JPS624179A

JPS624179A - エレベ−タの群管理制御装置

Info

Publication number: JPS624179A
Application number: JP60142156A
Authority: JP
Inventors: 豊原田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-06-28
Filing date: 1985-06-28
Publication date: 1987-01-10
Also published as: CN86104446A; US4709788A; JPH0561190B2; CN1007723B; KR870000233A; KR900004110B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はエレベータの群管理制御装置に関するものであ
る。

〔発明の技術的背景〕

マイクロコンピュータの出現によって、エレベータ制御
装置は大きく変貌してきた。すなわち、従来のエレベー
タ制御装置はリレー制御回路を多く用いていたため、エ
レベータ制御ｌＩ機能が増大してくるとリレーの数が多
くなり、制￥８装置のｔｌ！！化、低価格化、省電力化
などの見地から好ましくない点が多かった。しかし、小
形かつ高性能であることを特徴とするマイクロコンピュ
ータをエレベータ制御装置に導入することにより前記問
題点を解消したばかりでなく、制卸機能の設計及び開発
の容易さによって設計者を支援し、結果としてエレベー
タＩｌｌ　１１００多様化及び多彩化をもたらすなど、
多大な貢献をしている。

マイクロコンピュータはエレベータＩＪ　ｌｌｔ］装置
の中でも、エレベータ号機を専用に制御する単体制御装
置と、複数台のエレベータを総合的に管理す、る群管理
制御装置の各々に用いられている。上記群管理１１Ｊ御
装置とは周知のように複数基のエレベータを並設した場
合にエレベータの運転効率向上およびエレベータ利用者
へのサービス向上を図るために、各階床のホールからの
ホール呼びに対する応答機をマイクロコンピュータを用
いて合理的に且つすみやかにそのホール呼びに対処する
のに最適なエレベータを選定し、早期にそのホール呼び
に応答させるエレベータを割当てるホール呼びの割当て
制御および火災や地震時等の管制運転制罪、出動時のサ
ービ向上を促す出動時制陣等を行なうものである。

このような群管理制御装置を用いたエレベータのシステ
ムは、従来Ｍ８図に示すような構成となっている。図中
Ｈはホール呼び信号を登録すホール呼登録装置、Ｇは上
述の如き群管理制御を行なう群管理制ｔＩＩ装置、Ｃ１
〜Ｃ８は各単体エレベータを制卸する号機制御装置であ
る。

第８図のシステムでは、ある階床において、ホール釦が
押されることによりホール呼びが発生するとこのホール
呼びはホール呼登録装置Ｈに登録される。そして、この
ホール呼登録装置Ｈより新発生ホール呼びが群管理制御
装置Ｇに入力され、この群管理制御１１装置Ｇ内のマイ
クロコンピュータにより、例えば各号機のかご位置、か
ご呼び登録状態、運転の状態等を加味してその新発生ホ
ール呼びの発生階床に対しても短時間に到着可能な最適
エレベータが選定される。そして、この選定されたエレ
ベータの単体υＪｌｌｌ装置に対して割当て出力を行な
い、該ホール呼びに対する登録を行なう。

単体制御装置はこの登録により、該ホール呼び発生階に
応答してサービスを行なう。

第９図にこのような群管理制御システムにおける従来の
ホール呼登録機能部の構成を示す。

本例はエレベータ３台の群管理の場合を示しており、各
単体制御装置１１〜１３．詳制御装置１４、ホール呼登
録装［１５，ホール呼釦１６．ホール呼登録灯１７によ
り構成されている。ホール呼釦１６は各階のエレベータ
に設置されていて乗客が押すことによりホール呼びを発
生する。また、ホール呼登録装置１５はこの発生したホ
ール呼びを登録し、ホール呼びの発生した階床の該当方
向のホール呼釦１６内にあるホール呼登録灯１７を点灯
指令する機能を有する。

エレベータが３台の構成の場合、ホール呼釦１６は上昇
呼び、下降呼びを対として各階部に２組ずつあるが各階
のホール呼釦１６の信号は、上昇及び下降呼び用それぞ
れ１本ずつ、各階より、ホール呼登録装置１５に入力さ
れる。一方、各階のホール呼登録灯１７についても同様
に１本ずつホール呼登録装置１５より出力される。

ホール呼登録装置１５は、図示しないがマイクロコンピ
ュータを用いて構成されており、あらかじめ記憶された
プログラムにより、並列伝送路２２を通り、ホール呼釦
１６の信号を入力し、登録の処理を実行し、ホール呼登
録灯１７を点灯するように制御する。この登録されたホ
ール呼びの情報は、ホール呼登録装置１５により、伝送
路１８を通り、群管理＠置１４に伝送される。

群管理装置１４は、このホール呼に対し、あらかじめ伝
送路１９〜２１を通し入力していた各単体制御装置１１
〜１３の情報により、現在の最適な単体制御装置を決定
し、伝送路１９〜２１を通して、その単体制御装置に前
記ホール呼を割り当てる。

このような構成になる従来システムにおいてはホール呼
登録装置１５に故障が発生し、登録や伝送が停止すると
、ホール呼釦１６の信号が群管理装置１４に伝送されず
、群管理運転は不可能となる。

このように、従来技術によるホール呼登録装置１５は、
信頼性の上で大変重要な役目をもっている。そのため、
ホール呼登録装置１５の故障が、すぐに群管理システム
の故障につながる問題点があった。

また、ホールとの伝送が並列なので、ホール呼登録袋！
！１５とホール呼釦１６やホール呼登録灯１７との伝送
は、信号線が１本ずつ入出力される。

故に、昇降路配線が多く、それにより配線コスト及び配
線時間が問題となっている。

〔発明の目的〕

本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであり、その
目的とするところはホール呼び処理機能を分散化してシ
ステムダウンを防止できるようにし、信頼性の高い群管
理制御を可能にすると共に、ホール呼釦やホール呼登録
灯との配線を簡素化でき、配線コス］・の低減と配線時
間の短縮をも可能にするエレベータの群管理制′＃Ｊｆ
装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

すなわち、上記目的を達成するため、本発明は複数の階
床に対して複数のエレベータを就役させ、各々のエレベ
ータには各々単体のエレベータの制御を行なう単体制御
装置を設けて制御するとともに、発生したホール呼びに
対して各々のエレベータにおいてその応答に要する持ち
時間に関連した所定の評価計算を行ない最適なエレベー
タを選択してそのエレベータ対応の前記号ｔｉυ制御装
置に割当て応答させる群管理制御手段を設けて群管理制
御を行なうようにしたエレベータの群管理側ｍ装置にお
いて、各々のホールにはそれぞれそのホールにおけるホ
ール呼発生用のホール呼釦及びホール呼登録表示用のホ
ール呼登録灯に接続され、各々定められた特定アドレス
データを受けるとホール呼釦情報の出力を行ない、また
、各々定められた特定アドレスデータにより自己と！！
！識して次に出力されたホール呼登録情報を取り込んで
ホール呼登録灯の制御を行なうリモートステーションを
設けると共に各リモートステーションと前記単体制御装
置とは共通直列伝送用のバスで接続し、また、前記単体
制御装置には優先順位に従いホール呼び登録のためのバ
ス制御権を与え、この制御権を得た場合、順次ホール呼
釦情報用の各特定アドレスデータを出力して各ホールか
らのホール呼釦情報を受け、その情報に応じてホール呼
登録制御を行なうと共にそのホールの特定アドレスデー
タ及びホール呼登録灯制御データを出力し、また、制Ｗ
Ｊ権を得ない場合は各ホール呼釦の情報及びホール呼登
録灯制御情報を取り込み保持する機能を持たせて制御権
を得た単体制御装置のホール呼登録バックアップを行な
うように構成したことを特徴とする。

すなわち、メインステーションとリモートステーション
を直列伝送用のバスに接続し、一つのメインステーショ
ンにバス制御の実行権を与えて、このメインステーショ
ンより各リモートステーションに順次指令を与えて直接
、各階のリモートステーションよりホール呼を直列伝送
路に出力させ、これを各単体制御ｌ装置に相当するメイ
ンステーションに順次バス方式にて入力させて、各メイ
ンステーション側では常にホール呼の状態を把握できる
ようにし、常時は上記実行権のあるメインステーション
にホール呼登録を実行させると共に、また、バスを制御
しているメインステーションの突然の故障でも、各メイ
ンステーションではホール呼の状態を把握していること
から、それまでのホール呼の状態を継続し、たままで、
即座に他のメインステーションにバスの制御の実行権を
移すことでホール呼登録１１ｉ１Ｊ御を継続できるので
、乗客に迷惑をかけることなく、速やかに故障に対する
バックアップが行なえるようになり、非常に信頼性の高
いシステムとなる。又、直列伝送方式なので、配線数は
非常に少なくなり、配線のコストと時間を大巾に低減で
きる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の具体的な実施例について第１図〜第７図
を参照して詳しく説明する。

第１図は、本発明による装置の主要部の概略的構成を示
すブロック図である。図に示すように本発明は、従来技
術で説明した単体制御装置に設けられたメインステーシ
ョン２３〜２５．各階のホールに設けられたリモートス
テーション２６〜２８、これらを順次一対の信＠線によ
り、バス方式で接続する直列伝送路２９．そして、前記
リモートステーション２６〜２８に接続されるホール呼
釦１６及びホール呼登録灯１７により構成されている。

第２図は、前記のメインステーション２３〜２５及びリ
モートステーション２６〜２８に使用されるマイクロコ
ンピュータの構成を示すブロック図である。

図の如くマイクロコンピュータは、プログラムを実行す
るセン１〜ラルプロセツシングユニツト（以下ＣＰＵと
称する）３１及びデータを格納するランダムアクセスメ
モリ（以下ＲＡＭと称する）３２及びプログラムを格納
するリードオンリーメモリ（以下ＲＯＭと称する）３３
及び外部より信号を取込む入力バッファ３４、外部に信
号を出力する出力バッファ３５、外部との間で信号を直
列伝送するためのシリアルコミニュケーションユニット
（以下ＳＣＵと称する）３６、その直列伝送される入出
力信号を、伝送路２９にインターフェースする送信用の
ライントライバ３７と受信用のラインレシーバ３８．そ
して伝送速度を決めるクロック信号（以下ＣＬＫと記す
）を作るタイマ３９により構成されている。

ここで、本発明に使用する伝送路２９はバス方式である
ので上記バスドライバ３７及びバストランシーバ３８は
、マルチドロップ用のものを用いる。例えば、標準的な
通信規格の一つであるｒＲ８４８５Ｊに適合するバスド
ライバ、バスレシーバＬＳＩを前記バスドライバ３７．
パストランシーバ３８に使用すれば、数１００ｍの伝送
距離をボーレート数１００ＫＢＰＳ（ビット／５ｅｃ）
の伝送速度で伝送することが可能である。またシリアル
コミニュケーションユニット（ＳＣＵ）３６とは、ＣＰ
Ｌ１３１から入力された並列データをあらかじめ決めら
れた方式で直列データ化して出力したり、外部より入力
された直列データを同じくあらかじめ決められた方式で
並列データ化し、ＣＰＵ３１に出力するものである。こ
のＳ、ＣＵ３６としては例えば、ＬＩＡＲＴと呼ばれて
いるインテル社のＬＳＩ　ｒ　１８２５１Ｊが相当する
。

次に伝送路２９を使った本発明の伝送方式について述べ
る。

本発明に使用する伝送方式はサイクリックスキャン方式
と呼ばれ、伝送つまり、バスのｉｌｌ　１！１１権は第
１図に示す３台メインステーション２３〜２５のうちの
１台がもっている。

以下、伝送方式について第３図〜第７図を参照して説明
する。なお、説明上３台のメインステーション（以下Ｍ
Ｓ１．ＭＳ２．ＭＳ３と称する）のうち、バスの制御権
をもつのは、メインステーション（ＭＳｌ）とする。

まず、第３図にアドレス（番地）のマツプを示す。メイ
ンステーションＭＳ１は８番地分のアドレスを確保し出
力データＤ１０．〜Ｄ１２と入力データＤ１３．〜０１
５に分けて、それぞれ１ケずつを各リモートステーショ
ンＲ８１，〜Ｒ８３に割り当てる。すなわち、アドレス
Ａ１０は、出力データ０１０をリモートステーションＲ
８Ｉに与えるアドレスで、このアドレスＡ１０をメイン
ステーションＭＳ１が出力し次にデータＤＩＯをメイン
ステーションＭＳ１が出力すると、このアドレスＡ１０
よりリモートステーションＲ８１が入力する自己に対す
る入力の指令と認識して次に送られて来るデータＤＩＯ
を取り込む。このような指令の意味あいを含んだアドレ
スである。従って、メインステーションＭＳ１よりリモ
ートステーションＲ８Ｉに出力データ０１０を与える場
合はメインステーションＭＳ１はアドレスＡ１０を出力
し、次にデータＤ１０を出力する。リモートステーショ
ンＲ８ＩはアドレスＡＩＯによって自己と認識し、デー
タＤ１０を読込むことで授受を行なうことになる。一方
、アドレスＡ１３はリモートステーションＲ８１に対し
データ０１３を出力させるアドレスであり、メインステ
ーションＭＳ１よりアドレスＡ１３を出力させるとリモ
ートステーションＲ８１は自己の出力指令と認識してデ
ータ０１３を出力しメインステーションＭＳ１はこれを
受は取る指令の意味あいを持ったアドレスである。

従って、メインステーションＭＳ１がリモートステーシ
ョンＲ８１からのデータＤ１３をもらいたい場合にはメ
インステーションＭＳ１はアドレスＡ１３を発生し、リ
モートステーションＲ８１はアドレスＡ１３によって自
己の出力指令と認識してデータ１３を出力することで授
受を行なわせることになる。

このように、アドレスＡＩＯ〜１５について、それぞれ
このアドレスを用いてデータを授受するステーションが
その人、出力の方向を含めて決定される。ここでメイン
ステーションからリモートステーションへ送るデータは
ホール呼登録灯の制御データであり、また、リモートス
テーションからメインステーションに送るデータはホー
ル呼釦情報である。

次に、実際の伝送手順と各ステーションのデータの入出
力タイミングについて第４図を参照して説明する。この
伝送手順はメインステーション及びリモートステーショ
ンのＲＯＭ内にプログラムのかたちで格納され、ＣＰＵ
により実行される。

まず初めは、時間Ｔ１に、メインステーションＭＳ１は
伝送路２９ヘアドレスデータ（Ａ１０）を出力する。リ
モートステーション（Ｒ８１，Ｒ８２、Ｒ８３）は、そ
れを入力し、自己の割り付けられたアドレスか、チェッ
クし、もし自己のアドレスならばただちに、そのアドレ
スが出力用か、入力用か判断し、時間Ｔ２にデータを伝
送路２９へ入出力する。つまり、アドレスデータ（Ａ１
０＞を受けたリモートステーション（Ｒ８Ｉ）は、この
アドレスデータ（ＡＩＯ＞が自己の割り付はアドレスで
あり、入力用なので次のデータ（Ｄｌｏ）を待つ。一方
、アドレスデータ（Ａ１０）を出力したメインステーシ
ョンＭＳ１は、その後ただちに、アドレスデータ（Ａ１
０）が自己にとって出力用であるのか、入力用であるの
かをチェックし、メインステーションＭＳ１はアドレス
（Ａ１０）が出力用なので、アドレス（Ａ１０＞に格納
されているデータ（０１０）を時間Ｔ２の時点で伝送路
２９へ出力する。

このような処理をアドレス（Ａ１５）まで連続して行な
うと、−通り、各リモートステーションＲ８１，〜Ｒ８
３とのデータの授受は終了する。

つまり、時間軸で見た伝送路２９は第５図のようになる
。この６つのデータの更新時間はＴはＴ−ＴＩ＋７２＋
−・−・・−＋Ｔ１２＋Ｔａｘｌ　２但し、Ｔαは上述
のような自ステーションに対するデータ授受であるのか
否か及び自ステーションに対するデータ授受であるとき
には入力なのか出力なのかと言った判断に要する処理時
間である。

この説明では、リモートステーションのデータは、入力
と出力それぞれ１つずつとしたがかごのリモートステー
ションの場合はそれぞれ数ケ以上必要となるものの、そ
れはメインステーションＭＳ１のメモリ空間を増やすこ
とで簡単に対応できる。

上記で説明したメインステーションＭＳ１の処理手順を
フローチャートにまとめると第６図の如くなりまた、リ
モートステーション（Ｒ８１，〜Ｒ８３）の処理手順を
フローチャートにまとめると第７図の如くとなる。

すなわち、メインステーションＭＳＩではＳＴ１におい
て先頭アドレスデータ（ＡＩＯ）を指定するべくカウン
タに（ＡＩＯ）をセットし、次にＳＴ２においてこのセ
ットしたアドレスデータ（Ａ１０）を伝送線に出力する
。そして、ＳＴ３に移り、上記アドレスデータが自己に
とって出力用であったのか否かを判定し、出力用ならば
ＳＴ４に移って出力すべきデータを伝送線に出力する。

出力用でないときはＳＴ５に移り、データを伝送線から
取込む。次にＳＴ６に入り、最終アドレスのアドレスデ
ータか否か、すなわち、上記の実施例では６つのアドレ
スを用いているので＜Ａ１５）まで終了したか否かをカ
ウンタの値より調べて判定する。

そして、この判定の結果、最終アドレスに達していれば
ＳＴ１に戻り、最終アドレスに達していなければＳＴ７
に入って、上記カウンタの値を１つインクリメントし、
ＳＴ２に入ってカウンタの値をアドレスデータとして伝
送線に出力する。

以後、上述の各ステップを順に実行して最終アドレスま
で達したならば再びアドレス（Ａ１０＞からの指定に戻
って上記手順を繰り返す。

リモートステーションＲ８１，〜Ｒ８３側ではそれぞれ
第７図の如く、ＳＴ１１において送られて来るアドレス
データを伝送線より取込み、５Ｔ１２に移ってこの取込
んだアドレスデータが自己を指定するものであるのか否
かを判定する。自己の指定でなければＳＴＩ　１に戻り
、自己の指定であればそれが出力を意味するのか否かを
判定する。

そして、出力ならば５Ｔ１４に入り出力すべきデータを
伝送線に出力し、ＳＴＩ　１に戻る。また、出力用でな
ければデータを伝送線から取込み５Ｔ１１に戻る。

各々のステーションではこのような動作を行なっている
。

ところで、メインステーションＭＳ１のメモリマツプに
ついては、第３図にてすでに説明したが、他のメインス
テーションＭＳ２．ＭＳ３も同じ大きさのメモリ空間、
つまり、６ケのアドレスを確保する。但し、メインステ
ーションＭＳ１が正常にバスを制卸している時は、６ケ
のアドレスは全て入力用となる。これは、現在バスを制
御していない他のメインステーションＭＳ２．ＭＳ３が
、バスを制御しているメインステーションＭＳ１の出力
するデータ０１０−Ｄ１２と、リモートステーションＲ
８１，Ｒ８２，Ｒ８３が出力するデータＤＩ４〜Ｄ１６
つまり、バス上に現われる全てのデータを自己のメモリ
に格納する為である。故に、現在バスを制御していない
メインステーションＭＳ２’、ＭＳ３のメモリにも、バ
スを制御しているメインステーションＭＳＩのメモリに
格納されているデータと同じデータが常に格納されてい
る。

これにより、現在バスを制御しているメインステーショ
ンＭＳ１が突然故障しても、他のメインステーションＭ
Ｓ２．ＭＳ３の内１台がそれまでと同じデータをもって
バスの制御を実行できる。

バスの制御権を受けたメインステーションは、前記の如
くそれまで、全て入力状態であったメモリ空間を、第３
図に示すようにバスを制御する為にアドレスＡＩＯ〜Ａ
ｌｌを入力用、アドレスＡ１２〜Ａ１４を出力用に分担
して動作を開始する。

次に、現在バスを制御しているメインステーションの故
障検出について説明する。

通常、バスの状態は第５図に示すように、メインステー
ションのバス制御によって、常にアドレスとデータが切
れ目なく、あらかじめ決められた周期でバス上に伝送さ
れている。これが、正常なバスの状態を示しているが、
もし現在バスを制御しているメインステーションが故障
すると、アドレスを出力しなくなり、アドレスが出力さ
れないとデータも入出力されないので、バスはデータの
存在しない状態が継続する。一方、他のメインステーシ
ョンは現在バスを制御しているメインステーションと同
じ大きさのメモリ空間をもっているので全アドレスに対
し、当然定期的にアクセスがあるはずである。しかし、
そのアクセスがあらかじめ決められた検出時間以上ない
場合、そのステーションは、現在までバスを制御してい
たメインステーションの故障と判断してバスの制（社）
を始める。但し、この時に複数のメインステーションが
同時に起動しないように、前記の検出時間は優先度に応
じて長さを変えておく必要がある。

これによって、バスを制御していたメインステーション
が故障となったとき、これを最初に検出した池のメイン
ステーションがバス制御の実行権を得てバス制御を実行
し、これにより各リモートステーションとのデータの授
受を引き続き行なうことができるようになる。

本装置においては各エレベータ単体の制御を行なう単体
制御装置メインステーションとしての機能を設け、また
リモートステーションは各階床のエレベータホールに設
けられており、リモートステーションはホール呼釦１６
の出力をデータとしてメインステーションに送ると共に
メインステーションからのホール呼登録灯点灯指令をデ
ータとして受けるために用いる。そして、メインステー
ションのうちバス制御実行権を得ているメインステーシ
ョンは各リモートステーションからのホール呼釦情報を
バス（伝送線）を介して順に受け、これを登録すると該
当のリモートステーションにホール呼登録点灯指令を送
ってホール呼登録灯を点灯させる。他のメインステーシ
ョンではこれらの情報をすべて保持するめで、バス制御
実行権のあるメインステーションが故障した場合でも他
の優先度の高いメインステーションがただちに肩代りし
てリモートステーションとのデータの授受を行なわせる
ことができるのでホール呼登録制御は支障なく継続する
ことができることになる。

従って、群管理制御は継続することができ、信頼性が飛
躍的に向上する。また、伝送線として共通のバスを用い
るバス方式を採用しているため、従来のような個別の信
号線を用いた方式に比べ信号線の布設の手間やコストの
低減を図ることができるようになる。

以上詳述したように、本発明装置は、ホール呼釦、ホー
ル呼登録灯のデータ入出力用のリモートステーションを
マイクロコンピュータ化して各階に設け、また各単体副
部装置にもマイクロコンピュータを用いて各々メインス
テーションとしての機能を持たせ、各メインステーショ
ンのうち一つにメインステーションとしての実行権を与
え、このメインステーションより直接、各階のリモート
ステーションに支持を与えホール呼の情報を直列伝送さ
せ、そのまま各単体制御１Ｄ装置に設けられたメインス
テーションに順次バス方式にて入力させるようにして、
各メインステーションが常にホール呼の状態を把握でき
るようにしたので、バスを制御しているメインステーシ
ョンの突然の故障でも、それまでのホール呼の状態を継
続したままで、即座に他のメインステーションにバスの
制御を移行でき、従って、乗客に迷惑をかけることなく
、速やかに故障に対するバックアップが行なえ、非常に
信頼性の高いシステムとなる。又、直列伝送方式なので
、配線数は非常に少なくなり、配線コスト、時間を大巾
に低減できるなどの利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエレベータの”ホール呼登録機能
部分の構成を示すブロック図、第２図はメインステーシ
ョン及びリモートステーションを構成するマイクロコン
ピュータの構成図、第３図は伝送用メモリのアドレスマ
ツプ、第４図は各ステーションに於けるデータの入出力
タイミングチャート、第５図は伝送線上でのデータ・タ
イミングチャート、第６図はメインステーションの伝送
処理手順を示すフローチャート、第７図はリモートステ
ーションの伝送処理手順を示すフローチャー肥ト第８．第９図は従来を説明するためのブロック図であ
る。１６・・・ホール呼釦、１７・・・ホール呼登録灯、２
３、〜２５・・・メインステーション、２６．〜２８・
・・リモートステーション、２９・・・直列伝送路、３
１・・・ＣＰＵ１３２・・・ＲＡＭ、３３・・・ＲＯＭ
。３４・・・入力バッフ？、３５・・・出力バッファ、３
６・・・シリアルコミニュケーションユニット、３９・
・・タイマ、３７・・・ライントライバ、３８・・・ラ
インレシーバ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図第２図　パ２引′ 第４図ＴＩ　　Ｔ２　　Ｔ３　　Ｔ４　　Ｔ５　　　　　　Ｔ
１２第６図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

複数の階床に対して複数のエレベータを就役させ、各々
のエレベータには各々単体のエレベータの制御を行なう
単体制御装置を設けて制御するとともに、発生したホー
ル呼びに対して各々のエレベータにおいてその応答に要
する待ち時間に関連した所定の評価計算を行ない最適な
エレベータを選択してそのエレベータ対応の前記号機制
御装置に割当て応答させる群管理制御手段を設けて群管
理制御を行なうようにしたエレベータの群管理制御装置
において、各々のホールにはそれぞれそのホールにおけ
るホール呼発生用のホール呼釦及びホール呼登録表示用
のホール呼登録灯に接続され、各々定められた特定アド
レスデータを受けるとホール呼釦情報の出力を行ない、
また、各々定められた特定アドレスデータにより自己と
認識して次に出力されたホール呼登録情報を取り込んで
ホール呼登録灯の制御を行なうリモートステーションを
設けると共に各リモートステーションと前記単体制御装
置とは共通直列伝送用のバスで接続し、また、前記単体
制御装置には優先順位に従いホール呼び登録のためのバ
ス制御権を与え、この制御権を得た場合、順次ホール呼
釦情報用の各特定アドレスデータを出力して各ホールか
らのホール呼釦情報を受け、その情報に応じてホール呼
登録制御を行なうと共にそのホールの特定アドレスデー
タ及びホール呼登録灯制御データを出力し、また、制御
権を得ない場合は各ホール呼釦の情報及びホール呼登録
灯制御情報を取り込み保持する機能を持たせて制御権を
得た単体制御装置のホール呼登録バックアップを行なう
ことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。