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KR100354004B1 - 차량용 엔진 제어 방법 - Google Patents

차량용 엔진 제어 방법 Download PDF

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KR100354004B1
KR100354004B1 KR1019990066647A KR19990066647A KR100354004B1 KR 100354004 B1 KR100354004 B1 KR 100354004B1 KR 1019990066647 A KR1019990066647 A KR 1019990066647A KR 19990066647 A KR19990066647 A KR 19990066647A KR 100354004 B1 KR100354004 B1 KR 100354004B1
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Abstract

ETC를 장착한 자동 변속기 차량에서 가속페달 개도에 따른 각 변속단별 구동 토크를 일정하게 하고, 변속시 구동 토크가 일정하게 된 선도를 따라 이동하도록 스로틀 개도를 조정할 목적으로;주행중 변속제어수단으로부터 변속신호가 엔진제어수단에 검출되면 가속페달 개도에 따른 변속단의 엔진 토크를 설정하는 단계와, 상기 변속신호가 파워 온 업 쉬프트의 변속인지를 판단하는 단계와, 상기에서 파워 온 업 쉬프트의 변속이 아니면 초기 루틴으로 리턴되고, 파워 온 업 쉬프트 변속이면 변속선도를 구동토크 대 차속으로 변경하는 단계와, 가속페달 개도가 POS_SAT보다 작은가를 비교 판단하는 단계와, 상기의 판단에서 가속페달 개도가 POS_SAT보다 작으면 엔진제어수단은 스로틀 액츄에이터를 개방시켜 토크 변동이 발생되지 않게 하고, 가속페달 개도가 POS_SAT 이상이면 엔진제어수단은 설정된 토크 저감 제어 맵값(TOQ_ST)에 따라 엔진 토크 저감 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하여, 변속시 변속 쇼크를 저감할 수 있고, 변속이 자주 일어나는 구간에서는 변속시 점화 지연이 없으므로 가속 및 연비 향상의 효과가 있다.

Description

차량용 엔진 제어 방법{METHOD FOR ENGINE CONTROLLING OF VEHICLE}
본 발명은 차량용 엔진에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자 스로틀 제어(Electric Throttle Control : 이하 ETC라 칭함) 장치를 장착한 자동 변속기 차량에서 가속페달 개도에 따른 각 단별 토크를 일정하게 하고, 변속시 토크가 일정하게 된 선도를 따라 이동하도록 스로틀 개도를 조정하여 변속에 따른 쇼크를 저감하기 위한 차량용 엔진 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 ETC가 없는 자동 변속기 차량에서 변속이 발생되면, 차속과 스로틀 개도에 따라 기설정된 변속 패턴에 의해 변속 제어를 수행하였다.
따라서, 변속중 발생되는 변속 쇼크를 줄이기 위해 종래에는 변속 제어 수단이 총합 제어 신호를 엔진 제어 수단으로 출력함으로써, 상기 엔진 제어 수단은 엔진 출력 토크를 저감시켰다.
그러나, 상기한 방법은 자동 변속기 차량에서 변속시 발생하는 토크차를 상쇄하기 위해서 각 변속 영역마다 토크 크기를 검출해야하는 문제점을 내포하고 있다.
또한, 변속시 총합 제어에 의한 엔진 토크 저감은 엔진의 출력 저하 및 연비를 저하시키는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, ETC를 사용하는 자동 변속기 차량에서 가속페달 개도에 따라 각 변속단별 엔진 토크를 일정하게 하고, 변속시 엔진 토크가 일정하게 된 선도를 따라 이동하도록 스로틀 개도를 조정하여 변속시 쇼크의 발생을 방지할 수 있는 차량용 엔진 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 장치 구성 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법 동작 순서도.
도 3a는 본 발명에 적용되는 가속페달 개도 변화에 따른 스로틀 개도 맵 그래프.
도 3b는 본 발명에 적용되는 가속페달 개도 변화에 따른 엔진 토크 맵 그래프이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 주행중 변속제어수단으로부터 변속신호가 엔진제어수단에 검출되면 가속페달 개도에 따른 변속단의 엔진 토크를 설정하는 단계와; 상기 변속신호가 파워 온 업 쉬프트의 변속인지를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 온 업 쉬프트의 변속이 아니면 초기 루틴으로 리턴되고, 파워 온 업 쉬프트 변속이면 변속선도를 구동토크 대 차속으로 변경하는 단계와; 가속페달 개도가 POS_SAT보다 작은가를 비교 판단하는 단계와; 상기의 판단에서 가속페달 개도가 POS_SAT보다 작으면 엔진제어수단은 스로틀 액츄에이터를 개방시켜 토크 변동이 발생되지 않게 하고, 가속페달 개도가 POS_SAT 이상이면 엔진제어수단은 설정된 토크 저감 제어 맵값(TOQ_ST)에 따라 엔진 토크 저감 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 엔진 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 장치 구성 블록도로써, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 가속페달 개도(11), 차속(12), 냉각 수온(13) 및 엔진 회전수(14)을 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과, 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)에서 검출된 차량 주행 상태 신호를 받아 판독한 후, 변속 신호가 인가되면 가속페달 개도에 따른 기설정된 변속단별 엔진 토크를 설정하고, 상기 인가된 변속 신호가 업 쉬프트 변속 신호인가를 판단하여, 상기 인가된 변속 신호가 업 쉬프트 변속 신호임이 판단되면, 스로틀 밸브 개도를 가속페달 개도에 따라 업 쉬프트된 스로틀 개도로 변경하기 위한 제어 신호를 출력하고, 변속 제어 수단으로 변속 허가 신호를 출력하는 엔진 제어 수단(20)과, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 신호에 의해 변속 제어가 판단되면, 소정의 변속 신호를 상기 엔진 제어 수단(20)으로 출력하고, 상기 엔진 제어 수단(20)에서 변속 신호가 인가되면, 변속단을 목표 변속단으로 변속하기 위한 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단(30)과, 상기 엔진 제어 수단(20)에서 출력되는 제어 신호에 의해 스로틀 밸브 개도를 조절하는 스로틀 액츄에이터(40)와, 상기 엔진 제어 수단(20)에서 출력되는 제어 신호에 의해 점화 시기를 조절하는 점화장치(50)와, 상기 변속 제어 수단(30)에서 출력되는 제어 신호에 의해 변속단을 목표 변속단으로 동기시키는 변속 구동 액츄에이터(60)로 이루어져 있다.
상기 구성으로 이루어지는 차량용 엔진 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법의 동작 순서도이고, 도 3에서 a는 본 발명에 적용되는 가속페달 개도 변화에 따른 엔진 토크 맵 그래프이고, 도 3에서 b는 본 발명에 적용되는 가속페달 개도 변화에 따른 스로틀 개도 맵 그래프이다.
ETC 장착한 자동 변속기 차량에서는 기존의 차속에 따른 스로틀 밸브 개도량에 따른 변속선도를 차속에 따른 구동 토크로 변환하여 맵 값으로 저장하고, 이에 따른 가속페달 개도량에 대한 구동 토크 변화를 기준단 변화와 동일하도록 스로틀 개도를 결정한다.
또한, 각 변속단 별로 스로틀 개도를 측정하여 맵 값으로 저장하고, 가속페달 개도량이 증가하여도 구동 토크(TOQ)가 일정하게 되는 점 POS_SAT를 측정하여 맵 값(POS_SAT)으로 저장한다.
그리고, 구동 토크(TOQ)가 일정하게 된 후, 양단의 구동 토크(TOQ)치를 측정하여 맵 값(TOQ_ST)으로 저장하고, 가속페달 개도와 구동 토크의 상관관계를 측정하여 맵 값(POS_TOQ)로 저장한다.
상기한 맵 값들은 수차례의 시험을 통해 산출된 데이터들로써, 엔진 제어 수단의 메모리에 기설정된 값이다.
따라서, 운전자의 조작 상태에 따라 스로틀 밸브 개도가 액츄에이터에 의해 구동되는 ETC와 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 엔진을 기설정된 프로그램에 의해 제어하는 엔진 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).
이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 주행중인 차량의 가속페달 개도 검출부(11), 차속 검출부(12), 냉각 수온 검출부(13) 및 엔진 회전수 검출부(14)로부터 가속페달 개도, 차속(No), 냉각 수온(WTS) 및 엔진 회전수(Ne)의 검출값을 엔진 제어 수단(20)으로 전송한다.
따라서, 엔진 제어 수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 가속페달 개도, 차속(No), 냉각 수온(WTS) 및 엔진 회전수(Ne)의 검출값을 인가받아 판독한 후, 변속 제어 수단(30)으로부터 소정의 신호가 인가되면, 변속 신호인가를 판단한다(S110).상기에서 변속 제어 수단(30)으로부터 인가된 신호가 변속 신호가 아닌 경우 초기의 동작으로 리턴되고, 상기에서 변속 제어 수단(30)으로부터 인가된 신호가 변속 신호인 경우, 엔진 제어 수단(20)은 가속페달 개도에 따른 변속단별 엔진 토크를 기설정된 맵에서 설정한다(S120).
이후, 엔진 제어 수단(20)은 상기 변속 제어 수단(30)으로부터 인가된 신호가 1단에서 2단으로 변속하는 업 쉬프트 변속 신호인가를 판단한다(S130).상기 변속 제어 수단(30)으로부터 인가된 신호가 1속에서 2속으로 변속하는 업 쉬프트 변속 신호가 아닌 경우 초기의 동작으로 리턴되고, 상기 변속 제어 수단(30)으로부터 인가된 신호가 1속에서 2속으로 변속하는 업 쉬프트 변속 신호인 경우, 엔진 제어 수단(20)은 검출된 가속페달 개도가 POS_SAT보다 작은가를 비교 판단한다(S140).
상기에서 검출된 가속페달 개도가 POS_SAT보다 작다고 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 스로틀 액츄에이터(40)를 조작하여 동일 토오크를 만들 수 있으므로,스로틀 개도 제어신호를 스로틀 액츄에이터(40)에 출력하여 도 3의 a에 도시되어 있는 바와 같이 변속전의 1속에 해당하는 스로틀 개도(A)을 변속 후의 2속 스로틀 개도(B)로 변경하여 토크 변동이 발생되지 않게 한다(S150).
이후, 엔진 제어 수단(20)은 소정의 업 쉬프트 변속 허가 신호를 변속 제어 수단(30)으로 출력하고, 메인 루틴으로 리턴한다(S160).
변속 제어 수단(30)은 상기 엔진 제어 수단(20)으로부터 소정의 업 쉬프트 변속 허가 신호가 인가됨에 따라, 변속단을 1속에서 2속으로 업 쉬프트 변속하기 위한 소정의 변속 제어 신호를 변속 액츄에이터(60)로 출력한다.
변속 액츄에이터(60)는 상기 변속 제어 수단(30)에서 인가되는 소정의 변속 제어 신호에 의해 구동되어, 변속단을 1속에서 2속으로 업 쉬프트 변속 동기 시킨다.
하지만, 상기(S140)에서 검출된 가속페달 개도가 POS_SAT 이상이면 엔진 제어 수단(20)은 엔진의 출력 토크가 자동 변속기의 해당 변속단 요구 토크 보다 큰 것으로 판단하여 스로틀 액츄에이터(40)의 제어를 통해 도 3의 b에 도시된 바와 같은 토오크 차이(TOQ-ST)를 극복할 수 없으므로 스로틀 액츄에이터(40)를 제어하지 않고 기설정된 맵 테이블(TOQ_ST)의 데이터에 따라 토크 저감 제어신호를 설정하여 점화장치(50)로 출력한 다음(S170), 소정의 업 쉬프트 변속 허가 신호를 변속 제어 수단(30)으로 출력하는 단계(S160)를 수행한다.
이로써, ETC를 장착한 자동 변속기 차량에서 가속페달 개도에 따른 각 변속단별 구동 토크를 일정하게 하고, 변속시 구동 토크가 일정하게 된 선도를 따라 이동하도록 스로틀 개도를 조정함으로써, 변속시 변속 쇼크를 저감할 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법은, ETC를 장착한 자동 변속기 차량에서 가속페달 개도에 따른 각 변속단별 구동 토크를 일정하게 하고, 변속시 구동 토크가 일정하게 된 선도를 따라 이동하도록 스로틀 개도를 조정함으로써, 변속시 변속 쇼크를 저감할 수 있고, 변속이 자주 일어나는 구간에서는 변속시 점화 지연이 없으므로 가속 및 연비 향상의 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 주행중 변속제어수단으로부터 변속신호가 엔진제어수단에 검출되면 가속페달 개도에 따른 변속단의 엔진 토크를 설정하는 단계와;
    상기 변속신호가 파워 온 업 쉬프트의 변속인지를 판단하는 단계와;
    상기에서 파워 온 업 쉬프트의 변속이 아니면 초기 루틴으로 리턴되고, 파워 온 업 쉬프트 변속이면 변속선도를 구동토크 대 차속으로 변경하는 단계와;
    가속페달 개도가 POS_SAT보다 작은가를 비교 판단하는 단계와;
    상기의 판단에서 가속페달 개도가 POS_SAT보다 작으면 엔진제어수단은 스로틀 액츄에이터를 개방시켜 토크 변동이 발생되지 않게 하고, 가속페달 개도가 POS_SAT 이상이면 엔진제어수단은 설정된 토크 저감 제어 맵값(TOQ_ST)에 따라 엔진 토크 저감 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
  2. 삭제
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