JP2001159525A - ナビゲーション装置および記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビアプリケーションの開発作業が煩雑にな
るなどの課題があった。 【解決手段】 ナビゲーションＯＳ３２の機能を使用し
てプラットフォーム依存モジュール３４が実行される。
さらに、ナビアプリケーションモジュール３５は、プラ
ットフォーム依存モジュール３４を介してプラットフォ
ームや地図データベースにアクセスする。このときナビ
アプリケーションモジュール３５は、プラットフォーム
依存モジュール３４と一定の形式で各種情報の授受を実
行し、プラットフォーム依存モジュール３４はプラット
フォーム３８に対応した形式で各種情報の授受を実行す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ユーザによる操
作に応じて、ディスプレイに道路地図、案内経路などを
表示してナビゲーションサービスを提供するためのナビ
ゲーション装置および記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の運転者（ユーザ）に対し
て、現在位置を示したり目的地までの経路を案内するナ
ビゲーション装置が周知である。一般的に、ナビゲーシ
ョン装置は、人工衛星からの電波を使用するＧＰＳ（Gl
obal Positioning System ）、例えば車軸などに設けら
れたカウンタからの車速パルス、ジャイロなどを使用し
て現在位置を計算し、地図データベースに基づく地図と
ともにその現在位置をディスプレイに表示する。そして
運転者が目的地を設定すると、ナビゲーション装置は例
えばダイクストラ法などの所定の方法に従って地図デー
タベースを参照して目的地までの適切な経路を算出し、
その経路に関する情報をディスプレイに表示したり、ス
ピーカから音声出力したりして経路案内する。すなわ
ち、経路案内では、算出した経路を地図上に表示した
り、交差点に近づくと右折、左折などの音声案内を出力
したり、交差点案内図を表示する。

【０００３】図２５は例えば「自動車用ナビゲーション
システムの新プラットフォームの開発」（「住友電気」
第１４８号、第３７頁〜第４１頁、住友電気工業株式会
社発行、１９９６年３月）に記載の従来のナビゲーショ
ン装置の構成を階層的に示す図である。図において、２
０１はリモートコントローラ、地図データベースを記録
したＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭなどの記録媒体の駆
動装置、ディスプレイ、ＧＰＳ受信機などのナビゲーシ
ョンハードウェアであり、２０２はナビゲーションハー
ドウェア２０１を制御する基本機能を有するナビゲーシ
ョンＯＳ（オペレーティングシステム）であり、２０３
は各ナビゲーションハードウェア２０１を直接制御する
デバイスドライバであり、２０４はナビゲーションハー
ドウェア２０１からの各種情報に基づいて現在位置の算
出、経路計算、経路案内、地図表示などを実行してナビ
ゲーションサービスを実現するナビアプリケーションで
ある。なお、この従来のナビゲーション装置は、これら
のプログラムを記憶したＲＯＭとそれを実行するマイク
ロプロセッサなどを有する。

【０００４】次に動作について説明する。ナビゲーショ
ンＯＳ２０２上でナビアプリケーション２０４が実行さ
れ、各ナビゲーションハードウェア２０１で発生するイ
ベントが適宜処理され、ナビゲーションサービスが実現
される。

【０００５】このようにして従来のナビゲーション装置
によりナビゲーションサービスが実現される。このよう
なナビゲーション装置のナビアプリケーション２０４は
パーソナルコンピュータの汎用ＯＳ上で開発され（すな
わち、パーソナルコンピュータおよび汎用ＯＳのプラッ
トフォーム上で開発され）、完成後に、ナビゲーション
ハードウェア２０１、ナビゲーションＯＳ２０２および
デバイスドライバ２０３のプラットフォーム２０５上に
移植される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は以上のように構成されているので、開発時と実機
とのハードウェアの違いや異なる種類の実機におけるハ
ードウェアの違いがあるため、各ナビアプリケーション
２０４とナビゲーションＯＳ２０２との間での各種情報
の授受がプラットフォームに依存し、ナビアプリケーシ
ョン２０４の移植時などにナビアプリケーション２０４
に変更を加える必要があり、ナビアプリケーション２０
４の開発作業が煩雑になるなどの課題があった。

【０００７】なお、上記の従来のナビゲーション装置の
他、特開平１０−２１１４８９号公報に記載のものがあ
る。この従来のナビゲーション装置では、一部のプログ
ラムについてはＪａｖａ（商標）により記述され、異な
るプラットフォームで共通なものとすることができる
が、経路計算などのナビゲーション基本動作については
上記装置と同様に実行されるため、上記課題を解決する
ことは困難である。

【０００８】また、従来のナビゲーション装置は以上の
ように構成されているので、地図データベースの仕様が
変更されるとそれに応じてナビアプリケーション２０４
を変更する必要が生じ、ナビアプリケーション２０４の
開発作業が煩雑になるなどの課題があった。

【０００９】さらに、従来のナビゲーション装置は以上
のように構成されているので、マンマシン仕様（ユーザ
インタフェースなどの仕様）が変更されるとそれに応じ
てナビアプリケーション２０４を変更する必要が生じ、
ナビアプリケーション２０４の開発作業が煩雑になるな
どの課題があった。

【００１０】上記のように必要に応じてナビアプリケー
ション２０４を変更する場合、新たなナビアプリケーシ
ョンを作成するのと同程度の作業が必要になり、新たな
ナビアプリケーションを作成する場合と同様のデバッグ
やテストの作業が必要になり、開発期間が長期にわた
り、開発コストが大きくなってしまう。

【００１１】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、ナビゲーションサービスを実現す
るためのプログラムをプラットフォームに依存する部分
とプラットフォームに依存しない部分とに分離するよう
にして、プラットフォームの変更に起因して必要になる
プログラムの変更を低減して簡単に開発することができ
るナビゲーション装置および記録媒体を得ることを目的
とする。

【００１２】また、この発明は、所定の記録形式の地図
データベースから地図データを読み出し、それに対応す
る地図情報を一定の形式でナビアプリケーションに供給
するようにして、地図データベースの記録形式の変更に
起因して必要になるプログラムの変更を低減して簡単に
開発することができるナビゲーション装置および記録媒
体を得ることを目的とする。

【００１３】さらに、この発明は、所定のユーザインタ
フェースによりユーザ操作のデータを受け取り、それに
対応する操作情報を一定の形式でナビアプリケーション
に供給するようにして、ユーザインタフェースの仕様の
変更に起因して必要になるプログラムの変更を低減して
簡単に開発することができるナビゲーション装置および
記録媒体を得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係るナビゲー
ション装置は、少なくともユーザ操作部および地図デー
タベースを有するハードウェアとハードウェアを制御す
る基本機能を有するプラットフォームと、プラットフォ
ームの基本機能を使用してナビゲーションサービスを提
供するアプリケーション処理部と、アプリケーション処
理部とプラットフォームとの間で授受される所定の情報
のすべてを、アプリケーション処理部に対して一定の形
式でそれぞれ授受し、プラットフォームに対してそのプ
ラットフォームに対応した形式でそれぞれ授受するプラ
ットフォーム依存部とを備えるものである。

【００１５】この発明に係るナビゲーション装置は、所
定の記録形式で地図データを保持する地図データベース
からプラットフォーム依存部により読み出された地図デ
ータを受け取り、アプリケーション処理部に対して一定
の形式で供給する地図データベース依存部をさらに備え
るようにしたものである。

【００１６】この発明に係るナビゲーション装置は、ユ
ーザ操作部からプラットフォーム依存部により読み出さ
れたユーザ操作に対応するデータを受け取り、アプリケ
ーション処理部に対して一定の形式で供給するユーザイ
ンタフェース依存部をさらに備えるようにしたものであ
る。

【００１７】この発明に係る記録媒体は、少なくともユ
ーザ操作部および地図データベースを有するハードウェ
アを制御する基本機能を有するプラットフォーム、プラ
ットフォームの基本機能を使用してナビゲーションサー
ビスを提供するアプリケーション処理部、アプリケーシ
ョン処理部とプラットフォームとの間で授受される所定
の情報のすべてを、アプリケーション処理部に対して一
定の形式でそれぞれ授受し、プラットフォームに対して
そのプラットフォームに対応した形式でそれぞれ授受す
るプラットフォーム依存部としてコンピュータを機能さ
せるためのプログラムを記録したものである。

【００１８】この発明に係るナビゲーション装置は、少
なくともユーザ操作部および地図データベースを有する
ハードウェアとハードウェアを制御する基本機能を有す
るプラットフォームと、プラットフォームの基本機能を
使用してナビゲーションサービスを提供するアプリケー
ション処理部と、地図データベースに所定の記録形式で
保持された地図データを受け取り、アプリケーション処
理部に対して一定の形式で供給する地図データベース依
存部とを備えるものである。

【００１９】この発明に係るナビゲーション装置は、少
なくともユーザ操作部および地図データベースを有する
ハードウェアとハードウェアを制御する基本機能を有す
るプラットフォームと、プラットフォームの基本機能を
使用してナビゲーションサービスを提供するアプリケー
ション処理部と、ユーザ操作部からのユーザ操作に対応
するデータを受け取り、アプリケーション処理部に対し
て一定の形式で供給するユーザインタフェース依存部と
を備えるものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるナ
ビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図
である。図において、１は後述のナビゲーションＯＳ、
デバイスドライバ、プラットフォーム依存モジュール、
ナビアプリケーションモジュールなどのプログラムを予
め記憶したＲＯＭ（記録媒体）であり、２はナビゲーシ
ョンＯＳ、デバイスドライバ、プラットフォーム依存モ
ジュール、ナビアプリケーションモジュールなどのプロ
グラムを実行するマイクロプロセッサであり、３はナビ
ゲーションＯＳ、デバイスドライバ、プラットフォーム
依存モジュール、ナビアプリケーションモジュールなど
の実行時にプログラムやデータを一時的に記憶するＲＡ
Ｍである。

【００２１】４はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−
ＲＯＭ２１を駆動し、データを読み出すＤＶＤ−ＲＯＭ
ドライブであり、５はＤＶＤ−ＲＯＭドライブ４とマイ
クロプロセッサ２との間でデータの授受を実行するＤＶ
Ｄ−ＲＯＭインタフェースである。６はマイクロプロセ
ッサ２からの画像データや画像処理命令に応じてフレー
ムバッファ７に画像データを記憶させ、その画像データ
に対応する画像を液晶ディスプレイなどのディスプレイ
８に描画するグラフィック制御回路である。９はリモー
トコントローラや各種スイッチなどのユーザ操作部であ
り、１０はユーザ操作部９とマイクロプロセッサ２との
間でデータの授受を実行する操作部インタフェースであ
る。

【００２２】１１はＧＰＳ人工衛星からの電波を受信す
るＧＰＳ受信機であり、１２は車両の車軸などに設けら
れ車速を測定する車速パルスカウンタであり、１３は車
両の方位を検出するジャイロであり、１４はＧＰＳ受信
機１１、車速パルスカウンタ１２およびジャイロ１３と
マイクロプロセッサ２との間でデータの授受を実行する
周辺機器インタフェースである。

【００２３】２１は地図データベースなどを予め記憶し
たＤＶＤ−ＲＯＭである。その他、音声案内を出力する
スピーカおよびその駆動回路、外部インフラストラクチ
ャとの通信を実行するＦＭ多重放送受信機、電波ビーコ
ン／光ビーコン受信機、携帯電話器などが設けられてい
る。

【００２４】なお、ＲＯＭ１の代わりに、ナビゲーショ
ンＯＳ、デバイスドライバ、プラットフォーム依存モジ
ュール、ナビアプリケーションモジュールなどをＤＶＤ
−ＲＯＭなどの記録媒体に記録し、ＤＶＤ−ＲＯＭドラ
イブによりそれらのプログラムを読み取り使用するよう
にしてもよい。また、ＲＯＭ１にナビゲーションＯＳと
デバイスドライバのみを記憶させておき、プラットフォ
ーム依存モジュールおよびナビアプリケーションモジュ
ールをＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録し、それら
を読み取り使用するようにしてもよい。

【００２５】図２はこの発明の実施の形態１によるナビ
ゲーション装置の構成を階層的に示す図である。図にお
いて、３１はＤＶＤ−ＲＯＭドライブ４、ディスプレイ
８、ユーザ操作部９、ＧＰＳ受信機１１、車速パルスカ
ウンタ１２、ジャイロ１３などのナビゲーションハード
ウェア（ハードウェア）であり、３２は各プログラムの
メモリ管理、プロセス管理、スレッド管理などの他、ナ
ビゲーションハードウェア３１を制御する基本機能を有
するナビゲーションＯＳであり、３３は各ナビゲーショ
ンハードウェア３１を直接制御するデバイスドライバで
ある。ナビゲーションハードウェア３１、ナビゲーショ
ンＯＳ３２およびデバイスドライバ３３によりプラット
フォーム３８が構成される。

【００２６】３４はナビアプリケーションモジュール３
５、地図データベース依存モジュール３６およびユーザ
インタフェース依存モジュール３７とプラットフォーム
３８との間で授受される所定の情報すべてを、ナビアプ
リケーションモジュール３５、地図データベース依存モ
ジュール３６およびユーザインタフェース依存モジュー
ル３７に対して一定の形式（プラットフォーム３８に依
存しない一定の形式）でそれぞれ授受し、プラットフォ
ーム３８に対してそのプラットフォーム３８に対応した
形式でそれぞれ授受するプラットフォーム依存モジュー
ル（プラットフォーム依存部）である。

【００２７】３５は現在位置の計算、経路探索、経路案
内などのナビゲーションサービスを実現するアプリケー
ションプログラム群であるナビアプリケーションモジュ
ール（アプリケーション処理部）であり、３６は所定の
記録形式の地図データベースからの地図データを受け取
り、ナビアプリケーションモジュール３５に対して一定
の形式（プラットフォーム３８に依存しない一定の形
式）で供給するプログラムである地図データベース依存
モジュール（地図データベース依存部）であり、３７は
ユーザ操作部９からプラットフォーム依存モジュール３
４により読み出されたユーザ操作に対応するデータを受
け取り、ナビアプリケーションモジュール３５に対して
一定の形式（プラットフォーム３８に依存しない一定の
形式）で供給したり、そのユーザ操作に応じた画面遷移
を実行するプログラムであるユーザインタフェース依存
モジュール（ユーザインタフェース依存部）である。

【００２８】図３は図２のナビアプリケーションモジュ
ール３５の一例を示す図である。図において、４１はＧ
ＰＳ受信機１１、車速パルスカウンタ１２、ジャイロ１
３などにより取得された情報に基づいて車両の現在位置
を計算するプログラムであるロケータモジュールであ
り、４２は設定された目的地までの経路を例えばダイク
ストラ法で計算するプログラムである経路計算モジュー
ルであり、４３は計算された経路に対応した案内（案内
画像の表示、案内音声の出力）を実行するプログラムで
ある経路案内モジュールであり、４４はＶＩＣＳ（Vehi
cle Informationand Communication System）などの外
部装置との通信を実行するプログラムである外部インタ
フェースモジュールである。また例えば外部インタフェ
ースモジュール４４を業務車両管理プログラムなどと
し、本装置で得られた現在位置を図示せぬ携帯電話器や
無線機を介して車両管理センタに送信したり、車両管理
センタから当該車両の目的地を受信したりするようにし
てもよい。

【００２９】図４は図２のプラットフォーム依存モジュ
ール３４の一例を示す図である。図において、５１は、
ナビアプリケーションモジュール３５などからの一定形
式での画像表示の命令に対応する画像表示命令であって
プラットフォーム３８に対応する命令をプラットフォー
ム３８に供給するプログラムであるグラフィックス描画
モジュールであり、５２はＤＶＤ−ＲＯＭ２１に記憶さ
れた地図データベースにアクセスするプログラムである
地図ファイルアクセスモジュールであり、５３はナビゲ
ーションハードウェア３１のうちのＧＰＳ受信機１１、
車速パルスカウンタ１２、ジャイロ１３などにより取得
されたセンサデータを受け取り、一定形式でナビアプリ
ケーションモジュール３５に供給するプログラムである
センサデータ受信モジュールである。

【００３０】次に動作について説明する。図５は実施の
形態１によるナビゲーション装置の画像表示の動作につ
いて説明する図であり、図６は実施の形態１によるナビ
ゲーション装置の地図データベースへのアクセスの動作
について説明する図であり、図７は実施の形態１による
ナビゲーション装置のセンサデータ取得の動作について
説明する図である。

【００３１】マイクロプロセッサ２は装置が起動される
とＲＯＭ１からナビゲーションＯＳ３２などのプログラ
ムをＲＡＭ３に読み出し、それらのプログラムを実行
し、ＧＰＳ受信機１１などのナビゲーションハードウェ
ア３１からの情報に基づいてナビゲーションサービスを
ユーザに提供する。

【００３２】このときナビゲーションＯＳ３２上でプラ
ットフォーム依存モジュール３４が実行される。すなわ
ち、ナビゲーションＯＳ３２の機能を使用してプラット
フォーム依存モジュール３４が実行される。さらに、ナ
ビアプリケーションモジュール３５は、プラットフォー
ム依存モジュール３４を介してプラットフォーム３８や
地図データベースにアクセスする。このときナビアプリ
ケーションモジュール３５は、プラットフォーム依存モ
ジュール３４との間で各種情報の授受を一定の形式で実
行し、プラットフォーム依存モジュール３４はプラット
フォーム３８に対応した形式で各種情報の授受を実行す
る。

【００３３】次に、図５、図６および図７を参照して、
このときのプラットフォーム依存モジュール３４の動作
について説明する。

【００３４】まず図５を参照して、ユーザ操作や経路案
内に基づいてナビアプリケーションモジュール３５やユ
ーザインタフェース依存モジュール３７からの画像表示
の命令に対する動作について説明する。

【００３５】一般に装置組込み用のＯＳには、メモリ管
理、スレッド／タスク管理など低レベルのシステムコー
ルしか用意されていない場合が多い。そのような場合、
プラットフォーム依存モジュール３４のグラフィックス
描画モジュール５１は、ナビアプリケーションモジュー
ル３５やユーザインタフェース依存モジュール３７から
高水準の画像表示の命令を受け取り、その高水準な命令
を低水準な命令に変換し、グラフィック制御回路６に対
するデバイスオープン、デバイスシーク、デバイスライ
ト、デバイスＩＯコントロールなどの低水準の命令をナ
ビゲーションＯＳ３２を介してデバイスドライバ３３に
供給する。そしてデバイスドライバ３３はその命令に対
応してグラフィック制御回路６を動作させ、ディスプレ
イ８へ画像の描画を実行させる。

【００３６】ここで、ナビゲーションＯＳ３２で使用可
能な画像表示命令はナビゲーションＯＳ３２の種類に応
じて異なるため、グラフィックス描画モジュール５１
は、ユーザ操作や経路案内に基づいてナビアプリケーシ
ョンモジュール３５やユーザインタフェース依存モジュ
ール３７から一定の高水準な画像表示命令を受け取り、
そのナビゲーションＯＳ３２に応じた低水準な画像表示
命令を出力する。このとき高水準な画像表示命令とし
て、例えば所定のサイズの描画領域の画像データを保持
するキャンバスオブジェクト６１へ線を書き込むペンオ
ブジェクト６２を選択する命令ＳｅｌｅｃｔＰｅｎ（ペ
ン種類）、キャンバスオブジェクト６１へぼかしを書き
込むブラシオブジェクト６３を選択する命令Ｓｅｌｅｃ
ｔＢｒｕｓｈ（ブラシ種類）、各種多角形を描画する命
令Ｐｏｌｙｇｏｎ（頂点の点列）、各種折れ線を描画す
るＰｏｌｙｌｉｎｅ（頂点や端点の点列）、文字列を描
画するＤｒａｗＴｅｘｔ（座標，文字列）などが用意さ
れ、これらの高水準なインタフェース関数が呼び出され
ると、キャンバスオブジェクト６１がそれに対応するナ
ビゲーションＯＳ３２の低水準なシステムコール群を呼
び出す。これにより画像の描画が実行される。

【００３７】次に図６を参照して、地図データベース依
存モジュール３６からの地図データベースへのアクセス
命令に対する動作について説明する。

【００３８】一般に装置組込用ＯＳはファイルシステム
を有さない場合が多い。そのような場合、プラットフォ
ーム依存モジュール３４の地図ファイルアクセスモジュ
ール５２は、地図データベース依存モジュール３６から
高水準の地図ファイルアクセスの命令を受け取り、その
高水準な命令を低水準な命令に変換し、ＤＶＤ−ＲＯＭ
インタフェース５に対するデバイスオープン、ＤＶＤ−
ＲＯＭ２１の物理アドレスを指定したデバイスシーク、
デバイスリード、デバイスＩＯコントロールなどの低水
準の命令をナビゲーションＯＳ３２を介してデバイスド
ライバ３３に供給する。そしてデバイスドライバ３３は
その命令に対応してＤＶＤ−ＲＯＭインタフェース５を
動作させ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ４に装着されたＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ２１から地図データを読み出す。

【００３９】ここで、ナビゲーションＯＳ３２で使用可
能なＤＶＤ−ＲＯＭに対するアクセスの命令はナビゲー
ションＯＳ３２の種類に応じて異なるため、地図ファイ
ルアクセスモジュール５２は、地図データベース依存モ
ジュール３６から一定の高水準な地図ファイルへのアク
セス命令を受け取り、そのナビゲーションＯＳ３２に応
じた低水準なＤＶＤ−ＲＯＭインタフェース５に対する
制御命令を出力する。このとき高水準な地図ファイルア
クセスの命令として、例えばファイル名を指定して地図
ファイルをオープンする命令Ｏｐｅｎ（ファイル名）、
ファイルの先頭から指定オフセットの位置を探すＳｅｅ
ｋ（オフセット）、データを読み出すＲｅａｄ（）など
が用意され、これらの高水準なインタフェース関数が呼
び出されると、地図ファイルオブジェクト７１がそれに
対応するＩＳＯ９６６０管理モジュール７２の高水準な
関数を呼び出す。ＩＳＯ９６６０管理モジュール７２
は、ＩＳＯ９６６０規格に準拠するＤＶＤ−ＲＯＭ２１
のＩＳＯ９６６０規格のボリュームディスクリプタを読
み込み、指定されたファイルのファイル内オフセットを
ＤＶＤ−ＲＯＭ２１の物理アドレスに変換して、その命
令に対応した制御命令群を呼び出す。これによりＤＶＤ
−ＲＯＭ２１における地図データベースへのアクセスが
実行され、地図データが地図データベース依存モジュー
ル３６に供給される。

【００４０】次に図７を参照して、ＧＰＳ受信機１１、
車速パルスカウンタ１２、ジャイロ１３などによるセン
サデータを取得する動作について説明する。

【００４１】プラットフォーム依存モジュール３４のセ
ンサデータ受信モジュール５３は、ナビアプリケーショ
ンモジュール３５からセンサデータの要求を一定の形式
で受け取ると、周辺機器インタフェース１４に対するデ
バイスオープン、デバイスＩＯコントロールなどの命令
をナビゲーションＯＳ３２を介してデバイスドライバ３
３に供給する。このとき、ナビアプリケーションモジュ
ール３５からのセンサデータの要求に対応して、ジャイ
ロ／車速情報収集部８１が車速パルスカウンタ１２およ
びジャイロ１３に関するデバイスオープン、デバイスリ
ード、デバイスＩＯコントロールなどの命令を供給し、
ＧＰＳデータ受信部８２がＧＰＳ受信機１１に関するデ
バイスオープン、デバイスリード、デバイスＩＯコント
ロールなどの命令を供給する。

【００４２】そしてセンサデータ受信モジュール５３
は、周辺機器インタフェース１４からの各種情報をデバ
イスドライバ３３およびナビゲーションＯＳ３２を介し
て受け取り、一定の形式でセンサデータとしてナビアプ
リケーションモジュール３５に供給する。このとき、ジ
ャイロ／車速情報収集部８１が車速パルスカウンタ１２
およびジャイロ１３からの情報を受け取り、ＧＰＳデー
タ受信部８２がＧＰＳ受信機１１からの情報を受け取
る。

【００４３】ここで、ＧＰＳ受信機１１などから取得さ
れる各種情報のデータ形式は、ＧＰＳ受信機１１などの
種類に応じて異なるため、センサデータ受信モジュール
５３は、デバイスドライバ３３およびナビゲーションＯ
Ｓ３２を介して受け取った情報を、一定の形式のセンサ
データに変換する。

【００４４】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、ナビゲーションサービスを実現するためのプログラ
ムをプラットフォーム３８に依存する部分（プラットフ
ォーム依存モジュール３４）とプラットフォーム３８に
依存しない部分（ナビアプリケーションモジュール３
５、地図データベース依存モジュール３６およびユーザ
インタフェース依存モジュール３７）とに分離し、プラ
ットフォーム３８に依存する部分とプラットフォーム３
８に依存しない部分との間のデータの授受をプラットフ
ォーム３８に依存しない一定の形式で実行するようにし
たので、プラットフォーム３８の変更に起因して必要に
なるプログラムの変更を低減してナビゲーション装置を
簡単に開発することができるという効果が得られる。

【００４５】実施の形態２．この発明の実施の形態２に
よるナビゲーション装置は、実施の形態１によるナビゲ
ーション装置のプラットフォーム３８を変更したもので
ある。図８はこの発明の実施の形態２によるナビゲーシ
ョン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
図において、１０１は地図データベースを保持するハー
ドディスクドライブであり、１０２はハードディスクド
ライブ１０１とマイクロプロセッサ２との間でデータの
授受を実行するハードディスクインタフェースであり、
１０３はＧＰＳ人工衛星からの電波を受信するＧＰＳカ
ードであり、１０４はＧＰＳカード１０３とマイクロプ
ロセッサ２との間でデータの授受を実行するＰＣＭＣＩ
Ａ（Personal Computer Memory Card Interface Associ
ation ）規格に準拠したＰＣＭＣＩＡインタフェースで
ある。

【００４６】その他、音声案内を出力するスピーカおよ
びその駆動回路、外部インフラストラクチャとの通信を
実行するＦＭ多重放送受信機、電波ビーコン／光ビーコ
ン受信機、携帯電話器などが設けられている。なお、図
８におけるその他の構成要素については実施の形態１に
よるものと同様であるので、その説明を省略する。

【００４７】また、この実施の形態２によるナビゲーシ
ョン装置は、例えばＧＰＳカードを装着したＰＤＡ（Pe
rsonal Data Asistant）や携帯型のパーソナルコンピュ
ータとして実現され、ナビゲーションＯＳ３２として例
えばＷｉｎｄｏｗｓ（商標）シリーズなどの汎用のＯＳ
を使用する。

【００４８】さらに、実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置と比較して、地図データベースを保持する記録媒
体としてハードディスクドライブ１０１が使用され、現
在位置を測定するための機器としてＧＰＳカード１０３
が使用される。このように、実施の形態２によるナビゲ
ーション装置は、実施の形態１によるナビゲーション装
置とは異なるプラットフォーム３８を有する。

【００４９】次に動作について説明する。図９は実施の
形態２によるナビゲーション装置の画像表示の動作につ
いて説明する図であり、図１０は実施の形態２によるナ
ビゲーション装置の地図データベースへのアクセスの動
作について説明する図であり、図１１は実施の形態２に
よるナビゲーション装置のセンサデータ取得の動作につ
いて説明する図である。

【００５０】まず図９を参照して、ユーザ操作や経路案
内に基づいてナビアプリケーションモジュール３５やユ
ーザインタフェース依存モジュール３７からの画像表示
の命令に対する動作について説明する。

【００５１】一般に汎用のＯＳには、メモリ管理、スレ
ッド／タスク管理など低レベルのシステムコールの他、
グラフィックスＡＰＩ（Application Programming nter
face）１１４を有している。そのような場合、プラット
フォーム依存モジュール３４のグラフィックス描画モジ
ュール５１は、ナビアプリケーションモジュール３５や
ユーザインタフェース依存モジュール３７から高水準の
画像表示の命令を受け取り、その高水準な命令をグラフ
ィクスＡＰＩによる命令に変換し、ナビゲーションＯＳ
３２に供給する。ナビゲーションＯＳ３２はグラフィク
スＡＰＩに基づいてデバイスオープンなどの低水準な命
令をデバイスドライバ３３に供給する。そしてデバイス
ドライバ３３はその命令に対応してグラフィック制御回
路６を動作させ、ディスプレイ８での画像の描画を実行
させる。

【００５２】ここで、ナビゲーションＯＳ３２のグラフ
ィクスＡＰＩはナビゲーションＯＳ３２の種類に応じて
異なるため、グラフィックス描画モジュール５１は、ユ
ーザ操作や経路案内に基づくナビアプリケーションモジ
ュール３５やユーザインタフェース依存モジュール３７
からの一定の高水準な画像表示命令を受け取り、そのナ
ビゲーションＯＳ３２のグラフィクスＡＰＩに応じた命
令を出力する。このとき、ナビアプリケーションモジュ
ール３５やユーザインタフェース依存モジュール３７か
らの高水準な画像表示命令としては、実施の形態１によ
るものと同様のものが使用される。そしてペンオブジェ
クト６２はグラフィクスＡＰＩの高水準な命令を使用し
てキャンバスオブジェクト６１へ線を書き込み、ブラシ
オブジェクト６３はグラフィクスＡＰＩの高水準な命令
を使用してキャンバスオブジェクト６１へぼかしを書き
込む。これにより画像の描画が実行される。

【００５３】次に図１０を参照して、地図データベース
依存モジュール３６からの地図データベースへのアクセ
ス命令に対する動作について説明する。

【００５４】一般に汎用のＯＳはファイルシステムを有
している。したがって、プラットフォーム依存モジュー
ル３４の地図ファイルアクセスモジュール５２は、地図
データベース依存モジュール３６から高水準の地図ファ
イルアクセスの命令を受け取り、その高水準な命令をそ
のナビゲーションＯＳ３２に応じた高水準な命令として
渡す。ナビゲーションＯＳ３２はそのファイルシステム
１２１に基づいて、その命令を低水準な命令に変換し、
ハードディスクインタフェース１０２に対するデバイス
オープン、ハードディスクドライブ１０１の物理アドレ
スを指定したデバイスシーク、デバイスライト、デバイ
スＩＯコントロールなどの低水準の命令をデバイスドラ
イバ３３に供給する。そしてデバイスドライバ３３はそ
の命令に対応してハードディスクドライブ１０１から地
図データを読み出す。

【００５５】ここで、ナビゲーションＯＳ３２のファイ
ルシステムはナビゲーションＯＳ３２の種類に応じて異
なるため、地図ファイルアクセスモジュール５２は、地
図データベース依存モジュール３６から一定の高水準な
地図ファイルへのアクセス命令を受け取り、そのナビゲ
ーションＯＳ３２に対応する命令に変換する。ただし、
地図データベース依存モジュール３６からの命令形式
が、そのナビゲーションＯＳ３２に対応する命令形式と
同一に設定されている場合には、地図データベース依存
モジュール３６からの命令がそのままナビゲーションＯ
Ｓ３２に供給される。

【００５６】このとき高水準な地図ファイルアクセスの
命令として例えば実施の形態１の場合のものと同様なも
のが用意され、これらの高水準なインタフェース関数が
呼び出されると、地図ファイルオブジェクト７１がそれ
に対応するナビゲーションＯＳ３２の高水準な関数を呼
び出す。これによりナビゲーションＯＳ３２のファイル
システム１２１に基づいてハードディスクドライブ１０
１における地図データベースへのアクセスが実行され、
地図データが地図データベース依存モジュール３６に供
給される。

【００５７】次に図１１を参照して、ＧＰＳカード１０
３などによるセンサデータを取得する動作について説明
する。

【００５８】プラットフォーム依存モジュール３４のセ
ンサデータ受信モジュール５３は、ナビアプリケーショ
ンモジュール３５からセンサデータの要求を一定の形式
で受け取ると、ＰＣＭＣＩＡインタフェース１０４に対
して、ＧＰＳカード１０３へのシリアルポートのオープ
ン、データリードなどの命令をナビゲーションＯＳ３２
を介してデバイスドライバ３３に供給する。このとき、
ナビアプリケーションモジュール３５からのセンサデー
タの要求に対応して、ＧＰＳカードデータ解析部１３１
がシリアルポートのオープン、データリードなどの命令
を出力する。

【００５９】そしてセンサデータ受信モジュール５３
は、ＧＰＳカード１０３からの各種情報をデバイスドラ
イバ３３およびナビゲーションＯＳ３２を介して受け取
り、一定の形式のセンサデータとしてナビアプリケーシ
ョンモジュール３５に供給する。

【００６０】ここで、ＧＰＳカード１０３などから取得
される各種情報のデータ形式は、ＧＰＳカード１０３な
どの種類に応じて異なるため、センサデータ受信モジュ
ール５３は、デバイスドライバ３３およびナビゲーショ
ンＯＳ３２を介して受け取った情報を一定の形式のセン
サデータに変換する。

【００６１】このようにして、プラットフォーム依存モ
ジュール３４の各部が動作する。なお、その他の動作に
ついては実施の形態１によるものと同様であるのでその
説明を省略する。

【００６２】したがって、例えば実施の形態１によるナ
ビゲーション装置のプラットフォーム３８を実施の形態
２に示すように変更した場合、プラットフォーム依存モ
ジュール３４のみを変更すればよく、ナビアプリケーシ
ョンモジュール３５、地図データベース依存モジュール
３６およびユーザインタフェース依存モジュール３７を
変更する必要はない。

【００６３】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、実施の形態１による効果と同様の効果が得られる。

【００６４】実施の形態３．図１２はこの発明の実施の
形態３によるナビゲーション装置における地図データベ
ース依存モジュール３６の構成を示すブロック図であ
る。図において、１４１は地図データモジュール１４２
からの地図データの要求に応じて、一定の形式の高水準
なアクセス命令をプラットフォーム依存モジュール３４
の地図ファイルアクセスモジュール５２に対して出力
し、また、読み出された地図データを地図データモジュ
ール１４２へ供給する地図データ管理モジュールであ
り、１４２は地図データを読み出して保持する複数の地
図データモジュールであり、１４３は道路リンク番号に
基づいてそのリンクの始点、終点、道路種別およびリン
ク種別を取得するための始点／終点座標取出関数、リン
ク種別取出関数などを有する複数の道路リンクオブジェ
クトである。

【００６５】図１３はこの発明の実施の形態３によるナ
ビゲーション装置における地図データベースの記録形式
を示す図である。図１３に示すように、この地図データ
ベースは、各道路リンクの属性として地図データを保持
している。道路リンクの属性は、その道路リンクの始点
および終点、一般道路や高速道路といった道路種別、同
一道路種別の道路を区別するためのリンク種別（例えば
高速道路における本線と側線など）、その道路リンクに
接続される道路リンクの数を示す接続リンク数、および
その接続される道路リンクの番号を示す接続リンク番号
である。

【００６６】なお、実施の形態３によるナビゲーション
装置のその他の構成要素については実施の形態１による
ものと同様であるのでその説明を省略する。

【００６７】次に動作について説明する。ナビアプリケ
ーションモジュール３５やユーザインタフェース依存モ
ジュール３７は、地図データベース依存モジュール３６
へ地図データの要求を供給する。地図データモジュール
１４２がその地図データ管理モジュール１４１へその要
求を供給する。地図データ管理モジュール１４１は、地
図データモジュール１４２からの要求に応じて、地図フ
ァイルアクセスモジュール５２およびプラットフォーム
３８を介してＤＶＤ−ＲＯＭ２１から地図データを読み
出し、地図データモジュール１４２に供給する。地図デ
ータモジュール１４２はその地図データを保持する。こ
のとき、地図データモジュール１４２の緯度経度指定の
道路リンク取出関数、道路リンク指定の接続道路リンク
取出関数により、所望の道路リンクの番号がナビアプリ
ケーションモジュール３５に供給され、道路リンクオブ
ジェクト１４３の始点／終点座標取出関数、リンク種別
取出関数などにより、指定された道路リンクの始点／終
点座標やリンク種別などがナビアプリケーションモジュ
ール３５に供給される。

【００６８】なお、道路種別やリンク種別は一定の形式
で付された識別番号などで表され、必要に応じて、地図
データベースに記録されている道路種別やリンク種別の
形式からその形式へ変換される。

【００６９】なお、その他の動作については実施の形態
１によるものと同様であるのでその説明を省略する。

【００７０】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、所定の記録形式の地図データベースから地図データ
を読み出し、それに対応する地図情報を一定の形式でナ
ビアプリケーションモジュール３５に供給するようにし
たので、地図データベースの記録形式の変更に起因して
必要になるプログラムの変更を低減してナビゲーション
装置を簡単に開発することができるという効果が得られ
る。

【００７１】実施の形態４．この発明の実施の形態４に
よるナビゲーション装置は、実施の形態３によるナビゲ
ーション装置とは異なる記録形式の地図データベースを
使用するものである。図１４はこの発明の実施の形態４
によるナビゲーション装置における地図データベース依
存モジュール３６の構成を示すブロック図である。図に
おいて、１５１は道路リンクの始点ノード番号と終点ノ
ード番号に基づいてそれらの座標、その道路リンクの道
路種別およびリンク種別を取得するための始点／終点座
標取出関数、リンク種別取出関数などを有する複数の道
路リンクオブジェクトである。なお、実施の形態４によ
るナビゲーション装置におけるその他の構成要素につい
ては実施の形態３によるものと同様であるのでその説明
を省略する。

【００７２】図１５はこの発明の実施の形態４によるナ
ビゲーション装置における地図データベースの記録形式
を示す図である。図１５に示すように、この地図データ
ベースは、各道路ノードの属性として地図データを保持
している。道路ノードの属性は、その座標、その道路ノ
ードに道路リンクを介して接続される道路ノードの数
（道路ノード数）、接続される各道路ノードの番号、並
びに、その接続される道路ノードへの道路リンクの道路
種別およびリンク種別である。

【００７３】次に動作について説明する。上述の地図デ
ータが地図データモジュール１４２により読み出され保
持される。このとき、地図データモジュール１４２の緯
度経度指定の道路リンク取出関数、道路リンク指定の接
続道路リンク取出関数により、道路リンクの番号がナビ
アプリケーションモジュール３５に供給され、道路リン
クオブジェクト１５１の始点／終点座標取出関数、リン
ク種別取出関数などにより指定された始点ノードおよび
終点ノードに対応するリンクの始点／終点座標やリンク
種別などがナビアプリケーションモジュール３５に供給
される。

【００７４】なお、道路種別やリンク種別は一定の形式
で付された識別番号などで表され、必要に応じて、地図
データベースに記録されている道路種別やリンク種別の
形式からその形式へ変換される。

【００７５】なお、その他の動作については実施の形態
３によるものと同様であるのでその説明を省略する。

【００７６】したがって、例えば実施の形態３によるナ
ビゲーション装置の地図データベースの記録形式を実施
の形態４に示すように変更した場合、地図データベース
依存モジュール３６のみを変更すればよく、プラットフ
ォーム依存モジュール３４、ナビアプリケーションモジ
ュール３５およびユーザインタフェース依存モジュール
３７を変更する必要はない。また、地図データベースの
記録形式には、例えばＫＩＷＩフォーマットなどの各種
規格のものや、メーカー各社独自のフォーマットが使用
されることがあるが、その場合にも、各フォーマットに
応じて地図データベース依存モジュール３６のみを変更
すればよい。

【００７７】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、実施の形態３による効果と同様の効果が得られる。

【００７８】実施の形態５．図１６はこの発明の実施の
形態５によるナビゲーション装置におけるユーザインタ
フェース依存モジュール３７の構成を示すブロック図で
ある。図において、１６１はユーザ操作に応じてメニュ
ー画像の描画処理を実行するプログラムであるメニュー
描画モジュールであり、１６２はユーザ操作に応じて地
図画像の描画処理を実行するプログラムである地図描画
モジュールであり、１６３はユーザ操作に応じて案内図
画像の描画処理を実行するプログラムである案内図描画
モジュールである。なお、実施の形態５によるナビゲー
ション装置におけるその他の構成要素については実施の
形態１によるものと同様であるのでその説明を省略す
る。

【００７９】次に動作について説明する。図１７はディ
スプレイ８に表示されたメニュー画像と地図画像の一例
を示す図であり、図１８はディスプレイ８に表示された
交差点の案内図画像と地図画像の一例を示す図である。

【００８０】ユーザインタフェース依存モジュール３７
はプラットフォーム依存モジュール３４を介して一定の
形式でユーザ操作の情報を受け取る。そのユーザ操作に
応じて、メニュー描画モジュール１６１がメニュー画像
の描画処理を実行し、地図描画モジュール１６２が地図
画像の描画処理を実行し、案内図描画モジュール１６３
が案内図画像の描画処理を実行する。このときメニュー
描画モジュール１６１、地図描画モジュール１６２およ
び案内図描画モジュール１６３は、実施の形態１におい
て示した一定の高水準な命令をプラットフォーム依存モ
ジュール３４のグラフィクス描画モジュール５１に供給
する。これにより、例えば図１７に示すように、地図描
画モジュール１６２により地図画像１７２が描画され、
メニュー描画モジュール１６１によりメニュー画像１７
１が地図画像１７２に重畳して描画される。また、例え
ば図１８に示すように、地図描画モジュール１６２によ
り地図画像１７３が描画され、案内図描画モジュール１
６３により案内図画像１７４が描画される。

【００８１】なお、その他の動作については実施の形態
１によるものと同様であるのでその説明を省略する。

【００８２】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、所定のユーザインタフェースによりユーザ操作のデ
ータを受け取り、それに対応する操作情報を一定の形式
でナビアプリケーションモジュール３５に供給するよう
にしたので、ユーザインタフェースの仕様の変更に起因
して必要になるプログラムの変更を低減してナビゲーシ
ョン装置を簡単に開発することができるという効果が得
られる。

【００８３】実施の形態６．図１９はこの発明の実施の
形態６によるナビゲーション装置におけるユーザインタ
フェース依存モジュール３７の構成を示すブロック図で
ある。図において、１８１は１ＤＩＮサイズのディスプ
レイ８にメニュー画像の描画処理を実行するプログラム
である１ＤＩＮ用メニュー描画モジュールである。な
お、１ＤＩＮサイズとは、多くの自動車で採用されてい
るオーディオ機器などの収納スペースの規格であり、高
さ約５０ミリメートル幅１８０ミリメートルのサイズの
ことをいう。１８２はターンバイターン（Turn by Tur
n）案内図画像の描画処理を実行するプログラムである
ターンバイターン案内図描画モジュールである。なお、
ターンバイターン案内図とは、交差点を右折または左折
する場合にその経路に応じて矢印を表示する案内図であ
る。

【００８４】この実施の形態６によるナビゲーション装
置におけるマンマシン仕様では、地図画像の表示を行わ
ないため、地図画像を描画するためのモジュールは設け
られていない。

【００８５】次に動作について説明する。図２０は１Ｄ
ＩＮサイズのディスプレイ８に表示されたメニュー画像
の一例を示す図であり、図２１は１ＤＩＮサイズのディ
スプレイ８に表示されたターンバイターン案内図画像の
一例を示す図である。

【００８６】ユーザインタフェース依存モジュール３７
はプラットフォーム依存モジュール３４を介して一定の
形式でユーザ操作の情報を受け取る。そのユーザ操作に
応じて、１ＤＩＮ用メニュー描画モジュール１８１が１
ＤＩＮサイズのディスプレイに対するメニュー画像の描
画処理を実行し、ターンバイターン案内図描画モジュー
ル１８２がターンバイターン案内図の案内図画像の描画
処理を実行する。このとき１ＤＩＮ用メニュー描画モジ
ュール１８１およびターンバイターン案内図描画モジュ
ール１８２は、実施の形態１において示した一定の高水
準な命令をプラットフォーム依存モジュール３４のグラ
フィクス描画モジュール５１に供給する。これにより、
例えば図２０に示すように、１ＤＩＮ用メニュー描画モ
ジュール１８１によりメニュー画像が描画される。ま
た、例えば図２１に示すように、ターンバイターン案内
図描画モジュール１８２によりターンバイターン案内図
画像が描画される。

【００８７】なお、その他の動作については実施の形態
５によるものと同様であるのでその説明を省略する。

【００８８】したがって、例えば実施の形態５によるナ
ビゲーション装置のマンマシン仕様すなわちユーザイン
タフェースの仕様を実施の形態６に示すように変更した
場合、ユーザインタフェース依存モジュール３７のみを
変更すればよく、プラットフォーム依存モジュール３
４、ナビアプリケーションモジュール３５および地図デ
ータベース依存モジュール３６を変更する必要はない。

【００８９】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、実施の形態５による効果と同様の効果が得られる。

【００９０】実施の形態７．図２２はこの発明の実施の
形態７によるナビゲーション装置の構成を階層的に示す
図である。図において、１９１は例えば実施の形態１に
よるナビアプリケーションモジュール３５、地図データ
ベース依存モジュール３６、ユーザインタフェース依存
モジュール３７など、プラットフォーム３８に依存しな
いナビゲーションサービスを実行するプログラムである
ナビアプリケーションモジュール（アプリケーション処
理部）である。

【００９１】なお、図２２におけるその他の構成要素に
ついては実施の形態１によるものと同様であるのでその
説明を省略する。また、実施の形態７によるナビゲーシ
ョン装置の動作については実施の形態１によるものと同
様であるのでその説明を省略する。

【００９２】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、ナビゲーションサービスを実現するためのプログラ
ムをプラットフォーム３８に依存する部分（プラットフ
ォーム依存モジュール３４）とプラットフォーム３８に
依存しない部分（ナビアプリケーションモジュール１９
１）とに分離するようにしたので、プラットフォーム３
８の変更に起因して必要になるプログラムの変更を低減
してナビゲーション装置を簡単に開発することができる
という効果が得られる。

【００９３】実施の形態８．図２３はこの発明の実施の
形態８によるナビゲーション装置の構成を階層的に示す
図である。図において、１９２は地図データベースへの
アクセス以外の処理はプラットフォーム３８に依存する
ナビアプリケーションモジュール（アプリケーション処
理部）であり、１９３は実施の形態１による地図データ
ベース依存モジュール３６、およびプラットフォーム依
存モジュール３４の地図ファイルアクセスモジュール５
２を有する地図データベース依存モジュール（地図デー
タベース依存部）である。

【００９４】なお、図２３におけるその他の構成要素に
ついては実施の形態１によるものと同様であるのでその
説明を省略する。また、実施の形態８によるナビゲーシ
ョン装置の各部の動作については実施の形態１によるも
のと同様であるのでその説明を省略する。ただし、ナビ
アプリケーションモジュール１９２は、地図データベー
スへのアクセス以外の処理の場合、プラットフォーム３
８との間でデータの授受を直接行う。

【００９５】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、プラットフォーム３８の変更に起因してナビアプリ
ケーションモジュール１９２の変更が必要になるもの
の、実施の形態２と同様に、地図データベースの記録形
式の変更に起因して必要になるプログラムの変更を低減
してナビゲーション装置を簡単に開発することができる
という効果が得られる。

【００９６】実施の形態９．図２４はこの発明の実施の
形態９によるナビゲーション装置の構成を階層的に示す
図である。図において、１９４はユーザインタフェース
に依存する処理以外の処理はプラットフォーム３８に依
存するナビアプリケーションモジュール（アプリケーシ
ョン処理部）であり、１９５は実施の形態１によるユー
ザインタフェース依存モジュール３７、およびプラット
フォーム依存モジュール３４のグラフィクス描画モジュ
ール５１を有するユーザインタフェース依存モジュール
（ユーザインタフェース依存部）である。

【００９７】なお、図２４におけるその他の構成要素に
ついては実施の形態１によるものと同様であるのでその
説明を省略する。また、実施の形態９によるナビゲーシ
ョン装置の各部の動作については実施の形態１によるも
のと同様であるのでその説明を省略する。ただし、ナビ
アプリケーションモジュール１９４は、ユーザインタフ
ェースに依存する処理以外の処理の場合、プラットフォ
ーム３８との間でデータの授受を直接行う。

【００９８】以上のように、この実施の形態９によれ
ば、プラットフォーム３８の変更に起因してナビアプリ
ケーションモジュール１９４の変更が必要になるもの
の、実施の形態３と同様に、地図データベースの記録形
式の変更に起因して必要になるプログラムの変更を低減
してナビゲーション装置を簡単に開発することができる
という効果が得られる。

【００９９】なお、実施の形態３〜９によるナビゲーシ
ョン装置のハードウェア構成は実施の形態１によるナビ
ゲーション装置のハードウェア構成と同様である。ただ
し、ＲＯＭ１に記憶されたプログラムやＤＶＤ−ＲＯＭ
２１に記録された地図データベースの記録形式は上述の
ように異なる。また、実施の形態３〜９によるナビゲー
ション装置のハードウェア構成を実施の形態２によるナ
ビゲーション装置のハードウェア構成と同様としてもよ
い。ただし、ＲＯＭ１に記憶されたプログラムやハード
ディスクドライブ１０１に保存された地図データベース
の記録形式は上述のように異なる。

【０１００】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、少な
くともユーザ操作部および地図データベースを有する車
載のハードウェアとハードウェアを制御する基本機能を
有するプラットフォームと、プラットフォームの基本機
能を使用してナビゲーションサービスを提供するアプリ
ケーション処理部と、アプリケーション処理部とプラッ
トフォームとの間で授受される所定の情報のすべてを、
アプリケーション処理部に対して一定の形式でそれぞれ
授受し、プラットフォームに対してそのプラットフォー
ムに対応した形式でそれぞれ授受するプラットフォーム
依存部とを備えるようにしたので、プラットフォームの
変更に起因して必要になるプログラムの変更を低減して
ナビゲーション装置を簡単に開発することができるとい
う効果がある。

【０１０１】この発明によれば、所定の記録形式で地図
データを保持する地図データベースからプラットフォー
ム依存部により読み出された地図データを受け取り、ア
プリケーション処理部に対して一定の形式で供給する地
図データベース依存部をさらに備えるようにしたので、
地図データベースの記録形式の変更に起因して必要にな
るプログラムの変更を低減してナビゲーション装置を簡
単に開発することができるという効果がある。

【０１０２】この発明によれば、ユーザ操作部からプラ
ットフォーム依存部により読み出されたユーザ操作に対
応するデータを受け取り、アプリケーション処理部に対
して一定の形式で供給するユーザインタフェース依存部
をさらに備えるようにしたので、ユーザインタフェース
の仕様の変更に起因して必要になるプログラムの変更を
低減してナビゲーション装置を簡単に開発することがで
きるという効果がある。

【０１０３】この発明によれば、少なくともユーザ操作
部および地図データベースを有する車載のハードウェア
とハードウェアを制御する基本機能を有するプラットフ
ォームと、プラットフォームの基本機能を使用してナビ
ゲーションサービスを提供するアプリケーション処理部
と、地図データベースに所定の記録形式で保持された地
図データを受け取り、アプリケーション処理部に対して
一定の形式で供給する地図データベース依存部とを備え
るようにしたので、地図データベースの記録形式の変更
に起因して必要になるプログラムの変更を低減してナビ
ゲーション装置を簡単に開発することができるという効
果がある。

【０１０４】この発明によれば、少なくともユーザ操作
部および地図データベースを有する車載のハードウェア
とハードウェアを制御する基本機能を有するプラットフ
ォームと、プラットフォームの基本機能を使用してナビ
ゲーションサービスを提供するアプリケーション処理部
と、ユーザ操作部からのユーザ操作に対応するデータを
受け取り、アプリケーション処理部に対して一定の形式
で供給するユーザインタフェース依存部とを備えるよう
にしたので、ユーザインタフェースの仕様の変更に起因
して必要になるプログラムの変更を低減してナビゲーシ
ョン装置を簡単に開発することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置の構成を階層的に示す図である。

【図３】 図２のナビアプリケーションモジュールの一
例を示す図である。

【図４】 図２のプラットフォーム依存モジュールの一
例を示す図である。

【図５】 実施の形態１によるナビゲーション装置の画
像表示の動作について説明する図である。

【図６】 実施の形態１によるナビゲーション装置の地
図データベースへのアクセスの動作について説明する図
である。

【図７】 実施の形態１によるナビゲーション装置のセ
ンサデータ取得の動作について説明する図である。

【図８】 この発明の実施の形態２によるナビゲーショ
ン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図９】 実施の形態２によるナビゲーション装置の画
像表示の動作について説明する図である。

【図１０】 実施の形態２によるナビゲーション装置の
地図データベースへのアクセスの動作について説明する
図である。

【図１１】 実施の形態２によるナビゲーション装置の
センサデータ取得の動作について説明する図である。

【図１２】 この発明の実施の形態３によるナビゲーシ
ョン装置における地図データベース依存モジュールの構
成を示すブロック図である。

【図１３】 この発明の実施の形態３によるナビゲーシ
ョン装置における地図データベースの記録形式を示す図
である。

【図１４】 この発明の実施の形態４によるナビゲーシ
ョン装置における地図データベース依存モジュールの構
成を示すブロック図である。

【図１５】 この発明の実施の形態４によるナビゲーシ
ョン装置における地図データベースの記録形式を示す図
である。

【図１６】 この発明の実施の形態５によるナビゲーシ
ョン装置におけるユーザインタフェース依存モジュール
の構成を示すブロック図である。

【図１７】 ディスプレイに表示されたメニュー画像と
地図画像の一例を示す図である。

【図１８】 ディスプレイに表示された交差点の案内図
画像と地図画像の一例を示す図である。

【図１９】 この発明の実施の形態６によるナビゲーシ
ョン装置におけるユーザインタフェース依存モジュール
の構成を示すブロック図である。

【図２０】 １ＤＩＮサイズのディスプレイに表示され
たメニュー画像の一例を示す図である。

【図２１】 １ＤＩＮサイズのディスプレイに表示され
たターンバイターン案内図画像の一例を示す図である。

【図２２】 この発明の実施の形態７によるナビゲーシ
ョン装置の構成を階層的に示す図である。

【図２３】 この発明の実施の形態８によるナビゲーシ
ョン装置の構成を階層的に示す図である。

【図２４】 この発明の実施の形態９によるナビゲーシ
ョン装置の構成を階層的に示す図である。

【図２５】 従来のナビゲーション装置の構成を階層的
に示す図である。

【符号の説明】

１ ＲＯＭ（記録媒体）、９ ユーザ操作部、３１ ナ
ビゲーションハードウェア（ハードウェア）、３４ プ
ラットフォーム依存モジュール（プラットフォーム依存
部）、３５，１９１，１９２，１９４ ナビアプリケー
ションモジュール（アプリケーション処理部）、３６，
１９３ 地図データベース依存モジュール（地図データ
ベース依存部）、３７，１９５ ユーザインタフェース
依存モジュール（ユーザインタフェース依存部）、３８
プラットフォーム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉本 明 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 橋本 浩二 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 草間 利樹 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 井手野 宏昭 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC13 AC18 5B075 ND07 ND36 PQ02 PQ69 UU13 5B076 AA15 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB12 EE18 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF24 FF25 FF27 FF33

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくともユーザ操作部および地図デー
   タベースを有するハードウェアと前記ハードウェアを制
   御する基本機能を有するプラットフォームと、 前記プラットフォームの基本機能を使用してナビゲーシ
   ョンサービスを提供するアプリケーション処理部と、 前記アプリケーション処理部と前記プラットフォームと
   の間で授受される所定の情報のすべてを、前記アプリケ
   ーション処理部に対して一定の形式でそれぞれ授受し、
   前記プラットフォームに対してそのプラットフォームに
   対応した形式でそれぞれ授受するプラットフォーム依存
   部とを備えたナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 所定の記録形式で地図データを保持する
   地図データベースからプラットフォーム依存部により読
   み出された地図データを受け取り、アプリケーション処
   理部に対して一定の形式で供給する地図データベース依
   存部を備えることを特徴とする請求項１記載のナビゲー
   ション装置。
3. 【請求項３】 ユーザ操作部からプラットフォーム依存
   部により読み出されたユーザ操作に対応するデータを受
   け取り、アプリケーション処理部に対して一定の形式で
   供給するユーザインタフェース依存部を備えることを特
   徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション
   装置。
4. 【請求項４】 コンピュータを、 少なくともユーザ操作部および地図データベースを有す
   るハードウェアを制御する基本機能を有するプラットフ
   ォーム、 前記プラットフォームの基本機能を使用してナビゲーシ
   ョンサービスを提供するアプリケーション処理部、 前記アプリケーション処理部と前記プラットフォームと
   の間で授受される所定の情報のすべてを、前記アプリケ
   ーション処理部に対して一定の形式でそれぞれ授受し、
   前記プラットフォームに対してそのプラットフォームに
   対応した形式でそれぞれ授受するプラットフォーム依存
   部として機能させるためのプログラムを記録したコンピ
   ュータ読み取り可能な記録媒体。
5. 【請求項５】 少なくともユーザ操作部および地図デー
   タベースを有するハードウェアと前記ハードウェアを制
   御する基本機能を有するプラットフォームと、 前記プラットフォームの基本機能を使用してナビゲーシ
   ョンサービスを提供するアプリケーション処理部と、 前記地図データベースに所定の記録形式で保持された地
   図データを受け取り、前記アプリケーション処理部に対
   して一定の形式で供給する地図データベース依存部とを
   備えたナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 少なくともユーザ操作部および地図デー
   タベースを有するハードウェアと前記ハードウェアを制
   御する基本機能を有するプラットフォームと、 前記プラットフォームの基本機能を使用してナビゲーシ
   ョンサービスを提供するアプリケーション処理部と、 前記ユーザ操作部からのユーザ操作に対応するデータを
   受け取り、前記アプリケーション処理部に対して一定の
   形式で供給するユーザインタフェース依存部とを備えた
   ナビゲーション装置。