DE10232290B4

DE10232290B4 - Bearbeitungszentrum und Bearbeitungsverfahren

Info

Publication number: DE10232290B4
Application number: DE2002132290
Authority: DE
Inventors: Norbert HESSBRÜGGEN; Christoph Wernz
Original assignee: EMAG Holding GmbH
Current assignee: EMAG Holding GmbH
Priority date: 2002-07-16
Filing date: 2002-07-16
Publication date: 2007-05-10
Anticipated expiration: 2022-07-17
Also published as: DE10232290A1

Abstract

Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken (10) mit Werkzeugen (17, 26) in einer Werkzeugmaschine, mit folgenden Verfahrensschritten:
a) Aufnahme einer Gruppe von wenigstens zwei Werkstücken (10', 10'') durch eine Aufnahmevorrichtung (8) in einem Aufnahmebereich (12);
b) Bewegen der Aufnahmevorrichtung (8) mit der Gruppe von Werkstücken (10', 10'') in einen Bearbeitungsbereich (13) und Bewegen einer Bearbeitungsvorrichtung (15) zur Aufnahme eines Werkzeugs (17) relativ zur Aufnahmevorrichtung (8) mit einer Relativbewegung (R), so dass in dem Bearbeitungsbereich (13) ein Werkstück (10', 10'') in den Wirkbereich des Werkzeugs (17) gelangt.
c) Bearbeitung des ersten Werkstücks (10') unter Verwendung des einen Werkzeugs (17);
d) Relativbewegung des Werkzeuges (17) und der Aufnahmevorrichtung (8) zueinander, so dass ein weiteres Werkstück (10'') in den Wirkbereich des Werkzeugs (17) gelangt;
e) Wiederholung der Schritte c) und d), bis alle Werkstücke (10) der Gruppe bearbeitet sind.
f) Abgabe der Gruppe von Werkstücken aus der Aufnahmevorrichtung...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Bearbeitungszentrum zur Bearbeitung von Werkstücken.

Aus dem Stand der Technik sind Werkzeugmaschinen bekannt, in denen Werkstücke mit Werkzeugen bearbeitet werden. Vorzugsweise handelt es sich dabei um Bearbeitung von Metallen, aber auch andere Werkstoffe können eingesetzt werden. Meist sind die Werkzeugmaschinen dafür vorgesehen, im Sinne einer Serienfertigung ganze Reihen von Werkstücken zu bearbeiten. Üblicherweise wird dabei ein Werkstück in einer geeigneten Halterung eingespannt und anschließend mit einem Werkzeug bearbeitet. Das gleiche Werkstück kann anschließend auch mit weiteren Werkzeugen bearbeitet werden, bis es durch ein neues, noch unbearbeitetes Werkstück ersetzt wird.

Die übliche Bearbeitungsabfolge für die Bearbeitung eines Werkstückes richtet sich nach der Anzahl der für die Bearbeitung des Werkstücks einzusetzenden Werkzeuge. Üblicherweise wird das Werkstück eingespannt und von einem ersten Werkzeug bearbeitet. Ist ein weiteres Werkzeug für die Bearbeitung erforderlich, so muss dieses gegen das ursprüngliche Werkzeug gewechselt werden, um dann die Bearbeitung fortzusetzen. Die Zeit für den Werkzeugwechsel fällt für die Gesamtbearbeitungszeit des Werkstücks störend ins Gewicht, da in dieser Zeit ("Span-zu-Span-Zeit") keine tatsächliche Bearbeitung vorgenommen wird. Aus dem Stand der Technik sind solche Bearbeitungsvorrichtungen bekannt, bei denen eine Zeitersparnis durch die gleichzeitige Bearbeitung mehrerer Werkstücke mit mehreren Werkzeugen realisiert wird.

Aus der EP 0 737 544 ist eine Werkzeugmaschine bekannt, bei der mehrere Werkstücke gleichzeitig bearbeitet werden können, wobei die Werkstücke hier in geringem Maß gegeneinander verschieblich angeordnet sind. Durch die Verschiebbarkeit können Maßtoleranzen ausgeglichen werden wenn es darum geht, die beiden Werkstücke durch zwei geeignet angeordnete Werkzeuge gleichzeitig zu bearbeiten.

Aus der DE 197 47 995 ist ein selbstladendes Bearbeitungszentrum mit Werkstück – und Werkzeugmagazinen bekannt. Hierbei werden mehrfache Werkstücke gleichzeitig mit Werkzeugen in Kontakt gebracht, so dass eine zeitsparende Bearbeitung mehrerer Werkstücke erfolgen kann.

Aus der DE 44 22 416 C1 ist ein Bearbeitungszentrum zur mechanischen Bearbeitung von Werkstücken bekannt, wobei ein Werkstückträger in einer Werkstückwechselstation verschiedene Werkstücke aufnehmen bzw. ablegen kann. Aus der DE 44 30 389 A1 ist eine selbstladende Vertikaldrehmaschine bekannt, wobei eine Motorspindel in horizontaler Richtung zwischen ihrer Arbeitsposition und einer seitlich angeordneten Werkstück-Zu- und -abführposition verfahrbar ist.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen bzw. Verfahren bringen jedoch den Nachteil mit sich, dass ein erhöhter maschineller Aufwand betrieben werden muss, um die gleichzeitige Bearbeitung von Werkstücken realisieren zu können.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zu schaffen, mit dem eine Gruppe von Werkstücken in Bearbeitungszentren zeit- und kostensparend bearbeitet werden können, sowie ein Bearbeitungszentrum zu schaffen, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und ein Bearbeitungszentrum nach Anspruch 7.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass sich die Span-zu-Span-Zeit vorteilhaft verkürzen lässt, wenn ein Werkzeugwechsel erst nach der Bearbeitung mehrerer Werkstücke mit dem gleichen Werkzeug durchgeführt wird. Insbesondere erfolgt also in einem ersten Bearbeitungsschritt, für den ein bestimmtes Werkzeug vorgesehen ist, die entsprechende Bearbeitung mehrerer Werkstücke zuerst mit diesem Werkzeug, in dem dieses Werkzeug nacheinander mit mehreren Werkstücken zusammen wirkt. Dadurch, dass nicht zwischen jedem Werkstück ein Werkzeugwechsel erfolgen muss, und ein solcher erst nach der vollständigen Bearbeitung der Werkstücke mit dem ersten Werkzeug erfolgt, lässt sich die Bearbeitungszeit erheblich verkürzen.

Weiterhin bewirkt der gemeinsame Transport von mehreren Werkstücken in einen Bearbeitungsbereich oder alternativ die Bewegung eines Werkzeugs in diesen Bearbeitungsbereich eine Zeitersparnis dadurch, dass die Hin- und Herbewegung der Werkstückhalterung zwischen einem Vorrats- oder Aufnahmebereich und einem Bearbeitungsbereich oder die Bewegung des Werkzeugs in einen Bearbeitungsbereich oder aus diesem hinaus immer nur für eine Gruppe von Werkstücken erfolgen muss, und nicht für jedes einzelne.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dabei durch folgende Verfahrensschritte aus:

a) Aufnahme einer Gruppe von wenigstens zwei Werkstücken mittels einer Aufnahmevorrichtung in einem Aufnahmebereich. Der Aufnahmebereich kann eine in oder an einer Werkzeugmaschine angeordnete Zone sein, in welcher die zu bearbeitenden Werkstücke positioniert werden, um sie von dort zur Bearbeitung zu entnehmen. Erfindungsgemäß wird aus diesem Aufnahmebereich einer Gruppe von zwei oder mehr Werkstücken gleichzeitig in einer Aufnahmevorrichtung aufgenommen, wobei diese Aufnahme zum Zweck der Bearbeitung erfolgt.
b) Relativbewegung der Aufnahmevorrichtung mit der Gruppe von Werkstücken und einer Bearbeitungsvorrichtung zueinander derart, dass ein Werkstück der Gruppe in den Wirkbereich wenigstens eines Werkzeugs gelangt, welches von der Bearbeitungsvorrichtung gehalten wird.. Hierbei können die Werkstücke aus dem Aufnahmebereich in eine Zone der Werkzeugmaschine bewegt, in der die eigentliche Bearbeitung der Werkstücke erfolgen soll (Bearbeitungsbereich). Alternativ ist ebenso die Bewegung der das Werkzeug haltenden Bearbeitungsvorrichtung relativ zu der Aufnahmevorrichtung auf die Werkstücke zu denkbar, um auf diese Weise das Werkzeug in den Wirkbereich eines der Werkstücke der Gruppe zu bringen. In diesem Fall ist der Aufnahmebereich identisch mit dem Bearbeitungsbereich, da die Aufnahmevorrichtung den Aufnahmebereich für die Durchführung der Bearbeitung im Wesentlichen nicht verlässt.
c) Bearbeitung des ersten Werkstücks unter Verwendung wenigstens eines Werkzeugs. In dem Bearbeitungsbereich folgt damit also zuerst die Bearbeitung des ersten Werkstücks der Gruppe von Werkstücken. Zu diesem Zweck wird das Werkstück entweder durch individuelle Bewegung oder durch Bewegung der gesamten Aufnahmevorrichtung und/oder durch Bewegung des Werkzeugs so mit dem Werkstück in Verbindung gebracht, dass die Bearbeitung erfolgt.
d) Relativbewegung des Werkzeuges und der Aufnahmevorrichtung zueinander, so dass nun ein anders/weiteres Werkstück in den Wirkbereich des Werkzeugs gelangt. Nach der Bearbeitung des ersten Werkstücks mit dem Werkzeug wird nun also das Werkzeug mit einem weiteren Werkstück der Gruppe in Verbindung gebracht, damit dann die Bearbeitung dieses zweiten Werkstücks mit dem gleichen Werkzeug erfolgen kann. Die Bewegung des Werkzeugs und des zweiten Werkstücks aufeinander zu kann dabei realisiert werden durch Bewegung der Aufnahmevorrichtung, in der ja auch das zweite Werkstück gehalten wird, oder durch eine individuelle Bewegung einer ausschließlich dieses zweite Werkstück haltenden Einheit innerhalb der Aufnahmevorrichtung. Besonders vorteilhaft ist jedoch die Relativbewegung zwischen Werkzeug und zweitem Werkstück zum Zweck der Annäherung auch dadurch realisierbar, dass das Werkzeug auf das zweite Werkstück zubewegt wird. Je nach apparativem Aufbau ist diese Bewegung des Werkzeugs vorteilhaft einfacher realisierbar, während die Anzahl der erforderlichen Bewegungsrichtungen für das Werkstück und die von diesem gehaltene Aufnahmevorrichtung klein gehalten werden kann. Durch die Bewegung des Werkzeugs vom ersten zu einem weiteren Werkstück wird vorteilhaft eine Totzeit minimiert. Für den Fall, dass nur ein Bearbeitungsschritt mit einem Werkzeug für jedes Werkstück vorgesehen ist, müsste jedes einzelne Werkstück anderenfalls aus dem Aufnahmebereich in den Bearbeitungsbereich hinein-, und nach der einzelnen Bearbeitung wieder herausgeführt werden, um dann ein neues Werkstück aufzugreifen und in gleicher Weise fortzufahren. Dadurch, dass mindestens zwei Werkstücke gemeinsam in den Bearbeitungsbereich eingebracht werden, wird die Anzahl der Bewegungen der Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme bzw. Abgabe der Werkstücke deutlich reduziert. Erfolgt die Relativbewegung zwischen Aufnahmevorrichtung und Bearbeitungsvorrichtung dagegen durch Annäherung des Werkzeugs an die Werkstücke, so verringert sich die Anzahl dieser Bewegungen ebenfalls vorteilhaft, weil diese Bewegung nur jeweils für eine ganze Gruppe von Werkstücken erfolgen muss. Wenn mehrere verschiedene Werkzeuge für die Bearbeitung der Werkstücke einzusetzen sind, müsste für den Fall, dass die Werkstücke einzeln in den Bearbeitungsbereich eingebracht werden, nach jedem Bearbeitungsschritt das Werkzeug gewechselt werden, um dann das gleiche Werkstück mit dem anderen Werkzeug zu bearbeiten. Auch die Anzahl der Werkzeugwechsel wird durch das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft reduziert, da zunächst mehrere Werkstücke in dem Bearbeitungsbereich mit dem selben Werkzeug bearbeitet werden. Erst nach Abschluss dieses Bearbeitungsvorgangs an der gesamten Gruppe erfolgt ein Werkzeugwechsel, wonach mit dem neuen Werkzeug wieder alle Werkstücke der Gruppe bearbeitet werden können. Dieses Verfahren spart vorteilhaft Totzeiten ein. Gleiches gilt wiederum für den Fall, dass die Werkstücke für die Bearbeitung im Aufnahmebereich verbleiben, und die Bearbeitungsvorrichtung relativ zu diesen auf sie zubewegt wird.
e) Wiederholung der Schritte c) und d), bis alle Werkstücke der Gruppe bearbeitet sind. Hier erfolgt also dann die Bearbeitung des nächsten und gegebenenfalls weiterer Werkstücke aus der Gruppe, je nach Anzahl der Werkstücke in der Gruppe.
f) Abgabe der Gruppe von Werkstücken in einem Abgabebereich. Nach der Bearbeitung aller Werkstücke der Gruppe mit dem Werkzeug, und für den Fall, dass keine erneute Bearbeitung mit einem anderen Werkzeug vorgesehen ist, werden die bearbeiteten Werkstücke gemeinsam durch die Aufnahmevorrichtung in einem Abgabebereich abgegeben.. In diesem Abgabebereich werden die Werkstücke von der Aufnahmevorrichtung freigegeben, und können dort entnommen oder weiter transportiert werden. Der Abgabebereich kann mit dem Aufnahmebereich identisch sein, so dass die Werkstücke im Wesentlichen dort abgesetzt werden wo sie vor der Bearbeitung aufgenommen wurden. Jedoch kann die Aufnahmevorrichtung zur Abgabe der Werkstücke auch in einen getrennt vom Aufnahmebereich vorgesehenen Abgabebereich bewegt werden.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird nach Schritt e) ein Werkzeugwechsel vorgenommen, um mit einem anderen Werkzeug die Werkstücke der Gruppe erneut nach den Verfahrensschritten c) bis e) oder in umgekehrter Reihenfolge zu bearbeiten. Dieser Verfahrensschritt ermöglicht die nachfolgende Bearbeitung aller zu der Gruppe gehörenden Werkstücke mit dem neuen Werkzeug. Auf diese Weise kann nach dem ersten Bearbeitungsschritt mit einem Werkzeug die gesamte Gruppe mit einem zweiten Werkzeug bearbeitet werden, bevor die Gruppe wieder komplett in den Abgabe- oder Aufnahmebereich zurückgeführt wird. Der Werkzeugwechsel, der bei einzeln in den Bearbeitungsbereich zugeführten Werkstücken für jedes Werkstück erneut zu erfolgen hätte, ist nach diesem Verfahrensschritt vorteilhafterweise nur nach Bearbeitung der gesamten Gruppe erforderlich. Dies spart insgesamt unnötige Verweilzeiten der Werkstücke im Bearbeitungsbereich ein, und zwar auch dann, wenn die Werkstücke für die Bearbeitung im Aufnahmebereich verbleiben, und die Bearbeitungsvorrichtung relativ zu diesen auf sie zu bewegt wird.

Der vorgenannte Verfahrensschritt kann insbesondere so ablaufen, dass der Werkzeugwechsel durch Bewegen einer das Werkzeug haltenden Motorspindeleinheit aus einer Bearbeitungsposition in eine Wechselposition erfolgt, in der das auszuwechselnde Werkzeug durch ein einzusetzendes Werkzeug ersetzt wird, wonach die Motorspindeleinheit wieder in eine Bearbeitungsposition zur Bearbeitung eines der Werkstücke aus der Gruppe bewegt wird. Eine Aufnahme des Werkzeugs in einer Motorspindeleinheit ermöglicht insbesondere die Rotation dieses Werkzeuges, so dass beispielsweise mit dem Werkzeug gebohrt, gefräst oder geschliffen werden kann. Insbesondere in Rotationsrichtung, erforderlichenfalls aber auch in jeder anderen Richtung kann diese Motorspindel das Werkzeug darüber hinaus auch linear bewegen.

Die Wechselposition zur Durchführung des Werkzeugwechsels kann sich noch im Bearbeitungsbereich befinden oder auch an diesen angrenzen oder außerhalb desselben liegen. In dieser Wechselposition wird das Werkzeug aus der Bearbeitungsvorrichtung entnommen und durch ein weiteres ersetzt, was manuell oder auch halbautomatisch bzw. automatisch erfolgen kann. Zur weiteren Bearbeitung der Werkstücke mit dem neuen Werkzeug wird das Werkzeug bzw. die das Werkzeug haltende Bearbeitungsvorrichtung wieder in den Bearbeitungsbereich verfahren bzw. so in den Bereich der bereitgehaltenen Werkstücke bewegt, dass diese wieder bearbeitet werden können.

Die nach einem Werkzeugwechsel erfolgte weitere Bearbeitung der Werkstücke kann dabei insbesondere so vorgenommen werden, dass die Werkstücke wieder in der ursprünglichen ersten Reihenfolge der Bearbeitung mit dem ersten Werkzeug bearbeitet werden. Vorteilhafterweise ist die Bearbeitung aber auch "rückwärts", also in umgekehrter Reihenfolge an den Werkstücken durchführbar, so dass nun mit dem letzten Werkstück der Gruppe begonnen wird. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass das Werkzeug nach der Bearbeitung des letzten Werkstücks in der Gruppe bei diesem Werkstück mit der neuen Bearbeitung wieder beginnen kann, wenn der Bereich des Werkzeugswechsels näher an diesem letzten Werkstück der Gruppe liegt. Dadurch ergibt sich eine weitere Zeitersparnis, da das Werkzeug nicht wieder bis zum ersten Werkstück der Gruppe bewegt werden muss, sondern diesmal die Gruppe in umgekehrter Reihenfolge bearbeiten kann.

Besonders geeignet ist diese Vorgehensweise dann, wenn das Werkzeug den längeren der beiden Wege 'erstes Werkstück – Wechselposition' bzw. 'letztes Werkstück – Wechselposition' dann zum Zweck eines Werkzeugswechsels zurücklegt, wenn gleichzeitig die Aufnahmevorrichtung Werkstücke aufnimmt oder abgibt, also ohnehin gerade keine Werkstücke zur Bearbeitung bereithält. Insbesondere kann also nach der letzten Bearbeitung der Gruppe das letzte Werkzeug gegen das erste ausgewechselt werden, während gleichzeitig neue Werkstücke aufgenommen werden. Die Bewegung der Bearbeitungsvorrichtung in die Wechselposition und von dort zurück zu einem der neuen Werkstücke wird dann optimalerweise so gewählt, dass wenigstens eine der beiden Bewegungen den längeren der beiden Wege umfasst. Damit wird Werkzeugwechselzeit mit Werkstückaufnahmezeit bestmöglich zusammengelegt.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erfolgen die Bewegungen der Aufnahmevorrichtungen und des Werkzeugs vorzugsweise in rechtwinklig zueinander orientierten Bewegungsrichtungen. Dies ermöglicht eine einfache Steuerung aller Bewegungsabläufe und einer Anordnung der einzelnen Komponenten in übersichtlicher An und Weise. Insbesondere kann die Aufnahme der Werkstücke durch die Aufnahmevorrichtung in einer ersten, vorzugsweise vertikalen Richtung erfolgen. Eine Relativbewegung aus dem Aufnahmebereich in den Bearbeitungsbereich könnte dann in einer zweiten Richtung erfolgen, welche vorzugsweise rechtwinklig zur ersten Richtung verläuft. Eine Bewegung des Werkstücks während der Bearbeitung mit dem Werkzeug könnte dann sowohl in der ersten als auch in der zweiten Richtung erfolgen, während eine Bewegung in einer dritten Richtung ebenfalls durch das Werkstück oder auch durch das Werkzeug erfolgen kann.

Grundsätzlich sind die Bewegungsmöglichkeiten von Werkzeug und Werkstück vorteilhafterweise so aufeinander abgestimmt, dass relativ zueinander eine Bewegung in allen Achsen des Raumes möglich ist, ohne eine dieser Achsen doppelt vorzusehen, dass heißt, eine Bewegungsmöglichkeit in eine bestimmte Richtung sowohl für Werkzeug als auch für das Werkstück vorzusehen. Dadurch wird der apparative und der wirtschaftliche Aufwand minimiert.

Eine Bewegung der Bearbeitungsvorrichtung zum Zweck des Werkzeugwechselns kann vorzugsweise in diejenige Richtung erfolgen, in welcher die Vorrichtung ohnehin bewegt wird, um von einem Werkstück zum anderen zu gelangen. Theoretisch ist jedoch sowohl für die Bearbeitungsvorrichtung als auch für die Aufnahmevorrichtung eine Bewegbarkeit in allen drei Richtungen des Raumes denkbar.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ein Bearbeitungszentrum nach Anspruch 7 verwendet werden. Das Bearbeitungszentrum zeichnet sich dadurch aus, dass eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme einer Gruppe von wenigstens zwei Werkstücken in einem Aufnahmebereich vorgesehen ist, und dass diese zwei Werkstücke gemeinsam in einem Bearbeitungsbereich bearbeitet werden können. Weiterhin vorgesehen ist eine Bearbeitungsvorrichtung, welche wenigstens ein Werkzeug zur aufeinanderfolgenden Bearbeitung aller Werkstücke einer Gruppe aufnehmen kann. Die Aufnahmevorrichtung und die Bearbeitungsvorrichtung sind dabei über einen Antrieb relativ zueinander so bewegbar, dass nach der Aufnahme de Werkstücke zunächst ein Werkstück der Gruppe in den Wirkbereich des Werkzeugs gelangt, um von diesem bearbeitet zu werden.

Der Bearbeitungsbereich ist definiert durch den Bereich des Bearbeitungszentrums, in dem die Bearbeitung der Werkstücke stattfindet. Dieser Bereich kann mit dem Aufnahmebereich identisch sein. Das ist dann der Fall, wenn die Relativbewegung zwischen Aufnahmevorrichtung und Bearbeitungsvorrichtung durch eine Bewegung der Bearbeitungsvorrichtung erfolgt, während die Aufnahmevorrichtung ihre Position nach der Aufnahme der Werkstücke im Wesentlichen beibehält.

Der Bearbeitungsbereich kann jedoch auch außerhalb des Aufnahmebereichs liegen, wenn die Relativbewegung zwischen Aufnahmevorrichtung und Bearbeitungsvorrichtung durch eine Bewegung der Aufnahmevorrichtung erfolgt, während die Bearbeitungsvorrichtung mit ihrem Werkzeug ihre Position im Wesentlichen beibehält.

Auf diese Weise lassen sich also die Werkstücke, die manuell oder automatisch bereitgestellt werden, so aufnehmen und einer Bearbeitung zuführen, dass das erfindungsgemäße Verfahren entsprechend ausgeführt werden kann. Nachdem Werkzeug und Werkstücke in dem Bearbeitungsbereich angeordnet sind, kann also nacheinander die Bearbeitung der Werkstücke erfolgen, wobei das Werkzeug nacheinander mit allen Werkstücken der Gruppe zusammenwirkt.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist auch die Anordnung mehrerer Werkzeuge in der Bearbeitungsvorrichtung denkbar. Auf diese Weise könnten in einem ersten Arbeitsgang die Werkstücke wenigstens teilweise gleichzeitig bearbeitet werden, wobei die Werkzeuge dabei nacheinander an die einzelnen Werkstücke herangeführt werden. Beispielsweise ist folgendes möglich: Im Bearbeitungsbereich sind zwei Werkzeuge A und B vorgesehen, welche fünf Werkstücke 1 bis 5 bearbeiten sollen. Zunächst würde das Werkzeug A mit dem ersten Werkstück in Verbindung gebracht werden, so dass die entsprechende Bearbeitung vor sich gehen kann. In einem nächsten Schritt würden die beiden Werkzeuge entlang der Gruppe weiterbewegt werden, so dass das Werkzeug A nun mit dem zweiten Werkstück in Berührung kommt, während das Werkzeug B an dem ersten Werkstück arbeiten kann. Durch Fortbewegung der Bearbeitungsvorrichtung mit den beiden Werkzeugen gelangt schließlich das Werkzeug B bis zu dem letzten Werkstück 5, während das Werkzeug A für die diesen letzten Bearbeitungsvorgang bereits untätig bleibt.

Im Anschluss daran könnten, falls weitere Bearbeitungen der gleichen Gruppe mit anderen Werkzeugen erforderlich wären, die Werkzeuge wie zuvor beschrieben ausgetauscht werden, so dass nun beispielsweise Werkzeuge C und D in der Bearbeitungsvorrichtung eingesetzt wären. Die weitere Bearbeitung der Werkstücke 1 bis 5 könnte dann möglicherweise rückwärts erfolgen, so dass das Werkzeug C zunächst mit dem Werkstück 5 zusammenwirkt, während das Werkzeug D noch keine Bearbeitung vornimmt. Anschließend werden beide Werkzeuge weiterbewegt, so dass das Werkstück C die Bearbeitung des Werkstücks 4 und das Werkzeug D die Bearbeitung des Werkstücks 5 vornehmen kann. In diesem Sinne können die Werkzeuge wieder entlang der Gruppe bewegt werden, bis schließlich das Werkzeug D den letzten Bearbeitungsschritt am Werkstück 1 vornimmt. Durch dieses Verfahren ist vorteilhaft ein Werkzeugwechsel zwischen jedem einzelnen Werkstück bzw. ein Bereitstellen der einzelnen Werkstücke für die verschiedenen Bearbeitungsvorgänge vermieden, wodurch erheblich an der Gesamtbearbeitungszeit gespart werden kann.

Selbstverständlich kann anstatt des Werkzeugs auch die Gruppe von Werkstücken so bewegt werden, dass nacheinander alle Werkstücke mit dem (dann in dieser Hinsicht unbewegten) Werkzeug zum Zweck der Bearbeitung in Kontakt kommen.

Besonders vorteilhaft kann das Bearbeitungszentrum ausgeführt werden, indem die Aufnahmevorrichtung für jedes Werkstück der Gruppe eine Aufnahmeeinheit mit einem Werkstückfutter aufweist, in welchem jeweils ein Werkstück aufgenommen werden kann. Dies kann insbesondere eine Werkstücksspindel sein. Die Aufnahme könnte also beispielsweise für den Fall, dass fünf Werkstücke gleichzeitig aufgenommen werden sollen, mit fünf Werkstückspindeln versehen sein, die jeweils ein Werkstückfutter zur Aufnahme eines der fünf Werkstücke besitzen. Die Werkstückspindeln können dabei vorteilhafterweise auch einzeln ansteuerbar sein, so dass Bewegungen der durch die Spindeln gehaltenen Werkstücke auch individuell steuerbar sind. Zusätzlich zu der Bewegung, welche die Werkstücke durch die Bewegung der gesamten Aufnahmevorrichtung erfahren, können weitere Bewegungen durch eine geeignete Ansteuerung der einzelnen Werkstückspindeln ausgeführt werden, wobei je nach Ausbildung der Spindeln ein- oder auch mehrdimensionale Bewegungen möglich sein können.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist jedes Werkstückfutter in Rotation versetzbar und/oder geradlinig vorzugsweise in Richtung einer Werkstück-Rotationsachse bewegbar. Ein bewegbares Werkstückfutter ermöglicht die Bearbeitung der Werkstücke an einem stehenden Werkzeug, so dass beispielsweise das Drehen oder Schleifen am rotierenden Werkstück erfolgen kann. Eine zusätzliche Beweglichkeit der Werkstückfutter in Richtung der Rotationsachse oder auch in senkrecht zu dieser verlaufenden Richtungen ermöglicht die optimale Führung relativ zu den Werkzeugen und kann im einfachsten Fall eine Bewegungsmöglichkeit der Werkzeuge vollkommen überflüssig machen. Dies verringert den aparativen Aufwand und die Kosten.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Aufnahmevorrichtung vorzugsweise über einen Kreuzschlitten entlang einer ersten Führungsbahn bewegbar. Die Führungsbahn dient zur Führung der Aufnahmevorrichtung von dem Aufnahmebereich zum Bearbeitungsbereich bzw. wieder zurück. Eine solche Führung bzw. Führungsbahn gewährleistet dabei die präzise Positionierung der Aufnahmevorrichtung und das Zustellen der Werkstücke. Besonders vorteilhaft kann dabei ein Kreuzschlitten eingesetzt werden, der in Richtung dieser Führungsbahn bewegbar ist, und seinerseits die Aufnahmevorrichtung trägt. Da ein solcher Kreuzschlitten vorteilhafterweise auch eine Bewegung der an ihm befestigten Komponenten quer zur Richtung der Laufbahn ermöglicht, kann über diesen Schlitten eine Bewegung der Aufnahmevorrichtung in zwei von drei Dimensionen leicht und kostensparend realisiert werden.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht weiterhin vor, dass die Bearbeitungsvorrichtung wenigstens eine Motorspindel aufweist, in der ein Werkzeug gehalten werden kann. Die Motorspindel kann das Werkzeug vorteilhafterweise in Rotation versetzen und/oder gradlinig vorzugsweise in Richtung der Werkzeug-Rotationsachse bewegen. Durch die so geschaffene Beweglichkeit des Werkzeuges wird die Bearbeitung der Werkstücke bzw. die Koordination der dafür erforderlichen Bewegungen vereinfacht, da sich mit der Anzahl der möglichen Bewegungen auch die Durchführung der einzelnen Bearbeitungsschritte vereinfachen lässt. Insbesondere kann eine solche Motorspindel durch eine Bewegung auf das Werkstück zu einen Bohr- oder Gewindeschneidevorgang ermöglichen, wobei sich das Werkzeug um eine Längsachse dreht und gleichzeitig in Richtung der Längsachse bewegt werden kann.

Besonders vorteilhaf ist das Bearbeitungszentrum dann ausgebildet, wenn die Bearbeitungsvorrichtung mit den daran angeordneten Werkzeugen auf einer Querbahn beweglich angeordnet ist. Diese Querbahn kann vorteilhaft als Führungshilfe zur Bewegung der Werkzeuge von einem Werkstück zum anderen dienen. Dies kann ebenfalls wieder ein Schlitten sein, der durch einen Antrieb entlang der Führungsbahn bewegt wird. Besonders geeignet ist eine solche Führungsbahn bzw. ein die Bearbeitungsvorrichtung entlang der Führungsbahn bewegender Querantrieb dann, wenn die Führungsbahn so ausgerichtet ist, dass sie parallel zu einer in einer Geraden angeordneten Gruppe von Werkstücken der Aufnahmevorrichtung verläuft. Dann ist die Bewegung eines Werkzeuges von einem zum anderen Werkstück besonders einfach realisierbar.

Die Antriebe für die Aufnahmevorrichtung, die Bearbeitungsvorrichtung, die einzelnen Spindeln oder sonstigen Komponenten des Bearbeitungszentrums können insbesondere als Linearantriebe ausgeführt sein, um präzise Positionierungs- und Bearbeitungsbewegungen durchführen zu können..

Besonders vorteilhaft ist das Bearbeitungszentrum dann ausgebildet, wenn ein Werkzeugwechsler zur Entnahme oder zum Austausch eines in der Bearbeitungsvorrichtung gehaltenen Werkzeuges gegen ein neues Werkzeug vorgesehen ist. Wie schon für das Verfahren beschrieben, könnten bei einem solchen Werkzeugwechsel dabei ein oder mehrere Werkzeuge aus der Bearbeitungsvorrichtung entnommen und durch andere Werkzeuge ersetzt werden, die beispielsweise aus einem zugehörigen Magazin entnommen werden. Der Werkzeugwechsler kann dabei manuell bedient werden oder auch automatisch angetrieben sein. Ein solcher Werkzeugwechsler unterstützt die Einsparung von Totzeiten in der Gesamtbearbeitungszeiten, da er ein Wechseln der Werkzeuge des Verfahrens optimiert durchführen kann.

Insbesondere kann der Werkzeugwechsler ein Doppelgreifer sein oder einen solchen aufweisen, wobei der Doppelgreifer wenigstens zwei vorzugsweise diametral angeordnete Werkzeugsitze aufweist. In dieser Gestalt kann der Doppelgreifer mit einem Sitz ein Werkzeug aus einem Magazin greifen, während gleichzeitig das Werkzeug der Bearbeitungsvorrichtung in den anderen Werkzeugsitz gelangt. Durch Rotation des Doppelgreifers tauschen die beiden Werkzeuge ihren Platz, so dass ein neues Werkzeug in die Bearbeitungsvorrichtung gelangt, während das vorherige Werkzeug im Magazin abgelegt werden kann.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens eine Transportvorrichtung vorgesehen, welche die zu bearbeitende Werkstücke in den Aufnahmebereich fördert und/oder die bearbeiteten Werkstücke aus einem Abgabebereich abführt, wobei Aufgabebereich und Abgabebereich identisch sein können. Die Transportvorrichtung übernimmt also die Aufgabe, noch unbearbeitete Werkstücke in den Aufnahmebereich des Bearbeitungszentrums zu fördern. Dort können die Werkstücke durch Aufnahmevorrichtung entnommen und zur Bearbeitung geführt werden. Weiterhin kann die Transportvorrichtung so ausgebildet sein, dass sie die bearbeiteten Werkstücke in einem Abgabebereich aus der Aufnahmevorrichtung übernimmt und weitertransportiert. Abgabebereich und Aufgabebereich können jedoch insbesondere auch identisch sein, so dass die aufgenommenen Werkstücke an der gleichen Stelle, an der sie aufgenommen wurden, wieder abgesetzt werden. Anschließend könnte die Transportvorrichtung weitere Werkstücke in den Aufnahmebereich hinein fördern und gleichzeitig die bearbeiteten Werkstücke abführen.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bearbeitungszentrums wird nachfolgend anhand eines Figurenbeispiels näher erläutert. Von den Figuren zeigen:
1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Bearbeitungszentrums, schematisch vereinfacht; und
2 eine Draufsicht des Bearbeitungszentrums nach 1.
Das Beispiel beschreibt die Variante des Verfahrens bzw. eine solche Anordnung, bei der die Relativbewegung zwischen Aufnahmevorrichtung und Bearbeitungsvorrichtung durch Bewegung der Aufnahmevorrichtung in einen Bearbeitungsbereich hinein erfolgt. In diesem Bereich ist die Bearbeitungsvorrichtung angeordnet, die an dieser Relativbewegung nicht aktiv beteiligt ist.
Wie in 1 zu sehen ist, ist ein Grundkörper 1 vorgesehen. Der Grundkörper 1 dient der Aufnahme der im Folgenden beschriebenen weiteren Komponenten des erfindungsgemäßen Bearbeitungszentrums. Im Bereich des Grundkörpers 1 ist eine Transportvorrichtung 11 angeordnet, welche Werkstücke 10 senkrecht zur Zeichenebene in einen Aufnahmebereich 12 hineinführt. Der Aufnahmebereich 12 dient zugleich als Abgabebereich, in dem die bearbeiteten Werkstücke 10 wieder abgegeben werden.
Weiterhin ist an dem Grundkörper eine Aufnahmevorrichtung 8 vorgesehen, welche entlang einer ersten horizontalen Führungsbahn 2 zwischen dem Aufnahmebereich 12 und einem Bearbeitungsbereich 13 bewegbar ist. Die Bewegung erfolgt über einen Antrieb 5, welcher über eine Kugelrollspindel 4 mit der Aufnahmevorrichtung 8 gekoppelt ist. Die Aufnahmevorrichtung 8 umfasst einen Kreuzschlitten 3, welcher auf der ersten Führungsbahn 2 aufliegt und entlang dieser bewegbar ist.
Der Kreuzschlitten 3 nimmt zwei Werkstückspindeln 6' und 6'' auf, wobei jede Spindel 6 mit einem Werkstückfutter 9 zur Halterung der Werkstücke 10 versehen ist. Jede der beiden Werkstückspindeln 6', 6'' ist zur Bewegung des jeweiligen Werkstückfutters 9', 9'' in vertikaler Richtung, also quer zur ersten Führungsbahn 2 ausgebildet. Die Werkstückspindeln 6 werden dabei von Führungsschienen 7 (wie in 2 gezeigt) geführt.
Der Kreuzschlitten 3 mit den Werkstückspindeln 6', 6'' ist somit in den Aufnahmebereich 12 verfahrbar, um dort in jedem der beiden Werkstückfutter 9', 9'' ein Werkstück 10', 10'' aufzunehmen. Die Werkstückfutter 9', 9'' sind dazu entweder gemeinsam oder individuell in vertikaler Richtung bewegbar. Nach Aufnahme der Werkstücke 10', 10'' ist der Kreuzschlitten 3 entlang der ersten Führungsbahn 2 in den Bearbeitungsbereich 13 bewegbar.
Im Bearbeitungsbereich 13 ist eine Bearbeitungsvorrichtung 15 angeordnet. Die Bearbeitungsvorrichtung 15 weist eine Motorspindeleinheit 16 auf, welche ein Werkzeug 17 aufnehmen kann. Die Motorspindeleinheit 16 ist entlang einer zweiten Führungsbahn 19 in einer senkrecht zur Zeichenebene verlaufenden Richtung bewegbar.. Wie in 2 zu sehen ist, ist die Motorspindeleinheit 16 somit entlang der zweiten Führungsbahn 19 mit ihrem Werkzeug 17 von einem Werkstück 10' bzw. der zugehörigen Werkstückspindel 6' zum zweiten Werkstück 10'' bzw. zur gehörigen Werkstückspindel 6'' bewegbar. Auf diese Weise kann das Werkzeug 17 nacheinander zur Bearbeitung der beiden Werkstücke 10', 10'' eingesetzt werden.
Darüber hinaus ist die Motorspindeleinheit 16 entlang der zweiten Führungsbahn 19 in den Wirkungsbereich eines Werkzeugwechslers 24 bewegbar, der als Doppelgreifer ausgeführt ist. Der Doppelgreifer 24 dient zum Austausch des von der Motorspindeleinheit 16 gehaltenen Werkzeuges 17 mit einem anderen Werkzeug 26, welches aus einer Auswahl von in einem Magazin 22 gehaltenen Werkzeugen 25 manuell oder automatisch bereitgestellt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren verläuft für das vorliegende Beispiel nun folgendermaßen ab:

a) in dem Aufnahmebereich 12 werden über die Transportvorrichtung 11 Werkstücke 10 bereitgestellt.
b) Die Werkstückfutter 9 der Werkstückspindeln 6 werden über den Kreuzschlitten 3 so in den Aufnahmebereich 12 bewegt, dass zwei Werkstücke 10', 10'' in die entsprechenden Werkstückaufnahmen 9', 9'' aufgenommen werden.
c) Anschließend werden die so aufgenommenen Werkstücke 10', 10'' in den Bearbeitungsbereich 13 bewegt, indem der Kreuzschlitten 3 über den Antrieb 5 entlang der ersten Führungsbahn 2 bewegt wird.
d) Die Motorspindeleinheit 16 mit einem ersten Werkzeug 17 wird entlang der zweiten Führungsbahn 19 so in eine erste Bearbeitungsposition bewegt, dass das Werkzeug 17 das erste Werkstück 10' bearbeiten kann. Die Bearbeitung kann dabei durch Bewegung des Werkstücks 10' und/oder des Werkzeugs 17 über die Motorspindeleinheit 16 erfolgen.
e) Nach der Bearbeitung des ersten Werkstücks 10' wird die Motorspindeleinheit 16 entlang der zweiten Führungsbahn 19 auf das zweite Werkstück 10'' bewegt, um dort in gleicher Weise den nächsten Bearbeitungsschritt durchzuführen.
f) Nach Bearbeitung der beiden Werkstücke 10', 10'' mit dem ersten Werkstück 17 kann die Motorspindeleinheit 16 zur Durchführung eines Werkzeugwechsels entlang der zweiten Führungsbahn 19 in den Wirkbereich des Doppelgreifers 24 bewegt werden. Dort erfolgt der Werkzeugwechsel, so dass nunmehr das Werkzeug 26 durch die Motorspindeleinheit 16 aufgenommen wird.
g) Anschließend wird das Werkzeug 26 mit dem zweiten Werkstück 10'' in Verbindung gebracht, um dort den neuen Bearbeitungsschritt mit dem neuen Werkzeug zu beginnen.
h) Im Anschluss an die Bearbeitung des zweiten Werkstücks 10'' erfolgt die Weiterbewegung der Motorspindeleinheit 16 zum ersten Werkstück 10', um auch dort den nächsten Bearbeitungsschritt durchzuführen. Die Bearbeitung kann also mit dem zweiten Werkzeug in vorteilhafter Weise in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt werden.
i) Nach gegebenenfalls erforderlichen weiteren Bearbeitungen mit weiteren Werkzeugen im gleichen Sinne werden die Werkstücke 10', 10'' aus dem Bearbeitungsbereich 13 wieder in den Aufnahmebereich 12 bewegt, der dann zugleich als Ablagebereich dient.
j) Dort werden die Werkstücke 10', 10'' (gegebenenfalls unter Vertikalbewegung der Werkstückfutter 9', 9'') in die Transportvorrichtung abgegeben, um weitere Werkstücke 10 für eine erneute Bearbeitung aufnehmen zu können. Gegebenenfalls kann gleichzeitig ein Werkzeugwechsel erfolgen, um das erste Werkzeug 17 wieder bereitzuhalten.
k) Nach Aufnahme der neuen Werkstücke kann die Bearbeitung in der zuvor beschriebenen Weise auch für die neuen Werkstücke vorgenommen werden.

Claims

Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken (10) mit Werkzeugen (17, 26) in einer Werkzeugmaschine, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Aufnahme einer Gruppe von wenigstens zwei Werkstücken (10', 10'') durch eine Aufnahmevorrichtung (8) in einem Aufnahmebereich (12); b) Bewegen der Aufnahmevorrichtung (8) mit der Gruppe von Werkstücken (10', 10'') in einen Bearbeitungsbereich (13) und Bewegen einer Bearbeitungsvorrichtung (15) zur Aufnahme eines Werkzeugs (17) relativ zur Aufnahmevorrichtung (8) mit einer Relativbewegung (R), so dass in dem Bearbeitungsbereich (13) ein Werkstück (10', 10'') in den Wirkbereich des Werkzeugs (17) gelangt. c) Bearbeitung des ersten Werkstücks (10') unter Verwendung des einen Werkzeugs (17); d) Relativbewegung des Werkzeuges (17) und der Aufnahmevorrichtung (8) zueinander, so dass ein weiteres Werkstück (10'') in den Wirkbereich des Werkzeugs (17) gelangt; e) Wiederholung der Schritte c) und d), bis alle Werkstücke (10) der Gruppe bearbeitet sind. f) Abgabe der Gruppe von Werkstücken aus der Aufnahmevorrichtung (8) in einem Abgabebereich.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Schritt e) ein Werkzeugwechsel vorgenommen wird, um mit einem anderen Werkzeug (26) die Werkstücke der Gruppe erneut nach den Verfahrensschritten c) bis e) oder in umgekehrter Reihenfolge zu bearbeiten.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugwechsel durch Bewegen einer das Werkzeug (17) haltenden Motorspindeleinheit (16) aus einer Bearbeitungsposition in eine Wechselposition erfolgt, in der das auszuwechselnde Werkzeug (17) durch ein einzusetzendes Werkzeug (26) ersetzt wird, wonach die Motorspindeleinheit (16) wieder in eine Bearbeitungsposition zur Bearbeitung eines der Werkstücke (10) bewegt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Richtung der Relativbewegung gemäß Schritt d) oder der Richtung der Relativbewegung (R) gemäß Schritt b) auch eine Vorschubbewegung oder eine Zustellbewegung für die Bearbeitung eines Werkstücks (10) erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass vor, während, nach oder teilweise gleichzeitig mit Schritt f) eine Bewegung der Bearbeitungsvorrichtung (15) zum Zweck des Werkzeugwechsels erfolgt.
Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen der Aufnahmevorrichtung (8) und des Werkzeugs (17, 26) in rechtwinklig zueinander orientierten Bewegungsrichtungen ablaufen.
Bearbeitungszentrum, zur Bearbeitung von Werkstücken zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, a) mit einer Aufnahmevorrichtung (8) zur Aufnahme einer Gruppe von wenigstens zwei Werkstücken (10', 10'') aus einem Aufnahmebereich (12), und b) mit einer Bearbeitungsvorrichtung (15) zur Aufnahme eines Werkzeugs (17), c) wobei die Aufnahmevorrichtung (8) in einen Bearbeitungsbereich (13) bewegbar ist und die Aufnahmevorrichtung (8) und die Bearbeitungsvorrichtung (15) über wenigstens einen Antrieb in einer Relativbewegung (R) relativ zueinander so bewegbar sind, dass ein Werkstück (10', 10'') in dem Bearbeitungsbereich (13) in den Wirkbereich des Werkzeugs (17) gelangt, d) wobei das Bearbeitungszentrum zur aufeinanderfolgenden Bearbeitung aller Werkstücke (10) der Gruppe in dem Bearbeitungsbereich (13) ausgebildet ist.
Bearbeitungszentrum nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (8) für jedes Werkstück (10) der Gruppe eine mit einem Werkstückfutter (9) versehene Aufnahmeeinheit (6) aufweist.
Bearbeitungszentrum nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (6) eine Werkstückspindel ist.
Bearbeitungszentrum nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Werkstückfutter (9', 9'') in Rotation versetzbar und/oder geradlinig bewegbar ist.
Bearbeitungszentrum nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Werkstückfutter (9', 9'') in Richtung einer Werkstück-Rotationsachse bewegbar ist.
Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung und/oder jede Aufnahmeeinheit und/oder jedes Werkstückfutter (9) entlang von Führungsschienen (7) bewegbar ist, wobei die Bewegungsrichtung vorzugsweise senkrecht zur Richtung der Relativbewegung (R) ausgerichtet ist.
Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (8) oder die Bearbeitungs vorrichtung (15) zur Führung der Relativbewegung (R) entlang einer ersten Führungsbahn bewegbar ist.
Bearbeitungszentrum nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (8) oder die Bearbeitungsvorrichtung (15) über einen Kreuzschlitten bewegbar ist.
Bearbeitungszentrum nach einem der vorigen Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsvorrichtung (15) oder die Aufnahmevorrichtung (8) für die aufeinanderfolgende Bearbeitung der Werkstücke (10', 10'') durch das Werkzeug (17) entlang einer zweiten Führungsbahn bewegbar ist, wobei die zweite Führungsbahn vorzugsweise rechtwinklig zur ersten Führungsbahn verläuft.
Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsvorrichtung (15) zur Aufnahme des Werkzeugs (17) eine Motorspindeleinheit (16) aufweist, mit der das Werkzeug (17) in Rotation versetzt und/oder geradlinig vorzugsweise in Richtung einer Werkzeug-Rotationsachse bewegbar ist.
Bearbeitungszentrum nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeug-Rotationsachse parallel zur Richtung der Relativbewegung (R) ausgerichtet ist.
Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe für die Aufnahmevorrichtung (8) und/oder die Bearbeitungsvorrichtung (15) als Linearantriebe ausgebildet sind.
Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 7 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkzeugwechsler (24) zur Entnahme oder zum Austausch eines in der Bearbeitungsvorrichtung (15) gehaltenen Werkzeugs (17) gegen ein neues Werkzeug (26) vorgesehen ist.
Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 7 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsvorrichtung (15) und/oder die Aufnahmevorrichtung (8) bei der Bearbeitung eines Werkstücks (10) zur Ausführung einer Zustellbewegung in Richtung der Relativbewegung (R) oder zur Ausführung einer Vorschubbewegung quer zu dieser Richtung ausgebildet ist.
Bearbeitungszentrum nach einem der vorigen Ansprüche 7 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Transportvorrichtung (11) vorgesehen ist, welche die zu bearbeitenden Werkstücke (10) in den Aufnahmebereich (12) fördert und/oder die bearbeiteten Werkstücke (10) aus einem Abgabebereich abführt, wobei Aufnahmebereich und Abgabebereich identisch sein können.
Bearbeitungszentrum nach einem der vorigen Ansprüche 7 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungsbereich (13) und der Aufnahmebereich (12) identisch sind.