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KR100371763B1 - 머쉬이닝센터 - Google Patents

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KR100371763B1
KR100371763B1 KR1019960707536A KR19960707536A KR100371763B1 KR 100371763 B1 KR100371763 B1 KR 100371763B1 KR 1019960707536 A KR1019960707536 A KR 1019960707536A KR 19960707536 A KR19960707536 A KR 19960707536A KR 100371763 B1 KR100371763 B1 KR 100371763B1
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KR
South Korea
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machining
carrier
work
machining center
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KR1019960707536A
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막누스 그뤼너
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막누스 그뤼너
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6521586&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR100371763(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
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Publication of KR970703833A publication Critical patent/KR970703833A/ko
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Abstract

본 발명은 공작물 (26) 기계가공용의 머쉬이닝 센터로서, 기계가공영역 (28) 에 설치된 공작물 (26) 을 기계가공하기 위하여 회전공구 (24) 를 구비한 하나 이상의 공작대 (22) 를 포함한다. 상기 목적을 위하여 공작물 (26) 은 지지장치 (25) 를 갖는 공작물 캐리어 (15) 에 고정된다. 공작물 캐리어 (15) 는 공작물이 교환될 수 있는 공작물 교환실 (25) 쪽으로 이동될 수 있다. 공작물 교환시 공작물 (26) 은 지지장치 (25) 에 의해 선택되어 위에서 하방으로 놓인다. 기계가공시 공작물 (26) 은 공작물 캐리어 (15) 상에 현가되어 지지된다. 머쉬이닝 센터는 작동시 고생산성 및 최소의 복잡성을 보장한다 (도 1).

Description

머쉬이닝 센터 {MACHINING CENTRE}
본 발명은 하나 이상의 공작대와, 공작물 캐리어와, 그립퍼 (gripper) 로 구성되는 머쉬이닝 센터로서, 하나 이상의 공작대는 기계가공영역에 설치된 하나 이상의 공작물이 가공될 수 있도록, 회전구동 가능하고 기계가공공구가 설치되기 적합한 하나 이상의 동작 스핀들을 가지며, 공작물 캐리어는 공작물이 공작물 캐리어상에 설치된 지지장치에 의해 이탈 가능하게 고정될 수 있게 하며, 또한, 공작대와 공작물 캐리어가 상호간 이동될 수 있으며, 공작물 캐리어용의 운반 및 위치선정장치에 의해 공작물 캐리어가 기계가공영역과 기계가공영역 외부에 설치된 공작물 교환실 사이에서 이동될 수 있으며, 그립퍼는 위 또는 측면으로부터 공작물을 수용하고, 승강시켜서 기계가공영역 쪽으로 운반하고, 기계가공된 후에, 위 또는 측면에서의 공작물 적재실로 적재시키는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터에 관한 것이다.
상기 형태의 머쉬이닝 센터는 유럽특허공보 제 0 088 645 호에 기재된 기계가공공구로 구성된다. 상기의 기계가공공구는 부가적으로 상기 공구의 사용을 허용하는 기계류는 회전하는 공작물 및 정지한 공구를 갖는 수직형 선반인 것을 포함한다. 서두에 언급한 형태의 머쉬이닝 센터에 적합한 정도까지, 상기 공지의 기계는 인덱싱 헤드로 형성된 공작물 캐리어와, 이 캐리어 근방에 설치되고 저장실로 구성된 공작물 교환실을 포함한다. 그립퍼는 공작물 교환실과 공작물 캐리어 사이의 비가공 및 가공 공작물을 교체시킨다. 기계가공에 사용된 공구는 하나의 공작대의 회전 작동 스핀들상에 지지된다.
공작물을 기계가공하는 동안에, 그립퍼는 기계가공영역 외부의 대기위치를 점하고 있다. 따라서, 그립퍼는, 각각의 공작물 교환을 위하여, 공구의 기계가공 실행 전후에 대기위치와 기계가공영역 사이로 직접 이동시켜야 한다. 이동 소비시간은 공작물 재가공 회수, 즉 전체 공작물 기계가공 회수에 바람직한 못한 결과를 가져온다. 또, 기계가공영역에 일정하게 남아 있는 공작물 캐리어에서 쉐이빙을 제거하는 것은 상대적으로 복잡한 문제이며, 소비시간의 증가를 야기한다.
따라서, 본 발명의 목적은 보다 간단한 구조를 가지면서 보다 짧은 공작물 가공 회수와 쉐이빙의 간단한 제거를 갖는, 서두에 언급한 형태의 머쉬이닝 센터를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 공작물 캐리어상의 지지장치는 그립퍼를 구성하고, 그립퍼는 공작물을 기계가공 실행부 쪽으로 이동시킨 후, 공작물 교환실에 새 공작물이 적재될 때까지, 즉 공작대의 하나 이상의 회전 작동 스핀들상에 설치된 기계가공공구에 의해 기계가공중에 각각 기계가공될 공작물이 픽업으로부터 그립퍼상에 일정하게 유지되도록 제공된다. 그리고, 공작물 캐리어는 위치선정장치에서 이탈 가능하게 지지장치와 연결되어 설치된다.
상기 방식에서, 공작물 교환실과 기계가공영역 사이로 공작물을 이동시키는 선행기술에서의 분리형 그립퍼는 필요치 않다는 것이다. 공작물 캐리어상의 지지장치는 이중기능, 즉 공작물을 기계가공영역 쪽으로 또한 기계가공영역으로부터 운반시키는 동안에 지지하는 기능과 가공시에 공작물을 지지하는 기능을 제공한다. 지지장치 그 자체로 구성되는 그립퍼는 기계가공될 공작물을 받아서, 기계가공후 공작물을 복귀시키고, 중도에 공작물을 기계가공 실행부 쪽으로 이동시킨다. 그립퍼의 유휴이동이 포함되지 않기 때문에, 전체 공작물 가공시간은 일반적으로 줄어들 수 있다. 따라서, 상기 결과, 하나의 공작물 캐리어만으로 공작물 가곳이 고속과 고생산성을 얻는다. 공작물이 지지되는 동안에 기계가공될 수 있기 때문에, 생성된 쉐이빙의 대부분은 지지장치, 또는 그립퍼와 그립퍼에 근접한 지지면 각각을 손상시킴 없이 자중하에 자연낙하될 수 있다. 이것이 새 공작물을 고정하기 전에 청소에 관한 노력을 줄임과 동시에 간단한 쉐이빙 처리를 가능케 한다. 본 발명은 지지장치 자체를 사용하는 공작물 캐리어가 기계가공될 공작물을 받아서 들어 올리기 때문에 "픽업 (pickup)" 시스템을 제공한다.
타 공작물을 처리하게 위하여 머쉬이닝 센터의 공구재장착을 가능케 하도록, 공작물 캐리어는 위치선정장치상에 교환 가능한 방식으로 설치되는것이 바람직하다. 그 다음, 공작물 캐리어상에 제공된 지지장치와 함께 교환되며, 다르게 설치된 지지장치를 갖는 공작물 캐리어로 교체될 수 있다.
상기 유럽특허공보 제 0 088 645 호의 공작기계에서, 수직형 선반을 사용하는 경우, 기계가공이 복귀된 후에 기계가공될 각각의 공작물이 척 (chuck) 자체에 의해 저장실로부터 선택된다 하더라도, 그러나, 상기 출원은 척을 회전시키고 공구를 정지시킨 선반작업에 제한된다. 서두에 언급한 형태의 머쉬이닝 센터를 사용하는 경우, 공작물을 취급하기 위한 부가적인 그립퍼에 의존한다.
독일특허공보 제 4,022,458 호에 개시된 공작기계에 대하여도 동일하게 출원된다. 이 출원에서 사용중에 회전하는 공작물 캐리어는 정지한 기계가공공구 밑에 설치되고 그립퍼의 도움으로 공작물이 공급된다. 상기 공급에 필요한 시간이 상기 유럽특허공보 제 0 088 645 호의 경우 보다 짧다 하더라도, 두 그립퍼가 존재하므로, 공작기계의 기술적인 복잡성이 크기 때문에 상기 공작기계의 비용을 실질상 증가시킨다.
또, 독일특허공보 제 3,416,660 호는 공작물을 저장실로부터 한 번의 고정작용으로 모아서, 기계가공하여 교체시키는 것을 제안하고 있다. 또, 공작물을 작동 스핀들에 연결된 척으로 고정하는 선반에는 문제점이 있다. 이 선반의 문제점은 지지장치와 함께 머쉬이닝 센터에 필요한 공작물 캐리어의 교체 가능성을 제공하지 않는 다는 것이다.
또, 본 발명의 유리한 개발은 종속항에서 기술되어 있다.
공작물 캐리어가 가공될 각각의 공작물을 잡는 공작물 교환실내의 공작물 준비실은 공작물 적재실과 동일할 수 있다.
공작물 캐리어는, 운반 및 위치선정장치상에 매달려서 설치된, 팔렛 (palette) 이라고 명명되는 척 플레이트를 포함하는 것이 바람직하고, 그 하부에 지지장치가 위치한다.
쉐이빙의 최적의 제거를 보장하기 위하여, 바람직하게는, 기계가공영역 아래의 쉐이빙 수용 통로가 제공되며, 필요한 경우, 통로는 쉐이빙을 이송시키는 운반장치 쪽으로 통해 있다.
하나 이상의 공작대는 단일 스핀들 또는 복수의 스핀들 설계이다. 단일 스핀들 설계는 특히 고속기계가공에 사용되고, 스핀들과 모터가 단일장치로서 함께 결합된 시스템이 바람직하게 사용된다. 특히, 단일 스핀들 설계의 경우에, 복수개의, 구체적으로 예를 들면, 상호간에 근접하여 특히 하나의 수평면에 배열되어 동시에 상호 독립적으로 작동하는 두 개의 공작대가 제공되는 것이 바람직하다. 즉, 예컨대 하나의 공작대는 기계가공작업을 수행하는 동안, 사용되지 않는 다른 공작대에서는 공구교환이 이루어질 수 있다.
다른 공작물을 처리하기 위하여 머쉬이닝 센터의 신속한 공구재장착 (re-tooling) 을 가능케 하기 위하여, 바람직하게는 공작물 캐리어는 위치선정 장치상에 교체 형태로 설치된다. 그 다음, 공작물 캐리어 상에 제공된 지지장치와 연결가능하게 교환되고, 다르게 설계된 지지장치를 구비한 공작물 캐리어에 의해 교체될 수 있다. 공구재장착을 용이하게 수행하기 위하여, 공작물 캐리어를 교체시킨, 공작물 캐리어와 교환장치로 공구재장착을 수행하는 것이 권장된다. 예컨대, 공작물 교환장치와 공작물 캐리어 저장실 사이의 공작물 캐리어의 교환이 수작업 또는 기타 적절한 보조장치로 수행될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예는 공작물 캐리어의 이동을 위해, 가능한 큰 공간을 제공하기 위하여 공작물 캐리어가 위치선정 장치의 붐형 (boom-like) 부위에 설치되도록 한다.
이하, 본 발명은 수반한 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1 은 도 2 의 화살표 (I) 로 표시한 방향에서 도시한 머쉬이닝 센터의 바람직한 설계를 도시하는 정면도이다.
도 2 는 도 1 의 화살표 (II) 로 표시한 방향에서 도시한 머쉬이닝 센터의 평면도이다.
도 3 은 도 1 의 화살표 (III) 로 표시한 방향에서 도시한 머쉬이닝 센터의 측면도이다.
도 4 는 화살표 (III) 로 표시한 방향에서 똑바로 측단면으로 도시하기 위하여 도 1 내지 도 3 에 도시되지 않은 또는 단지 개략적으로 도시된 공작물 캐리어 교환 장치를 도시한 도면이다.
도 5 는 도 4 의 배열도에서 화살표 (V) 로 표시한 방향에서 도시한 평면도이다.
도 6 은 머쉬이닝 센터의 또 다른 실시예의 축척으로 도시한 평면도이다.
도 7 은 주문제작된 공작물 캐리어의 배치도이다.
도 8 은 머쉬이닝 센터의 또 다른 변형예를 도시하는 도면이다.
도면 전부는 개략적이다. 특히, 당업자에게 알려지고 당업자가 제공할 수 있는 필요 구동수단과 제어수단을 표시하지 않았다.
도 1 내지 도 5 에 기술된 머쉬이닝 센터 (machining center) 는 후면에 상방향으로 신장하는 캐리어 (2) 가 구비된 테이블 또는 베이스 (base) (1) 를 포함한다. 캐리어의 상부에서 그리고 베이스의 상면 (3) 으로부터의 수직 거리에는, 예컨대 레일 형상인 제 1 수평 안내부 (4) 가 제공된다. 수평 안내부상에 수직 안내부 (5) 가 수평 선형 운동용으로 설치되며, 상응하는 제 1 수평운동방향은 이중화살표 (double arrow) (6) 로 표시된다.
수직 안내부 (5) 상에서 라이더 (rider) (8) 는 이중화살표 (6) 로 표시된 바와 같이, 수직방향 이동을 위하여 안내된다.
라이더 (8) 의 바닥면상에는 턴테이블 (11) 이 설치된다. 턴테이블은 라이더 (8) 에 관한 수직축선 (12) 에 대하여 회전 가능하다. 회전방향은 이중화살표로 표시된다.
턴테이블 (11) 상에서, 턴테이블의 바닥면의 경우에, 공작물 캐리어 (15) 는 커플링 장치 (14) 의 도움으로 이탈 가능하게 부착된다. 턴테이블 (11), 라이더 (8), 수직 안내부 (5) 및 제 1 수평 안내부 (4) 는 여기에서 함께 결합한 공작물 캐리어 (15) 용의 위치선정장치 (16) 를 일반적으로 형성한다. 따라서 공작물 캐리어는 소정위치로 인도되도록 방향 (6, 7 및 13)으로 이동될 수 있다.
제 2 수평 안내부 (17) 는 베이스의 상면 (3) 근처에서 베이스 (1) 상에 제공된다. 상기 수평 안내부는 평면도에 도시된 바와 같이, 제 1 수평 안내부 (4) 에 대하여 직각으로 신장한다. 수평 안내부는 이중화살표로 도시된 바와 같이, 제 2 수평운동방향의 종방향으로 왕복운동 가능한 공작대 (22) 를 설치시킨다. 상기 실시예는 소정의 기계가공공구 (24) 가 이탈 가능하게 설치된 하나의 가공 스핀들 (23) 을 갖는 단일 스핀들 공작대에 관한 설명이다. 공작대 (22) 에 결합된 도시되지 않은 구동모터에 의해, 가공스핀들 (23) 을 구동시킬 수 있으며, 따라서 기계가공 공구 (24) 가 기존 방식으로 회전운동을 수행한다. 상기 경우에 모터의 설계는 고속기계가공을 허용한다.
단일스핀들 공작대 (22) 대신에, 복합스핀들 가공작대를 제공할 수 있으며, 이 장치는 회전 구동된 복수의 기계가공공구가 동시에 설치된다.
공작물 캐리어 (15) 에는 공작물 (26) 을 공작물 캐리어 (15) 상의 소정위치에 고정될 수 있도록 지지장치 (25) 가 설치된다. 이 위치가 캐리어 위치로 명명된다. 상술한 자유도 (degree of freedom) (6, 7, 13 및 14) 는 기계가공공구 (24) 와, 캐리어 위치에 있는 공작물 (26) 사이의 상대운동을 가능케 하여 기계가공공구 (24) 를 적합한 형태로 공작물과 맞물리도록 함으로써 공작물은 소정방식으로 가공될 수 있다.
수직 안내부 (5) 와 라이더 (8) 는 제 1 수평 안내부 (4) 상의 정면에부착되고, 그 결과 턴테이블 (11) (바람직하게는 라이더 상에 설치됨) 과 함께 라이더 (8) 는 정면에 대하여 붐 (boom) 처럼 돌출한다 (도 3 참조). 이는, 캐리어 위치에서의 공작물 (26) 과 함께 공작물 캐리어 (15) 가 베이스의 상면 (3) 위와 캐리어 (2) 의 전방 사이의 틈새에서 유지됨을 의미한다. 따라서, 베이스 (1) 위에 위치하면서 기계가공영역 (28) 으로 표시되는 그 부분은 정면 (27) 으로부터 실질상 접근할 수 있으며 관찰될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 배열은 제 1 수평운동방향 (6) 이 베이스 (1) 의 폭 (width) 방항으로, 즉 도 2 의 좌측에서 우측으로 신장하도록 한다. 제 2 수평운동방향 (18) 은 정면 및 후면 사이에서 베이스 (1) 의 깊이 방향으로 신장한다. 이 실시예에서, 제 2 수평 안내부 (17) 는 베이스 (1) 의 좌측방향 경계부에 설치되고 가공스핀들 (23) 의 회전축선 (32) 은 제 1 수평운동방향 (6) 과 평행하게 신장한다. 도 2 의 평면도에서 알 수 있듯이, 기계가공영역 (28) 은 제 1 및 제 2 수평 안내부 (14, 17) 와, 베이스 (1) 의 정면 및 우측방향단부 (33, 34) 로 경계된다.
위치선정장치 (16) 는 기계가공시 공작물 (26) 을 위치선정시킬 뿐 아니라, 상술한 기계가공영역 (28) 과 공작물 교환실 (35) 사이에서 결합된 공작물 캐리어 (15) 의 위치를 변경시키는 역할을 한다. 공작물 교환실 (35) 은 기계가공영역 (28) 으로부터 이격하도록 바람직하게 위치하며, 발명의 본 실시예에서는, 도 2 의 평면도에 의해 우측방향 측단부 (34) 에 있다. 공작물 교환실 (35) 에서의 공작물 교환은 공작물 캐리어 (15) 에 대하여 가능하다. 즉, 캐리어 위치에 미리 위치한 공작물은 기계가공후에 가공될 다음의 공작물로 교체된다. 공작물이 교환된다.
제 1 수평 안내부 (4) 는, 수직 안내부 (5) 가 공작물 캐리어 (15) 와 함께 제 1 수평 안내부 (4) 를 따라 공작물 교환실 (35) 쪽으로 이동 가능 하도록 우측방향 측단부 (34) 를 지나 측방으로 뻗어져 있다. 공작물 교환실 (35) 내에 위치한 공작물 교환위치는 도 1 및 도 2 의 일점쇄선 (36) 으로 표시된다.
공작물 교환위치 (36) 에서 공작물 캐리어 (15) 는 공작물 교환실 (35) 에 제공된 공작물 준비실 (37) 위의 수직 위치를 차지한다. 공작물이 없는 공작물 캐리어 (15) 에 공작물 (26) 을 제공하기 위하여, 상응하는 공작물 (26) 이 준비실 (37) 에서의 준비 위치 (42) 가 설정된다. 공작물 교환위치 (36) 에 위치한 공작물 캐리어 (15) 가 공작물 (26) 위의 약간 떨어진 위치에 있는 대기장소 (43) 로부터 수용위치 (44) 쪽으로 수직운동방향 (7) 하방으로 이동한다. 수용위치 (44) 에서 공작물 캐리어는 공작물 (26) 을 지지장치 (25) 로 잡아 고정시킨다. 따라서 공작물 (26) 의 고정은 그립퍼 기능을 동시에 수행하는 지지장치 (25) 에 의해 직접 하방향에서 일어난다. 지지장치 (25) 가 공작물 (26) 을 준비위치 (42) 로부터 이동시키는 상기 위치에서, 공작물 (26) 은 기계가공이 완선된 후에 공작물 교환실 (35) 에 놓일 때 까지는 공작물 캐리어 (15) 상에서 고정되어 지지된다. 준비위치 (42) 에 지지된 공작물 (26) 은 라이더 (8) 의 수직상방운동에 의해 공작물 준비실 (37)로부터 이격하면서 들어올려지고 이후 공작물 교환실 (35) 에 복귀할 때 까지는 공작물 캐리어 (15) 상의 현수 (hanging) 위치를 점하게 된다.
복귀는 운동의 역순으로 이루어지고, 먼저 공작물 캐리어 (15) 가 공작물 교환위치 (36) 쪽에서 이동하어 공작물 교환실 (35) 내의 공작물 저장실 (38) 위로 이격되어 있는 대기위치 (43) 에 위치한다. 상기 공작물 저장실(38) 은 공작물 준비실 (37) 과 바람직하게는 동일하여, 그 결과 공작물 캐리어 (15) 를 하강시킴으로써, 기계가공된 공작물이 전술한 준비위치 (42) 에 상응하는 위치에 다시 놓인다.
공작물 저장실 (38) 은 공작물 준비실 (37) 과 동일해야할 필요가 없음은 명백하다. 특히 공작물 (26) 을 연속적으로 공급하는 경우에 또한 공작물 준비실 (37) 공간이 공작물 준비실에서 가져온 공작물을 기계가공시 항상 자유롭지 못한 경우, 다른 공작물 저장실 (38) 을 선택하도록 권고된다. 그러나, 공작물 저장실은, 제 1 수평 안내부 (4) 의 적절한 신장이 주어질 때 공작물 준비실 (37) 의 측면에 또는 베이스 (1) 의 좌측방향 측단부 (45) 근처에서 놓일 수 있다. 공작물 교환실 (35) 이 단일구조 장치임을 필요로 하지 않으며, 공간내에서 상호 분리된 복수의 저장소로 하부분할 (sub-divided) 될 수 있음이 명백하다. 이러한 교환실 구조에서는, 예컨대 하나의 저장소에서 공작물의 선택 (픽업작용이라 칭할 수 있는) 이 일어나는 동시에 다른 저장소에서는 기계가공된 공작물의 해제가 일어나는 것이 가능하다.
가공될 공작물 (26) 의 공작물 준비실 (37) 쪽으로의 운반은 공작물 운반 장치 (45) 의 도움으로 바람직하게 수행되며, 이 장치는 도 1 내지 도 5 에 따른 본 발명의 실시예에는 컨베이어 벨트 형태로 설게되어 공작물 교환실 (35) 을 통해 이동하고, 우측방향 측단부 (34) 근처의 측면으로 머쉬닝 센터를 지나면서 이동하고 있다. 켄베이어 벨트가 머쉬이닝 센터 전부를 지나서 이동할 수 있으며 가공될 공작물이 각각의 머쉬이닝 센터에 의해 옮겨질 수 있도록 복수의 머쉬이닝 센터를 깊이 방향으로 차례로 설치될 수 있다. 상기 경우에 공작물 운반 장치 (45) 는 지지장치가 구비된 값비싼 공작물 팔렛 (palette) 없이 제조된 저가의 공작물 저장실을 실질상 형성할 수 있다.
도 6 의 실시예에 있어서, 원형 인덱싱 테이블 (indexing table) 의 형태로 설계된 공작물 운반 장치 (45＇) 가 제공되며, 공작물 (26) 은 연속해서 공작물 교환실 (35) 을 통해 운전되는 턴테이블상에서 설치될 수 있다.
공작물 교환실 (35) 내의 공작물 캐리어 (15) 에 의하여 공작물 (26) 의 신뢰할 만한 수용을 보장하기 위하여, 소정의 배열을 형성시키는데 위치선정수단 (46) 을 이용하여, 각각 공작물 준비실 (37) 에 위치한 공작물 (26) 을 준비시키는 것이 권장된다. 상기 관점에서, 공작물 (26) 의 임의의 각배열 (angular alignment) 을 선정하는 것이 현안의 위치선정 핀 (pin) 일 수 있다. 공작물 (26) 이 공작물 운반 장치 (45, 45＇) 에 의해 공급되는 경우, 각각의 공작물 장소 (49) 에 상응하는 위치선정수단 (46) 을 제공하는 것이 편리하다.
바람직한 실시예에 있어서 공작물 캐리어 (15) 는, 턴테이블 (11) 상에상부가 확고하게 고정되는 베이스 플레이트 (척 플레이트라고 칭해진다) 와, 수직회전축선 (12) 에 대하여 직각으로 신장하는 플레이트면을 포함한다. 지지장치 (25) 는 결합위치에서의 하방으로 향하는 바닥 플레이트면 (48) 상에 제공된다. 공작물 캐리어는 또한 공작물 교환위치에서 상기 위치를 점하고 있어, 지지장치 (25) 가 공작물 준비실 (37) 에 위치한 공작물 (26) 상에서 하방으로 놓인 상태에서, 한번의 수직운동으로 충분히 공작물을 수용한다. 지지장치 (25) 그 자체는 통상적인 형태의 적절한 지지기구, 예컨대 유압으로 설치될 수 있으며, 필요한 지지 및 받침면을 포함하므로, 그 결과 머쉬이닝 센터의 자동 작업중에 공작물 (26) 을 잡고 고정시킬 수 있다. 필요한 고정 및 지지운동 각각은 도 1 의 이중화살표 (52) 로 나타낸다.
공작물 (26) 이 기계가공영역에서 매달려 가공되기 때문에, 그 결과 수반하는 쉐이빙의 대부분은 아래로 떨어져서 지지장치 (25) 를 손상시키지 않는다. 도술된 가공예에서, 쉐이빙은 기계가공영역 (28) 아래에 위치하면서 바람직하게는 베이스 (1) 에 결합된 쉐이빙 통로 (53) 에 수용된다. 쉐이빙 수용통로 (53) 는 깔때기 (tunnel) 형식으로 아랫방향으로 가늘어질 수 있고, 예컨대 켄베이어 벨트로 구성된, 수평하게 뻗어 있어 머쉬이닝 센터에서 발생된 쉐이빙을 제거하는 운반장치와 통할 수 있다.
또, 머쉬이닝 센터는 준비된 다수의 공구를 수용하는 공구 저장실 (55) 에 제공될 수 있으며, 공작대 (22) 에는 이들 공구들을 원하는 대로 선별적으로 설치시킬 수 있다. 따라서 공구 자체의 설치는 적절한 공구교환기 (56) 의 도움으로 용이하게 수행된다.
도 6 에 따른 실시예로부터, 머쉬이닝 센터는 복수의 공작대 (22) 가 용이하게 설치될 수 있음을 알 수 있다. 도 6 에 도시된 바와 같이 두 개의 상기 공작대 (22＇, 22˝) 가 제공되며, 공작대 각각은 도 1 내지 도 5 의 배열과 같은 제 2 수평 안내부 (17) 의 이중화살표 (18) 로 도시된 바와 같이 위치변환이 가능하다. 상기 경우에, 공작대는 베이스 (1) 의 정면 (37) 의 전방부에 설치되어서 베이스 (1) 의 깊이방향에서의 캐리어 (2) 와 마주보게 된다. 상기 경우에, 또한 단일 스핀들로 된 공작대 (22＇, 22˝) 의 회전축선은 도 1 내지 도 5 에 따른 설계의 경우와는 달리, 제 2 수평운동방향 (18) 과 평행하게 뻗어 있다.
본 실시예에 있어서의 머쉬이닝 센터는 가공될 공작물 (26) 이 연속하여 적재되는 하나의 단일 공작물 캐리어 (15) 가 설치될 뿐이다. 공작물의 수용과 해제가 수직방향으로 발생하기 때문에, 공작물 교체는 지지장치 (25) 자체에 의하여 자동 수행될 수 있으며, 공작물 교환장치는 부가적인 공작물 캐리어 없이 그리고 기계가공영역 쪽으로의 어떤 부가적인 이동 없이 행해질 수 있도록 대단히 짧다. 공작물 형태마다 하나의 단일 공작물 캐리어만이 필요하므로, 이는 비용감소가 있음을 의미한다.
그러나, 머쉬이닝 센터의 공작물 캐리어 (15) 가 교체 또는 교환 가능하다면 이점이 있다. 이것이, 임의의 다른 형태의 가공될 동작물에 대하여 가공용의 머쉬이닝 센터에 공구의 재설치를 위한 교체가 가능하게 한다. 따라서 작동예에 있어서 공작물 캐리어 (15) 는 결합장치 (14) 를 통하여 턴테이블 (11) 에 이탈 가능하게 고정되며, 필요하다면 다른 공작물에 적합한 지지장치를 갖는 다른 공작물 캐리어 (15＇) 로 교체될 수 있다. 도 4 및 도 5 로부터 상세한 내용을 알 수 있다.
상기에 따라서, 머쉬이닝 센터는 공작물 캐리어 저장실 (57) 을 장착하는 것이 권장되며, 이 저장실은 베이스 (1) 근처의 적절한 지점에 설치된다. 저장실내에는 서로 다르게 설계된 지지장치 (25) 를 구비한 공작물 캐리어들이 사용 가능하게 수용된다. 공작물 캐리어의 교체는 기계적으로 일어나는 것이 바람직하며, 이런 이유로 본 실시예에 제공된 머쉬이닝 센터는 적절한 공작물 캐리어 교환장치 (58) 가 제공된다. 가공위치 (61) 에서 현재는 위치선정장치 (16) 에 설치된 공작물 캐리어 (15) 를, 상기 가공위치 (61) 로부터 제거할 수 있도록 하며, 그 가공위치에서 지금은 적재되지 않은, 또 다른 공작물 캐리어 (15＇) 를 위치선정장치 (16) 와 연결시키는 것을 가능케 하며, 그 결과 상기 새로운 공작물 캐리어 (15＇) 는 도 1 내지 도 5 에 지시된 가공위치 (61) 를 점하게 된다. 바람직하게는 공작물 캐리어 교환 장치 (58) 는 공작물 캐리어 저장실 (57) 에 대하여 원근이동 되도록 공작물 캐리어 (15, 15＇) 의 이동을 적어도 국부적으로 수행한다.
설명한 가공예에 있어서, 공작물 캐리어 교환 장치 (58) 는 베이스 (1) 의 우측방향단부 (34) 근처에 설치된다. 이 교환장치는 수평 및 선형 신장하는, 캐리지 안내부 (64) 상의 수평 캐리지 (63) 를 이용한 홀더 (62) 가 제2 수평운동방향 (18) 과 평행한 이중화살표 (65) 로 표시된 바와 같이, 이동될 수 있도록 한다. 캐리지 안내부 (64) 는 베이스 (1) 상에 설치되는 것이 바람직하다. 홀더 (62) 상에는 각각의 공작물 캐리어 (15, 15＇) 를 이탈 가능하게 수용 또는 지지하기 적합한 두 개의 적재장소 (66, 67) 가 제공된다. 실시예에 의해 기술된 홀더 (62) 는 설계상 이분되면서, 홀더의 정면 쪽으로 개방되고, 적재장소 (66, 67) 를 구성하면서 인접 위치하는 두 개의 리세스부를 포함한다. 적재장소 (66, 67) 에서 공작물 캐리어를 수용하기 위하여, 상기 공작물 캐리어 (15) 가 개방된 정면 쪽에서 적재장소 (67) 쪽으로 화살표 (72) 로 지시된 바와 같이 삽입된다. 수용된 공작물 캐리어의 제거는 화살표 (73) 로 지시된 바와 같은 반대방향으로 적재장소 (67) 로부터 후퇴시킴으로써 수행된다. 삽입 및 후퇴 방향 (72, 73) 은 홀더 (62) 의 수평운동방향 (65) 과 평행하게 뻗어 있다.
적재장소 (66, 67) 의 개방된 정면이 베이스의 후면 쪽을 향하도록 홀더 (62) 가 설치된다. 공작물 캐리어 교환은 다음과 같다.
하나의 적재장소 (66) 는 적재되지 않으며, 반면에 다른 적재장소 (67) 는 새 공작물 캐리어 (15＇) 로 적재된다. 적재가 도 4 에 개략적으로 도시된 바와 같이, 수평 캐리지 (63) 가 전방 베이스부에 설치되는 본래 위치 (71) 에서 적재가 일어난다. 가공위치 (61) 에 위치한 공작물 캐리어 (15) 가 위치선정장치 (61) 에 의해 위치되어 자유적재장소 (66) 와 마주보는 수평방향으로 직접 위치한다. 상기 중간위치는 도 5 에 도시된다. 다음단계에서, 수평 캐리지 (63) 가 화살표 (74) 로 표시된 바와 같은 공작물 캐리어 (15) 쪽으로 이동되어 공작물 캐리어 (15) 가 자유적재장소 (66) 로 유입된다. 상기 중간위치는 도 5 의 일점쇄선 (75) 으로 표시된다. 따라서, 제 2 적재장소 (67) 에 수용된 새 공작물 캐리어는 공작물 캐리어 (15) 옆을 따라서 수평운동방향 (6) 으로 이동된다.
이제 결합장치 (14) 는 풀려지고, 가공위치 (61) 에 위치한 공작물 캐리어 (15) 는 제 1 캐리어 위치 (66) 에 유지되면서, 턴테이블 (11) 은 새 공작물 캐리어 (15') 와 동일 높이를 유지하며 수평운동 방향 (6) 으로 이동된다. 상기 측방향 운동시 지금까지 사용된 공작물 캐리어와 결합 맞물림이 점차 해제되며, 반면에 새 공작물 캐리어와의 결합 맞물림이 동시 발생하여 가공위치 (61) 를 형성할 때까지 계속된다. 결합장치 (14) 가 재잠금되고 새 공작물 캐리어 (15＇) 는 확고하게 턴테이블 (11) 상에 고정된다.
상술한 가공예에서 상기 운동이 발생하도록 보장하기 위하여, 결합장치 (14) 는 서로 맞물리어 상호간 종방향으로 이동될 수 있는 두 개의 상보적 선형 안내부 (77, 77＇) 로 형성되는, 선형 안내부 (76) 를 포함한다. 하나의 선형 안내부 (77) 는 턴테이블 (11) 상에 제공되고, 다른 하나는 고정 플레이트 (47) 상에 제공된다. 선형 안내부 (76) 는, 상술한 바와 같이, 예컨대 도브테일 안내부 또는 T 단면 안내부의 형태로 설계될 수 있다. 각각의 가공위치 (61) 를 잠금하기 위한 개별적인 잠금장치 요소는 도면에 도시되지 않는다.
새 공작물 캐리어 (15＇) 가 가공위치 (16) 에 일단 잠금되면, 수평 캐리지 (63) 를 이용하여 홀더 (62) 는 중간위치 (75) 에서 본위치 (71) 쪽으로 역운동된다. 상기 관점에서 새 공작물 캐리어 (15＇) 는 턴테이블 (11) 상에서 역으로 있는 동안에, 구 공작물 캐리어 (15) 는 관련 적재장소 (66) 에서 유지되어 또한 역이동된다. 지금부터 새 공작물 캐리어 (15＇) 를 이용하여 머쉬이닝 센터가 새 공작물 형태를 가공하기 시작할 수 있다.
바람직한 설계에 있어서, 예컨대 도시된 바와 같은 이분된 E 형상을 갖는 홀더 (62) 는 도 4 의 실선으로 지시된 교환위치와, 일점쇄선으로 표시된 적재위치 (82) 사이에서 선회될 수 있으며, 선회축선 (78) 이 바람직하다. 교환위치 (81) 에서 홀더 (62) 는 상술한 위치를 점하며, 그 위치에서 적재장소 (66, 67) 의 개방된 정면이 베이스의 후면을 향하고 있다. 홀더 (62) 와 홀더에 고정된 공작물 캐리어에 의해 어떤 방해가 없도록, 홀더 (62) 는 이중화살표 (83) 로 지시된 바와 같이 수평선회축선 (78) 에 대하여 적재위치 (82) 쪽으로 선회될 수 있으며, 그 선회각도는 예컨대 180° 가 된다. 따라서 홀더 (62) 는 공작물 캐리지 저장실 (57) 과 접하면서 선회되며 구 공작물 캐리지 (15) 는 공작물 캐리지 저장실 (57) 에 놓인다. 마찬가지로, 적재위치 (83) 에서 다음에 사용될 공작물 캐리어는 적재장소 (66, 67) 중 하나에 고정될 수 없다.
도 6 에 도시된 가공위치 (22, 22＇, 22˝) 를 배열하는 경우에, 공작물 캐리어 교환장치 (58) 가 베이스 (1) 의 반대 좌측방향 경계부 (31) 근처에 위치되는 경우 이 교환장치가 사용될 수 있다.
가공장치 (22＇, 22˝) 가 머쉬이닝 센터의 전방부에 설치되기 때문에, 교환장치는 경계부에서 자유롭다. 그러나, 상기 경우에 공작물 캐리어 교환을 증대시킬 수 있도록, 제 1 수평 안내부 (4) 는 라이더 (8) 가 공작물 캐리어 교환장치 (58) 에 대하여 깊이방향 (18) 에 위치될 수 있는 좌측까지 신장되어야 한다.
도 8 은 화살표 (Ⅲ) 방향에서 본 측면에서의 머쉬이닝 센터의 설계구조를 도시하고 있는데, 이런 설계는 특히 저가의 공작물 캐리어 교환방법을 가능케 한다. 여기에서 교환작업은, 공급장치 (93) 가 운행되는 교환실에서 수행되어, 더 이상 필요하지 않는 공작물 캐리어 (15) 를 공급중인 상기 공급장치가 각각 교환실로부터 이격 운반되며, 위치선정장치 (16) 및 턴테이블 (11) 상의 가공위치에 고정될 다음 차례의 공작물 캐리어가 각각 제공된다. 가공예의 바람직한 실시예에 따라서, 공작물 캐리어 교환실 (92) 은 공작물 교환실 (35) 과 동일하며, 공급장치 (93) 는 공작물 운반장치 (45, 45＇) 이다. 공작물 (26) 용 위치선정수단 (46) 에 부가하여, 공작물 운반장치상에, 지지장치 (94) 일부가 설치되고, 각각의 공작물 캐리어 (15, 15＇) 는 이 일부의 지지장치에 의해 고정되어서 공작물 캐리어 교환실 (92) 을 통하여 이동될 때 공작물 캐리어는 교환에 적합한 배열을 형성한다. 지지장치 (94) 에 고정된 공작물 캐리어 (15＇) 는, 지지장치 (25) 가 하방으로 향하고, 수평면으로 신장하는 고정 플레이트 (47) 의 플레이트면과 선형 안내부 (77＇) 는 바람직하게 공급장치 (93) 의 전진방향 (95) 으로 배열되도록 설치되어 배열되는 것이 바람직하다. 지지장치 (94) 는 지지장치와 바람직하게 협동한다.
자유 위치선정장치 (16) 에 공작물 캐리어 (15＇) 를 적재하기 위하여, 위치선정장치 (16) 가 공작물 캐리어 교환실 (92) 에 바람직하게 위치되어 여기에 제공된 선형 안내부 (77) 는 곧 도착할 공작물 캐리어 (15＇) 의 선형 안내부 (77＇) 와 동일한 높이가 되고, 또한 전진방향 (95) 으로 배열된다. 그 선형 안내부 (77＇) 를 이용하여 운동공급장치 (93) 가 도착하는 공작물 캐리어 (15＇) 를 턴테이블 (11) 상의 선형 안내부 (77) 위로 자동적으로 밀어붙인다. 소망의 가공위치에 도달하면, 상세히 설명되지 않는, 결합장치 (14) 가 작동되고 공작물 캐리어 (15＇) 가 턴테이블 (11) 의 상방운동에 의하여 지지장치 (94) 와 떨어지게 된다. 비슷한 방식으로 공작물 캐리어 교환실 (92) 에 더 이상 필요없는 공작물 캐리어 (15) 는 지지장치 (94) 위에 옮겨질 수 있다. 위치선정장치 (16) 가 지지장치 (94) 에 공작물 캐리어 (15) 를 직접 위치시키는 것이 편리하다. 동시에 결합장치가 해제되어 운동공급장치 (93) 는 공작물 캐리어 (15) 를 선형 안내부 (77) 로부터 구동시킨다. 동시에, 상기 경우에 다음의 공작물 캐리어 (15＇) 가 이미 밀리도록 할 수 있다.
공작물 캐리어 교환은, 보다 구체적으로는 결합장치 (14) 의 설계에 따른 방법으로 동역학적 시퀀스로 조정될 수 있음이 명백하다. 예컨대, 선형 안내부 시스템 (77, 77＇) 내외의 쓰레딩 (threading) 이 전진방향 (95) 에대하여 직각으로, 즉 제 1 수평운동방향 (6) 으로 수행되는 것이 가능하다. 이 경우, 공작물 캐리어 (15, 15＇) 와 턴테이블 (11) 은 도 8 에 도시된 위치에 대하여 수직축선에 대해 편위된 90° 로 설정된다. 위치선정수단 (16) 은 더 이상 필요하지 않는 공작물 캐리어 (15) 를 공급장치 (93) 에 놓고 다소 역진되어, 새로운 공작물 캐리어 (15＇) 가 교환실에 도달하여 턴테이블에 의해 수용된다.
결합장치 (14) 의 상응하는 설계가 제공된 경우, 예컨대, 선형 안내부 (77, 77＂) 없이도, 교환작업은 턴테이블의 수직운동에 의해 절대적으로 용이하게 수행될 것이다. 더 이상 필요없는 공작물 캐리어 (15) 는 공급장치 (93) 위로부터 교환실에 놓이고, 분리된 후에 이동된다. 이후에, 다음 공작물 캐리어 (15＇) 는 교환실에 운반되어 위치선정장치 (16) 에 의해 위쪽에서 결합된 후 승강된다.
공작물 캐리어 교환이, 어느 때나 현존하는 공장물 운반장치 (45, 45＇) 를 이용하여 위치선정장치 (16) 그 자체에 의해 수행될 수 있기 때문에, 복잡하고 주문제작된 공작물 캐리어 교환장치 (58) 가 필요없는 것이 상기 설계의 이점이다. 예컨대, 마지막 공작물 (26) 이 계속해서 가공되도록 공작물 운반장치 (45,45＇) 상에 다음의 공작물 캐리어 (15) 를 설치시키는 것이 단지 필요할 뿐이며, 그 결과 마지막 공작물 교환, 공작물 캐리어 교환이 픽업 (pickup) 시스템에서도 또한 수행될 수 있다.
공작물을 지지장치 (25) 에 고정시켜서 공작물과 공작물 캐리어 교환을함께 수행할 수 있다. 이 경우, 공작물 캐리어 (15) 는 공작물 운반장치 (45, 45＇) 에서의 각각의 공작물 (26) 을 위에서 고정되고, 지지장치 (94) 는 각각의 공작물 (26) 공작물 캐리어를 연결된 공작물 (26)을 통해 직접 지지하는 위치선정수단 (46) 으로 실제 구성될 것이다.
실시예에서 취한 머쉬이닝 센터는 하나의 공작물 캐리어와 그 위에 설치된 하나의 지지장치만을 가지고, 구체적으로는 유압 또는 공기압으로 작동되는 공작물을 가공하는 것을 가능케 한다. 기계가공되지 않은 공작물은 복잡하며 고가의 지지장치에 수용될 필요가 없으며, 간단한 운반수단을 사용하여 공작물 교환실에 공급 및 제거될 수 있다. 공작물 준비실 (37) 에 도달하는 각각의 공작물이 동일한 배열을 유지하여, 수직방향으로 움직일 수 있는 공작물 캐리어 (15) 의 지지장치에 의한 직접적인 지지가 가능케하기 위해, 이러한 기본적인 배열을 확실히 보장하는 것이 간단한 위치선정 수단을 제공하는 것으로 충분하다. 머쉬이닝 센터는 공작물 교환을 위해 작업자를 둘 필요없이 완전 자동으로 공작물을 가공하는 것을 가능케 한다. 공작물 캐리어 그 자체는 가공될 공작물을 선택하여 캐리어 위치에서 이들을 고정시킨다.
머쉬이닝 센터는 자유도 또는 축선 각각이 또한 용이하게 제공될 수 있음이 명백하다. 예컨대 공작물 캐리어 (15) 또는 턴테이블 (11) 을 재분할하는 것과 두 부분을 수직축 (12) 에 비스듬이 신장하는 횡축으로 연결시키는 것이 실현 가능하고, 상기 횡축이 경사지게 신장하는 것이 가능하며, 수직축 (12) 에 대하여 직각으로도 가능하다. 따라서, 필요한 경우,지지장치 (25) 는 수직 하방이나 측방이 아닌 방향으로 향하도록 기계가공중에 위치될 수 있으며, 이로 인해 공구교환이 하방으로 향하는 동안에 플레이트표면 (48) 이 측방으로 향하도록 한다.
도 7 은 공작물 캐리어 (15) 의 수정된 배열을 나타낸다. 이 경우, 공작물 캐리어는 상술한 턴테이블 (11) 상에서 직접 설치되지 않고, 앵글 헤드 (angle head) (86) 를 사용하여 상기 제 1 턴테이블 (11) 상에 고정된 제 2 턴테이블 (85) 상에 설치된다. 제 2 턴테이블 (85) 은, 일부분이 수직축 (12) 에 대하여 회전될 수 있는 앵글 헤드 (86) 에 연결되어, 수직축 (12) 에 직각 신장하는 수평 회전축 (87) 에 대하여 회전 가능하다. 상술한 형태의 결합장치 (14) 를 통한 고정 플레이트 (47) 에 의해, 공작물 캐리어 (15) 는 제 2 턴테이블 (85) 에 이탈 가능하게 고정되고, 반면 앵글 헤드 (86) 는 상응하는 결합장치 (14) 에 의해 제 1 턴테이블 (11) 에 확고하게 고정된다. 공작물 캐리어 (15) 는 이중화살표 (88) 로 표시된 바와 같이 수평회전축 (87) 에 대하여 부가적으로 회전될 수 있다. 상기는, 실제로 공간에 대해 어떤 각도로 기계가공되고 공작물 (26) 의 5 면상에서 기계가공을 수행될 수 있음을 의미한다.
상기 관점에서, 공작물 캐리어 (15) 는 고정 플레이트 (47) 의 평면이 수평으로 배열되고, 지지장치 (25) 를 이 평면상에 설치시킨 플레이트면 (48) 이 수평 축방으로 향하도록 배열된다.
기계가공될 각각의 공작물을 공작물 교환실에서 수용하는, 공작물 캐리어의 상기와 같은 배치 또는 배열의 경우, 공작물 교환실 (35) 에 위치한 공작물은 차례로 지지장치 (25) 에 의해 측면으로부터 맞물린다. 공작물 캐리어 (15) 는 위치선정장치 (16) 에 의해 공작물 교환실 (35) 쪽으로 이동된 후, 선택될 공작물 (26) 옆을 따라 배열될 때까지 하강되어, 수평 측방운동에 의해 일부가 지지장치 (25) 자체에 의해 물리는, 공작물 (26) 쪽으로 이동된다. 공작물 캐리어 (15) 가 위치선정장치 (16) 에 의해 승강되어 공작물 (26) 이 기계가공영역 쪽으로 이동된다. 기계가공 후의 공작물 (26) 의 적재는 상응하는 형태로 수행된다.

Claims (19)

  1. 공작물 (26) 기계가공용의 머쉬이닝 센터로서, 이 머쉬이닝 센터는 하나 이상의 공작대 (22, 22＇ 및 22＂) 와, 공작물 캐리어 (15) 와, 그립퍼 (gripper) 로 구성되며, 하나 이상의 공작대 (22, 22＇ 및 22＂) 는 기계가공영역 (28) 에 설치된 하나 이상의 공작물 (26) 을 가공할 수 있는 기계가공 공구 (24) 를 설치하는데 적합하고, 회전구동 가능한 하나 이상의 동작 스핀들 (23) 을 가지며, 공작물 캐리어 (15) 는 공작물이 공작물 캐리어 (15) 상에 설치된 지지장치 (25) 에 의해 이탈 가능하게 고정될 수 있게 하며, 또한, 공작대 (22, 22＇ 및 22＂) 와 공작물 캐리어 (15) 가 상호간 이동될 수 있으며, 공작물 캐리어 (15) 용의 운반 및 위치선정장치 (16) 에 의해 공작물 캐리어 (15) 가 기계가공영역 (28) 과 기계가공영역 (28) 외부에 설치된 공작물 교환실 (35) 사이에서 이동될 수 있으며, 그립퍼는 기계가공될 공작물 (26) 과 이미 기계가공된 공작물을 교환하기 위하여, 위 또는 측면으로부터 공작물 교환실 (35) 내의 공작물 준비실 (37) 로부터 공작물늘 수용하고, 승강시켜서 기계가공영역 (28) 쪽으로 운반하고, 기계가공된 후에, 위 또는 측면에서 공작물 교환실 (35) 내의 공작물 적재실 (38) 로 적재시키는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터에 있어서, 상기 공작물 캐리어 (15) 상의 상기 지지장치 (25) 는 상기 그립퍼를 구성하며, 상기 그립퍼는 상기 공작물 (26) 을 기계가공 실행부 (engagement) 쪽으로 이동시키며, 각각 선택되어 기계가공될 각각의 상기 공작물 (26) 은 공작물 교환실에서 새 공작물이 놓이고 상기 공작대 (22, 22＇ 및 22＂) 의 상기 회전 작동 스핀들 (23) 상에 설치된 상기 기계가공공구 (24) 에 의해 기계가공되는 중에 픽업후 공작물 교환실에 놓이게 까지 상기 스립퍼 (25) 상에 계속해서 지지되며, 또한 상기 공작물 캐리어 (15) 는 상기 위치선정장치 (16) 내에 지지장치 (25) 와 함께 교체될 수 있게 설치되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 공작물 준비실 (37) 은 상기 기계가공 적재실 (38) 과 동일한 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  3. 제 1 항에 있어서, 기계가공될 또는 이미 기계가공된 공작물 (26) 을 상기 공작물 교환실 (35) 로부터 공급 및/또는 제거하기 위한 공작물 운반 장치 (45, 45＇) 가 제공되고, 상기 공작물 운반장치는 컨베이어 벨트 형태 또는 원형 인덱싱 테이블 (indexing table) 형태로 설계되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 캐리어 (15) 는 고정 플레이트 (47) 를 포함하고, 이 고정 플레이트의 바닥측 (48) 상에 상기 지지장치 (25) 가 설치되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의머쉬이닝 센터.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계가공영역 (28) 아래에 쉐이빙 수용 통로 (53) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 공작대 (22, 22＇ 및 22＂) 의 동작 스핀들 (23) 의 회전축선 (32) 이 수평으로 배열되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 근접 위치하며 독립적으로 구동되는 두 개 이상의 공작대 (22＇, 22＂) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 캐리어 (15) 는 선형 안내부 (76) 에 의해 상기 위치선정장치 (16) 상에 설치되고, 교체를 위하여 상기 선형 안내부 (76) 를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  9. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 하나의 공작물 캐리어 교환장치 (58) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 공작물 캐리어 교환 장치 (58) 는 공작물 캐리어 (15, 15＇) 용의 2 개의 적재장소 (66, 67) 를 구비한 이분된 홀더 (62) 를 갖는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 홀더 (62) 는 상기 위치선정장치 (16) 상에 설치된 상기 공작물 캐리어 (15) 쪽 및 반대 방향 (이중화살표 65) 으로 변환될 수 있는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 홀더 (62) 는 교환위치와 적재위치 사이에서, 특히 수평축선 (78) 에 대하여 선회 가능한 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  13. 제 9 항에 있어서, 상기 공작물 캐리어 교환장치 (58) 는 다른 지지장치 (25) 를 구비한 공작물 캐리어 (15, 15＇)용의 관련 공작물 캐리어 저장실 (57) 을 갖는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  14. 제 1 항에 있어서, 하나의 공작물 캐리어 교환실 (92) 의 설비에서 상기위치선정장치 (16) 가 기계가공 작업에 필요한 상기 공작물 캐리어 (15＇) 를 공급장치 (93) 에서 픽업하는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 위치선정장치 (16) 가 상기 공급장치 (93) 상에서 더 이상 필요없는 공작물 캐리어 (15) 을 저장하는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서, 상기 공작물 캐리어 교환실 (92) 은 상기 공작물 교환실 (35) 과 동일하고, 상기 공급장치 (93) 는 상기 공작물 운반장치 (45, 45＇) 로 구성되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  17. 제 16 항에 있어서, 공급 및/또는 제거되는 상기 공작물 캐리어 (15, 15＇) 용의 하나 이상의 지지장치 (94) 의 상기 공작물 운반장치 (45, 45＇) 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  18. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 캐리어 (15) 는 상기 위치선정장치 (16) 에 의해 수직방향 (7) 과 제 1 수평운동방향 (6) 으로 향하여 이동될 수 있고, 상기 공작대 (22) 는 상기 방향들과 수직의제 2 수평운동방향 (18) 으로 이동될 수 있으며, 상기 공작물 캐리어 (15) 는 수직축선 (12) 에 대하여 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
  19. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 상기 공작대 (22, 22＇ 및 22＂) 는 공구 저장실 (55) 과 이 저장실에 연결된 공구 교환기를 갖는 것을 특징으로 하는 공작물 기계가공용의 머쉬이닝 센터.
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