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KR100268403B1 - 자동클러치 콘트롤러의 접점식별 알고리즘 - Google Patents

자동클러치 콘트롤러의 접점식별 알고리즘 Download PDF

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KR100268403B1
KR100268403B1 KR1019940017381A KR19940017381A KR100268403B1 KR 100268403 B1 KR100268403 B1 KR 100268403B1 KR 1019940017381 A KR1019940017381 A KR 1019940017381A KR 19940017381 A KR19940017381 A KR 19940017381A KR 100268403 B1 KR100268403 B1 KR 100268403B1
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다니엘조지스메들리
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존 씨. 메티유
이턴 코포레이션
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Abstract

본 발명은 자동클러치 작동 콘트롤러 (60)에 의해 제어되는 클러치(20)의 접촉부를 자동결정하는 것에 관한 것이다.
본 발명은 변속기 (10)가 중립에 있고 입력축 브레이크 (28)가 가해진 채로 엔진 (10)을 아이들링 하는 동안 동력이 증가할때 접점을 결정한다. 측정된 변속입력속도가 아이들 속도의 40%-60% 사이의 기준속도신호를 정합하도록 클러치 작동 콘트롤러 (60)가 클러치 (20)를 점차 맞물린다. 작동이 매우 느리면, 이는 접점인 브레이킹 토오크를 정합하는 작은 토오크로 클러치맞물림의 크기를 제공한다. 접점의 선행인식이 없다면, 클러치 (20)가 빠른 비율로 가해지고 근사접점이 결정된 다음 클러치 (20)가 근사접점 이하로 위치하고 다시 이 접점을 정확히 조사하기 위해 느린비율로 가해진다. 접점의 선행인식이 있다면, 클러치 (20)가 올드 (old) 접점 이하로만 위치하고, 새로운 접점을 결정하기 위해 느린비로 가해진다. 새롭고 오래된 접점은 갱신된 접점을 결정하기 위해 결합될 수 있다.

Description

자동클러치 콘트롤러의 접점식별 알고리즘
제1도는 본 발명의 클러치 작동 콘트롤러를 포함하는 차량구동트레인의 개략도.
제2도는 클러치맞물림과 클러치토오크 사이의 관계의 그래프.
제3도는 본 발명의 접점값의 선행인식없이 이용된 2단계 과정에 의해 접점을 결정하는 클러치 위치의 그래프.
제4도는 본 발명의 접점값의 선행인식을 이용한 접점을 결정하는 클러치 위치의 그래프.
제5도-제7도는 본 발명의 접점을 결정하는 방법의 흐름도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 엔진 11 : 드로틀
13 : 엔진속도센서 25 : 입력축
27 : 클러치 액츄에이터 20 : 클러치
29 : 클러치 위치센서 40 : 자동기어
31 : 변속입력속도센서 60 : 클러치 작동 콘트롤러
66 : 접점
본 발명은 자동클러치 제어에 관한 것이다. 특히, 자동클러치 콘트롤러의 최초토오크 변속을 위한 클러치 위치의 결정에 관한 것이다.
최근에 모우터차량이 구동트레인의 제어, 특히, 대형트럭의 구동트레인의 제어를 자동화하는 것이 흥미의 대상이 되어오고 있다. 승객용 자동차 및 경트럭에서 자동변속기의 이용은 공지되어 있다.
차량의 자동변속기는 엔진축과, 구동바퀴 사이의 최종구동비를 선택하기 위해 유체토오크컨버터와 유압작동기어를 이용한다. 이 기어선택은 엔진속도, 차량속도 등을 기반으로 한다. 이러한 자동변속기는 엔진에서 구동축까지의 동력변속의 효율성을 감소시켜, 수동변속기의 작동에 비해 동력과 연료가 소비된다. 이러한 유압자동 변속기는 차량작동의 효율성의 감소로 인해 대형 모우터 트럭에 이용할 수 없다. 유압자동 변속기를 이용할 때 효율이 상실되는 이유중의 하나는 유체토오크 컨버터에서 일어나는 상실이다.
일반적인 유체토오크 컨버터는 슬립핑이 나타나고 모든 모우드에서 토오크와 동력의 상실이 나타난다. 엔진속도 이상으로 변속기의 입력축과 출력축 사이에 직접 링크를 제어하는 록업 (lockup) 토오크컨버터를 제공하는 것이 선행기술에 공지되어 있다. 이 기술은 맞물릴때 적당한 토오크 전달 효율을 제공하지만, 러속에서 효율적으로 이극을 제공하지 못한다. 자동 작동 마찰클러치로의 대체에 의해 유압토오크 컨버터의 비효율 특성을 제거하는 것이 제안되었다.
이러한 대체로 인해 유압토오크 컨버터를 사용할때 나타나지 않았던 다른 문제가 발생한다. 마찰클러치는 초기클러치맞물림 전에 상당한 이동이 나타난다. 최초클러치맞물림의 점을 접점 (touch point)이라고 한다. 접점전의 클러치맞물림 동안 실제적인 토오크가 클러치를 통해 전달되지 않는다. 클러치 콘트롤러는 제어알고리즘에 대한 제로점으로 접점을 이용하는 것이 바람직하다. 실제적인 제어토오크 전달이 접점전에 발생하지 않기 때문에 클러치 콘트롤러는 클러치맞물림을 제어할 때 클러치를 이전에 급속히 전진시키는 것이 바람직하다.
따라서, 클러치 접점의 결정을 위해 자동방식을 포함하는 마찰클러치의 자동 클러치 작동을 제공하는 것이 바람직하다. 이를 충족시키는 제안이 자동클러치 콘트롤러용 접점 비효율성 (TOUCH POINT IDENTIFICATION FOR AUTOMATIC CLUTCH CONTROLLER) 이라는 제목의 미합중국 특허 출원 SN07/ 815,501에 되어 있다. 여기서, 접점이 정확히 확인되지만, 실제적인 시간이 필요하다. 본 발명은 접점 히스토리 (history)로 알려진 곳에서 매우 빠르다.
본 발명은 자동클러치 작동 콘트롤러에 의해 제어되는 클러치의 접점을 자동 결정하는 것을 제공하는 것이다. 본 발명은 엔진, 마찰클러치, 중립위치를 지닌 다중속도변속기, 입력축 브레이크, 이 다중속도 변속기의 출력에 연결된 하나이상의 견인바퀴 및 자동클러치 콘트롤러를 포함하는 결합으로 이용된다.
본 발명은 중립의 변속기 및 가해진 입력축 브레이크로 엔진을 아이들링하는 동안 접점을 결정한다. 이 입력축 브레이크는 시프트동안 속도를 정합시키기 위해 변속입력축을 느리게 하는데 통상적으로 이용된다. 입력축 브레이크의 브레이킹 토오크는 엔진의 아이들링 토오크의 약 5%이다. 접점은 엔진에 동력이 증가할때마다 결정 또는 갱신된다.
차량이 제1시간동안 작동하거나, 어떤 다른 이유로 접점의 선행인식이 없으면, 접점결정이 두단계로 이루어진다. 각각의 단계에서, 클러치 작동 콘트롤러는 측정된 변속 입력속도가 아이들 속도 이하의 기준속도를 정합하도록 클러치를 맞물린다. 바람직한 실시예에서, 기준속도는 아이들 속도의 40%∼60% 사이이다. 제1단계는 입력속도가 기준속도와 정합될때까지 근접방향으로 클러치를 신속히 전진시키므로서 접점의 근사를 신속히 결정한다. 제한된 시스템 응답으로 인해 이는 소정의 접점보다 (완전 맞물림보다) 큰 근사를 발생시킨다. 다음, 클러치가 해제되고 근사접점 이하의 오프셋양의 위치에 신속히 이동하고, 변속입력속도와 기준속도의 정합을 얻기 위해 다시 천천히 가해진다. 이 현상에서의 클러치맞물림의 크기는 클러치 작동제어에 이용되는 접점이다.
대부분의 경우에, 접점은 선행작동으로부터 미리 설정되고 컴퓨터메모리에 축적된다. 클러치 손상 및 온도변화와 같은 요인으로 인해, 접점이 변할 수 있어 축적된 접점 각각 동력이 증가할 때 갱신된다. 클러치는 축적된 접점 이하의 위치 오프셋에 작동하고, 변속입력속도가 기준속도에 도달할때까지 점차 전진한다. 이 상태에서 확인된 새로운 접점이 갱신된 접점으로 이용될 수 있거나 축적값과 새로운 값의 혼합이 갱신된 접점을 결정하는데 이용될 수 있다.
제1도는 본 발명의 자동클러치 콘트롤러를 포함하는 모우터 차량의 구동 트레인을 도시한다. 모우터 차량은 동력원으로 엔진 (10)을 포함한다. 본 발명이 이용할 수 있는 대형트럭인 경우, 엔진 (10)은 디젤내연기관이다. 발로 작동하는 패달인 드로틀 (11)은 드로틀필터 (12)를 경유해 엔진 (10)의 작동을 제어한다. 드로틀필터 (12)는 드로틀 (11)을 경유해 단계드로틀 증가를 수신할때 탠프된 (tamped) 드로틀신호를 공급하므로서 엔진 (10)에 공급된 드로틀신호를 여과한다. 엔진 (10)은 엔진축 (15)에 토오크를 발생시킨다. 엔진속도센서 (13)는 엔진축 (15)의 회전속도를 검출한다. 엔진속도센서에 의한 회전속도검출의 실제장소는 엔진플라이휘일이다. 엔진 속도센서(13)는 이빨의 회전이 자기센서에 의해 검출되는 다중이빨회전인 것이 바람직하다.
마찰클러치 (20)는 완전 또는 부분적으로 맞물릴 수 있는 고정판 (21)과 이동판 (23)을 포함한다. 고정판 (21)은 엔진플라이휠과 일체가 될 수 있다. 마찰클러치 (20)는 엔진축 (15)으로 부터 고정판 (21)과 이동판 (23) 사이의 맞물림의 크기에 해당하는 변속입력축 (25)에 토오크를 커플한다. 제1도가 한쌍의 고정 및 이동판을 도시했을지라도 클러치 (20)가 복수쌍의 판을 포함할 수도 있다.
통상의 토오크대 클러치 위치기능을 제2도에 도시했다. 클러치토오크/위치곡선 (62)은 회기맞물림점 (64)전의 맞물림 범위 동안 초기에 제로 (0)이다. 클러치토오크 클러치가 맞물림이 커질때 순간적으로 증가한다. 접점 (66)은 변속입력축을 기준속도로 구동하도록 작은 고정브레이크 토오크가 극복해야하는 크기로 선택된다. 제2도의 예에서, 클러치토오크는 처음에 천천히 증가하다가 점 (68) 완전맞물릴 때 최대클러치 토오크에 도달할때까지 급격히 증가한다. 일반클러치 설계는 최대엔진토오크의 1.5배로 완전 맞물릴때 최대클러치토오크를 필요로 한다. 이것은 클러치 (20)가 슬립핑 (slipping) 없이 엔진 (10)이 발생한 최대토오크를 이송하는 것을 보장한다.
클러치 액츄에이터 (27)는 분리에서 부분적인 맞물림을 통해 완전맞물림으로 클러치 (20)를 제어하기 위해 이동판 (23)에 커플되어 있다. 클러치 액츄에이터 (27)은 전기, 유압 또는 가압액츄에이터일 수 있고, 위치 또는 압력제어될 수 있다. 클러치 액츄에이터 (27)는 클러치 작동 콘트롤러 (60)로 부터의 클러치맞물림 신호에 따라 클러치맞물림의 크기를 제어하고, 이 콘트롤러는 제어원리를 수행하도록 프로그램된 마이크로 프로세서를 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 클러치 액츄에이터 (27)는 폐쇄루우프 콘트롤러이다. 클러치 액츄에이터 (27)는 클러치 위치센서 (29)로 부터 측정된 클러치위치가 클러치맞물림 위치를 따르도록 클러치맞물림의 크기를 제어한다. 접점결정은 클러치 위치센서 (29)로 부터의 측정된 클러치위치를 사용하는 것이 바람직하다. 클러치 액츄에이터 (27)는 바람직한 클러치 압력에 상응하는 클러치 작동신호에 의해 압력 제어되고 클러치 압력센서에 의해 측정된 클러치 압력 피드백을 이용한다.
변속입력속도센서 (31)는 변속기 (30)의 입력인 변속기 입력축 (25)의 회전속도를 감지한다. 변속기 (30)은 변속시프트 콘트롤러 (33)가 제어된 상태에서 선택가능한 구동비를 구동축 (35)에 제공한다. 구동축 (35)이 차동기어 (40)에 커플되어 있다. 변속입력속도센서 (31)와 변속출력속도센서 (37)가 엔진속도센서 (13)와 같은 방식으로 구성되는 것이 바람직하다. 모우터 차량이 대형트럭인 경우, 차동기어 (40)는 4개의 액슬축 (41∼44)를 구동시키고 이 액슬축은 각각의 바퀴 (51∼54)에 커플되어 있다.
변속시프트 콘트롤러 (33)는 드로틀 (11), 엔진속도센서 (13), 변속입력속도센서 (31) 및 변속출력속도센서 (37)로부터 입력신호를 수신한다. 변속시프트 콘트롤러 (33)는 변속기 (30)를 제어하기 위한 기어선택신호와 클러치 작동 콘트롤러 (60)에 커플된 클러치맞물림/분리신호를 발생시킨다. 변속시프트 콘트롤러 (33)는 도로틀설정, 엔진속도, 변속입력속도 및 변속출력속도에 해당하는 변속기 (30)에 의해 제공된 최종기어비를 변경시키는 것이 바람직하다. 변속시프트 콘트롤러 (33)는 마찰클러치 (20)가 맞물리거나 분리되었는지에 따라 맞물림 및 분리신호를 클러치 작동 콘트롤러 (60)에 제공한다. 또한, 변속시프트 콘트롤러는 기어신호를 클러치 작동 콘트롤러 (60)에 전달한다. 이 기어신호는 선택된 계수에 해당하는 계수의 세트의 리콜 (recall)을 허락한다. 변속시프트 콘트롤러 (33)는 업시프트 동안 입력축 브레이크 (28)를 간단히 맞룰리는 것이 바람직하다. 이는 고기어를 맞물리기 전에 구동축 (33)의 회전속도를 정합하기 위해 변속입력축 (25)의 회전속도를 느리게 한다. 본 발명의 접점결정은 아래에서 설명한 방식으로 입력축브레이크 (28)를 이용한다. 변속시프트 콘트롤러 (33)는 본 발명의 어떤부분도 형성하지 않기 때문에 더 자세히 설명하지 않을 것이다. 클러치 작동 콘트롤러 (60)는 이동판 (23)의 위치를 제어하기 위해 클러치 맞물림신호를 클러치 액츄에이터 (27)에 제공한다. 이것은 제2도의 클러치토오크/위치곡선 (62)에 따라 클러치 (20)에 의해 전달하는 토오크의 량을 제어한다. 클러치 작동 콘트롤러 (60)는 변속시프트 콘트롤러 (33)의 제어하에서 작동한다. 클러치 작동 콘트롤러 (60)는 변속시프트 콘트롤러 (33)로 부터 맞물림 신호를 수신할 때, 분리로 부터 최소한 부분적으로 맞물림 또는 완전 맞물림으로 이동판 (23)의 운동을 제어한다. 클러치 맞물림신호는 바람직한 클러치 위치를 표시한다고 할 수 있다. 클러치 액츄에이터 (27)는 이동판(23)을 이 바람직한 위치에 제어하기 위해 클러치 위치센서 (29)로 부터 측정된 클러치위치를 이용하는 폐쇄루우프 제어시스템을 포함한다. 또한, 클러치맞물림 신호는 바람직한 클러치압력을 폐쇄루우프 제어를 바람직한 압력에 제공하는 클러치 액츄에이터 (27)로 나타내기가 쉽다. 특별한 차량에 따라, 클러치 액츄에이터 (27)가 개방루우프식으로 작동하기가 쉽다. 클러치 액츄에이터 (27)의 정확한 설명은 본 발명에서 중요하지 않기 때문에 더 자세히 설명하지 않을 것이다.
클러치 작동 콘트롤러 (60)는 변속시프트 콘트롤러 (33)로부터 분리신호를 수신할 때 클러치 (20)의 램프 아웃 분리(ramped out disengagement)를 위해 소정의 개방루우프 클러치 분리신호를 발생시킨다. 클러치 (20)의 소정의 개방루우프 분리동안 역진동 응답이 기대되지 않는다.
클러치 작동 콘트롤러 (60)의 제어기능은 접점 (66)과 완전맞물림 사이의 클러치위치에만 필요하다. 접점 (66)에 해당하는 클러치맞물림 이하의 클러치 맞물림은 클러치 (20)가 기어분리되기 때문에 약간의 토오크 이송만을 제공한다. 본 발명은 접점 (66)에 해당하는 클러치위치의 검출방식이다. 맞물림신호를 변속시프트 콘트롤러 (33)으로 부터 수신할 때, 클러치 작동 콘트롤러 (60)는 클러치 (20)를 접점 (66)에 해당하는 점으로 급속히 전진시키는 것이 바람직하다. 이것은 접점 (66)에서 클러치맞물림 제어를 제로(zero)로 설정한다. 이후, 클러치맞물림이 클러치 작동 콘트롤러 (60)의 제어기능에 의해 제어된다.
접점의 결정은 변속기 (30)를 중립에 놓고 입력축 브레이크 (28)를 가하는 것에 관련이 있다. 클러치 (20)는 점차 맞물리고, 완전 분리상태에서 시작할 수 있는 반면, 엔진입력속도가 엔진 아이들 속도의 소정의 량에 도달할때까지 엔진 (10)이 아이들링한다. 제2도의 점 (66)에 해당하는 클러치맞물림의 크기는 입력축 브레이크 (28)의 약간의 브레이킹 토오크를 극복하기 위해 토오크를 클러치 (20)를 통해 전달한다. 클러치 운동이 시스템 지연의 응답으로 인해 마크(mark)를 오버숏트(over shoot)하지 않게 하기 위해, 클러치맞물림은 낮은 비율로 진행해야 하고 이 결정을 하는데 오랜시간이 필요로 한다. 이러한 문제는 근사 접점을 먼저 결정하고, 입력속도가 느린 맞물림 속도일지라도 정확히 또는 신속히 도달하도록 근사접점 바로 아래의 점으로 부터 매우 느린 점진 맞물림을 시작하므로서 나타난다.
접점결정과정은 적당한 초기상태를 설정하는 것으로 시작된다. 이 초기상태는 아이들링 하는 엔진 (10), 중립변속기 (30) 및 맞물린 입력축 브레이크(28)를 포함한다. 입력축 브레이크 (28)는 구동축 (35)의 회전속도에 변속 입력축(253)의 회전속도를 정합하는 것을 돕도록 통상 제공된다. 클러치 (20)가 시프트동안 분리되기 때문에, 필요한 브레이킹의 양이 매우 적다. 입력축 브레이크 (28)는 아이들링 엔진 토오크의 약 5% 브레이킹 토오크를 제공하는데만을 필요로 한다. 설정되거나 선택된 또 다른 초기상태는 기준속도이다. 이 기준속도는 엔진아이들 속도의 약 40%∼60%에 해당해야 하며 컴퓨터 메모리에서 구현된 파라미터일 수 있다. 접점결정은 엔진 (10)이 아이들인 동안 클러치 슬립업을 필요로 하기 때문에 엔진 아이들속도 이하여야 한다.
제3도 및 제4도는 클러치 위치를 토대로 클러치 (20)에 대한 접점 (66)을 결정하는 두 방법을 도시한다. 접점에서 콘트롤러 (60)에 활동기록 데이타(historical data)가 축적되는 경우, 제3도의 2단계 방법이 이용되는 반면, 접점이 이미 거의 알려지는 경우에, 제4도에 단일단계방법이 이용된다.
제3도에 따라, 근사접점 (TPA)는 감지된 변속입력속도가 기준속도를 얻을 때까지 매우 급속한 제1비율 (R1)로 점차 클러치를 맞물리므로서 결정된다. 급속비율 (R1)은 근사접점 (TPA)의 측정을 빠르게 하도록 선택된다.
실제로, 시스템의 유한응답으로, 변속속도가 급속비 (R1)의 기준속도를 초과하여 접점이 정확한 값이 (TPA)의 값 이하가 된다. 제1단계는 클러치를 완전분리 위치에 귀환시키므로서 끝난다. 제2단계는 근사접점 이하의 위치에 클러치를 신속히 오프셋 값이 또는 TPA-Δ1만큼 이동시키고 클러치를 제2비율 (R2)로 천천히 맞물리는 단계를 포함한다. 클러치 운동이 느린 비율 때문에, 변속입력속도가 기준속도를 얻을때 정확히 결정된다. 특별한 비율을 특별한 응용에 의존한다. 하나 이상의 응용을 위해 R1의 비율의 약 1/4의 비율 (R2)이 바람직하다는 것을 알 수 있다.
제4도는 접점값 TPold이 차량의 전의 작동으로 부터 이용될때 접점을 결정하는 단일단계를 도시한다. TPold의 값은 접점의 전류값에 근접하므로 TPold' 이하의 작은 오프셋 (Δ2) 또는 TPold-Δ2로 시작한다. 오프셋(Δ2)는 TPA에서 보다 TPold에서의 정확도에 대한 신호성이 크기 때문에 제1방법이 이용되는 오프셋(Δ1)보다 작다. 이 개시점으로 부터 클러치는 입력속도가 새로운 접점 (TPnew)을 결정하도록 기준속도를 정합할 때까지 비율 (R3)로 천천히 맞물린다. T1의 새로운 값은 현재값으로 이용될 수 있거나, 만일 여과기능이 바람직하다면, TP의 현재값이 TP = 0.25 TPnew+ 0.75 TPold와 같은 TPold와 TPnew의 기능일 수 있고, 다음 접점의 변환기가 점차 적응된다. 클러치 응용비(R2)와 같은 R3가 바람직할지라도 또 다른 제1비율이 이용될 수 있다.
접점을 결정하는 과정은 클러치 콘트롤러 (60)의 제어기능의 서브셋트 (subset)인 것이 바람직하다. 특히, 이 과정은 프로그램 지시를 협체하는 메모리를 지닌 마이크로 프로세서를 의해 수행되는 것이 바람직하다. 제5-제7도의 흐름도는 필요한 결정을 하는데 이용되는 프로그램의 형태이다. 흐름도의 각각의 단계는 참조번호로 표시되어 있고, 상응하는 참조번호에 관한 괄호 〈nn〉로 기능을 언급했다.
제5도는 접점식별을 위한 프로그램의 개시이다. 입력축 브레이크가 변속 입력속 〈70〉에 가해지게 명령되고, 기준속도가 엔진아이들속도 〈72〉보다 낮은 값으로 선택된다. 선행값이 접점 〈74〉에 알려지면, 갱신루우틴이 엔더된다〈76〉. 그렇지 않으면, 새로운 접점 (ID) 루우딘이 엔더된다 〈78〉.
클러치는 급속비율 (R1)으로 가해지도록 명령된다. 변속입력속도가 기준 속도가 얻어질때까지 기준속도 〈82〉에 뒤풀이 비교된다. 클러치 위치가 판독될 때, 〈84〉, 근사접점 (TPA)에 클러치위치 〈86〉에 같게 설정된다.
다음, 클러치가 방출되고, 〈88〉, 오프셋(Δ1) 이하로 위치 (TPA)에 이동한다 〈90〉. 이 위치로 부터 클러치가 저속비 (R2)로 점차 맞물린다. 변속 입력속도가 기준속도에 다시 비교되고 〈94〉. 속도가 얻어질 때 클러치 위치가 판독된다. 클러치 위치값은 메모리 〈100〉에 기록된 TP 〈98〉에 활당되고, 입력축 브레이크가 최종적으로 방출된다 〈102〉. 따라서 접점 (TP)가 최초로 결정된다.
갱신접점 (ID) 루우틴 (76)이 제7도에 도시되어 있다. TP의 값은 이미 마이크로 프로세서 메모리에 존재한다. 이 값이 TPold에 할당된다. 클러치는 TPold-Δ2의 위치에 신속히 이동하도록 작동한 다음 비율 (R3)로 천천히 맞물린다 〈114〉. 변속입력속도는 기준속도에 비교되고 〈116〉 기준속도가 얻어질때 클러치위치가 판독된다 〈118〉. 클러치 위치가 TPnew에 할당되고 〈120〉 접점의 현재값이 TPold및 TPnew의 함수로 산출된다. 바람직하다면, TP는 TPnew와 같게 설정될 수 있다. TP의 값이 축척되고 〈124〉, 입력축 브레이크가 접점결정을 완료하기 위해 방출된다 〈126〉. 클러치 작동 피드백을 클러치 위치면으로 설명했을지라도 대신, 클러치 압력이 이용될 수 있다. 여기에 제공된 알리리즘은 정확은 물론 빠른 방식으로 클러치 접점을 결정하는 기술을 제공한다. 전에 공지되거나 공지되지 않은 접점의 전체과정은 전의 접점이 알려지지 않은 경우 전의 시스템의 시안의 반 내에서 이루어지고 전의 접점이 알려진 경우 이 시간의 1/3 내에서 성취된다. 압력축 브레이크, 센서 및 마이크로 프로세서가 변속시프트 동안 클러치 제어에 이용되기 때문에 기존의 장치가 이용된다.
청구범위내에서 여러 수정이 가능하다.

Claims (12)

  1. 소정의 아이들속도를 가진 동력원 (10), 동력원 (10)에서 변속기 입력축 (25)으로 토오크를 제어할 수 있게 전달하는 마찰클러치 (20), 출력축 (35)를 지니고 중립위치를 포함하는 다중속도 변속기 (30), 이 변속기 (30)의 출력축 (35)에 연결된 하나이상의 견인바퀴(51-54) 및 클러치맞물림의 크기를 제어하는 자동클러치 콘트롤러 (60)를 포함하는 결합에서, 마찰클러치 (20)의 접점을 결정하는 방법은 아이들 속도로 동력원 (10)을 작동하는 단계와; 변속기 (30)의 중립위치를 선택하는 단계와; 소정의 브레이킹 토오크 변속기 입력축 (25)에 가하는 단계 (70)와; 아이들 속도보다 작은 기준속도를 선택하는 단계 〈72〉와; 변속입력축 (25) 회전속도를 감지하는 단계와; 응용이 제1비율로 마찰클러치 (20)를 가하는 단계 〈80〉와; 변속입력속도가 기준속도를 얻을 때, 클러치맞물림 (TPA)의 제1크기를 감지하는 단계 〈84〉와; 클러치맞물림의 제1크기로 부터 제1오프셋 양 1만큼 클러치맞물림(TPA)의 크기를 바꾸어 클러치 (26)를 해제시키는 단계 〈88〉와; 제1비율 (R1)보다 작은 응용의 제2비율 (R2)로 마찰클러치 (20)를 가하는 단계와; 제2비율 (R2)의 응용동안 변속입력속도가 기준속도를 얻을때 클러치접점 (TP)을 감지하는 단계 〈96〉를 포함하는 접점결정방법.
  2. 제1항에 있어서, 클러치 접점 (TP)을 감지하는 단계는 변속입력속도가 기준속도를 얻을때 클러치맞물림의 크기를 감지하는 단계를 포함하는 접점결정방법.
  3. 제2항에 있어서, 클러치맞물림의 크기를 감지하는 단계는 마찰클러치 (20)의 압력을 측정하는 단계를 포함하고, 접점 (TP)은 변속속도가 기준속도를 얻을 때 감지된 클러치 입력인 접점결정방법.
  4. 제2항에 있어서, 클러치 맞물림의 크기를 감지하는 단계는 마찰클러치 (20)의 위치를 측정하는 단계를 포함하고, 접점 (TP)은 변속속도가 기준속도를 얻을때 감지된 클러치 위치인 접점결정방법.
  5. 제1항에 있어서, 응용의 제2비율 (R2)은 응용의 제1비율 (R1)의 약 1/4이므로, 접점 (TP)이 정확히 확인되는 접점결정방법.
  6. 제1항에 있어서, 클러치 접점을 축적하는 단계 (100)와; 축적된 접점 TPold'보다 작은 제2오프셋 양 Δ2으로 클러치맞물림의 크기에 마찰클러치 (20)를 가하는 단계와; 제2오프셋 양 Δ2은 제1오프셋 양 Δ1보다 작으며; 그리고, 제1비율 (R1)보다 작은 제3비율 (R3)로 마찰클러치를 가하는 단계 〈114〉와; 변속입력속도는 제3비율 (R3)의 응용동안 기준속도를 얻을때 새로운 클러치 접점(TPnew)을 감지하는 단계 〈120〉와; 감지된 새로운 접점 (TPnew)을 토대로 갱신된 클러치접점 (TP)을 결정하는 단계에 의해 다음 작동동안 접점 (TP)을 갱신하는 단계를 포함하는 접점결정방법.
  7. 제6항에 있어서, 클러치응용의 제3비율 (R3)은 제2비율 (R2)과 같은 접점결정방법.
  8. 제6항에 있어서, 갱신된 클러치접점 (TP)을 결정하는 단계는 새로운 접점(TPnew)과 같은 갱신된 접점 (TP)을 설정하는 단계를 포함하는 접점 결정 방법.
  9. 제6항에 있어서, 갱신된 클러치 접점 (TP)을 결정하는 단계는 축적된 클러치 접점(TPold)과 새로운 클러치 접점(TPnew)의 혼합으로 갱신된 접점을 산출하는 단계 〈122〉를 포함하는 접점결정방법.
  10. 소정의 아이들 속도를 지닌 동력원 (10), 동력원 (10)에서 클러치 출력축으로 토오크를 제어할 수 있게 전달하는 마찰클러치 (20), 출력축 (35)를 지니고 중립위치를 포함하는 다중속도변속기 (30)이 변속기 (30)의 출력축 (35)에 연결된 하나이상의 견인바퀴 (51-54), 및 클러치맞물림의 크기를 제어하는 자동클러치 콘트롤러 (60), 결정된 클러치 접점 (TP)을 축적하는 메모리를 포함하는 결합에 의해, 마찰클러치 (20)의 접점 (TP)을 갱신하는 방법은 속도로 동력원 (10)을 작동하는 단계와; 변속기 (30)의 중립위치를 선택하는 단계와; 소정의 브레이킹 토오크를 변속기 입력축 (25)에 가하는 단계 〈70〉와; 아이들 속도보다 작은 기준속도를 선택하는 단계 〈72〉와; 변속입력축 (25)의 회전속도를 감지하는 단계와; 클러치맞물림의 크기가 축적된 접점 TPold이하가 되도록 작은 오프셋 (Δ2) 이하의 축적된 접점 TPold= TP의 맞물림의 크기로 클러치를 맞물리는 단계 〈112〉와; 낮은 응용비 (R3)로 클러치를 가하는 단계 〈114〉와; 변속입력속도가 기준값을 얻을때 새로운 클러치접점 TPnew을 감지하는 단계 〈118〉와; 감지된 새로운 접점 (TPnew)을 토대로 갱신된 클러치 접점 (TP)을 결정하는 단계를 포함하는 접점갱신방법.
  11. 제10항에 있어서, 갱신된 클러치 접점 (TP)을 결정하는 단계는 새로운 접점 (TPnew)에 해당하는 갱신된 접점 (TP)을 설정하는 단계를 포함하는 접점갱신방법.
  12. 제10항에 있어서, 갱신된 접점 (TP)을 결정하는 단계는 축적된 클러치 접점 (TPold)과 새로운 클러치 접점 (TPnew)의 혼합으로 갱신된 클러치 접점 (TP)을 갱신하는 단계를 포함하는 접점갱신방법.
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