액추에이터에 대한 외부 연결 라인(123)을 가진 버스 제어기 또는 또 다른 제어 유닛 또는 센서도 선택적으로 도시될 수 있다.
도시된, 입력값을 제공하는 상응하는 측정 장치 외에, 차량의 또는 차량 시스템의 다른 제어 장치들이 제공되고, 상기 제어 장치들은 입력 회로(102) 또는 선택적으로 버스 연결 회로에 다른 사전 설정 양, 예를 들면 목표치 설정 값, 특히 토크 목표치를 전송한다. 구동 제어의 범주에서, 가령 제어 장치들(상기 열거 참고)의 상기 사전 설정 양을 전달하는 상응하는 제어 시스템은, 예를 들면 구동 슬립 제어(drive slip control), 주행 역학 제어, 변속기 제어, 모터 드래깅 모멘트 제어(motor dragging moment control), 속도 조절, 속도 제한 장치, 차량 가이드 제어 등이다.
내연 기관의 제어라는 범주에서는 도시된 조정 경로를 통해 내연 기관으로의 공기 공급 및/또는 오토(otto) 엔진의 경우, 개별 실린더의 점화각, 분사된 연료량, 분사 시점, 및/또는 공연비 등이 조절된다. 제시된 목표치 설정 값, 즉, 운전자의 요구의 형태로 운전자에 의한 목표치 설정 값 및 가령 최고 속도 제한 등을 포함하는 외부 목표치 설정 값 외에, 가령 구동 유닛을 제어하기 위한 내부 설정 값도 있고, 예를 들면 공회전 조절의 토크 변경 또는 상응하는 설정 값을 출력하는 회전수 제한, 토크 제한 등이다.
이로써 어떠한 상이한 조절 과제 및 제어 과제가 차량 내에 존재하는지, 그리고 어떤 제어 시스템 또는 제어 장치가 제 1 소자로서 연결 내지 결합되어야 하는 지가 언급되었다. 본 발명에 따라 상기 제어 과제들 또는 이들을 수행하는 제 1 소자들을 지금까지 보다 더 집중적으로 코디네이트함으로써 더 강하거나 또는 더 최적화된 시스템 지향적인(system-oriented) 특성이 얻어진다. 일례로서 본 발명에서는 상호간의 데이터 교환에 의한 엔진과 변속기의 개별 작동 대신, 코디네이트 소자 전체(예를 들면 차량 전체, 차량 이동, 구동 트레인)를 고려해서 구동 트레인 전체를 제어 또는 조절한다. 이로써 시스템 층의 범주에서 동작 기능에, 특히 동작 서브 모듈, 소위 플러그 인(plug-in)에, 또는 플러그 인에 의해, 변화 및 개선이 가능해진다. 동작 서브 모듈은, 동작 기능의 본래의 핵심 기능을 변화시키지 않으면서, 기존의 기능 또는 동작 기능을 변경 및/또는 보충한다. 따라서, 이들은 변형의 간단한 수단이다. 차량에 중요한 기능들을 모듈 방식으로 가령 상이한 제어 장치 또는 제어 소자들에 대해 동일하게 적용할 수 있도록, 상기 기능들을 캡슐화해서 전송하는, 즉 전송 및 재이용 가능하게 한다는 본 발명의 의미에서는, 동작 기능들 및 동작 서브 모듈들이 동일하게 사용되고 시스템 층 상에 중첩되어 적용될 수 있다. 각각 포함되는 기능 범위(functional scope)에 기인한 차이가 있으나, 본 발명의 범주에서는 동일한 처리가 가능하며, 그렇기 때문에 이하에서 전자 시스템과 관련해서 구별되지 않는다.
이를 위해 도 2에 전자 시스템(200)이 도시되고, 상기 전자 시스템(200)은 가령 자동차 포톨로지(potology ; 위상)에 상응하는 하드웨어 또는 전자 장치에 소프트웨어 아키텍처를 구현함으로써 구체화될 수 있다. 차량의 상기 하드웨어에 대한 기본적인 연결은 층(layer)(201)에 의해 제공되고, 상기 층(201)은 예를 들면 OSEK 또는 ERCOS와 같은 표준 동작 시스템을 상징한다.
본 발명에 따라 기본 기능 또는 기본 기능성과, 동작 기능 또는 상응하는 기능성간의 분리가 실행된다.
기본 기능(BaF)은 기본 층(202)에서 실시간 동작 시스템 층(201)에 중첩된다. 이러한 기본 기능은 예를 들면 시스템 핵심 기능(CORE-functions), 구동기 소프트웨어 및 기본 시스템 기능성, 즉 제어 장치 또는 제어 유닛에 특정한 기능들이다. 상기 기본 기능(BaF) 또는 베이직 기능에 시스템 층(203)이 중첩되는데, 상기 시스템 층(203)은 개방형 인터페이스(204)를 포함하거나, 또는 이를 통해 동작 기능 층 또는 동작 서브 모듈 층(205)과 연결된다. 완전한 동작 기능과는 달리, 동작 서브 모듈은 앞서 언급했듯이 기존의 기능성을 변화하거나 또는 기능성을 보충할 수 있도록 설계된다. 그러나 동작 서브 모듈(플러그 인)을 부가 또는 교환하는 경우, 핵심 기능성은 변하지 않는다.
바람직한 실시예에서는 한편으로는 시스템 층에 대해 플러그 인 기능성의 인터페이스를 제공하고, 다른 한편으로는 외부로 플러그 인에 대한 인터페이스를 표시하는, 그러한 동작 서브 모듈이 허용되는 동작 기능의 경우, 동작 서브 모듈에 대한 인터페이스가 제공될 수 있다. 플러그-인-인터페이스(plug-in-interface)에서 상기 인터페이스 기능성은 시스템 층 내의 소자들을 표시할 수 있는데, 상기 시스템 층은 플러그 인을 교환하는 경우 필요한 적응을 거치게 된다.
동작 기능성 또는 동작 서브 모듈들(F1-F4)은 상기 인터페이스 소자들을 포함할 수 있는 개방형 인터페이스를 통해 실현된다. 이로써 그 외의 동작 기능 또는 동작 서브 모듈(F5와 F6)이 간단하게 개방형 인터페이스(204) 위에 중첩되어 결합되거나 또는 전자 장치(200) 내로 연결될 수 있다. 기존의 기능성(F2) 역시 상기한 대로, 삭제되고 새로운 F2-동작 기능성으로 변경되고, 그리고 개방형 인터페이스(204)에 재차 부가됨으로써 쉽게 변화될 수 있다. 그러므로, 상기 차량 기능들, 즉 동작 기능들이 매우 간단하게 특정 운전자 및 차량의 특정 방식으로 설계될 수 있고, 동시에 모듈화되고 재이용될 수 있다. 마찬가지로 상기 기능들은 언제든지 컴파일링(compilation) 또는 제어 과제의 이행을 위해 상호연결(interconnected) 및/또는 연결될 수 있다. 즉, 응용 외에 기능성의 연결도 작동 중에 간단히 이루어질 수 있다.
따라서 시스템 층(SL 또는 203)에는 동작 기능 또는 동작 서브 모듈 및 코디네이트 소자들에 대한 기능 인터페이스는 종래의 기술에 상응하게 저장된다. 이들은 도 2에 개방형 인터페이스(204)로 도시된다.
동시에 동작 기능 또는 동작 서브 모듈의 기능성을 감시하는 모니터링 기능이 시스템 층(SL 또는 203)에서 구현된다. 상기 모니터링 기능은 동작 기능 또는 동작 서브 모듈에 제공되는 입력 정보들의 타당성 및 이들로부터 제공된 출력 정보들의 타당성, 동작 기능 또는 동작 서브 모듈에 의해 표시되는 기능성의 존재 및 올바른 작동을 개별적으로 제어한다.
이렇게 구현된 구동 트레인 관리는 하기에서 도 3에 의해 실시예로 더 자세히 설명된다. 개별 기능성 또는 전자 시스템은 임의로 자동차에 포함된 전자 장치들에 분배될 수 있다. 도 3은 종래의 기술과 관련해서 코디네이터(coordinator; 조정자)(K1, K2, K)들의 통합을 도시한다. 시스템 층(203)에서 K1은 차량 이동 코디네이터, K2는 차량 전체 코디네이터, K3는 구동 트레인 코디네이터이다. 도면에는 모니터링 기능이 도시되지 않았기 때문에, 하나의 층에서 이루어지는 코디네이터들의 통합은 300으로 표시된다. 아직 공개되지 않은 DE 100 166 45의 일 실시예에서 설명되는 엔진 관리(301)가 인터페이스(I301)를 통해 연결된다. 엔진에 의존적인 기능성과 엔진에 비의존적인 기능성을 분리하는 경우, 엔진에 의존적인 기능성이 기본 기능 또는 베이직 기능으로서 분류될 수 있다. 이로써 엔진에 비의존적인, 상위의 주행 기능들이 요구를 실시하기 위해, 조정 경로의 엔진-특정 선택은 고려될 필요가 없다. 기본 기능을 다르게 분할하면, 표준 인터페이스로서 I301이 제공되고, 플러그 인 기능성의 범위에서 엔진 관리가 이루어질 수 있다.
이러한 구동 트레인 관리의 실시는 우선 분산형 하드웨어 아키텍처에서, 즉 구동 트레인의 기존 제어 장치에서 이루어진다. 그러나 상기 기능- 및 소프트웨어 아키텍처는 차량 내의 다른 컴퓨터 또는 컴퓨터 유닛, 또는 제어 장치에 기능들을 분배하는 것도 지원한다. 본 발명에 따라 인터페이스들(I302-I313 및 I3145와 I316)이 도 2의 개방형 인터페이스 층(204)에 통합될 수 있다. 차량 이동, 차량 전체 및 구동 트레인에 대한 코디네이터들(K1, K2, K3)은 시스템 층(SL)에 포함된다. 그 후, 상기 개방형 인터페이스를 통해, 제어 유닛의 시스템 층을 이용한 기능들 또는 제어 장치-특정 기능들에 기본 층(BaF)에 중첩될 수 있다. 이러한 동작 기능들은 가령 기계적, 열적 및/또는 전기적 에너지 관리(308), 네비게이션(309), 차량 가이드(310), 공기 조절(307), 제너레이터 관리(306), 및 코디네이터(K2)에 의해 코디네이트되는, 요소(311)의 기능성을 나타내는 다른 기능성들에 관한 것이다. 이것은 코디네이트되는 구동 트레인 제어(302), 클러치 관리(303), 벼속기 제어(304) 및 스타터 관리(305)에 대한 구동 트레인 코디네이터(K3)에도 동일하게 적용된다. 차량 이동 코디네이터(K1)의 경우, ACC(Adaptive Cruise Control)(312), 운전자 요구(313), ESP(314), 브레이크 제어(315), 및 그 밖의 옵션을 나타내는 요소(316)가 제공된다. 이 경우 ESP(314) 및 브레이크 제어(315)는 예를 들면 공통 인터페이스(I3145)에 의해 수신한다. 마찬가지로 동작 기능들도 스타터 관리(305) 및 제너레이터 관리(306)에서 처럼 서로 결합부를 가질 수 있다.
삭제
따라서 본 발명은 기존 및 새로운 차량 기능을 최적화된 모듈 방식 기능으로 변환시킬 수 있다. 본 발명에 따른 실시에 의해, 새로운 전자 차량 시스템 및 차량 서브 시스템과 관련해서 장기간 확장을 보장하는 개방된 모듈 방식의, 차량용 전자 시스템이 얻어진다.

Claims (7)

  1. 차량용 전자 시스템으로서, 상기 시스템은
    동작 시퀀스(순서)(operating sequence)에서 제어 과제(작업)(control task)를 실행하기 위한 제 1 소자들(component; 구성 요소), 및
    상기 제어 과제를 실행하기 위해 상기 제 1 소자들의 상호 작용을 코디네이트하는(coordinate; 조정하는) 제 2 소자들을 포함하고,
    상기 제 1 소자들은 동작 기능들(operating function) 및 기본 기능(basis function)을 이용함으로써 상기 제어 과제를 실행하는 차량용 전자 시스템에 있어서,
    상기 시스템은 상기 기본 기능이 기본 층(basis layer) 내에 통합되고, 상기 제 2 소자들 중 적어도 2 개를 갖는 시스템 층이 기본 기능 위에 중첩되어 포함되고,
    상기 동작 기능에 대한 상기 시스템 층의 적어도 하나의 개방형 인터페이스(interface)가 제공되고, 상기 시스템 층은, 상기 동작 기능들이 모듈 방식으로 연결 또는 이용될 수 있도록, 상기 기본 기능들을 임의의 동작 기능들과 연결하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 동작 기능과 관련해서 모니터링 기능이 상기 시스템 층에 추가로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    제어 과제에 관한 제 2 소자로서 적어도 차량 전체, 차량 이동 및 구동 트레인에 관한 소자들이 포함되고,
    상기 시스템 층이 상기 제 2 소자들 중, 차량 전체, 구동 트레인 또는 차량 이동에 관한 적어도 하나의 소자들을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 동작 기능이 컴파일링(compilation ; 편집)하기 이전 또는 컴파일링하는 동안 또는 제어 과제를 실행하기 이전 또는 제어 과제를 실행하는 동안, 모듈 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 시스템.
  5. 차량의 전자 시스템의 시스템 층으로서, 상기 시스템은 차량의 동작 시퀀스에서 제어 과제를 실행하기 위한 제 1 소자들, 및 상기 제어 과제를 실행하기 위해 상기 제 1 소자들의 상호 작용을 코디네이트하는 제 2 소자들을 포함하고, 상기 제 1 소자는 동작 기능 및 기본 기능을 이용함으로써 상기 제어 과제를 실행하는, 차량의 전자 시스템의 시스템 층에 있어서,
    상기 제 2 소자들 중 적어도 2개는 상기 전자 시스템 층에 포함되고, 상기 시스템 층은 또한 적어도 하나의 개방형 인터페이스를 포함하고, 상기 동작 기능들이 모듈 방식으로 상기 전자 시스템에 연결될 수 있고 또는 상기 전자 시스템 내로 연결될 수 있도록, 상기 시스템 층은 상기 적어도 하나의 개방형 인터페이스를 통해 동작 기능을 기본 기능과 연결하는 것을 특징으로 하는 시스템 층.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 동작 기능과 관련해서 모니터링 기능이 추가로 연결되는 것을 특징으로 하는 시스템 층.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 시스템 층이 상기 제 2 소자들 중, 적어도 차량 전체, 구동 트레인 또는 차량 이동에 관한 상기 제 1 소자들의 상호 작용을 코디네이트하는 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템 층.
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