KR100345126B1

KR100345126B1 - 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법

Info

Publication number: KR100345126B1
Application number: KR1019990063672A
Authority: KR
Inventors: 이정석
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 1999-12-28
Filing date: 1999-12-28
Publication date: 2002-07-24
Anticipated expiration: 2019-12-28
Also published as: KR20010061184A

Abstract

개시되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법은, 2속 주행중인 차량에서 스로틀 밸브 개도량, 터빈 회전수, 차속에 대응하는 출력측 회전수, 유온 및 엔진 회전수의 검출값을 검출값을 인가받아 판독하고, L.F.U 2 → 3 업 쉬프트 신호가 인가되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 2속 주행중 L.F.U 2 → 3 업 쉬프트 신호가 인가됨이 판단되면, 기설정된 2 → 3 업 쉬프트 제어 듀티를 설정하여 A영역의 2 → 3 업 쉬프트 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기 L.F.U 2 → 3 업 쉬프트 변속중, 운전자의 가속 의지에 따른 킥 다운 3 → 2 다운 쉬프트 변속이 발생되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기에서 L.F.U 2 → 3 업 쉬프트 변속중, 킥 다운 3 → 2 다운 쉬프트 신호가 인가됨이 판단되면, 2 → 3 업 쉬프트의 최종 듀티를 α%/sec의 감소 기울기로 B영역 동안 출력하는 단계와; 터빈 회전수(Nt)가 소정의 목표 터빈 회전수(Ntc)보다 작은가 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 상기 터빈 회전수(Nt)가 상기 목표 터빈 회전수(Ntc)보다 작다고 판단되면, 상기 B영역에서의 듀티 감소를 종료하고, 소정의 시간(tc)동안 C영역에서 터빈 회전수(Nt)를 안전화 시키기 위해 듀티를 홀딩 시키는 단계와; 듀티가 홀딩되기 시작한 시점부터 소정 시간(tc)이 경과되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 듀티 홀딩 시간(t)이 소정 시간(tc)이 경과한 것으로 판단되면, D영역 이후의 기설정된 킥 다운 3 → 2 쉬프트 제어를 수행하는 단계와; 변속 동기가 완료되었는가를 판단하여, 상기 킥 다운 3 → 2 변속 동기가 완료됨이 판단되면, 모든 제어를 종료하고, 메인 루틴으로 리턴하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 킥 다운 변속 응답성을 향상시킬 수 있고, 엔진 회전수의 상승을 방지하여 운전성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법{SHIFT CONTROLLING METHOD FOR AUTOMATIC TRANSMISSION IN VEHICLES}

본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 킥 다운 변속시 변속 응답성을 개선하기 위한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.

예컨데, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.

상기한 자동 변속기를 장착한 차량에서 엘에프유(L.F.U:LIFT FOOT UP) 업 쉬프트 제어중 킥 다운 쉬프트 신호가 인가될 때, 종래에는 L.F.U 업 쉬프트 제어를 종료하고, 킥 다운 쉬프트 제어를 수행하였다.

그러나, 상기한 종래의 방법은 L.F.U 업 쉬프트 중 킥 다운 쉬프트 제어가 이루어지지 않아 쉬프트 응답이 지연되며, 이로 인한 엔진 회전수 및 터빈 회전수가 상승 후, 저하됨에 따라 운전자에게 위화감을 주는 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, L.F.U 업 쉬프트 중 킥 다운 쉬프트 제어가 발생되면, 킥 다운 쉬프트 발생 즉시 변속을 수행할 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도.

도 3은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 듀티 패턴도.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법은, 2속 주행중인 차량에서 스로틀 밸브 개도량, 터빈 회전수, 차속에 대응하는 출력측 회전수, 유온 및 엔진 회전수의 검출값을 검출값을 인가받아 판독하고, L.F.U 2 → 3 업 쉬프트 신호가 인가되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 2속 주행중 L.F.U 2 → 3 업 쉬프트 신호가 인가됨이 판단되면, 기설정된 2 → 3 업 쉬프트 제어 듀티를 설정하여 A영역의 2 → 3 업 쉬프트 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기 L.F.U 2 → 3 업 쉬프트 변속중, 운전자의 가속 의지에 따른 킥 다운 3 → 2 다운 쉬프트 변속이 발생되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기에서 L.F.U 2 → 3 업 쉬프트 변속중, 킥 다운 3 → 2 다운 쉬프트 신호가 인가됨이 판단되면, 2 → 3 업 쉬프트의 최종 듀티를 α%/sec의 감소 기울기로 B영역 동안 출력하는 단계와; 터빈 회전수(Nt)가 소정의 목표 터빈 회전수(Ntc)보다 작은가 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 상기 터빈 회전수(Nt)가 상기 목표 터빈 회전수(Ntc)보다 작다고 판단되면, 상기 B영역에서의 듀티 감소를 종료하고, 소정의 시간(tc)동안 C영역에서 터빈 회전수(Nt)를 안전화 시키기 위해 듀티를 홀딩 시키는 단계와; 듀티가 홀딩되기 시작한 시점부터 소정 시간(tc)이 경과되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 듀티 홀딩 시간(t)이 소정 시간(tc)이 경과한 것으로 판단되면, D영역 이후의 기설정된 킥 다운 3 → 2 쉬프트 제어를 수행하는 단계와; 변속 동기가 완료되었는가를 판단하여, 상기 킥 다운 3 → 2 변속 동기가 완료됨이 판단되면, 모든 제어를 종료하고, 메인 루틴으로 리턴하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블록도로서, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(11), 터빈 회전수(12), 출력측 회전수(13), 가속페달 스위치(14), 유온(15) 및 엔진 회전수(16)의 변화를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단과(10); 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 인가되는 신호를 입력받아 업 쉬프트 신호가 인가되면, 기설정된 업 쉬프트 프로그램에 의해 변속을 수행하고, 변속중 킥 다운 쉬프트 신호가 인가되면, 듀티를 α%/sec 감소 기울기로 출력하고 터빈 회전수가 임의의 제1 목표 터빈 회전수에 도달하면, 듀티를 소정의 시간 홀딩 시키고, 상기 소정의 듀티 홀딩 시간이 경과하면 기설정된 킥 다운 쉬프트 프로그램에 의해 킥 다운 쉬프트 제어를 수행하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어수단(20)에서 출력되는 변속 제어 듀티 신호에 의해 변속단을 목표 변속단으로 변속을 수행하는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.

상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 2 → 3 업 쉬프트 중 킥 다운 3 → 2 쉬프트 제어를 예를들어 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도 이다.

운전자의 조작 상태에 따라 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 상기 자동 변속기를 기설정된 프로그램에 의해 제어하는 변속 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).

이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 2속 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도량(11), 터빈 회전수(12), 출력측 회전수(13), 유온(14) 및 엔진 회전수(15)검출부로부터 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 유온(AFT) 및 엔진 회전수(Ne)의 검출값을 변속 제어 수단(20)으로 전송한다.

따라서, 변속 제어 수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 유온(AFT) 및 엔진 회전수(Ne)의 검출값을 인가받아 판독하고, L.F.U 2 → 3 업 쉬프트 신호가 인가되었는가를 비교 판단한다(S110).

상기에서 2속 주행중 L.F.U 2 → 3 업 쉬프트 신호가 인가됨이 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 기설정된 2 → 3 업 쉬프트 제어 듀티를 설정하여 A 영역의 2 → 3 업 쉬프트 제어 신호를 구동 수단(30)으로 출력한다(120).

구동 수단(30)은 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에동기되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시킨다.

이에, 변속 제어 수단(20)은 상기 L.F.U 2 → 3 업 쉬프트 변속중, 운전자의 가속 의지에 따른 킥 다운 3 → 2 다운 쉬프트 변속이 발생되었는가를 비교 판단한다(S130).

상기에서 L.F.U 2 → 3 업 쉬프트 변속중, 킥 다운 3 → 2 다운 쉬프트 신호가 인가됨이 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 2 → 3 업 쉬프트의 최종 듀티를 α%/sec의 감소 기울기로 B영역 동안 구동 수단(30)으로 출력한다(S140).

이 때, 변속 제어 수단(20) 소정의 값으로 상승된 터빈 회전수(Nt)를 최종 목표 변속단 터빈 회전수(Ntc)의 약 70 - 80%까지 저하시킨다.

이 후, 변속 제어 수단(20)은 터빈 회전수(Nt)가 소정의 목표 터빈 회전수(Ntc)보다 작은가를 비교 판단한다(S150).

즉, 변속 제어 수단(20)은 소정의 값으로 상승된 터빈 회전수(Nt)가 최종 목표 변속단 터빈 회전수(Ntc)에 도달하였는가를 비교 판단한다.

상기에서 터빈 회전수(Nt)가 소정의 목표 터빈 회전수(Ntc)보다 작다고 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 B영역에서의 듀티 감소를 종료하고, 소정의 시간(tc)동안 C영역에서 터빈 회전수(Nt)를 안전화 시키기 위해 듀티를 홀딩 시킨다(S160).

이후, 변속 제어 수단(20)은 듀티가 홀딩되기 시작한 시점부터 소정의 시간(tc)이 경과되었는가를 비교 판단한다(S170).

상기에서 듀티 홀딩 시간(t)이 소정의 시간(tc)이 경과한 것으로 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 D영역 이후의 기설정된 킥 다운 3 → 2 쉬프트 제어를 수행한다(180).

이어서, 변속 제어 수단(20)은 변속 동기가 완료되었는가를 판단하여, 상기 킥 다운 3 → 2 변속 동기가 완료됨이 판단되면, 모든 제어를 종료하고, 메인 루틴으로 리턴 한다(S190).

이로써, L.F.U 2 → 3 업 쉬프트중 킥 다운 3 → 2 쉬프트가 발생되면, 듀티를 소정의 기울기로 감소시킨 후, 임의의 시간동안 홀딩 시켜 터빈 회전수를 안정시킴으로써, 킥 다운 쉬프트의 응답성을 향상시킬 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법은, L.F.U 업 쉬프트 중 킥 다운 쉬프트 제어가 발생되면, 킥 다운 쉬프트 발생 즉시 변속을 수행함으로써, 킥 다운 변속 응답성을 향상시킬 수 있고, 엔진 회전수의 상승을 방지하여 운전성을 향상시킬 수 있다.

Claims

(정정)2속 주행중인 차량에서 스로틀 밸브 개도량, 터빈 회전수, 차속에 대응하는 출력측 회전수, 유온 및 엔진 회전수의 검출값을 검출값을 인가받아 판독하고, L.F.U 2 → 3 업 쉬프트 신호가 인가되었는가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 2속 주행중 L.F.U 2 → 3 업 쉬프트 신호가 인가됨이 판단되면, 기설정된 2 → 3 업 쉬프트 제어 듀티를 설정하여 A영역의 2 → 3 업 쉬프트 제어 신호를 출력하는 단계와;

상기 L.F.U 2 → 3 업 쉬프트 변속중, 운전자의 가속 의지에 따른 킥 다운 3 → 2 다운 쉬프트 변속이 발생되었는가를 비교 판단하는 단계와;

상기에서 L.F.U 2 → 3 업 쉬프트 변속중, 킥 다운 3 → 2 다운 쉬프트 신호가 인가됨이 판단되면, 2 → 3 업 쉬프트의 최종 듀티를 α%/sec의 감소 기울기로 B영역 동안 출력하는 단계와;

터빈 회전수(Nt)가 소정의 목표 터빈 회전수(Ntc)보다 작은가 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 상기 터빈 회전수(Nt)가 상기 목표 터빈 회전수(Ntc)보다 작다고 판단되면, 상기 B영역에서의 듀티 감소를 종료하고, 소정의 시간(tc)동안 C영역에서 터빈 회전수(Nt)를 안전화 시키기 위해 듀티를 홀딩 시키는 단계와;

듀티가 홀딩되기 시작한 시점부터 소정 시간(tc)이 경과되었는가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 듀티 홀딩 시간(t)이 소정 시간(tc)이 경과한 것으로 판단되면, D영역 이후의 기설정된 킥 다운 3 → 2 쉬프트 제어를 수행하는 단계와;

변속 동기가 완료되었는가를 판단하여, 상기 킥 다운 3 → 2 변속 동기가 완료됨이 판단되면, 모든 제어를 종료하고, 메인 루틴으로 리턴하는 단계;를 포함하는것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
(삭제)
(삭제)
(정정) 제 1항에 있어서,상기 듀티 홀딩 시간(t)이 경과되지 않은 경우, 듀티를 상기 듀티 홀딩 시간(t)이경과할 때가지 홀딩 시키는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
(정정) 제 1항에 있어서, 상기 변속 동기가 완료되지 않은 경우,상기 변속 동기 완료가판단될 때까지 비교하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.