KR100504327B1 - 필름백 이송 장치 및 그의 이송 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다수의 병렬 열로 이송 위치에 공급되는 필름백(film bags)을, 실질적으로 공급 방향인 가로 방향의 연속 열로 이 필름백을 수송하는 운반 수단으로 이송하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 상기 필름백은 운반 수단의 이동 방향으로 사전가속되어(preaccerlerated) 전달된다.

Description

필름백 이송 장치 및 그의 이송 방법{Transfer apparatus and method for film bags}

본 발명은 공급 수단에 의해 다수개의 병렬의 열로 공급되는 필름백(film bags)을 이 필름백을 연속적인 열로 수송하는 운반 수단에 이송하기 위한 방법과,상기 방법을 수행하는 장치에 관한 것이다.

최근, 포장 수단으로 사용되는 대부분의 필름백은, 예를 들면, 자동으로 충전, 밀폐되고 또한 처리되는 공정을 거친다. 이러한 필름백은 예를 들면, 3개의 에지가 서로 밀봉되어 있는 2장의 필름으로 이루어지며, 바닥 필름이 개봉될 때 충전된 제품을 위한 필름백내의 빈 공간이 형성되도록 바닥 필름의 4번째 에지 사이는 밀봉된다.

이러한 자동화된 처리 라인에서, 몇몇의 필름백은 종종 나란히 동시에 처리된다. 예를 들면, 다수개의 필름백들이 충전 수단내에서 동시에 열리고, 또한 수송 장치에 의해 동시에 수송되며, 동시에 충전되고, 또한 다시 수송된 후 동시에 밀폐된다.

그러나, 처리 라인의 또다른 지점에서는, 이 필름백들은 처리 장소로 개별적으로 공급되어야 한다. 통상적인 예로서, 예를 들면 음료 필름백에 음료용 빨대가 적용되는 경우가 있다.

이 경우에 다수개의 필름백을 병렬로 공급하는 수송 수단에 의해, 다른 처리를 위해 필름백들이 일렬로 놓여지는 또다른 수송 수단으로, 필름백들이 이송되어야 한다는 문제점이 발생한다. 이는 병렬로 공급되는 열의 개수에 대응하는 공급되는 개수가 운반 수단이 정지되어 있는 동안에도 항상 동시에 전달되어야 하기 때문에 불연속적인 동작으로 귀결된다. 더욱이, 최근 이러한 처리 시스템에서 사용되는 속도 때문에, 수송하는 동안 강한 가속력과 감속력이 발생되어, 특히 필름백의 경우에 쉽게 손상될 수 있다.

그러므로, 본 발명의 목적은 필름백을 병렬로 동시에 공급하는 공급 수단으로부터 이 필름백을 단일 연속 열로 이동시키는 이송 수단으로 필름백을 이송하기 위한 방법 및 장치를 제공하여, 연속적인 동작을 가능하게 하고, 필름백의 가속력 및 감소력을 감소시키는 것이다.

상기 목적은 청구항 1항의 특징을 포함하는 방법과 청구항 6항의 특징을 포함하는 장치에 의해 달성된다. 각각의 종속항들은 유리한 응용을 위한 것이다.

본 발명의 방법에 따르면, 이송 위치에 동시에 공급되는 각각의 다수개의 필름백들은, 이송 장치에 의해 동시에 모두 수용되며, 상기 이송 장치에 의해 운반 수단의 이동 방향으로 사전가속(preaccelerated)되고, 운반 수단에 내려진 다음 실질적으로 공급 방향에 수직인 방향으로 운반 수단에 의해 수송된다. 본 발명에 따른 방법은 연속적인 동작을 가능하게 한다. 다수개의 필름백이 이송 장치에 의해 운반 수단으로 수송되고 운반 수단으로 전달되는 동안, 또다른 다수개의 필름백이 공급 수단에 의해 이송 위치로 공급된다. 한편, 이송 장치가 공급 수단으로부터 새로운 다수개의 필름백을 받아들이고 그 필름백을 운반 수단으로 수송하는 동안, 운반 수단은 다른 처리를 위해 이미 이송된 필름백을 수송하면서 그의 진행 동작을 계속한다. 공급 수단과 운반 수단 간의 상대 속도를 적절히 설정함으로써, 연속적인 동작이 보장된다. 또한, 수용된 필름백을 운반 방향으로 사전가속시키는 것은 이 필름백이 운반 수단에 내려질 때 가속력이 감소되도록 하는 효과가 있다. 따라서, 운반 수단에 내려질 때의 필름백의 손상이 방지된다. 필름백이 내려지는 동안의 가속력을 감소시킨 것은 또한 운반 수단상의 필름백의 위치지정 동작의 정확성을 향상시킨다.

본 발명에 따른 방법은, 이송 장치가 동일 개수의 상이한 다수의 필름백들을 수용하고 그들을 운반 수단에 내려놓기 위해 수송하고 사전가속하는 것과 동일한 시간내에, 운반 수단이 동시에 전달된 다수개의 필름백을 수송하도록, 운반 수단의 속도와 이송 장치의 속도를 맞추어 줄때 특히 효과적이다. 그럼으로써, 배출(discharge) 장치 위에서 각각의 필름막들 사이에 불규칙한 간격이 발생될 수 없기 때문에 운반 수단의 수용량이 최적이 되도록 보장된다. 더욱이, 자동화 처리 구역에서 상이한 처리를 행하는 것이 용이하게 된다.

유리하게는, 본 발명의 방법에서, 필름백이 운반 수단에 내려지는 순간의 운반 수단과 필름백 사이의 상대 속도는 0 이거나 또는 0 에 가까울 것이다. 따라서, 필름백상에 작용하는 가속력은 필름백이 내려지는 동안 전혀 없으며, 따라서 필름백의 손상 위험이 더욱 감소되고 필름백 위치지정 동작의 정확성도 증가한다.

필름백은 약간 경사진 자리에 놓여져 운반 수단에 의해 간단히 수송된다. 필름백이 그의 경사진 자리로 인하여 배출 장치상에서 지지되기 때문에 이러한 경사진 자리는 배출 동작을 용이하게 한다.

필름백은 이송 장치에 의해 운반 수단 상에 직접 놓여질 수 있다. 그러나, 필름백이 공급 수단으로부터 들어올려지고, 운반 수단을 통해 수송되며, 상기 장소에 내려질 때 동작은 더욱 쉽다. 따라서 정확한 배출 동작에 대한 요구는 감소된다.

본 발명의 방법을 수행하기 위해, 본 발명에 따른 장치는, 필름백을 병렬의 열로 공급하는 공급 수단과, 필름백을 실질적으로 이 공급 수단에 수직인 방향의 연속 열로 수송하는 운반 수단과, 다수개의 공급되는 열에 대응하는 각각의 다수개의 필름백들을 공급 수단으로부터 수용하고 운반 수단의 이동 방향으로 상기 필름백들을 사전가속시키며 이 필름백들을 운반 수단에 내려놓는 이송 장치를 포함한다.

이송 장치는, 예를 들면 마이크로프로세서에 의해 제어되는 로봇을 사용하여 각각의 동작들을 수행할 수 있다. 그러나, 특히 단순한 구성은, 캐리어, 필름백 의 캐리어 수단에 평행한 가로 바 및, 가로 바와 캐리어에 상호결합하는 적어도 하나의 레버 아암을 포함하는 이송 장치이며, 상기 가로 바는 이송 장치에 평행하고, 상기 결합은 캐리어 또는 가로 바와 레버 아암으로 둘러싸인 각이 가변하도록 설계된다. 이러한 구성은 수용된 필름백이 상기 각을 변화시킴으로서 쉽게 사전가속되도록 한다.

이러한 구조는 적어도 2개의 레버 아암이 캐리어, 레버 아암 및 가로 바가 가변 각의 평행사변형을 형성하도록 제공되면 특히 안정적이다.

이 각은 다양한 방식으로 변화될 수 있다. 가능한 한가지 간단한 방법은 모터를 사용하여 레버 아암을 주축선회(pivoting)시키는 것이다. 여기서 모터는 필름백을 내려놓을 때 가로 바와 운반 수단이 0 또는 0 에 가까운 상대 속도를 갖도록 제어될 수 있다. 따라서 내려놓는 동작 동안 필름백 상에 가속력이 작용하지 않을 수 있으므로, 손상의 위험이 감소한다. 유리하게는, 운반 수단의 영역에서 가로 바의 동작은 운반 수단상에 위치된 필름백보다 약간 높은 곳에서 이루어지도록 한다. 그럼으로써, 가로 바의 동작이 필름백의 수송을 방해하지 않게 된다. 더욱이, 그럼으로써, 필름백을 운반 수단에 쉽게 내려놓을 수 있는 간단한 배출 방법이 된다.

가로 바는 이송 동작 동안 리프팅(lifting) 동작을 수행할 수 있다. 적어도 하나의 레버 아암과 캐리어 사이의 각 변화동안 리프팅 동작에 영향을 주는 연결 가이드가 제공된다. 이러한 연결 가이드는 가능한 간단하고, 기계적이며 저렴한 구조를 갖는다. 또한 리프팅 동작은 공기식으로(pneumatically) 또는 모터에 의해 수행될 수 있다.

캐리어 수단은 필름백을 그의 상단에서 잡을 수 있는 클램프를 가로 바 상에 포함할 수 있다. 공급 수단은 다수개의 필름백이 병렬로 이송되는 무한 벨트일 수 있다.

필름백이 공급되는 수용 케이스가 이 무한 벨트 상에 정렬될 수 있다. 공급 수단은 병렬로 연장되며 그 위에 설치된 수용 케이스를 포함하는 체인으로 구성되어, 필름백을 공급한다.

배출(discharge) 수단은, 예를 들면, 수송 벨트를 포함할 수 있다. 유리하게는, 지지 수단이 이 수송 벨트 상에 제공되고, 이 지지 수단 내에 필름백이 수송된다. 이 지지 수단은 안전한 수송을 보장한다. 필름백이 약간 경사진 자리에서 수송되도록 지지 수단이 설계될 때 특히 간단한 방식으로 안전한 수송이 실현될 수 있다.

여기서 필름백들은 직접 나란히 수송될 수 있다. 그러나, 바람직한 실시예에 따르면, 지지 수단은 수송 벨트 상의 필름백의 규칙적인 배열을 간단한 방식으로 보장하는 필름백용 측면 가이드를 포함한다.

이제, 본 발명의 장치와 본 발명의 방법을 포함하는 일 실시예가 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명될 것이다.

도 1a 내지 1c는 이송 영역을 보여준다. 이러한 이송 영역은 예를 들면, 음료 충전 시스템에서 발견할 수 있다. 음료가 충전되고 밀폐된 음료 필름백(2)은, 이송 장치에 의해, 이 음료 필름백을 예를 들면 음료 빨대 공급 장소로 운반하는 운반 수단에 내려놓여진다.

충전되고 밀폐된 음료 필름백(1)은 공급 위치(4)에서 공급 수단(2)에 의해 공급된다. 참조번호 13은 주축선회점(14,16)에서 주축선회가능한 레버 아암(12a,12b)이 달려 있는 캐리어를 나타낸다. 모터(18)는 화살표(20) 방향의 주축선회 동작을 위해 제공된다. 참조번호 11은 바닥면에 클램프 수단이 제공된 가로 바를 나타내며, 클램프 수단은 도 1a 내지 1c에 도시된 것으로 특정적으로 제한되는 것은 아니다. 가로 바(11)에 의해 전달되는 필름백(1b)은 도 1에 파선으로 도시되어 있다. 가로 바(11), 2개의 레버 아암(12a,12b) 및 캐리어(13)는 가변 각 γ를 가진 평행사변형을 형성한다.

참조번호 6은 화살표(10) 방향으로 이동하는 운반 수단을 나타낸다. 지지 수단(8)은 상기 운반 수단(6) 상에 위치된다. 참조번호 1e는 이미 운반된 음료 필름백을 나타낸다.

도 1b는 도 1a의 이후 시점에서 레버 아암과 캐리어 사이의 각 γ가 커진 경우의 동일한 이송 위치를 보여준다. 참조번호 1c는 가로 바(11)에 매달리는 방식으로 수송되는 필름백을 나타낸다.

도 1c는 필름백(1d)이 가로 바(11)로부터 운반 수단(6)으로 내려질 때의 동일한 이송 위치를 차례로 보여준다.

도 2는 동일한 이송 위치를 보여주는 개략적인 측면도이다. 클램프(28)를 가진 클램프 매커니즘(26)이 가로 바(11) 상에 제공된다. 화살표 24는 필름백(1a)이 공급되었던 빈 수용 케이스(30)의 귀환 방향을 나타낸다.

화살표 22는, 레버 아암(12a,12b)의 주축선회 동작 동안 이후에 설명될 가로 바(11)의 리프팅 동작이 초기화되는 것을 보여준다.

도 2의 우측 상반부는 리프팅 동작(22) 후에 클램프(28)가 운반용 수송 벨트(6)의 지지 수단(8) 위에서 열려 있는, 이후의 시점에서의 이송 위치의 상태를 보여준다. 참조번호 9는 상기 지지 수단(8)의 측면 가이드를 나타낸다. 이 도면은 지지 수단의 바닥 표면(8)이 경사져 있고 지지 수단이 하나의 후면벽만을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 연속선은 클램프(28)가 열려진 직 후의 필름백을 보여준다. 그 다음 순간에 지지 수단의 후면 벽에 안착되는 필름백이 파선으로 도시되어 있다.

이제, 본 발명에 따른 방법이 음료 필름백을 충전하는 기계에서 예시적인 이송 장치에 의해 본 발명에 따른 장치의 동작 형태와 관련하여 설명될 것이다.

음료 필름백은 공급 수단(2)에 의해 병렬의 열로 공급된다. 여기서 소망 개수의 임의의 병렬의 열이 가능하다. 음료 필름백(1a)은 공급 수단(2)에 단단히 고정되는 수용 케이스(30)내에서 수송된다.

도 2의 좌측 절반부와 도 1a에 각각 도시된 바와 같이, 클램프(28)는 이송 영역에서 음료 필름백(1b)과 결합한다. 클램프(28)가 닫히자 마자, 모터(18)는 레버 아암(12a)을 20의 방향으로 이동시키기 시작한다. 따라서 도 1b에 도시된 상태가 된다.

음료 필름백(1c)이 가로 바(11)와 클램프(28)에 의해 공급 수단(2)으로부터 수송되는 동안, 공급 장치(2)는 또다른 다수개의 음료 필름백을 이송 영역으로 이동시키기 위해 계속적으로 이동한다. 음료 필름백(1c)이 수송되는 동안, 가로 바(11)의 리프팅 동작이 개시된다. 도면에 도시된 것으로 정확하게 한정되는 것은 아니지만 명백성을 위해, 예를 들면, 연결 가이드가 제공되며, 대안적으로 모터형 드라이브 또는 공기식 드라이브가 사용된다. 이의 간단한 구성은, 예를 들면, 모터(18)에 의해 주축선회되는 동안 레버 아암(12a 및 12b)이 각각 그에 접촉하는 램프이다.

레버 아암(12a 및 12b)은 도 1c에 도시된 상태로 계속해서 위로 주축선회(20)된다. 여기서, 주축선회 동작의 속도는 도 1c에 도시된 시점에서 횡단 바(11)가 운반 방향(10)으로 수송 벨트(6)와 동일한 속도를 갖도록 선택된다.

이 상황에서 클램프(28)는 예를 들면 제어 수단에 의해 열리고 필름백(1d)은 그 하부에 위치된 지지 수단(8)으로 떨어진다. 이 단계에서, 이들은 측면 가이드(9)에 의해 그의 측면 위치로 일렬로 정렬된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 지지 수단(8)은 필름백이 경사진 방식으로 안착되도록 그의 바닥 표면이 약간 경사지게 형성되어 있다. 수송 벨트(6)가 지지 수단(8)과 함께 연속적으로 이동되기 때문에, 필름백(1e)은 내려진 후에 연속적으로 운반된다. 내려지는 단계에서 필름백(1d)과 수송 벨트(6)의 상대 속도는 0 이거나 0 에 가까우며, 따라서 필름백을 손상시킬 수 있는 가속력은 필름백 상에 작용하지 않는다.

도 1a 내지 1c에 화살표(20)로 도시된 바와 같이, 내려놓여진 후에도 레버 아암(12a 및 12b)의 주축선회 동작은 계속된다. 마지막으로, 레버 아암(12a 및 12c)의 주축선회 동작은 역전되고 가로 바는 도 1a 내지 1c에 도시되고 상술된 바와 같이 동일한 경로를 따라 다시 귀환된다.

연결 가이드는 역 방향으로 관통하여 이동된다. 대안적으로, 또한, 모터식 드라이브 또는 공기식 드라이브를 사용할 수 있다. 리프팅 동작(22)이 수송 벨트(6) 위로 충분한 높이로 가로 바를 들어올리기 때문에, 가로 바(11)의 귀환 동작 동안 클램프(28)가 미리 놓여진 필름백(1e)과 충돌하지 않는 것이 보장된다.

주축선회 귀환 동작은 도 1a에 도시된 상태에 다시 도달할 때까지 계속되고, 이송 동작은 후속하는 다수개의 필름백에 대해 반복된다. 도 1c에 도시된 배출 동작 후에 가로 바(11)가 재 주축선회되거나 역으로 주축선회되는 동안과, 새로운 다수개의 필름백(1b)이 클램프(28)에 의해 가로 바에 전달되어 수송 벨트(6)로 이동되는 동안, 상기 벨트는 계속적으로 이동하고 있다. 적당한 시간 조정에 의해 수송 벨트(6)는 이전에 내려놓여진 다수개의 필름백에 이어 즉시 필름백(1d)이 수송 벨트(6) 상에 내려놓일 수 있는 간격만큼 더욱 정확하게 전진된다.

따라서, 상술된 장치 및 그와 관련된 방법은, 2개의 연속적인 운반용 수송 벨트가 사용될 수 있고, 다른 운반 수단이 다수개의 필름백을 연속적인 일렬로 내려놓는 동안 하나의 수송 벨트가 정지하더라도 다수개의 필름백이 이송 위치에 동시에 운반되는 이송을 가능하게 한다. 이러한 연속적인 공급 및 배출은 이송 장치가 자동화된 처리 시스템으로 통합되는 것을 용이하게 한다. 운반용 수송 벨트의 속도에 대한 필름백의 사전가속 때문에, 전체 처리 속도의 가속화와 함께 필름백의 손상 위험이 감소된다.

도 1a는 필름백(film bags)이 수용되는 순간의 이송 영역을 보여주는 개략적인 평면도.

도 1b는 이송 중 상태에 있을 때 이송 영역을 보여주는 개략적인 평면도.

도 1c는 필름백을 내려놓는 순간의 이송 영역을 보여주는 개략적인 평면도.

도 2는 전체 이송 동작을 보여주는 개략적인 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1a, 1b, 1c: 필름백 14, 16: 주축점

12a, 12b: 레버 아암 18: 모터

11: 가로 바 13: 캐리어

6: 운반 수단 8: 지지 수단

Claims (21)

1. 공급 수단(2)에 의해 다수개의 병렬의 열로 이송 위치에 공급되는 필름백, 예를 들면, 음료 필름백을, 실질적으로 공급 방향(4)에 대해 가로 방향의 연속적인 열로 상기 필름백(1e)을 수송하는 운반 수단(6)으로 이송하기 위한 방법에 있어서,

   공급된 열과 동일한 다수개의 공급되는 필름백(1b,1c,1d)은 상기 공급 수단(2)으로부터 이송 장치(11)에 의해 동시에 수용되며, 상기 운반 수단(6)의 이동 방향(10)으로 사전가속(preaccelerated)되고, 사전 가속된 상태에서 상기 이송 장치(11)에 의해 상기 운반 수단(6)에 내려진 후 상기 운반 수단에 의해 수송되는 것을 특징으로 하는 필름백 이송 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 운반 수단(6)은 다수개의 필름백(1e)을 수송하고, 상기 이송 장치(11)가 또다른 동일한 개수의 다수개의 필름백(1b,1c,1d)을 수용하고 수송하여 상기 운반 수단(6)에 내려놓기 위해 상기 필름백을 사전가속하는 동안의 시간과 동일한 시간 내에, 상기 다수개의 필름백이 상기 이송 장치(11)에 의해 동시에 이송되도록 상기 운반 수단(6)과 상기 이송 장치(11)의 동작이 조정되는 것을 특징으로 하는 필름백 이송 방법.
3. 제 1 항 또는 2 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 필름백을 상기 이송 수단에 내려놓는 순간의 상기 운반 수단(6)과 상기 필름백(1d)의 상대 속도는 0 이거나 또는 0 에 가까운 것을 특징으로 하는 필름백 이송 방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 필름백(1e)은 상기 운반 수단(6)에 의해 약간 경사진 자리에서 수송되는 것을 특징으로 하는 필름백 이송 방법.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 필름백(1b)은 수용될 때 상기 공급 수단(2)으로부터 들어올려지고 상기 운반 수단(6)에 내려질 때 놓이는(release) 것을 특징으로 하는 필름백 이송 방법.
6. 음료 필름백과 같은 필름백(1a)을 병렬의 열로 공급하는 공급 수단(2);

   상기 필름백(1e)을 상기 공급 방향과 실질적으로 수직인 방향의 연속적인 열로 수송하는 운반 수단(6); 및

   상기 공급 수단(2)으로부터 상기 공급된 열의 다수개의 필름백과 동일한 각각의 다수개의 필름백(1e)을 전달하며 상기 필름백을 상기 운반 수단(6)의 이동 방향으로 사전가속시키고, 상기 필름백을 상기 운반 수단(6)에 사전 가속된 상태에서 내려놓는 이송 장치(11)를 포함함을 특징으로 하는 필름백 이송 장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 이송 장치는 캐리어(13), 상기 필름백(1c)의 지탱 수단(28)을 가지며 상기 이송 장치에 평행한 가로 바(11), 및 상기 가로 바(11)와 상기 캐리어(13)을 결합시키는 적어도 하나의 레버 아암(12a,12b)을 포함하며, 상기 캐리어(13) 또는 가로 바(11)와 함께 상기 적어도 하나의 레버 아암(12a,12b)으로 둘러싸인 각은 가변적인 것을 특징으로 하는 필름백 이송 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 적어도 2개의 레버 아암(12a,12b)이 제공되고, 상기 캐리어(13), 상기 레버 아암 및 상기 가로 바(11)는 가변 각(γ)을 가진 평행사변형을 형성하는 것을 특징으로 하는 필름백 이송 장치.
9. 제 7 항 및 8 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 각(γ)은 레버 아암(12a)을 주축선회시키는 모터(18)에 의해 변화될 수 있는 것을 특징으로 하는 필름백 이송 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 가로 바(11)와 상기 운반 수단(6)이 상기 필름백(1d)이 내려지는 동안 0 또는 0에 가까운 상대 속도를 갖도록 상기 모터(18)가 제어되는 것을 특징으로 하는 필름백 이송 장치.
11. 제 7 항에 있어서,

    상기 이송 장치는 상기 운반 수단(6)의 영역내에서 상기 가로 바(11)의 동작이 상기 운반 수단(6) 위에 위치된 필름백(1d,1e) 보다 약간 더 높은 위치에서 이루어지도록 설계되는 것을 특징으로 하는 필름백 이송 장치.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 가로 바(11)는 상기 이송 동작 동안 리프팅 동작(22)을 수행하는 것을 특징으로 하는 필름백 이송 장치.
13. 제 12 항에 있어서, 연결 가이드는 상기 적어도 하나의 레버 아암(12a,12b)과 상기 캐리어(13) 사이의 상기 각(γ)이 변화하는 동안 리프팅 동작(22)에 영향을 주거나, 또는 상기 리프팅 동작은 공기식 드라이브 또는 모터식 드라이브에 의해 영향을 받는 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치.
14. 제 7 항에 있어서,

    상기 캐리어 수단은 그의 상단에 필름백(1b,1c,1d)을 잡도록 형성된 클램프(28)를 포함하여 상기 가로 바(11) 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 필름 이송 장치.
15. 제 6 항에 있어서, 상기 공급 수단(2)은 다수개의 필름백(1a)이 병렬로 운반되는 무한 벨트인 것을 특징으로 하는 필름백 이송 장치.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 필름백(1a)이 공급되는 수용 케이스(30)가 상기 무한 벨트(2) 상에 정렬되는 것을 특징으로 하는 필름백 이송 장치.
17. 제 6 항에 있어서, 상기 공급 수단(2)은 그 위에 설치된 수용 케이스(30)와 병렬로 연장된 체인이며, 상기 필름백(1a)이 그 내부에 공급되는 것을 특징으로 하는 필름백 이송 장치.
18. 제 6 항에 있어서,

    상기 운반 수단은 수송 벨트(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름백 이송 장치.
19. 제 18 항에 있어서, 수송되는 상기 필름백(1e)의 지지 수단(8)은 상기 수송 벨트(6) 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 필름백 이송 장치.
20. 제 19 항에 있어서, 상기 지지 수단(8)은 상기 필름백(1e)이 약간 경사진 자리내에서 수송되도록 하는 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 필름백 이송 장치.
21. 제 19 항에 있어서,

    상기 지지 수단은 상기 필름백(1e)에 대한 측면 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름백 이송 장치.