KR100592197B1

KR100592197B1 - 세미오토 클러치 구동장치 및 구동방법

Info

Publication number: KR100592197B1
Application number: KR1020050044792A
Authority: KR
Inventors: 허민
Original assignee: 주식회사 인벤트로닉스
Priority date: 2005-05-25
Filing date: 2005-05-25
Publication date: 2006-06-26
Anticipated expiration: 2025-05-25

Abstract

본 발명은 차량 등에 사용되는 클러치(Clutch)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세미오토 클러치 장치를 차량에 부착하여 활용하고자 하는 경우, 장착 대상 차량의 클러치 디스크(Clutch Disk) 탈, 부착 위치 데이터를 손쉽게 알아내어 이를 저장한 후, 세미오토 작동과정 중 상기 저장 데이터를 근간으로 클러치 디스크를 제어하기 위한 방법에 관한 것으로, 컨트롤러 입력부에 모터 구동볼륨을 위치시킨 후 설치 시 이를 이용하여 구동모터를 전진, 후진, 정지, 시켜가며 피스톤의 특정 위치 데이터를 알아내고 이를 비휘발성 메모리인 플래시 롬에 저장한 후 세미오토 작동과정 중 상기 저장 데이터를 근간으로 차단버튼을 누르고 있을 때에는 피스톤이 클러치디스크 차단지점에 위치되게 하고, 차단버튼을 놓았을 때에는 피스톤을 클러치디스크 접속 시작지점 직전인 클러치디스크 접속 직전지점에 위치되게 함으로서 컨트롤러의 접속조건 신호로부터 클러치 디스크가 접속되는 시간을 줄일 수 있는 관계로 차량의 더딘 출발과 경사로 출발 시 뒤로 밀리는 문제점과 설치 시 편리함을 제공하기 위한 것이다.

클러치, 세미오토, 동력전달, 구동제어

Description

세미오토 클러치 구동장치 및 구동방법{Semi Auto Clutch Driving Apparatus And Driving Method}

도 1 본 발명이 적용되는 세미오토 클러치의 개략 구성도

도 2는 본 발명에 따른 세미오토 클러치 구동장치의 구성 블록도

도 3은 본 발명의 동작 과정을 설명하기 위한 구동마스터 실린더 상세 단면도

〈도면의 주용 부분에 대한 부호의 설명〉

1: 모터 구동 볼륨 2: 모터 위치 감지센서 3: 모드 선택버튼

4: A점 기억 버튼 5: B점 기억 버튼 6: C점 기억 버튼

7: D점 기억 버튼 8: E점 기억버튼 9: 전진버튼

10: 후진버튼 11: 구동모터 12: A점 표시등

13: B점 표시등 14: C점 표시등 15: D점 표시등

16: E점 표시등 17: 컨트롤러 18: 플래시 롬

A: 클러치디스크 차단지점 B: 클러치 디스크 접속 직전지점

C: 클러치 디스크 접속 시작지점 D: 클러치 디스크 접속 완료지점

E: 클러치 패달 종료지점

M1: 클러치 페달 M2, M6, M11: 푸시로드 M3, M7, M10:피스톤

M4:마스터 실린더 M5: 변환기어 M8: 구동마스터 실린더

M9: 릴리스(휠) 실린더 M12: 클러치 디스크 M13: 압력판

M14: 클러치

본 발명은 차량 등에 사용되는 클러치(Clutch)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세미오토 클러치 장치를 차량에 부착하여 활용하고자 하는 경우, 장착 대상 차량의 클러치 디스크(Clutch Disk) 탈, 부착 위치 데이터를 손쉽게 알아내어 이를 저장한 후, 세미오토 작동과정 중 상기 저장 데이터를 근간으로 클러치 디스크를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.

수동클러치 장치란 클러치페달의 작동에 의해 마스터실린더(Master Cylinder), 릴리스실린더(Release Cylinder), 릴리스베어링(Release Bearing), 릴리스레버(Release Lever), 압력판(Pressure Plate)을 차례로 동작시켜 플라이휠(Fly Wheel)과 압력판(Pressure Plate) 사이에 위치한 클러치디스크(Clutch Disk)를 플라이휠(Fly Wheel)과 차단, 접속시켜 엔진으로부터 변속기에 전달되는 동력을 단속하기 위한 것이다.

상기 수동클러치 장치에 있어 기어변속을 하고자 할 경우, 왼쪽 발을 사용하여 매번 클러치페달을 가압 조작하여야 하는 이유로, 신호등이 많은 시내주행을 하거나 교통정체 현상이 빈번히 발생하는 출, 퇴근 시간대 주행의 경우 클러치페달을 조작하는 운전자의 다리와 허리 등에 많은 피로가 발생하였다.

이러한 수동클러치의 불편함을 해소하기 위하여 차량의 주행 상태에 따라 운전자의 클러치 페달 조작 없이 변속이 자동으로 이루어지는 자동변속기가 개발되어 널리 사용되고 있으나, 이를 이용하고자 할 경우, 초기 구입비용이 비싸고 수동 변속기에 비해 20 ~ 30 퍼센트 정도의 연료소비량이 증가하여 유지비용이 많아지는 단점이 있다.

기어 변속 중 운전자가 발을 사용하여 매번 클러치 페달을 가압 조작하는 수동변속기의 단점을 극복하기 위하여 발명된 장치가 바로 세미오토 클러치인데, 이를 간단히 살펴보면, 종래 수동 클러치 장치의 마스터실린더와 릴리스실린더 사이에 마스터 실린더 역할을 수행하는 또 다른 하나의 구동 마스터 실린더를 설치하고, 구동 마스터 실린더 내의 피스톤을 전, 후진시키기 위한 구동모터, 수동변속기 스틱 상에 위치시켜 구동모터를 전, 후진 제어하기 위한 전진 및 후진버튼, 상기 버튼의 입력 신호 및 차량의 주행 조건에 따라 구동모터를 제어하여 구동마스터 실린더를 전, 후진시키기 위한 컨트롤러로 구성된다.

세미오토 클러치의 구동마스터 실린더를 차량에 장착하는 과정에 있어 중요한 것으로, 구동모터에 의해 구동 마스터실린더를 전, 후진시킬 때 클러치디스크의 탈, 부착 과정이 부착 대상 차량에 적합하게 이루어지도록 구동마스터 실린더 내 피스톤의 이동구간인 접속지점(클러치디스크가 플라이휠과 접속 완료된 지점으로 구동마스터 실린더 내 피스톤이 후진하여 위치한 지점)과 차단지점(클러치디스크와 플라이휠이 차단 완료된 지점으로 구동마스터 실린더 내 피스톤이 전진하여 위치한 지점)을 설정하는 것이다.

종래 상기 피스톤 이동구간을 설정하는 방법으로는 구동모터와 구동마스터 실린더 내 피스톤을 연결하는 푸시로드의 이동구간 전, 후방 양 끝단에 각각 리밋 스위치를 위치시키고 구동모터를 전, 후 방향으로 수 회 작동시켜가며 감각적으로 클러치 디스크가 차단되고 접속되는 지점에 리밋스위치를 이동시켜 고정시키는 방법을 사용하거나, 푸시로드의 길이를 변화시키는 수단과 상기 리밋스위치를 이동하는 수단을 조합시켜 이동구간을 설정하는 방법을 사용하였다.

상기 설치과정을 거친 종래 세미오토 클러치 장치의 디스크 접속방법으로 차량속도나 엔진회전수 등이 증가하여 접속조건이 되면 구동모터 동작에 의해 차단점에 위치한 피스톤을 이동시켜 접속지점까지 계속 후진시키는 수단에 의해 클러치 디스크를 일정속도로 접속시키는 방법을 사용하거나, 엔진회전수(RPM) 등을 검출한 후 푸시로드 이동거리 데이터와 비교한 후 푸시로드 이동 데이터의 가, 감이 있을 경우 가, 감 분 만큼만 클러치 디스크를 후진시키고 멈추는 과정을 반복하여 클러치 디스크를 접속시키는 방법을 사용하고 있다.

이러한 종래 세미오토 클러치 장치에서 나타나는 문제점으로는 첫째, 설치시 피스톤의 이동구간을 설정하기 위하여 구동마스터 실린더를 수 회 전, 후진 작동시켜가며 리밋스위치의 이동이나 푸시로드의 길이를 변화시키는 이유로 많은 시간이 소요되었고, 둘째, 접속조건이 되면 차단지점에서부터 클러치 디스크를 후진시켜 접속시키는 이유로 차단지점에서부터 클러치디스크와 플라이휘일이 접속하기 시작 하는 접속시작지점까지의 이동시간이 소요되고, 그 이동 시간만큼 차량의 동력전달이 더뎌지게 되어 정차 후 출발하는 경우나, 경사로 오르막길에서 정차 후 출발 할 경우, 동력전달이 늦어지게 되어 차량 진행의 답답함과 차량이 뒤로 밀리는 문제점이 발생하였다.

상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 컨트롤러 입력부에 모터 구동볼륨을 위치시킨 후 설치 시 이를 이용하여 구동모터를 전진, 후진, 정지, 시켜가며 피스톤의 특정 위치 데이터를 알아내어 이를 비휘발성 메모리인 플래시 롬에 저장하고 세미오토 작동과정 중 상기 저장 데이터를 근간으로 차단버튼을 누르고 있을 때에는 피스톤이 클러치디스크 차단지점에 위치하게 하고, 차단버튼을 놓았을 때에는 피스톤을 클러치디스크 접속 시작지점 직전인 클러치디스크 접속 직전지점에 위치하게 함으로 컨트롤러의 접속조건 신호로부터 클러치 디스크가 접속되는 시간이 줄어들게 됨으로 출발 시 차량의 더딘 출발과 경사로 출발 시 뒤로 밀리는 문제점을 해결하고자 하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구동장치는, 설정모드에서 구동모터를 전, 후진시키기 위한 모터 구동볼륨과; 클러치디스크의 이동위치를 산출하기 위한 것으로 피스톤을 구동시키는 구동모터의 회전위치를 감지하기 위한 모터회전 감지센서와; 클러치디스크 위치설정 모드와 동작모드를 전환시키기 위한 모드 선택버튼과; 설정모드에서 피스톤을 이동해가며 클러치디스크 차단지점 데이터를 기억시키기 위한 A점 기억버튼과; 클러치디스크 접속직전지점 데이터를 기억시키기 위한 B점 기억버튼과; 클러치디스크 접속 시작지점 데이터를 기억시키기 위한 C점 기억버튼과; 클러치디스크 접속 완료지점 데이터를 기억시키기 위한 D점 기억버튼과; 클러치디스크 접속이 완료되어 릴리스 포크가 릴리스베어링으로부터 완전히 떨어지는 지점인 클러치페달 종료지점 데이터를 기억시키기 위한 E점 기억버튼과; 전진버튼 및 후진버튼의 입력 신호에 의해 푸시로드와 피스톤을 전, 후진시키기 위한 구동모터와; 설정모드에 있어서 A, B, C, D, E점 기억버튼의 입력으로부터 입력완료 상태를 표시하기 위한 A, B, C, D, E점 표시등과; 클러치디스크 위치데이터를 저장하기 위한 것으로 전원 차단 상태에서도 데이터 값을 유지하는 플래시 롬(EEPROM)과; 구동프로그램에 의해 입, 출력을 제어하는 컨트롤러; 로 구성됨을 특징으로 한다.

또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구동 방법으로는 모드 선택스위치의 설정모드 선택으로부터 모터 구동볼륨을 돌려 좌, 우 회전방향 볼륨값 증가분이 발생 시 증가분만큼만 구동모터를 전, 후진시키고 증가분이 없을 때에는 구동모터를 정지시키는 구동모터 구동방법과; 클러치디스크 지점들을 기억시키기 위해 구동모터를 전, 후 방향으로 이동시켜가며 A, B, C, D, E점 기억버튼을 이용하여 클러치디스크 위치지점을 플래시메모리에 저장시키는 저장방법과; 모드 선택스위치의 작동모드 선택으로부터 전진버튼의 누름에 따라 구동모터를 빠르게 전진시켜 클러치디스크를 차단시키는 클러치디스크 차단 단계와, 전진버튼 누름의 해제로부터 구동모터를 빠르게 후진시켜 클러치디스크를 디스크 접속직전 지점에 위치하게 하는 클러치디스크 접속직전 단계와, 엔진 회전수 상승이나 후진버튼의 입력 신호로부터 클러치디스크를 서서히 접속시키는 클러치디스크 접속단계로 구동됨을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명이 적용되는 세미오토 클러치 시스템의 개략적인 전체 구성도이다.

본 발명이 적용되는 세미오토 클러치 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 클러치 페달(M1), 마스터실린더(M4), 구동마스터 실린더(M8), 구동모터(11), 변환기어(M5), 푸시로드(M6), 구동 모터회전 감지센서(2), 릴리스 실린더(M9), 클러치디스크(M12)로 이루어진다.

마스터실린더(M4)와 구동마스터 실린더(M8)는 푸시로드(M2, M6)와 피스톤(M3, M7)으로 이루어지고, 구동 마스터 실린더(M8)는 클러치페달(M1)을 동작시켰을 때 마스터 실린더(M4)의 작동을 릴리스 실린더(M9)로 전달함과 아울러 모터 구동모드에서 구동모터(11)의 회전에 따라 마스터 실린더 역할을 수행한다.

또한 마스터 실린더(M4)는 클러치 페달(M1)의 조작으로부터 유압을 발생시키는 것이고, 릴리스 실린더(M9)는 마스터 실린더(M4)나 구동마스터 실린더(M8)의 유압 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 클러치 디스크(M12)를 차단하거나 접속하기 위한 것이며, 변환 기어(M5)는 구동모터(11)의 회전력을 직선왕복운동으로 바꾸어 구동마스터 실린더(M8) 내의 푸시로드(M6)를 밀어 유압을 발생시키기 위한 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 세미오토 클러치 구동장치의 구성 블록도로 모터 구 동볼륨(1)은 설정모드에서 구동모터(11)를 전, 후 동작 및 정지 시켜가며 구동마스터 실린더(M8) 내 피스톤(M7)을 전, 후 방향으로 이동시키기 위한 것이다.

모터 회전감지센서(2)는 구동모터(11) 회전수를 감지하는 수단으로 클러치 디스크(M12)의 이동 상태를 읽기 위한 것이다.

모드 선택버튼은 설정모드와 작동모드 동작을 선택하는 버튼으로 설정모드에서는 클러치 차단과정과 접속과정 중 차량의 클러치 디스크 위치 데이터를 읽어 드린 후 플래시 롬(18)에 저장하는 모드이고, 작동모드에서는 설정모드에서 기억시킨 클러치 디스크 위치데이터를 호출하여 이를 근간으로 클러치 디스크(M12)를 작동시키기 위한 모드이다.

A, B, C, D, E점 기억버튼(4, 5, 6, 7, 8)은 설정모드 동작과정에서 클러치 디스크 위치 데이터 값을 저장시키고 A, B, C, D, E점 표시등(12, 13, 14, 15, 16)에 그 입력완료 상태를 표시하기 위한 것이다. 전, 후진버튼(9, 10)은 작동모드 중 피스톤(M7)을 전, 후진시켜 클러치디스크(M12)를 차단, 접속시키기 위한 것이다.

컨트롤러(17)는 소정의 제어절차를 수행하여 설정모드에서는 클러치 디스크 위치지점(A, B, C, D, E)들을 비휘발성 메모리인 플래시 롬(18)에 기억시키고, 작동모드에서는 전, 후진버튼(9, 10)과 설정 값을 참조하여 구동모터(11)를 정, 역 회전 시킨다.

이어 본 발명에 따른 세미오토 클러치의 제어동작을 차량에 적용시켜 설정 모드와 작동모드로 나누어 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 동작 과정을 설명하기 위한 구동마스터 실린더 상세 단면 도이다.

〈설정모드〉

1. 본 세미오토 클러치 장치를 차량에 설치한다.

2. 엔진을 기동한다.

3. 모드 선택버튼을 설정모드에 위치시킨다.

4. 모터 구동볼륨(1)을 일 방향으로 회전시키면 구동모터(11)가 모터 구동볼륨(1) 회전 증가분만큼 피스톤(M7)을 전진시켜 클러치 디스크(M12)는 플라이휠에서부터 서서히 차단되고, 반대방향으로 회전시키면 회전 감소분만큼 피스톤(M7)을 후진시켜 클러치 디스크(M12)는 서서히 접속된다.

만약, 모터 구동볼륨(1)의 증, 감소분이 없는 경우에는 구동모터(11)는 정지하게 되므로 구동마스터 실린더(M8) 내 피스톤도 정지하게 되고 그에 따라 클러치 디스크(M12)의 이동도 없게 된다.

5. 클러치 디스크 차단지점(A)을 설정하는 방법으로, 모터 구동볼륨(1)을 이용하여 피스톤(M7)을 전진시켜가면서 가끔 기어 스틱을 1단 위치에 넣어본다. 만약, 기어스틱이 1단 기어위치에 원활히 들어가고 빠지면 클러치디스크(M12)가 완전히 차단된 것이므로 A점 기억버튼(4)을 눌러 이 지점의 모터회전감지센서(2) 데이터를 플래시 롬(18)에 기억시킨다.

6. 클러치 디스크 접속 시작지점(C)을 설정하는 방법으로, 모터 구동볼륨(1)을 이용하여 피스톤(M7)을 서서히 후진시켜 가면 엔진 회전수가 저하되는 지점이 나타나는데, 이 지점이 클러치 디스크(M12)와 플라이휠이 미끄러져 접속되기 시작 하는 디스크 접속 시작지점(C)이다. C점 기억버튼(6)을 눌러 이 지점의 모터회전 감지센서(2) 데이터를 플래시 롬(18)에 기억시킨다.

7. 클러치 디스크 접속 직전지점(B)을 설정하는 방법으로, 상기 6 과정으로부터 모터 구동볼륨(1)을 반대로 회전시켜 피스톤(M7)을 약간 전진시키게 되면 엔진회전수가 다시 상승하는 지점이 나타나는데, 이 지점이 클러치 디스크(M12)가 플라이휠에 닿기 직전인 클러치 디스크 접속 직전지점(B)이다. B점 기억버튼(5)을 눌러 이 지점의 모터회전감지센서(2) 데이터를 플래시 롬(18)에 기억시킨다.

8. 클러치 디스크 접속 완료지점(D)을 설정하는 방법으로, 엔진이 꺼지지 않도록 액셀러레이터(Accelerator) 페달을 밟으면서 모터 구동볼륨(1)을 회전시켜 피스톤(M7)을 후진시켜 가면 차량이 움직이기 시작하는 지점이 반클러치 지점인데, 플라이휠과 클러치디스크가 미끄러져 접속되는 지점이다.

이로부터 모터 구동볼륨(1)을 서서히 조금 더 회전시키면 비로소 차량의 출발이 원활히 이루어지는데, 이 지점이 클러치디스크(M12)와 플라이휠이 완전히 접속되어진 클러치 디스크 접속 완료지점(D)이다. D점 기억버튼(7)을 눌러 이 지점의 모터회전감지센서(2) 데이터를 플래시 롬(18)에 기억시킨다.

9. 클러치 페달 종료지점(E)을 설정하는 방법으로, 모터 구동볼륨(1)을 이용하여 피스톤(M7)을 후진시켜가면서 가끔 클러치페달(M1)을 눌러보아 클러치페달(M1)이 원활히 눌러지게 되면 피스톤(M7)이 마스터 실린더(M4)에서 오는 유압라인을 개방시킨 상태로 바로 이 지점이 클러치 페달 종료지점(E)이다. E점 기억버튼(8)을 눌러 이 지점의 모터회전감지센서(2) 데이터를 플래시 롬(18)에 기억시킨다.

10. 모드 선택버튼을 작동모드에 위치시킨다.

〈구동방법〉

A. 수동 변속기어 스틱 상에 위치한 전진버튼(9)을 누르고 있는 상태에서 기어를 넣을 때 클러치의 차단은 신속하게 이루어져야 하므로, 피스톤의 이동을 설정모드에서 설정한 클러치 디스크 차단지점(A)까지 최고의 속도로 전진되도록 구동 모터를 구동시킨다.

B. 상기 A과정 완료 후, 누르고 있는 전진버튼(9)을 놓으면 피스톤(M7)을 후진시켜 피스톤(M7)은 클러치 디스크 차단지점(A)에서부터 클러치디스크 접속직전지점(B)에 위치하도록 한다. 이 과정에서도 동작이 신속히 이루어지도록 구동모터(11)를 최고 속도로 구동시킨다.

만약, 이 과정의 접속진행이 늦게 이루어지는 경우, 차량의 진행이 더뎌지고, 오르막길 출발 시 뒤로 밀리게 되는 현상이 발생하게 된다.

C. 상기 B과정 후, 가속페달을 밟는 경우, 구동 접속 데이터에 따라 피스톤(M7)을 서서히 후진시켜 클러치 디스크(M12)를 접속 완료지점(D)까지 이동시켜 클러치 접속이 원활히 이루어지도록 한다. 클러치 디스크 접속 완료지점(D)을 지난 후 클러치페달 종료지점(E)까지 과정은 접속속도를 최대한 빠르게 하여 릴리스레버와 릴리스베어링의 접촉시간을 짧게 하여 부품 수명 단축을 억지한다.

D. 동작 과정 중 클러치디스크(M12)를 강제 접속하기 위하여 피스톤(M7)을 클러치페달 종료지점(E)에 위치시키기 위하여 후진버튼(10)을 누른 경우에도 동작이 신속히 이루어지도록 가급적 구동모터(11)를 빠른 속도로 구동시킨다.

종래 세미오토 클러치 구동방법에서는 구간별 피스톤 위치데이터 설정이 용이하게 이루어지지 못한 관계로 구간별 속도 제어를 적용하지 못하여 차량의 진행이 더딘 문제가 발생하였는데, 이상에서 설명한 바와 같이 본 발명을 적용하면 세미오토클러치 장착 대상 차량의 클러치 디스크(Clutch Disk) 탈, 부착 위치 데이터를 손쉽게 알아낼 수 있으며, 이를 근간으로 클러치 디스크를 구간별로 정확한 위치제어와 속도제어가 가능하여 세미오토클러치의 장점을 차량에 활용할 수 있다.

Claims

구동모터를 전, 후진시키기 위한 모터 구동볼륨; 클러치디스크의 이동위치를 산출하기 위한 것으로 피스톤을 구동시키는 구동모터의 회전위치를 감지하기 위한 모터회전 감지센서; 클러치디스크 위치설정 모드와 동작모드를 전환시키기 위한 모드 선택버튼; 설정모드에서 피스톤을 이동해가며 클러치디스크 차단지점 데이터를 기억시키기 위한 A점 기억버튼; 클러치디스크 접속직전지점 데이터를 기억시키기 위한 B점 기억버튼; 클러치디스크 접속 시작지점 데이터를 기억시키기 위한 C점 기억버튼; 클러치디스크 접속 완료지점 데이터를 기억시키기 위한 D점 기억버튼; 클러치디스크 접속이 완료되어 릴리스 포크가 릴리스베어링으로부터 완전히 떨어지는 지점인 클러치페달 종료지점 데이터를 기억시키기 위한 E점 기억버튼; 전진버튼 및 후진버튼의 입력 신호에 의해 푸시로드와 피스톤을 전, 후진시키기 위한 구동모터; 설정모드에 있어서 A, B, C, D, E점 기억버튼의 입력으로부터 입력완료 상태를 표시하기 위한 A, B, C, D, E점 표시등과; 클러치디스크 위치데이터를 저장하기 위한 것으로 전원 차단 상태에서도 데이터 값을 유지하는 플래시 롬(EEPROM); 구동프로그램에 의해 입, 출력을 제어하는 컨트롤러; 로 구성됨을 특징으로 하는 세미오토 클러치 구동장치.
세미오토 클러치 설치 대상 차량의 클러치 디스크 동작 위치데이터를 플래시 롬에 저장시키는 방법에 있어서, 구동모터를 전, 후 방향 이동시켜가며 기억버튼 입력에 의해 클러치디스크 차단지점, 클러치디스크 접속직전지점, 클러치디스크 접속 시작지점, 클러치디스크 접속 완료지점, 클러치페달 종료지점을 플래시메모리에 저장시키는 것을 특징으로 하는 세미오토 클러치 구동방법
세미오토 클러치 장치의 클러치디스크 탈, 부착과정에 있어서, 사용자가 임의 저장한 단계별 위치 데이터를 근간으로 전진버튼의 누름에 따라 모터를 빠르게 전진시켜 클러치디스크를 차단시키는 클러치디스크 차단 단계와, 전진버튼 누름의 해제로부터 모터를 빠르게 후진시켜 클러치디스크를 디스크 접속직전 지점에 위치하게 하는 클러치디스크 접속직전 단계와, 엔진 회전수 상승이나 후진버튼의 입력신호로부터 클러치디스크를 서서히 접속시켜 클러치 접속이 이루어지게 하는 클러치 접속완료단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세미오토클러치 구동방법.