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KR100769314B1 - 엘리베이터 시스템 - Google Patents

엘리베이터 시스템 Download PDF

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KR100769314B1
KR100769314B1 KR1020000070211A KR20000070211A KR100769314B1 KR 100769314 B1 KR100769314 B1 KR 100769314B1 KR 1020000070211 A KR1020000070211 A KR 1020000070211A KR 20000070211 A KR20000070211 A KR 20000070211A KR 100769314 B1 KR100769314 B1 KR 100769314B1
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KR
South Korea
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terminal
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elevator
signal
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모토야마노부히사
이나바히로미
카와바타아쓰시
오쿠라요시노리
야마시타켄이치
Original Assignee
가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명은 엘리베이터 제어장치와 승강실용 단말 및 층상용 단말에, 각각 통신 가능 범위가 2층상 간격 정도의 미약한 전파를 이용한 근거리 무선 송수신기를 구비하여, 통신 가능 범위내에 있는 무선 송수신기 사이에서 전파를 주고받아서, 차례차례로 각 단말을 이어서 정보를 전송하는 릴레이 방식으로 전송한다.
엘리베이터, 층상용 단말, 무선 송수신기, 릴레이 방식, 홀 호출 버튼

Description

엘리베이터 시스템{ELEVATOR SYSTEM}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 엘리베이터 시스템의 구성도,
도 2는 주단말의 구성도,
도 3은 전송정보의 데이터 구성을 도시한 도면,
도 4는 우선도가 낮은 정보의 전송경로도,
도 5는 우선도가 높은 정보의 전송경로도,
도 6은 층상용 단말에서의 처리 흐름도,
도 7은 각 단말에서의 릴레이 전송의 전송처 결정 처리 흐름도,
도 8은 승강실용 단말에서의 처리 흐름도,
도 9는 주단말에서의 처리 흐름도,
도 10은 승강로내에 제어장치를 배치한 다른 실시예의 엘리베이터 시스템의 구성도,
도 11은 중요도별의 전송경로도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
20 : 승강실용 단말 21, 41, 111, 11n : 마이크로컴퓨터
22, 42, 51, 13n : 무선 송수신기
23, 151, 15n : 표시기 24 : 승강실 호출 버튼
33 : 카운터 웨이트 34 : 승강실
40 : 주단말 141, 14n : 홀 호출 버튼
본 발명은, 엘리베이터 제어장치와 엘리베이터 승강실내나 각 층의 단말과의 사이에서 정보를 주고 받는 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.
엘리베이터는, 각 층 승차장에 설치된 홀 호출 버튼과 엘리베이터 승강실내에 설치된 승강실 호출 버튼(목적지 버튼이라고도 말함)의 요구하에 운행하고 있고, 각 층의 홀 호출 버튼과 승강실내의 승강실 호출 버튼의 상태는 차차, 엘리베이터 제어장치에 전송된다. 이 전송에는 유선통신이 일반적으로 사용되어 왔다.
그런데, 엘리베이터 기계실과 승강실 사이의 정보 전송에 무선을 사용하는 제안으로서 일본국특개평 6-227766호, 특개평 7-97152호 및 특개평 11-15O5O5호 공보가 있다. 또한, 빌딩 옥상의 엘리베이터 기계실의 제어반과 각 층 승차장의 표시기의 사이를 무선통신으로 이어서, 신호를 주고 받는 것이 특개평 3-46979호 공보에 개시되어 있다.
한편, 엘리베이터 이외의 분야에서, 복수의 특정 전력 무선 송수신기 또는 미약 전파 송수신기를 사용하여, 이들 사이를 주고 받는 형태의 릴레이식으로 함에 따라, 직접 송신할 수 없는 범위까지 정보를 전송하는 기술이 있다. 이러한 기술은, 특개평 5-292577호, 특개평 6-348999호, 특개평 9-66129호 및 특개평 9-2O59O8호 공보에 개시되어 있다.
상기한 엘리베이터 분야에서의 종래기술은, 빌딩의 높이에 따라서 출력용량이 큰 무선장치를 사용하지 않으면 않되어 보급하지 않고 있다. 또한, 빌딩내의 엘리베이터용 배선을 감소시키는데 있어서, 어느 것이나 아직 불충분하다.
본 발명의 목적은, 통신 가능 범위가 비교적 좁은 무선 송수신기를 사용하더라도 엘리베이터 제어장치와 승강실, 카운터 웨이트(counter weight; 균형추), 또는 층상 승차장의 사이에서 확실히 정보를 주고 받을 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서는, 미약 전파의 무선 송수신기를, 엘리베이터 제어장치와 승강실용 단말 또는 층상용 단말에 각각 조립하여, 송신원 단말의 무선 송신기는 최종 수신처(행선지)와 송신정보를 포함하는 미약전파를 발신한다. 이 전파를 수신한 부근의 단말은, 통신 가능인 범위에 있는 별도의 단말을 향하여 동일 정보를 포함하는 전파를 발신하여, 이후 이것을 반복하여 최종 수신처에 정보를 전송한다. 승강실 내의 단말과의 통신에 있어서는, 승강실의 현재 위치 정보에 의거하여 중계국이 되는 단말을 골라서 릴레이 전송을 한다.
이와 같이, 통신 가능 범위내의 단말을 릴레이하는 무선전송에 의해, 직접 통신할 수 없는 거리에 있는 송신원과 수신처 사이에서 통신을 할 수 있어, 통신범위가 비교적 좁은 무선 송수신기를 사용하여, 엘리베이터 시스템에서 확실한 정보의 교환을 실현한다.
(실시예)
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 엘리베이터 시스템의 전체 구성도이다. 엘리베이터 승강로의 천장에 배치된 풀리(36)에 로프(37)가 감아 걸어지고, 이 로프에 엘리베이터 승강실(34)과 카운터 웨이트(33)가 중량적으로 서로 대항하도록 매어 달려 있다. 즉, 로프(37)의 일단은 천장의 고정부(38)에 고정되고, 아래쪽으로 내려서 승강실(34)의 하측에 설치된 풀리(25)를 통해서 윗쪽으로 방향을 바꾸어서, 상기 풀리(36)에 감아 걸어진다. 또한, 로프(37)는 아래쪽으로 내려서 카운터웨이트(33)의 구동 풀리(30)를 통해 윗쪽으로 방향을 바꾸어서, 타단은 다시 천장의 고정부(39)에 고정된다.
엘리베이터는 카운터 웨이트(33)에 탑재된 모터(35)의 회전력에 의해서 구동된다. 즉, 전력변환기(31)는, 제어장치(32)에 의해서 제어되어, 모터(35)에 가변전압·가변 주파수의 교류전력을 공급한다. 이에 따라서, 모터(35)는 구동풀리(30)를 회전 구동하여, 시브(sheave)에 감아 걸어진 로프(37)를 통해 카운터 웨이트(33) 및 엘리베이터 승강실(34)을 승강 구동한다.
엘리베이터의 운전은, 운행을 관리하는 엘리베이터 제어장치(32)에 의해서 제어된다. 엘리베이터 제어장치(32)는 카운터 웨이트(33)에 탑재되어, 각 층 승차장에 설정된 홀 호출 버튼(141∼14n)과, 승강실(34)내에 설치된 승강실 호출 버튼(24)에 의해 서비스 요구하에 엘리베이터의 운행을 제어한다. 홀 호출 버튼(141∼14n)과 승강실 호출 버튼(24)의 호출 정보는, 층상용 단말(101∼10n) 및 승강실용 단말(20)에 각각 설치된 무선 송수신기 131∼13n 및 22를 통해 무선(전파)으로 송신된다. 송신된 호출 정보를 수신하는 것은, 동일하게 무선 송수신기(42)를 탑재한 주 단말(40)이고, 수신한 호출 정보는 제어장치(32)에 인도된다. 여기서 사용하는 무선 송수신기는, 면허나 허가가 불필요한, 예를 들면 통신 가능 범위가 2.5∼10미터(m)의 근거리 무선 송수신기, 예를 들면 전파법으로 규정된 미약 전파, 즉, ① 주파수대가 322 메가 헤르츠(MHz)이하이며 3미터(m) 떨어진 위치에서의 전계강도가 500 마이크로볼트/미터(μV/m)이하, ② 주파수대가 322MHz∼10 기가-헤르쯔(GHz)이며 3m떨어진 위치에서의 전계강도가 35μV/m이하, ③ 주파수대가 10∼150GHz 이며 3m 떨어진 위치에서의 전계강도가 500μV/m을 넘지 않은 범위로 3.5(fμV/m)이하, 또는 ④ 주파수대가 150GHz 이상이며 3m 떨어진 위치에서의 전계강도가 500μV/m 이하의 무선 송수신기이다.
도 2는 무선 송수신기(42)의 구성으로, 카운터 웨이트(33)에 탑재된 주단말(40)을 예로 채용하여 나타내지만, 각 단말의 무선 송수신기 131∼13n 및 22도 같은 구성이다. 무선 송수신기(42)는, 송신기(421)와 수신기(423)의 양쪽을 구비하고, 송수신하는 데이터는 인코더(422) 또는 디코더(424)로써 직렬/병렬 데이터간의 변환을 행하여, 마이크로컴퓨터(41)와 주고 받는다. 송수신의 전환은 제어부(425)로써 행해지고, 통상 수신상태에 있어, 제어장치(32)로부터의 송신요구(송신 인터럽트 : IRQ2)를 받았을 때만 송신상태가 된다. 마이크로컴퓨터(41)에는, 무선 송수신기(42)로부터 송수신 데이터 외에, 전파를 수신한 것을 알리는 인터럽트 신호(IRQ1)를 입력한다. 이 착신 인터럽트 신호(IRQ1)를 트리거로서 마이크로컴퓨터(41)는, 후술하는 적절한 처리(각 단말마다 다르다)를 실행한다.
주단말(40)은 제어장치(32)와 제어정보를 공유하고, 탑재된 무선 송수신기(42)를 통해 층상용 단말(101∼10n)이나 승강실용 단말(20)과의 사이에서 무선으로써 다음 3개의 정보를 주고 받는다.
하나는, 홀 호출 버튼(141∼14n) 또는 승강실 호출 버튼(24)의 버튼 상태(어떤 버튼이 눌려졌는가)를 나타내는 호출 정보이며, 두 번째는 홀 호출 버튼(141∼14n) 또는 승강실 호출 버튼(24)의 램프 점등을 지령하는 정보이다. 세 번째는 각층상 또는 승강실 내에 설치된 승강실 위치를 알리는 표시기 151∼15n이나 23에 표시되는 승강실 위치정보이다. 호출 정보는, 층상용 단말(101∼10n) 또는 승강실용 단말(20)에서 주단말(40)로 송신되는 정보로, 나중의 2개는 주단말(40)에서 층상용 단말(101∼10n) 또는 승강실용 단말(20)로 송신되는 정보이다. 이들의 정보는 후술할 릴레이 전송에 의해서 전송을 한다.
다음으로, 층상용 단말에 관해서, 도 1에 나타낸 1층의 층상용 단말(101)을 예로 채용하여 서술한다. 타층에 설치된 층상용 단말(102∼10n)에 관해서도 같은 구성이다.
층상용 단말(101)은, 마이크로컴퓨터(111)와 무선 송수신기(131), 층상 설정기(121) 및 축전지(171)를 구비하고 있다. 또한, 층상용 단말(101)에는 홀 호출 버튼(141)과 표시기(151), 태양 광전지 패널(161)을 접속한 구성이다. 마이크로컴퓨터(111)는, I/O 포트를 통해 홀 호출 버튼(141)의 상태를 검지할 수 있고, 또한, 홀 호출 버튼(141)이나 표시기(151)의 램프 점등을 하게 할 수 있다. 따라서, 층상용 단말(101)에서는, 홀 호출 버튼(141)이 눌려진 때에 그 정보를, 무선 송수신기(131)를 통해 주단말(40)에 전파를 발신한다. 또한, 주단말(40)에서 송신되는 램프 점등 지령 정보 또는 승강실 위치정보를 수신하여, 정보에 따라서 홀 호출 버튼(141) 또는 표시기(151)의 램프의 점등을 하게 한다.
층상 설정기(121)는, 층상용 단말(101)의 설치 층상(층상값)을 설정하는 것과, 딥(DIP)스위치 등으로 구성된다. 설정된 층상 값은 마이크로컴퓨터(111)에 수신되고, 전파의 행선지(최종 수신처나 전송처)의 판정시에 사용된다.
층상용 단말(101)은 탑재한 태양 광전지 패널(161)에 의해서, 홀 조명(181)의 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하여, 그 전기 에너지를 구동전원으로서 이용한다. 축전지(171)는 전기 에너지를 축적하기 위한 것이다. 이에 따라, 전원 케이블이 불필요해지고, 정보전송용 케이블과 합쳐서 삭감함으로써 층상용 단말의 설치작업을 경감할 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 도시하지 않았지만, 승강실(34) 또는 카운터 웨이트(33)의 정지시에, 태양 광전지 패널(161)이외에 승강실(34) 또는 카운터 웨 이트(33)내에 설치된 축 에너지 장치로부터 축전지(171)로 전기 에너지를 공급하여 주고, 이것을 층상용 단말(101)의 구동용 전원으로 하여도 된다. 이 경우, 태양 광전지 패널(161)이 불필요해지므로써, 홀의 미관상의 문제를 회피할 수 있다고 하는 효과가 있다. 여기서, 승강실(34) 또는 카운터 웨이트(33)내에 설치된 축 에너지장치로의 전원공급에 관해서는, 특별히 규정하지 않지만 소정의 층상에 설치된 접촉/비접촉 전원 공급장치로써 전원공급을 받는 것으로 한다.
다음으로, 승강실용 단말(20)에 관해서 서술하면, 승강실용 단말(20)도 동일하게 마이크로컴퓨터(21)와 무선 송수신기(22)를 구비하여, 표시기(23)와 승강실 호출 버튼(24)을 접속한 구성이다. 승강실용 단말(20)에서는, 승강실 호출 버튼(24)의 버튼 정보를 검출하여, 무선 송수신기(22)를 통해 주단말(40)로 전파를 발신한다. 또한, 주단말(40)에서 송신된 램프 점등 지령정보 또는 승강실 위치정보를 수신하여, 정보에 따라서 승강실 호출 버튼(24) 또는 표시기(23)의 램프를 점등하게 한다.
상기 3개의 단말 이외에 무선 송수신기(51)와 접속된 이동 단말(50)을 설치하고, 각 단말로 구성된 정보전송망에 일 단말로서 추가되어 있다. 구체적으로는 이동단말(50)을, 퍼스널 컴퓨터 등으로 실현한다. 이 이동단말(50)을 사용하여, 상기 각 단말과 마찬가지로 각 단말 및 주단말(40) 경유로 제어장치(32)와 액세스할 수 있고, 제어장치(32)가 가지는 제어정보나 일반정보(서비스 정보)를 공유하는 것이 가능하다. 이에 따라, 보수원은, 기계실로 나갈 필요없이 유지보수 작업을 실행할 수 있다. 이동단말(50)을 정보전송망의 일 단말로서 추가하는 경우, 미리 이동 단말(50) 및 주단말(40)에 인식코드를 공급해두고, 인식코드가 일치한 경우에만 정보 전송망으로의 조립을 허가하는 것이 바람직하다. 이동단말(50)의 위치를 특정하기 위해서, 이동단말(50)이 있는 위치(층상 또는 승강실 내)를 위치코드로서 입력하여, 인식코드와 합쳐서 주단말(40)(제어장치(32))로 송신하여 설정한다. 이동단말(50)로의 전파의 송신은, 이동단말에 대해서 설정된 위치코드의 단말(층상용 또는 승강실 용)을 향하여 한다.
다음으로, 무선통신(근거리 무선)을 사용한 릴레이 전송에 관해서 서술한다.
이 릴레이 전송은, 근거리 무선을 이용하는 무선국(송신원과 수신처) 사이의 거리가 통신 가능 범위 이상 떨어진 경우에 있어서도 무선국간의 통신을 가능하게 한다. 즉, 송신원으로부터 보아서 통신 가능 범위에 있는 다른 무선국을 이어 감으로써, 통신 가능 범위 외의 무선국간에도 통신을 가능하게 한다. 본 실시예는, 통신 가능 범위가 2 층상(예컨대, 1층상에서 3 층상) 정도의 근거리 무선을 채용하고 있다. 이 릴레이 전송방식을 사용하면, 통신 가능 범위가 2 층상 정도로 좁더라도, 소용량의 근거리 무선 송수신기를 이용할 수 있다.
도 3은 송수신 신호의 데이터 구성으로, 릴레이 전송을 효율적으로 하기 위해서, 원래 전송할 데이터(304) 이외에, 최종적인 수신처가 되는 최종 보낼곳(최종 행선지)(302)와, 중계국이 되는 전송처(301)를 덧붙인 형태로 전파를 발신한다. 전송처(301)는 중계국에 지정된 단말에서 다음 중계국이 되는 단말명으로 변경된다. 우선도(303)는 전송하는 데이터의 우선도를 지정하는 부가정보로, 취급하는 정보마다 우선도(고/저레벨)를 설정한다. 즉, ① 층상용 및 승강실용 단말에서 주단말로의 호출 정보는 우선도를 고레벨로 하여, ② 주단말에서 층상용 및 승강실용 단말로의 승강실 위치 및 램프 점등 지령정보는 우선도를 저레벨로 설정한다. 이 우선도(303)를 사용하여 다음에 서술하는 릴레이 전송경로의 전환을 하여, 서둘러야 될 정보를 우선적으로 전송하여 고속화를 꾀한다. 우선도 레벨은 3 이상으로 나누어도 된다. 전송데이터(304)는, 최초의 송신원으로부터의 정보 외에, 전송처에 있어서, 동일한 최종 보낼곳(최종 행선지)에 전하고 싶은 정보가 있으면 이것을 부가할 수도 있다.
도 4는 우선도가 낮은 정보의 전송경로(저속 전송로)를 나타낸 것으로, 중계국(전송처)은 인접한 층상용 단말로 한다. 무선 송수신기의 가능한 통신범위는, 맨션(mansion) 등의 건축물의 최소의 층상 피치인 2.5m 이상이다. 도면은 승강실 위치정보를 예로 나타낸 것으로, 승강실 위치정보를 파악하고 있는 제어장치(32)는 무선 송수신기(42)를 통해, 승강실용 단말(20) 및 전체 층상의 층상용 단말(101∼106)을 대상으로 정보를 제공한다. 주단말(40)은, 승강실 위치정보(우선도 저레벨)를 전송 데이터로 하여, 최종 보낼곳(최종 행선지)에 승강실 용단말(20)과 최상 및 최하층(도면에서는 6층과 1층)의 층상용 단말을 설정하고, 전송처는, 카운터 웨이트(33)(주단말(40))의 위치에 인접한 층상용 단말(도면에서는 5층의 층상용 단말(105))을 설정하여 전파를 발신한다. 그 전파를 수신한 5층의 층상용 단말(105)은, 최종 보낼곳(최종 행선지)로부터 판단하여 전송처를 6층과 4층의 층상용 단말(106, 104)로 설정하여, 전파를 발신한다. 이후, 인접한 층상용 단말을 전송처로 설정하여서 정보를 전송해간다. 2 층상의 층상용 단말(102)은, 1 층상의 층상용 단말(101)로의 전송 외에, 승강실용 단말(20)로의 전송도 행한다.
이와 같이, 층상용 단말은 최종 보낼곳이 승강실용 단말(20) 또는 주단말(40)이면, 승강실 위치정보로부터 승강실(34) 또는 카운터 웨이트(33)의 위치를 파악하여, 이들 이동체에 인접하고 있는 전송처를 결정한다.
도 5는 우선도가 높은 정보의 고속 전송로를 나타낸 것이다. 우선도가 높은 레벨의 경우, 비인접층(본 실시예에서는 1층상 만큼 올라감)의 단말을 중계국으로 설정한다. 우선도에 의한 차이는 전송처의 설정이 다를 뿐이고, 전송자체는 저속 전송로와 마찬가지이다. 도면은 홀 호출 버튼(우선도: 고레벨)에 관한 정보를 예로 나타낸 것으로, 최종 보낼곳은 주단말(40)이고, 중계국은 1층상 만큼 올라간 층상용 단말에서 설정한다. 상술한 것처럼, 항상 승강실(34)과 카운터 웨이트(33)의 위치를 파악한 뒤에 전송처를 설정하기 때문에, 3층상의 층상용 단말(103)에서는, 전송처를 1층상의 층상용 단말(101)이 아니라 2층상의 층상용 단말(102)로 설정하여, 이로부터 승강실용 단말(20)로 전송한다.
송신원과 수신처가 직접, 통신 가능한 범위 이내에 있을 경우는, 중계국을 통하지 않고서 송신원과 수신처로 전파를 주고 받는다. 예컨대, 승강실용 단말(20)과 주단말(40)이 근접하고 있는 경우나, 층상용 단말과 주단말이 근접하고 있는 경우 등은, 직접 근접하고 있는 단말 사이에서 전파를 교환한다.
도 6은 층상용 단말내의 마이크로컴퓨터에서의 처리 흐름도를 나타낸 것으로, 전체 층상의 층상용 단말에 공통이다. 1층상의 층상용 단말(101)을 예로 서술하면, 층상용 단말(101)내의 마이크로컴퓨터(111)에는, 홀 호출 버튼(141)과 무선 송수신기(131)로부터 2개의 인터럽트 신호가 입력된다. 하나는, 홀 호출 버튼(141) 이 눌리면 발생하는 인터럽트 신호(IRQ1)이며, 또 하나는 무선 송수신기(131)에 전파가 착신되면 발생하는 인터럽트 신호(IRQ2)이다. 마이크로컴퓨터(111)에서는, 이 2개의 인터럽트 신호에 대하여 다음의 처리를 각각 실행한다.
먼저, 단계 601은, 입력된 인터럽트의 종류를 판정한다. 판정된 결과가, 홀 호출 버튼 인터럽트(IRQ1)인 경우는 단계 602로 옮기고, 또한 착신 인터럽트(IRQ2)인 경우는 단계 605로 옮겨 처리를 실행한다.
처음에 홀 호출 버튼 인터럽트(IRQ1)에 관해서 서술하면, 단계 602에서 홀 호출 버튼(141)의 버튼의 어느 쪽이 눌려졌는가를 검출한다. 이 정보는 그대로 우선도가 고레벨인 전송 데이터(홀 호출 버튼 정보)가 된다. 그 후, 단계 603, 604로써 최종 보낼곳과 전송처를 설정한다. 최종 보낼곳(최종 행선지)은 주단말(40)이지만, 전송처에 관해서는 주단말(40)의 위치를 고려해야 하고, 후술할 전송처 설정처리로써 결정한다. 그리고, 이 최종 보낼곳과 전송처의 설정 종료후, 무선 송수신기(131)로부터 전파를 발신하여 처리가 종료된다.
다음으로, 착신 인터럽트(IRQ2)라고 판정된 경우에 관해서 서술하면, 단계 605와 606으로써 착신된 전파의 행선지(최종 수신처, 전송처)을 확인한다. 보낼곳의 판정은, 층상 설정기(121)로 설정된 층상값과 비교함으로써 보낼곳에 해당하는 가 아닌가를 판정한다. 단계 605에서는, 착신된 정보의 전송의 필요와 불필요(해당시는 전송요)를 판정한다. 예컨대, 전송처에 해당하지 않은 경우는, 착신된 전파는 관계가 없는 것으로 판단하여 처리를 종료한다. 반대로, 전송처에 해당된 경우는 단계 606으로 진행하여, 최종 보낼곳(최종 행선지)에 해당하는가를 더 확인한다. 최종 보낼곳(최종 행선지)에 해당하지 않은 경우는, 단계 607이후에서 착신된 전파를 전송 처리한다. 단계 607에서는, 착신된 전파가 승강실 위치 정보인가 판정하여, 승강실 위치정보이면 전송중의 그 정보를 이용하여, 마이크로컴퓨터(111)의 I/O 포트를 통해 표시기(151)의 램프를 점등(단계 608)시킨다. 그 후, 단계 609로써 착신된 전파를 전송처리한다. 단계 609에서의 전송처리는, 전송된 정보의 최종 보낼곳과 우선도에 따라서 전송처를 결정할 필요가 있어, 전송처 설정 처리(후술)로써 전송처를 결정하여 무선 송수신기(131)로부터 전파를 송신한다.
단계 606의 최종 보낼곳에 해당된 경우는, 단계 610으로 옮기고, 전송된 정보의 내용을 해석하여 대응한 처리를 실행한다. 만약 램프 점등 정보이면, 단계 611로써 홀 호출 버튼(141)의 램프를 점등시킨다. 또한, 승강실 위치정보에 관한 것이면, 정보에 따라서 단계 612로써 표시기(151)의 램프를 점등시킨다. 단계 610의 처리 내용의 판정으로 상기 2개 이외의 정보이면, 전송된 전파는 앞에서 나타낸 이동단말(50)에 대한 것으로 판단하여, 층상용 단말은 그대로 처리를 종료한다.
주단말(40)에서 이동단말(50)로의 통신인 경우에 있어서는, 설정된 위치코드(이동단말(50)을 설치한 층 또는 승강실 내를 지정)의 단말(여기서는 층상용 단말)앞으로 전파가 송신되어 가기 때문에, 층상용 단말로서는 전송된 정보를 무시하여 처리를 종료한다.
도 7은 전송처 설정 처리의 처리 흐름도이다. 우선, 승강실용 단말(20)(주단말(40) 포함)의 위치를 파악하기 위해서, 단계 701로써 승강실 위치정보를 취득한다. 그리고 단계 702로써 최종 보낼곳을 판정한다. 이때, 최종 보낼곳이 승강실용 단말이면 단계 7O3으로, 주단말이면 단계 713, 특정 층상용 단말이면 단계 715으로 옮긴다.
최종 보낼곳이 승강실용 단말인 경우를 먼저 서술하면, 단계 703으로써, 층상용 단말(주단말(40) 포함)과 비교하여 승강실용 단말(20)이 설치되어 있는 승강실(34)이 어디에 있는가를 판정(층상 설정기(121)로써 설정의 층상값으로부터)한다. 이때, 판정은 상/동층상/하의 3개로 한다. 예컨대, 같은 층상에 승강실용 단말(20)이 있는 경우, 전파가 직접 도달하는 거리인 것으로부터 전송처(단계 704)를 설치하지 않고, 승강실용 단말(20)로 전파를 발신(단계 715)한다. 또한, 승강실용 단말(20)이 상(上)의 층상에 존재하는 경우는, 단계 705로 옮겨서 전송처를 결정하기 위해서 정보의 우선도를 조사하여, 우선도가 낮은 경우는 전송처를 +1층상의 층상용 단말로 설정(단계 706)하고, 반대로 우선도가 높은 경우는 전송처를 + 2층상 위의 층상용 단말로 설정(단계 708)한 후, 단계 715로써 전파를 발신한다. 이때, 우선도가 높은 경우, +2층상의 전송처에서는 최종 보낼곳을 넘을 우려가 있기 때문에, 단계 707로써 최종 보낼곳과 층상차를 체크하여, 층상차가 2층상 이상일 때에만 +2층상 위의 층상용 단말을 전송처로 설정한다. 반대로, 승강실용 단말(20)이 아래의 층상에 존재하는 경우는 단계 709로 옮기고, 동일하게 전송된 정보의 우선도를 조사한다. 단지, 상술한 것과는 달리, 우선도가 낮은 경우는 단계 710으로써-1층상 아래의 층상용 단말을, 우선도가 높은 경우는 단계 712로써 -2층상 아래의 층상용 단말을 전송처로 설정하고, 그 후, 전파를 발신(단계 715)한다. 이때, 이 경우도, 단계 711로써 층상차이를 체크하여 적절한 전송처를 결정한다.
또한, 단계 702에서 최종 보낼곳(최종 행선지)이 주단말일 때는, 단계 713으로써 주단말의 위치를 추정한다. 카운터 웨이트(33)내에 배치되어 있는 주단말(40)은, 승강실(34)과 마찬가지로 상하로 이동한다. 이로 부터, 승강실 위치정보로부터 카운터 웨이트(33)(주단말(4O))의 위치를 추정하여, 인접한 층상의 단말을 결정한다. 단계 714는, 층상용 단말(승강실용 단말 포함)과 비교하여 추정된 주단말(40)의 위치가 어떤 층상에 존재하는지 판정을 한다. 판정은, 상, 동층상, 하의 3개로 한다. 이후의 전송처의 설정에 관해서는, 전술한 것과 동일하다.
단계 702에서 최종 보낼곳이 특정층의 층상용 단말인 경우는, 단계 715로 옮겨, 층상용 단말(주단말(40) 포함)과 비교하여, 특정층의 층상용 단말이 어디에 있는지를 판정(상하방향만)한다. 이후, 전송처의 설정에 관해서는, 상술한 것과 마찬가지이다. 특정층의 층상용 단말 가운데는, 이동단말(50)도 포함된다.
도 8은 승강실용 단말(20)내의 마이크로컴퓨터(21)에 있어서의 처리 흐름도를 나타낸 것이다. 승강실용 단말(20)내의 마이크로컴퓨터(21)에는, 승강실 호출 버튼(24)과 무선 송수신기(22)로부터 2개의 인터럽트 신호가 입력된다. 하나는, 승강실 호출 버튼(24)이 눌리면 발생하는 인터럽트 신호(IRQ1)이고, 또 하나는 무선 송수신기(22)에 전파가 착신되면 발생하는 인터럽트 신호(IRQ2)이다. 마이크로컴퓨터(21)에서는, 이 2개의 인터럽트 신호를 기회로 다음의 처리를 각각 실행한다.
단계 801에서 입력된 인터럽트의 종류를 판정하여, 목적지 버튼 인터럽트(IRQ1)이면 단계 802로, 또한 착신 인터럽트(IRQ2)이면 단계 805로 옮겨 처리를 한다.
먼저 목적지 버튼 인터럽트(IRQ1)에 관해서 서술하면, 단계 8O2에서 승강실 호출 버튼(24)의 어떤 버튼이 눌려졌는가를 검출한다. 그 정보는 그대로 우선도 고레벨의 전송 데이터(승강실 호출 버튼 정보)가 되고, 단계 803, 804로써 최종 보낼곳과 전송처를 설정한다. 최종 보낼곳에서는 주단말(40)을 설정하여, 전송처에 관해서는 주단말(40)의 위치를 고려하여 상술한 전송처 설정처리로써 결정한다. 최종 보낼곳과 전송처의 설정 종료후, 무선 송수신기(22)에 의해 전파를 송신한다.
다음으로, 착신 인터럽트(IRQ2)로 판정된 경우에 관해서 서술한다. 단계 8O5와 806으로써 착신된 전파의 행선지(최종 수신처, 전송처)을 확인한다. 이 실시예에 있어서는, 전술한 층상용 단말과는 달리, 승강실용 단말(2O)에서는 릴레이 전송에 있어서의 전송처리는 하지 않는다. 따라서, 보낼곳에 해당되지 않은 경우는, 그대로 처리를 종료한다. 이 경우, 단계 805에 있어서의「전송처는 ?」의 판정단계는 생략할 수 있지만, 이 실시예에서는, 수신할 필요가 없는 「전송처가 다른 단말이고, 최종 보낼곳이 승강실 단말 자신인 전파」를 수신(방수)하여 버린 경우를 가정하여, 이러한 방수 전파를 배제하는 역할을 갖게 하고 있다.
그런데, 전송처와 최종 보낼곳에 해당하는 경우는 단계 8O7로 옮겨, 전파의 내용을 해석하여, 대응된 처리를 실행한다. 램프 점등 정보이면, 단계 8O8로써 승강실 호출 버튼(24)의 램프를 점등시켜, 승강실 위치정보이면, 단계 809로써 표시기(23)의 램프를 점등시킨다. 이때, 단계 8O7의 처리 내용의 판정으로 상기 두개 이외의 정보이면, 전송된 전파는 앞에서 나타낸 이동단말(50)에 대한 것으로 판단한다. 이 경우, 이동단말(50)은 승강실(34)내에 있어서, 승강실용 단말을 최종 보낼곳으로 전파가 송신되어 있기 때문에, 승강실용 단말(20)에서는 정보를 무시하고 그대로 처리를 종료한다.
도 9는 주단말(40)에 있어서의 처리 흐름도이다. 주단말(40)내의 마이크로컴퓨터(41)에는, 제어장치(32)와 무선 송수신기(42)로부터의 2개의 인터럽트 신호가 입력된다. 하나는 제어장치(32)로부터의 전파 송신 의뢰에 관한 인터럽트 신호(IRQ1)이고, 또 하나는 무선 송수신기(42)에 전파가 착신되면 발생하는 인터럽트 신호(IRQ2)이다. 마이크로컴퓨터(41)에서는, 이 2개의 인터럽트 신호를 트리거로 하여서 다음의 처리를 각각 실행한다.
단계 901은, 입력된 인터럽트의 종류를 판정한다. 판정된 결과가, 송신 의뢰인터럽트(IRQ1)이면 단계 902로, 또한 착신 인터럽트(IRQ2)이면 단계 910으로 옮긴다. 먼저 송신 의뢰 인터럽트(IRQ1)에 관해서 서술하면, 단계 902로써 송신하는 정보의 내용을 판정한다. 송신하는 정보가 승강실 위치 정보이면 단계 9O3으로 옮기고, 또한 램프점등정보이면 단계 906으로 옮긴다. 승강실 위치정보인 경우를 서술하면, 단계 903으로써 승강실 위치정보를 전송 데이터로 하여, 계속하여 단계 904로써 최종 보낼곳을 설정한다. 승강실 위치정보는, 전체 층의 층상용 단말과 승강실용 단말에 송신할 필요가 있고, 최종 보낼곳을 승강실용 단말(20)과 최상층 및 최하층의 층상용 단말에 각각 설정하여, 단계 905로써 3개의 최종 보낼곳에 대하여 송신을 한다. 송신할 때의 전송처에 관해서는 전술한 전송처 설정처리로써 결정한다.
다음으로, 단계 902에서 램프 점등 정보라고 판단한 경우를 서술하면, 단계 906으로 점등정보를 전송 데이터로 하여, 계속하여 단계 907로써 최종 보낼곳을 설정한다. 최종 보낼곳은 램프를 점등하는 승강실용 단말(20) 또는 특정층의 층상용 단말이다. 그 후, 단계 9O5로써 전송처를 결정하여 전파를 송신한다. 송신하는 정보가 상기 두개 이외일 때는, 그 정보는 이동단말(50)에 대한 정보라고 판단하여, 단계 908로 진행한다. 단계 9O8에서는, 그 정보를 전송 데이터로 설정(우선도: 저레벨)하여, 단계 909에서 최종 보낼곳을 설정한다. 이동단말(5O)로의 송신은, 이동단말(50)이 존재하는 층 또는 승강실의 단말을 향하여 하기 때문에, 설정된 위치코드(이동단말(50)이 있는 장소를 지정)에 의거하여 최종 보낼곳을 설정한다. 그 후, 단계 905로써 전송처를 결정하여 전파를 송신한다.
다음으로, 착신 인터럽트(IRQ2)에 대한 처리는 다음과 같다. 단계 910, 911로써 착신된 전파의 행선지(전송처, 최종 수신처)을 확인한다. 이 실시예에서는, 주단말(40)에는, 릴레이 전송에 있어서의 전송 처리를 하지 않기 때문에, 전파의 보낼곳에 해당되지 않은 경우는, 그대로 처리를 종료한다. 보낼곳에 해당된 경우는 단계 912로써 수신한 정보의 내용을 해석하여, 내용에 따른 처리를 실행한다. 예컨대, 수신된 정보가 승강실 호출(목적지)버튼 정보 또는 홀 호출 버튼에 관한 정보이면 단계 913로써 제어장치(32)로 데이터를 인도한다. 단계 912의 판정으로, 외부기기로부터의 정보이면, 단계 914로써 정보에 포함되는 인식코드를 확인한다. 이동단말(50)과 제어장치(32)는 미리 동일한 인식코드를 가지고 있고, 인식코드가 일치한 경우에만, 그 정보를 제어장치(32)로 인도한다. 반대로, 인식코드가 일치하지 않은 경우는, 본 엘리베이터 시스템 이외로부터의 전파라고 판단하여, 처리를 종료한다.
이상과 같은 처리의 설명에서는, 승강실과 카운터 웨이트에 탑재된 각 단말에는 다른 단말로의 전송기능, 즉 중계국 기능을 생략하였지만, 이들의 승강 이동에 따라 중계국으로서 이용하고 싶은 경우는, 그들의 현재 위치의 판단 아래에서, 다른 층상 단말에서 서술하였다고 매우 동일한 처리를 하는 것으로써 실현된다.
도 10은 승강로내의 피트에 구동 풀리(30)와, 이 구동풀리를 회전시키는 모터(35)를 배치한 엘리베이터 시스템에 있어서의 다른 실시예를 나타낸다. 이 모터(35)에 전원 공급하는 전력변환기(31) 및 전력변환기(31)의 제어 및 엘리베이터제어도 담당하는 제어장치(32)도 피트 근방의 승강로벽에 부착되어 배치되어 있다. 그래서, 이 제어장치(32)와 일체적으로 또는 별체로 주단말(40)을 승강로벽에 설치하고 있다. 주단말(40)은, 마이크로컴퓨터(41) 및 무선 송수신기(42)를 구비하고, 제어·처리는 전술한 실시예와 완전히 동일하게 실행한다. 카운터 웨이트(33)에는 중계국 단말을 탑재할 수 있다. 이때, 구동 풀리(30), 모터(35), 전력변환기(31) 및 제어장치(32)를 승강로 외의 빌딩의 옥상의 기계실에 배치하는 엘리베이터에 있어서는, 승강로내를 향한 안테나를 가질 수 있으면, 기계실 또는 승강로의 천장부에 주단말(40)을 배치할 수 있다.
층상용 단말은, 각 층에 대응하여 설치하는 것으로 제한하지 않고, 2∼3층상 주변에 하나 배치하고, 수 층상 만큼의 정보의 수신을 담당하게 할 수도 있다. 또한, 층상용 단말로서는, 종래부터 사용되어 온 LAN을 사용하여 주단말과 정보의 전송을 행하게 할 수 있다. 고정되어 또는 이동하는 엘리베이터 제어장치와 승강실 사이의 승강로내의 적절한 위치에 하나 또는 복수의 중계전용의 송수신기를 배치할 수도 있다.
도 11은, 중요도에 따라서 전송경로를 바꾸는 다른 실시예를 나타낸다. 여기서는, 중요도를 3단계(저/중/고)로 나누고 있다. 처음에 중요도가 저레벨인 경우의 전송경로에 관해서 서술하면, 우선, 1층상의 단말은 전파를 주고 받을 수 있는 2층과 3층의 층상 단말앞으로 같은 정보의 전파 A, B를 발신한다. 그리고, 전파 A를 수신한 2층의 단말은 1층상 만큼 올라간 4층의 단말앞으로 같은 정보의 전파 C를 발신한다. 한편, 전파 B를 수신한 3층의 단말은, 4층상의 단말앞으로 같은 정보의 전파 D를 송신한다. 여기서, 두개의 다른 경로로 전송된 전파 C와 D를 받아들이는 4층의 층상단말에서 수신 데이터 내용을 비교하여, 전송에 오류가 없는지를 체크한다. 이것을 1주기로서, 이후 이 주기를 반복하여 정보를 전송하여 간다.
다음으로, 중요도가 중레벨인 경우는, 1층상의 단말이 2층과 3층의 단말앞으로 전파 A, B를 발신한다. 그리고 전파 A를 수신한 2층의 단말은 3층의 단말앞으로 같은 정보의 전파 C를 송신한다. 여기서, 두개의 경로로 전송된 전파 B와 C를 받는 3층의 단말에서 수신 데이터 내용을 비교하여, 전송에 오류가 없는지를 체크한다. 이것을 1주기로서, 이후 이 주기를 반복하여 간다. 마찬가지로, 중요도가 고레벨인 경우도 도면에 도시된 것과 같은 주기로 수신 데이터 내용을 비교한다. 이 3개의 전송경로의 차이는, 수신 데이터 내용의 확인 작업의 빈도에 있다. 이 중요도에 의한 전송경로의 전환을 실시한 경우, 정보전송의 신뢰성의 향상을 꾀할 수 있다.
본 발명의 실시예는, 다음의 1∼10에 기재된 것외에, 주로 11∼18에 기재된 것이 있다.
1. 복수의 층상 사이를 승강실이 승강하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 엘리베이터 제어장치와 상기 각 층상에 대응하여 무선 송수신기를 구비한 단말을 설치하고, 발신원으로 되는 상기 단말은, 최종 행선지로 되는 단말과의 위치관계에 의거하여 전송처를 설정하고, 상기 최종 행선지 및 상기 전송처의 정보를 포함한 신호를 발신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 중계국으로 되는 단말은, 상기 최종 행선지의 정보에 의거하여 상기 신호를 송신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 단말을 경유하여 최종 행선지의 단말이 상기 신호를 수신하는 것에 의해, 2개의 떨어진 단말사이에서는 다른 단말의 무선송수신기를 중계하여 신호를 주고 받는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
2. 복수의 층상 사이를 승강실이 승강하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 무선 송수신기를 구비한 단말을 상기 각 층상과 상기 승강실 및 카운터 웨이트 중 적어도 하나에 대응시켜 설치하고, 발신원으로 되는 상기 단말은 최종 행선지로 되는 단말과의 위치 관계에 의거하여 전송처를 설정하고, 상기 최종 행선지 및 상기 전송처의 정보를 포함한 신호를 발신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 상기 단말은, 상기 최종 행선지의 정보에 의거하여 상기 신호를 송신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 단말을 경유하여 최종 행선지의 단말이 상기 신호를 수신하는 것에 의해, 2개의 떨어진 단말 사이에서는 다른 단말의 무선 송수신기를 중계하여 신호를 주고 받는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
3. 복수의 층상 사이를 승강실이 승강하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 무선 송수신기를 구비한 단말을 상기 승강실과 카운터 웨이트 및 상기 층상에 대응시켜 설치하고, 발신원으로 되는 상기 승강실과 카운터 웨이트에 설치된 단말은, 최종 행선지로 되는 단말과의 위치 관계에 의거하여 전송처를 설정하고, 상기 최종 행선지 및 상기 전송처의 정보를 포함한 신호를 발신하는 수단을 갖고, 상기 층상에 대응시켜 설치된 단말 중 상기 전송처에 해당하는 상기 단말은, 상기 최종 행선지의 정보에 의거하여 상기 신호를 송신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 단말을 경유하여 최종 행선지의 단말이 상기 신호를 수신하는 것에 의해, 상기 승강실과 카운터 웨이트의 단말 사이에서 상기 층상의 단말의 무선 송수신기를 중계하여 신호를 주고 받는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
4. 복수의 층상 사이를 승강실이 승강하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 무선 송수신기를 구비한 단말을 상기 승강실과 카운터 웨이트 및 승강로내에 설치하고, 발신원으로 되는 상기 단말은, 최종 행선지로 되는 단말과의 위치 관계에 의거하여 전송처를 설정하고, 상기 최종 행선지 및 상기 전송처의 정보를 포함한 신호를 발신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 중계국으로되는 상기 단말은, 상기 최종 행선지의 정보에 의거하여 상기 신호를 송신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 단말을 경유하여 최종 행선지의 단말이 상기 신호를 수신하는 것에 의해, 상기 단말 사이에서 다른 단말의 무선 송수신기를 중계하여 신호를 주고 받는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
5. 복수의 층상 사이를 승강실이 승강하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 무선 송수신기를 구비한 단말을, 상기 복수 층상 주변에 하나와, 승강실 및 카운터 웨이트 중 적어도 하나에 설치하고, 발신원으로 되는 상기 단말은, 최종 행선지로 되는 단말과의 위치 관계에 의거하여 전송처를 설정하고, 상기 최종 행선지 및 상기 전송처의 정보를 포함한 신호를 발신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 중계국으로 되는 상기 단말은, 상기 최종 행선지의 정보에 의거하여 상기 신호를 송신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 단말을 경유하여 최종 행선지의 단말이 상기 신호를 수신하는 것에 의해, 신호를 주고 받을 수 있는 근접하는 상기 단말 사이에서 정보를 전송하는 전송망을 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
6. 복수의 층상 사이를 승강실이 승강하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 무선 송수신기를 구비한 단말을, 1~수 층상 주변에 하나와 승강실 및 승강로내의 엘리베이터 제어장치에 대응하여 설치하고, 발신원으로 되는 상기 단말은, 최종 행선지로 되는 단말과의 위치관계에 의거하여 전송처를 설정하고, 상기 최종 행선지 및 상기 전송처의 정보를 포함한 신호를 발신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 중계국으로 되는 상기 단말은, 상기 최종 행선지의 정보에 의거하여 상기 신호를 송신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 단말을 경유하여 최종 행선지의 단말이 상기 신호를 수신하는 것에 의해, 각 단말 사이에서 직접 및/또는 다른 단말을 중계하여 신호를 주고 받는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
7. 소정 거리내에 있는 상기 단말과의 사이에서 무선 송수신이 가능한 이동단말을 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
8. 각층 승차장에 설치된 홀 호출 버튼과, 승강실내에 설치된 승강실 호출 버튼과, 이들 호출 버튼의 조작에 따라서 엘리베이터 승강실을 복수 층상 사이에서 승강시키는 제어장치를 구비한 엘리베이터 시스템에 있어서,
상기 홀 호출 버튼의 신호를 승차장측으로부터 엘리베이터 승강로내에 송신하는 무선 송신기와, 상기 승강실 호출 버튼의 신호를 승강실로부터 상기 승강로내에 송신하는 무선 송신기와, 상기 무선 송신기는 최종 행선지로 되는 무선기와의 위치관계에 의거하여 전송처를 설정하고, 상기 최종 행선지 및 상기 전송처의 정보를 포함한 신호를 발신하는 수단을 갖고, 상기 승강로내에 배치되어 상기 각 송신기로부터의 신호를 상기 송신처에 해당하는 송수신기를 중계하여 수신하고 상기 제어장치에 전달하는 무선 수신기를 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
9. 상기 제어장치로부터의 상기 각 호출 버튼의 응답 등에 대한 점등 지령 신호를 상기 승강로내에 송신하는 무선 송수신기를 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
10. 각층 승차장에 설치된 홀 호출 버튼과, 승강실내에 설치된 승강실 호출 버튼과, 이들 호출 버튼의 조작에 따라서 엘리베이터 승강실을 복수 층상 사이에서 승강시키는 제어장치를 구비한 엘리베이터 시스템에 있어서, 최종 행선지로 되는 무선기와의 위치관계에 의거하여 전송처를 설정하고, 상기 최종 행선지 및 상기 전송처의 정보를 포함한 상기 승강실 호출 버튼의 신호를 승강실로부터 상기 승강로내에 송신하는 무선 송신기와, 상기 전송처에 해당하고, 또한 상기 승강로내에 배치되고, 상기 최종 행선지의 정보에 의거하여 상기 송신기로부터의 승강실 호출 신호를 중계하여 재송신하는 무선 송수신기와, 상기 승강로내에 배치되어 상기 송신처에 해당하는 승강로내의 무선 송수신기를 경유하여 승강실 호출 신호를 수신하여 상기 제어장치에 전달하는 무선 수신기를 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
11. 상기 1 또는 2에 있어서, 인접 층상의 단말의 무선 송수신기를 중계하여 2개의 떨어진 단말 사이에서 신호를 주고 받는 엘리베이터 시스템.
12. 상기 1 또는 2에서, 1 층상을 뛰어넘은 층상의 단말의 무선 송수신기를 중계하여 2개의 떨어진 단말 사이에서 신호를 주고 받는 엘리베이터 시스템.
13. 상기 1 또는 2에서, 인접층의 단말의 무선 송수신기를 중계하여 2개의 떨어진 단말 사이에서 제 1 신호를 주고 받음과 동시에, 1 층상을 뛰어넘은 층의 단말의 무선 송수신기를 중계하여 2개의 떨어진 단말 사이에서 제 2 신호를 주고 받는 엘리베이터 시스템.
14. 위 13에서, 상기 단말은, 인접층의 단말의 무선 송신기로부터 수신한 정보와, 1 층을 뛰어넘은 층의 단말의 무선 송신기로부터 수신한 정보를 대비하는 수단을 구비한 엘리베이터 시스템.
15. 상기 1∼7중 하나에서, 상기 단말은, 태양 광전지 패널 및 축전지를 구비한 엘리베이터 시스템.
16. 상기 4에서, 홀 호출 버튼 신호 및 승강실 호출 버튼 신호를 입력하는 제어장치를 상기 카운터 웨이트에 탑재한 엘리베이터 시스템.
17. 상기 1∼10 또는 11∼16중 하나에서, 상기 무선 송수신기는, 통신 가능거리가 2.5m 이상 10m 미만의 전송 능력을 가지는 엘리베이터 시스템.
18. 상기 1∼10 또는 11∼16중 하나에서, 상기 무선 송수신기는, 주파수대가 322MHz 이하이고 3m 떨어진 위치에서의 전계강도가 500㎶/m이하, 주파수대가 322M∼10GHz 이고 3m 떨어진 위치에서의 전계강도가 35㎶/m이하, 주파수대가 10G∼15 0GHz 이고 3m 떨어진 위치에서의 전계강도가 500㎶/m을 넘지 않은 범위에서 3.5f㎶/m이하, 또는 주파수대가 150GHz 이상이고 3m 떨어진 위치에서의 전계강도가 500㎶ /m 이하의 전파를 송신하는 엘리베이터 시스템.
본 발명에 의하면, 통신 가능 범위가 비교적 좁은 무선 송수신기로, 엘리베 이터의 호출 버튼 신호 등의 정보를 제어장치라와 승강실 또는 각 층상 사이에서 전송할 수 있고, 엘리베이터 정보 전송용 케이블과 그 부설작업을 절약한 엘리베이터 시스템을 실현할 수 있다.

Claims (10)

  1. 복수의 층상 사이를 승강실이 승강하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 엘리베이터 제어장치와 상기 각 층상에 대응하여 무선 송수신기를 구비한 단말을 설치하고, 발신원으로 되는 상기 단말은, 최종 행선지로 되는 단말과의 위치관계에 의거하여 전송처를 설정하고, 상기 최종 행선지 및 상기 전송처의 정보를 포함한 신호를 발신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 중계국으로 되는 단말은, 상기 최종 행선지의 정보에 의거하여 상기 신호를 송신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 단말을 경유하여 최종 행선지의 단말이 상기 신호를 수신하는 것에 의해, 2개의 떨어진 단말사이에서는 다른 단말의 무선 송수신기를 중계하여 신호를 주고 받는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  2. 복수의 층상 사이를 승강실이 승강하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 무선 송수신기를 구비한 단말을 상기 각 층상과 상기 승강실 및 카운터 웨이트 중 적어도 하나에 대응시켜 설치하고, 발신원으로 되는 상기 단말은 최종 행선지로 되는 단말과의 위치관계에 의거하여 전송처를 설정하고, 상기 최종 행선지 및 상기 전송처의 정보를 포함한 신호를 발신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 상기 단말은, 상기 최종 행선지의 정보에 의거하여 상기 신호를 송신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 단말을 경유하여 최종 행선지의 단말이 상기 신호를 수신하는 것에 의해, 2개의 떨어진 단말 사이에서는 다른 단말의 무선 송수신기를 중계하여 신호를 주고 받는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  3. 복수의 층상 사이를 승강실이 승강하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 무선 송수신기를 구비한 단말을 상기 승강실과 카운터 웨이트 및 상기 층상에 대응시켜 설치하고, 발신원으로 되는 상기 승강실과 카운터 웨이트에 설치된 단말은, 최종 행선지로 되는 단말과의 위치 관계에 의거하여 전송처를 설정하고, 상기 최종 행선지 및 상기 전송처의 정보를 포함한 신호를 발신하는 수단을 갖고, 상기 층상에 대응시켜 설치된 단말 중 상기 전송처에 해당하는 상기 단말은, 상기 최종 행선지의 정보에 의거하여 상기 신호를 송신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 단말을 경유하여 최종 행선지의 단말이 상기 신호를 수신하는 것에 의해, 상기 승강실과 카운터 웨이트의 단말 사이에서 상기 층상의 단말의 무선 송수신기를 중계하여 신호를 주고 받는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  4. 복수의 층상 사이를 승강실이 승강하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 무선 송수신기를 구비한 단말을 상기 승강실과 카운터 웨이트 및 승강로내에 설치하고, 발신원으로 되는 상기 단말은, 최종 행선지로 되는 단말과의 위치 관계에 의거하여 전송처를 설정하고, 상기 최종 행선지 및 상기 전송처의 정보를 포함한 신호를 발신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 중계국으로되는 상기 단말은, 상기 최종 행선지의 정보에 의거하여 상기 신호를 송신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 단말을 경유하여 최종 행선지의 단말이 상기 신호를 수신하는 것에 의해, 상기 단말 사이에서 다른 단말의 무선 송수신기를 중계하여 신호를 주고 받는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  5. 복수의 층상 사이를 승강실이 승강하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 무선 송수신기를 구비한 단말을, 상기 복수 층상 주변에 하나와, 승강실 및 카운터 웨이트 중 적어도 하나에 설치하고, 발신원으로 되는 상기 단말은, 최종 행선지로 되는 단말과의 위치 관계에 의거하여 전송처를 설정하고, 상기 최종 행선지 및 상기 전송처의 정보를 포함한 신호를 발신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 중계국으로 되는 상기 단말은, 상기 최종 행선지의 정보에 의거하여 상기 신호를 송신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 단말을 경유하여 최종 행선지의 단말이 상기 신호를 수신하는 것에 의해, 신호를 주고 받을 수 있는 근접하는 상기 단말 사이에서 정보를 전송하는 전송망을 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  6. 복수의 층상 사이를 승강실이 승강하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 무선 송수신기를 구비한 단말을, 1~수 층상 주변에 하나와 승강실 및 승강로내의 엘리베이터 제어장치에 대응하여 설치하고, 발신원으로 되는 상기 단말은, 최종 행선지로 되는 단말과의 위치관계에 의거하여 전송처를 설정하고, 상기 최종 행선지 및 상기 전송처의 정보를 포함한 신호를 발신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 중계국으로 되는 상기 단말은, 상기 최종 행선지의 정보에 의거하여 상기 신호를 송신하는 수단을 갖고, 상기 전송처에 해당하는 단말을 경유하여 최종 행선지의 단말이 상기 신호를 수신하는 것에 의해, 각 단말 사이에서 직접 및/또는 다른 단말을 중계하여 신호를 주고 받는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    소정 거리내에 있는 상기 단말과의 사이에서 무선 송수신이 가능한 이동단말을 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  8. 각 층 승차장에 설치된 홀 호출 버튼과, 승강실내에 설치된 승강실 호출 버튼과, 이들 호출 버튼의 조작에 따라서 엘리베이터 승강실을 복수 층상 사이에서 승강시키는 제어장치를 구비한 엘리베이터 시스템에 있어서,
    상기 홀 호출 버튼의 신호를 승차장측으로부터 엘리베이터 승강로내에 송신하는 무선 송신기와, 상기 승강실 호출 버튼의 신호를 승강실로부터 상기 승강로내에 송신하는 무선 송신기와, 상기 무선 송신기는 최종 행선지로 되는 무선기와의 위치관계에 의거하여 전송처를 설정하고, 상기 최종 행선지 및 상기 전송처의 정보를 포함한 신호를 발신하는 수단을 갖고, 상기 승강로내에 배치되어 상기 각 송신기로부터의 신호를 상기 송신처에 해당하는 송수신기를 중계하여 수신하고 상기 제어장치에 전달하는 무선 수신기를 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어장치로부터의 상기 각 호출 버튼의 응답 등에 대한 점등 지령 신호를 상기 승강로내에 송신하는 무선 송수신기를 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  10. 각 층 승차장에 설치된 홀 호출 버튼과, 승강실내에 설치된 승강실 호출 버튼과, 이들 호출 버튼의 조작에 따라서 엘리베이터 승강실을 복수 층상 사이에서 승강시키는 제어장치를 구비한 엘리베이터 시스템에 있어서,
    최종 행선지로 되는 무선기와의 위치관계에 의거하여 전송처를 설정하고, 상기 최종 행선지 및 상기 전송처의 정보를 포함한 상기 승강실 호출 버튼의 신호를 승강실로부터 상기 승강로내에 송신하는 무선 송신기와, 상기 전송처에 해당하고, 또한 상기 승강로내에 배치되고, 상기 최종 행선지의 정보에 의거하여 상기 송신기로부터의 승강실 호출 신호를 중계하여 재송신하는 무선 송수신기와, 상기 승강로내에 배치되어 상기 송신처에 해당하는 승강로내의 무선 송수신기를 경유하여 승강실 호출 신호를 수신하여 상기 제어장치에 전달하는 무선 수신기를 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
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