JPS60248560A

JPS60248560A - 集積束受渡し方法

Info

Publication number: JPS60248560A
Application number: JP59103288A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Annoura; 案浦　泰広
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1984-05-22
Filing date: 1984-05-22
Publication date: 1985-12-09
Also published as: JPH0451469B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）本発明はシート材の集積束を２つの部材間で受け渡す、
集積束受渡し方法に関するものである。

（発明の技術的曹景および先行技術）シート材の製造工程等においては、ベルトコンベア等の
供給手段から供給されるシート材を、後の取出し、包装
等の工程のために複数枚揃えて積み上げ集積することが
広く行なわれる。このようにしてシート材が所定枚数集
積されて所定の集積束が形成されたならば、この集積束
を集積位置から搬出位置まで移動させることが必要であ
るので、一般にシート材は上記集積位置と搬出位置との
間を移動可能なシート受部材上に集積されることが多い
。

しかし、所定の集積束が積載されたシート受部材を移動
させている間にシート材が集積位置に供給されると、当
然このシート材はシート受部材上に集積されず散乱して
しまう。そこで特開昭５６−１６５６５６号公報に示さ
れるように、シート受部材を集積位置から搬出位置に移
動させている間は、シート材の供給を停止させるように
したシート材集積法が提案されているが、このようにシ
ート材供給を一時停止させれば、集積処理速度は当然低
下する。

そこで例えば特開昭５７７１６６２２８号公報に示され
るように、集積束を横方向にずらして素早く空パレツト
上に受け渡し、シート材供給の中断を不要とした装置も
提案されているが、このような装置によると、集積束の
最下位のシート材に擦り傷が付く恐れがある。

上記のようなシート材の損傷を防止するために、シート
材の集積位置を２ケ所設け、一方の集積位置からシート
受部材が退出している間はシート材供給系を切り換えて
他の集積位置のシート受部材にシート材を集積すること
も考えられているが、このように集積位置を２ケ所設定
するとシート材集積のために広いスペースが必要となる
。

（発明の目的）本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり
、シート材の供給を停止せず、シート材に損傷を与えず
、しかも小さなスペース内においてシート材を集積し、
搬出することを可能にする集積束受渡し方法を提供する
ことを目的とするものである。

（発明の構成）本発明の集積束受渡し方法は、適宜間隔をおいて略水平
方向に並べられたシート受部を上面に備えるパレットを
リフタによって上下動されるパレット受台の上に載置し
、このパレットの前記シート受部上にシート材を供給し
、該パレット上に所定数のシート材からなる集積束を形
成したのち、この集積束の上方に前記シート受部間を通
過可能なストッカを突出させ、該ストッカ上にシート材
を仮集積゛させつつ前記パレットを所定の搬出位置まで
下降させ、該搬出位置において前記集積束を前記パレッ
トごと搬出したのち前記パレット受台上に別のパレット
を載置し、次に該パレットとストッカとを上下方向に相
対移動させることにより、パレットのシート受部の上面
をストッカの上面よりも上方に位置させてストッカ上に
仮集積されていたシート材をパレットのシート受部上に
受け渡し、その後ストッカをシート材の側方に退出させ
るようにしたものである。

上記のようなストッカにシート材を仮集積している間に
、パレットを移動して集積束を搬出するようにすれば、
シート材の供給を停止させる必要がない。そしてストッ
カとパレットとを上下方向に相対移動させてシート材の
受渡しを行なえば、集積束の最下位のシート材が擦られ
ることはないから該シート材に擦り傷が付くことがない
。また上記のように上下方向に相対移動するストッカと
パレットとの間で集積束を受け渡しするから、集積位置
は１ケ所だけ設定すればよく、集積装置の設置のために
大きなスペースが必要になることもない。

（実施態様）以下、図面を参照して本発明の実施態様について詳細に
説明する。

第１．２図は本発明の一実施態様による集積束受渡し方
法を用いてシート材を集積するシート材集積装置を示す
正面図、側面図である。集積装置のフレーム１の内部中
央付近には上部にパレット受台２を支持するりフタ３が
配設されている。パレット受台２は第２図に実線で示す
集積位置と、仮想線で示す搬出位置との間を、上記リフ
タ３によって上下動されるようになっている。上記集積
位置にあるパレット受台２の上側方には、第２図の矢印
六方向に駆動されてパレット受台２上に例えばアルミウ
ェブ（薄板）等のシート材Ｓを１枚ずつ供給する、ベル
トコンベア等のコンベア手段４が配設されている。また
パレット受台２の上方にはフロントストッパー５．１対
のサイドストッパー６、バックストッパー７が配設され
、これらストッパー５．６．７によってシート材Ｓの集
積位置が規定されるようになっている。なお第２図に明
示されているように、バックストッパー７はガイド８に
沿って前後方向（第２図において左右方向）に移動自在
とされ、また同様にサイドストッパー６も左右方向（第
１図において左右方向）に移動自在とされ、大きさの異
なるシート材Ｓに対応可能となっている。

上記パレット受台２の上には、第４図に示されるような
パレット９が載置される。このパレット９はその上面に
、互いに間隔をおいて前後方向に延びるシート受部１０
を複数（本例では一例として８本）有しなり、各シート
受部１０の間はストッカ通過穴１１とされている。また
本例のパレット９の上記シート受部１０の表面には、そ
れぞれ例えばゴム等からなる緩衝材１０ａが貼着等によ
り固定されている。

フレーム１の四隅には、チェーン１２、スプロ・ケラト
１３、左右連結軸１４およびかさ歯車１５を介してスト
ッカ上下駆動装置１６によって回転駆動されるボールス
クリュウ１１が垂直方向に支持されており、該ポールス
クリュウ１７にはストッカフレーム１８が螺合されてい
る。該ストッカフレーム１８には、左１、　右両側部を
前後方向に延びる２本のストッカガイドロッド１９が固
定され、このストッカガイドロッド１９にはそれぞれ１
対の摺動部材２０．２１を介してストッカ２２．２３が
前後方向に移動自在に支持されている。第１図に示され
ているように、ストッカ２３は他方のストッカ２２方向
に向かって延びる複数（本実施Ｂ様では一例として７本
）のストッカアーム２３ａを有してなるものであり、他
方のストッカ２２も上記ストッカアーム２３ａに対向す
るように延びるストッカ７−ム２２ａを有してなる。そ
してこれらストッカアーム２２ａ１２３ａは、前述した
パレット受台２上の所定位置に載置されたパレット９の
ストッカ通過穴１１と整合する位置に固定されている。

ストッカフレーム１８の前後部にはそれぞれストッカ前
後駆動装置２４．２５が配設され、ストッカフレーム１
８に支持されたスプロケット２６．２７に掛けられたチ
ェーン２８が上記駆動装置２４によって、また同様にス
トッカフレーム１８に支持されたスプロケット２９．３
０に掛けられたチェーン３１が他方の駆動装置２５によ
って駆動されるようになっている。

これらチェーン２８．３１にはそれぞれストッカ２２．
２３が支持されており、したがってチェーン２８．３１
が駆動されるとストッカ２２．２３はストッカガイドロ
ッド１９に沿って前後方向に移動する。

以下、第３図に示す略図も参照して上記構成のシート材
集積装置によるシート材Ｓの集積、搬出工程について説
明する。シート材Ｓがコンベア手段４によって供給され
る際に、まずパレット受台２上の所定位置に空のパレッ
ト９が載置され、該パレット受台２はリフタ３により、
第２図に実線で示す集積位置まで上昇される。このとき
ストッカフレーム１８は第２図に示す上下位置に設定さ
れ、また前記ストッカ２２はストッカ前後駆動装置２４
によって駆動され１．そのストッカアーム２２ａの先端
がフロントストッパー５よりも前方（第２図において左
方）に退出する位置に設定される。また他方のストッカ
２３もストッカ前後駆動装置２５によって駆動され、そ
のストッカアーム２３ａの先端がバックストッパー７よ
りも後方（第２図において右方）に退出する位置に設定
される。したがってコンベア手段４によってシート材Ｓ
が一枚ずつパレット受台２の上方に供給されると、これ
らシート材Ｓは前述したようにストッパー５．６．７に
よって位置規定され、パレット受台２上に載置されたパ
レット９のシート受部１０上に集積される［第３図（ａ
）］。なお前述した通りシート受部１ｏの表面には緩衝
材１０ａが設けられているため、このシート受部１０の
上に落とされるシート材Ｓが損傷を受けることがない。

シート材Ｓが所定枚数供給されてパレット９上に所定の
シート集積束Ｓ′が形成されたことが、例えばシート材
Ｓの供給枚数を計数するカウンタや集積束Ｓ′の高さを
検出する検出装置等によって検知されると、前述したス
トッカ前後駆動装置２４．２５が駆動され、両ストッカ
２２．２３は各々のストッカアーム２２ａ１２３ａがパ
レット９上に突出した位置までそれぞれ後方移動、前方
移動される［１３図（ｂ）］。

コンベア手段４によるシート材Ｓの供給は中断されるこ
となく行なわれ、上記のようにストッカアーム２２ａ、
２３ａが突出された後に供給されるシート材Ｓは、この
ストッカアーム２２ａ、２３ａ上に仮集積されるように
なる。そしてこのようにシート材Ｓを仮集積している間
に、パレット受台２はリフタ３によって前記搬出位置ま
で下降され［第３図（Ｃ）］、この搬出位置において集
積束Ｓ′は後の取出し、包装工程等のために、公知の方
法によってパレット９ごとパレット受台２から搬出され
る。このように集積束Ｓ′をパレット９ごと搬出すれば
、搬出作業が容易になるし、またシート材Ｓに直接接触
する必要がないから、このシート材Ｓが損傷を受けるこ
とがない。

集積束Ｓ′の搬出後、パレット受台２の上には別の空の
パレット９が載置される。そしてパレット受台２が前記
集積位置まで上昇されると、前述したストッカ上下駆動
装置１６が駆動され、ポールスクリュウ１７が回転され
る。それによってストツカフレーム１８全体が下降され
、ストッカ２２．２３は、そのストッカアーム２２ａ　
、　２３ａがパレット９のストッカ通過穴１１内に進入
して該アーム２２ａ、２３ａの上面がシート受部１０の
上面よりもさらに下方に位置するまで下降される［第３
図（ｄ）］。するとそれまでストッカアーム２２ａ、２
３ａ上に仮集積されていた何枚かのシート材Ｓは、この
パレット９のシート受部１０上に受け渡される。

シート材Ｓがパレット９のシート受部１ｏに渡された後
、ストッカ前後駆動装置２４．２５が駆動され、ストッ
カ２２．２３はそのストッカアーム２２ａ、２３ａの先
端がそれぞれフロントストッパー５、バックストッパー
７から外方に退出する位置まで、すなわちストッカアー
ム２２ａ、２３ａの先端がシート材Ｓの前端、後端より
も外方に離れる位置まで各々前方移動、後方移動される
。このようにしてストッカアーム２２ａ、２３ａをシー
ト材Ｓがら側方に退出させたのち、ストッカ上下駆動装
置１６が駆動され、ストッカフレーム１８は、ストッカ
アーム２２ａ１２３ａが第３図（ａ）に示す位置に戻る
まで上昇され、以後は以上説明した工程が繰り返される
。

以上説明したようにしてシート集積束Ｓ′がストッカア
ーム２２ａ、２３ａからパレット９に受け渡されるが、
この受け渡しは、ストッカアーム２２ａ１２３ａとパレ
ット９とを上下方向に相対移動させて行なわれるから、
シート集積束Ｓ′の最下位のシート材Ｓが擦られること
がなく、したがってこのシート材Ｓに擦り傷が付くこと
がない。

なお、ストッカ上下駆動装置１６や、ストッカ前後駆動
装置２４．２５等は、チェーン駆動に限らず、タイミン
グベルトで駆動させることも可能である。

（発明の効果）以上詳細に説明した通り本発明の集積束受渡し方法によ
れば、シート集積位置を１つだけ設定してシート材を連
続供給することができるので、集積台を２ケ所に設ける
必要がなくしかも小ざなスペース内で十分高速にシート
材集積を行なうことが可能となり、また集積束渡し時に
シート材が損傷を受けることも確実に防止される。さら
に本発明方法においては、シート材をパレット上に集積
し、このパレットごとシート材を搬出するようにしてい
るから、シート材の搬出が作業容易にして素早く行なわ
れ、しかもその際にシート材を直接押したり把持したり
する必要がないので、シート材が搬出時に損傷を受ける
ことも確実に防止され

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する装置の一例を示す正面図
、第２図は上記装置の側面図、第３図は上記装置の作動を説明する説明図、第４図は本
発明方法に用いられるパレットの一例を示す斜視図であ
る。２・・・パレット受台　３・・・リフタ４・・・コンベ
ア手段　９・・・パレット１０・・・シート受部　１１
・・・ストッカ通過穴１９・・・ストッカガイドロンド２０．２１・・・摺動部材　２２．２３・・・ストッカ
２２ａ１２３ａ・・・ストッカアーム２４．２５・・・ストッカ前後駆動装置２６．２１．２
９．３０・・・スプロケット２８．３１・・・チェーン
　Ｓ・・・シート材Ｓ′・・・集積束＠３（０）（ｂ）（Ｃ）（ｄ）

Claims

【特許請求の範囲】

適宜間隔をおいて略水平方向に並べられたシート受部を
上面に備えるパレットをリフタによって上下動されるパ
レット受台の上に載置し、このパレットの前記シート受
部上にシート材を供給し、該パレット上に所定数のシー
ト材からなる集積束を形成したのち、この集積束の上方
に前記シート受部間を通過可能なストッカを突出させ、
該ストッカ上にシート材を仮集積させつつ前記パレット
を所定の搬出位置まで下降させ、該搬出位置において前
記集積束を前記パレットごと搬出したのち前記パレット
受台上に別のパレットを載置し、次に該パレットとスト
ッカとを上下方向に相対移動させることにより、パレッ
トのシート受部の上面をストッカの上面よりも上方に位
置させてストッカ上に仮集積されていたシート材をパレ
ットのシート受部上に受け渡し、その後ストッカをシー
ト材の側方に退出さぜる集積束受渡し方法。