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KR100227390B1 - 자동차의 전자 제어식 4 a/t s/q 향상을 위한 방법 - Google Patents

자동차의 전자 제어식 4 a/t s/q 향상을 위한 방법 Download PDF

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KR100227390B1
KR100227390B1 KR1019950070962A KR19950070962A KR100227390B1 KR 100227390 B1 KR100227390 B1 KR 100227390B1 KR 1019950070962 A KR1019950070962 A KR 1019950070962A KR 19950070962 A KR19950070962 A KR 19950070962A KR 100227390 B1 KR100227390 B1 KR 100227390B1
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정몽규
현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 자동차의 전기 제어식 4 A/T S/Q 향상을 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 자동차의 전기 제어식 4 A/T S/Q 향상을 위한 방법에 있어서, 31 변속 시작 신호가 낮으면 구간 a에 대한 것으로 초기 듀티를 Da로 설정하고 ta타임이 주어진 시간 ta보다 크면 구간 b로 이행하고, 작으면 ta타임을 카운트 업시키고, 상기 루틴을 계속해서 수행하며, 상기 조건을 만족하면 구간 b 루틴으로 이행하며, 동기 완료 판단 rpm del_Nf를 계산하고 스타트 플레그를 셋트하고 tb타임이 주어진 시간 tb보다 작거나, del_Nf가 100rpm 보다 크면 tb타임을 카운트 업 시키고 초기 계합 듀티를 홀드하나 del_Nf가 100rpm 보다 작으면 피니쉬 플레그2를 셋트 하고 구간 c로 이행하며, 스타트 플레그가 세트 및 tb타임이 주어진 시간 tb 보다 크면 상기 홀드 듀티를 베어스로 하여 일정한 기울기(램프Db)로 증가하는 듀티를 del_Nf가 100rpm 보다 작을 때까지 상기 루틴을 계속 수행한 후 피니쉬 플레그2를 셋트 하고 구간 c로 이행하며, tc타임이 주어진 시간 tc보다 작으면 구간 b의 종료 듀티에 일정한 기울기(램프_Dc)로 증가하는 듀티를 tc 동안 출력후 SCSV를 1속 상태로 하고 변속을 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차의 전자 제어식 4 A/T S/Q 향상을 위한 방법
제1도는 본 발명의 듀티 패턴을 도시한 도면.
제2도는 상기 제어 방법에 대한 플로우 챠트도.
본 발명은 자동차의 전자 제어식 4 A/T S/Q 향상을 위한 방법에 관한 것이다. 쉬프트 패턴상 31 지령시 현 시스템은 321 제어를 행하여 리스폰스 및 S/Q 측면에서도 불리하며 21 쉬프트시에 OWC의 급작스런 체결로 인한 S/Q 및 내구성에도 문제가 있을 수 있다.
킥 다운 31 스킵 쉬프트를 적용하여 리스폰스 및 S/Q를 향상시키는데 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에서는, 차량의 속도(혹은 입력 RPM)를 감지할 수 있고, 드로틀 개도를 감지할 수 있는 장치로 구성되어 있고, 킥 다운 서보 스위치 온/오프 신호를 받을 수 있는 시스템이나, 1속에서의 반력 요소가 일방향 클러치가 장착되어 있고 이를 제어할 수 있도록 되어 있는 시스템에서 설정 RPM, 설정 속도, 설정 드로틀 개도의 경우로 P/ON 업/다운 스킵 쉬프트 시 리스폰스를 향상 시키고, S/Q 및 일방향 클러치의 체결쇼크 및 내구성을 향상시키는 것이 목적이다.
제1도는 본 발명의 듀티 패턴을 도시한 도면이다.
이에 대한 제어 방법은 다음과 같다.
1) 변속전 : 듀티 0% 상태
2) 구간 a
SCSV 상태를 3속으로 함.
초기 듀티 Da를 주어 클러치(FRONT CLUTCH, 킥 다운 BAND & 킥 다운 SERVO)에 들어있는 ta동안 유압을 릴리즈 시킴.
ta경과후 구간 b로 이행
3) 구간 b
ta후 초기 계합 듀티를 Db를 줌.
ta후 SCSV 상태를 2속 상태로 하여 엔드 클러치, 킥 다운 서보 및 프론트 클러치에 들어있는 유압을 제어 없이 릴리즈 시킴.
Db=DbO-DbL-Dr
-DbO: Nr rpm 따른 초기 계합 듀티 베이스치(MAP 값)
-DbL: 초기 계합 듀티 학습치
-Dr : 유온에 따른 듀티 보정치(MAP 값)
초기 계합 듀티를 tasec 동안 홀드 시킴.
홀드 후 구간 b의 경사율이 일정하게 감소하는 듀티를 동기 완료 판단전까지줌, 여기서, 기울기는 NE따라 달리함.
Db=last_D-ramp_Db-Dr
ramp_Db=ramp Dbi-ramp_DbL
where
ramp_Db: 구가b 듀티를 ramp 초기치.
ramp_DbL: 구간b 듀티를 ramp 학습치.
동기 완료 판단(ΔNb) 후 구간 c로 이행.
ΔNb: 동기 완료 판단 rpm
(IPG_A에서 측정한 Nt-gear_ratio×Nol=1000rpm)
4) 구간 c
구간 b의 종료 듀티값을 초기 값으로 하여 tc동안 일정한 기울기(ramp_Dc)로 증가하는 듀티를 보여줌.
tc후 SCSV 상태를 1속화 및 듀티를 100%로 주고 변속을 완료함.
제2도는 상기 제어 방법에 대한 흐름도이다. 상기 제2도에 대한 설명은 다음과 같다. 31 변속 시작 신호가 낮으면 구간 a에 대한 것으로 초기 듀티를 Da로 설정하고 ta_time이 주어진 시간 ta보다 크면 구간 b로 이행하고, 작으면 ta_time를 카운트 타임시키고, 상기 루틴을 계속해서 수행한다. 상기 조건을 만족하면 구간 b 루틴으로 이행한다. 동기 완료 판단 rpm del_Nf를 계산하고 start_flag를 세트하고 tb_time이 주어진 시간 tb보다 작거나, del_Nf가 100rpm 보다 크면 tb_time을 카운트 업 시키고 초기 계합 듀티를 홀드하나 del_Nf가 100rpm 보다 작으면 finish_flag2를 세트하고 구간 c로 이행한다. start_flag가 세트 및 tb_time이 주어진 시간 tb 보다 크면 상기 홀드 듀티를 베이스로 하여 일정한 기울기(rampe_Db)로 증가하는 듀티를 del_Nf가 100rpm 보다 작을 때까지 상기 루틴을 계속 수행한 후 finish_flag2를 세트 하고 구간 c로 이행한다. tc_time이 주어진 시간 tc보다 작으면 구간 b의 종료 듀티에 일정한 기울기(ramp-Dc)로 증가하는 듀티를 tc 동안 출력후 SCSV를 1속 상태로 하고 변속을 완료한다.
1) 킥 다운시 321 순차 변속이 아닌 31 스킵 변속으로 리스폰스가 향상된다.
2) 순차 변속으로 일어나는 쇼크를 감소시켜 S/Q를 향상시킬 수 있다.
3) 릴리즈 제어를 통해 1속에서 OWC(일방향 클러치)체결 쇼크 및 내구성은 향상시킬 수 있다.

Claims (1)

  1. 자동차의 전기 제어식 4 A/T S/Q 향상을 위한 방법에 있어서, 31 변속 시작 신호가 낮으면 구간 a에 대한 것으로 초기 듀티를 Da로 설정하고 ta타임이 주어진 시간 ta보다 크면 구간 b로 이행하고, 작으면 ta타임를 카운트 업시키고, 상기 루틴을 계속해서 수행하며, 상기 조건을 만족하면 구간 b 루틴으로 이행하며, 동기 완료 판단 rpm del_Nf를 계산하고 스타트 플레그를 셋트하고 tb타임이 주어진 시간 tb보다 작거나, del_Nf가 100rpm 보다 크면 tb타임을 카운트 업 시키고 초기 계합 듀티를 홀드하나 del_Nf가 100rpm 보다 작으면 피니쉬 플레그2를 셋트 하고 구간 c로 이행하며, 스타트 플레그가 세트 및 tb타임이 주어진 시간 tb 보다 크면 상기 홀드 듀티를 베어스로 하여 일정한 기울기(램프Db)로 증가하는 듀티를 del_Nf가 100rpm 보다 작을 때까지 상기 루틴을 계속 수행한 후 피니쉬 플레그2를 셋트 하고 구간 c로 이행하며, tc타임이 주어진 시간 tc보다 작으면 구간 b의 종료 듀티에 일정한 기울기(램프_Dc)로 증가하는 듀티를 tc 동안 출력후 SCSV를 1속 상태로 하고 변속을 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전기 제어식 4 A/T S/Q 향상을 위한 방법.
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