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KR100209781B1 - 발광다이오드 주사장치 - Google Patents

발광다이오드 주사장치 Download PDF

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KR100209781B1
KR100209781B1 KR1019910006701A KR910006701A KR100209781B1 KR 100209781 B1 KR100209781 B1 KR 100209781B1 KR 1019910006701 A KR1019910006701 A KR 1019910006701A KR 910006701 A KR910006701 A KR 910006701A KR 100209781 B1 KR100209781 B1 KR 100209781B1
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KR
South Korea
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light
scanning device
scanning
barcode
signal
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
KR1019910006701A
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English (en)
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KR920005018A (ko
Inventor
메트리츠스키 보리스
스월츠 제롬
바아캔 에드워드
엠. 쉐퍼드 하워드
골든 데이비드
뷔소 토니
Original Assignee
다니엘 알. 멕글린
심볼 테크놀로지스 인터내셔널 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다니엘 알. 멕글린, 심볼 테크놀로지스 인터내셔널 인코포레이티드 filed Critical 다니엘 알. 멕글린
Publication of KR920005018A publication Critical patent/KR920005018A/ko
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

휴대용 주사헤드는 바코드 기호 같은 기호를 판독하기 위해 발광다이오드로 부터 광을 방출하고 수광한다. 주사장치 내에 있는 광학기구는 주사장치 하우징 외부의 다른 평면에서 광센서의 시계와 광 비임을 집중하기 위해 작동된다. 영상수단이 시계창을 영상화하기 위해 유니트에 설치된다. 시계창은 주사점 보다 작은 면적을 가진다. 시스템은 광원으로서 LED를 사용할 수 있으며, 광 다이오드는 시계창을 통해 볼 수 있는 주사점의 부분만을 보기(see) 때문에 판독 기능의 희생없이 비교적 큰 크기(밀리미터의 단위)의 주사점을 허용할 수 있다.

Description

발광 다이오드 주사장치
제1도는 본 발명에 따른 바코드 기호를 판독하기 위한 비-레이저 방식 시스템의 일 실시예의 개략 정면도.
제2도는 제1도의 시스템에 의해 판독되는 바코드 기호상에 차례차례 겹쳐진 주사점상에서 겹쳐진 시계창의 확대도.
제3도는 제1도의 주사장치에 사용된 주사장치모터 및 거울어셈블리의 정면도.
제4도는 제3도의 주사장치 모터 및 거울어셈블리의 평면도.
제5도는 제1도, 제3도 및 제4도의 실시예에 따라 구성된 손잡이 주사 유니트의 정면도.
제6도는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1-5도의 시스템에 사용된 디지타이저 회로의 개략적인 회로도.
제7a-7f 도는 제6도의 회로상에 나타난 전압의 타이밍도.
제8도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1-5도의 시스템에 사용된 이동 검출 회로의 개략적인 회로도.
제9도는 판독 바코드 기호를 판독하기 위한 비-레이저 방식 시스템의 다른 실시예의 정면도(제1도와 대응).
제10도는 제9도의 실시예에 대한 2개의 시계창과 주사점을 가지는 바코드 기호의 확대도(제2도와 대응).
제11도는 본 발명에 따른 주사장치 헤드의 현재 상업적으로 바람직한 실시예의 평면도.
제12도는 본 발명에 따른 주사장치 헤드의 현재 상업적으로 바람직한 실시예의 측면도.
제13도는 본 발명의 실시예에 따른 제1-5도의 시스템에 사용될 수 있는 디지타이저 회로의 개략적인 회로도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 광원 11 : 굉비임
12 : 만곡거울 13 : 초점평면
14 : 바코드 기호 15 : 광의 스폿(spot)
16 : 바 또는 스페이스의 최소칫수 17 : 광센서
18 : 만곡된 소형거울 19 : 구멍뚫린 벽
20 : 슬릿(slit) 21 : 시계창
22 : 시계면 23 : 구동모터
24 : 주사선 25 : 하우징
26 : 손잡이 27 : 하우징의 총신부분
28 : 창 또는 개구부 29 : 패키지의 표면
30 : 인쇄회로기판 31 : 케이블
32 : 전류대 전압 변환기 33 : 미분기
34 : 증폭기 35 : 지연소자
36 : 비교기 37 : 비교기
38 : 마진 드레시 홀드회로 39 : 래치 비교기
40 : 트랜지스터 41 : 출력
42 : 아나로그 접지 43 : 보조회로
50 : 모터의 코일 51 : FET 스위치
53 : 검출기 54 : 출력
55 : 제어기 58 : 표시기
60 : 모터의 축 62 : 케이싱
64 : 인쇄회로 66 : 발광 다이오드
68 : 광 검출기 70 : 스캐닝 어셈블리
72 : 코일 74 : 자석
76 : 모터지지 프레임 78 : 판 스프링
80 : 소형거울 82 : 대형거울
84 : 축 86 : 축
88 : 주사평면 90 : 거울 지지 프레임
본 발명은 일반적으로 기호, 특히 바코드 기호를 판독하기 위한 전기-광학주사 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 주사장치 하우징 외측의 다른 평면에서 광 비임과 광센서 시계의 초점을 맞추도록 작동하는 비-레이저 방식의 주사장치에 관한 것이다.
바코드 기호, 구체적으로는 유니버셜 프로덕트 코드(UPC)타입의 기호를 판독하기 위해서 예를들면, 본 발명의 양수인인 심볼 테크 놀러지사에 양도되고, 본 발명에서 참고로 인용되는 미국 특허 제4,251,798호, 제4,387,297호, 제4,409,470호, 제4,806,742호 및 제4,825,057호에 개시된 레이저 및 비-레이저 방식의 주사장치를 사용하는 것이 제안되고 있다.
전형적으로, 예를들면 가스레이저관 또는 반도체 레이저 다이오드 등의 레이저 광원으로 부터 발생된 레이저 비임은, 옵티컬 트레인(optical train)에 의해 기호상에서 일반적인 원형의 레이저 비임스폿(laser beam spot)으로 광학적으로 집중된다. 상기 비임 스폿은 기호위로 주사요소가 지나는 것에 의해 하나의 주사패턴을 형성한다. 상기 기호로 부터 반사된 레이저광은 손잡고, 휴대할 수 있는 손잡이를 가진 하우징 내에서 레이저 광원, 옵티컬 트레인, 주사요소 및 광다이오드와 함께 실장되는 광센서, 즉 광다이오드에 의해 검출된다.
기호 자체는 여러 가지 폭을 가진 일련의 바(bar)가 포함된 코드화된 패턴으로서, 이들 바는 서로 떨어져서 여러 가지의 폭을 가진 스페이스(space)로 경계를 표시하고 있으며, 상기 바와 스페이스는 다른 광반사 특성을 가지고 있다. 특정 용도 및 기호의 밀도에 따라 그 칫수가 변경될 수 있지만 소매품을 확인하기 위하여 소매업에서 전형적으로 사용되고 있는 UPC 기호의 각 바 및 스페이스는 천분의 수 인치(mils)크기이다. 실제, 일반적인 원형 레이저 비임의 스폿은 단면직경이 6내지 10mils의 크기를 가진다.
기존의 레이저 주사장치가 상당한 상업적인 성공을 거두었지만. 그럼에도 불구하고 주사장치 유니트의 가격을 낮추는 것은 고무적이다. 레이저 기기는 작은 크기의 아주 강한 광스폿을 만들기 때문에 고유의 이점을 가지고 있다. 그러나, 레이저 광원은 예를들면 발광다이오드(LED) 같은 비-레이저 광원에 비해 상당히 가격이 높다. 적어도 값이 비싸고, 무겁고, 많은 소자로 구성된 옵티컬트레인의 사용이나 또는 전력손실을 감안하지 않고서는 수밀(mils) 크기로 측정되는 비임 스폿상에 비조준(Non-collimated) LED광원의 초점을 맞추기가 어렵기 때문에 비-레이저 광원의 사용은 여러 가지 문제를 야기시키고 있다. LED는 전형적으로 밀리미터 크기의 스폿(spot)에 초점을 맞출 수 있다. 그러나, 수밀(mils)의 크기로 측정되는 바 및 스페이스를 판독하는데 이와같은 대형 크기의 비임스폿을 사용하면 주사장치용 신호처리 및 디코드 회로에 심한 부담을 주게 되어서 판독되지 않거나 판독 에러가 발생하게 된다.
반대로, 레이저 방식의 시스템에서는 레이저 비임스폿 크기가 디코드되는 바 및 스페이스의 크기와 동일한 크기이기 때문에 신호처리 및 디코드회로는 상기와 같은 부담은 전혀 없다. 이런 레이저 방식의 시스템에서 광다이오드는 비임스폿을 둘러싸는 큰 용적의 스페이스와 그 동일 평면을 바라본다(looks).
따라서, 본 발명의 주목적은 개량된 전기-광학주사장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 실용성, 신뢰성, 에러제거의 향상 및 가격을 경감한 비-레이저 방식의 주사장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 주사점(scan spot)으로 광 비임의 초점을 맞추어 주사점내에 놓여지는 크기의 시계창(viewing window)으로 광다이오드 시계의 초점을 맞추는 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 주사장치용 하우징 외측의 다른 평면내에 주사점 및 시계창을 위치시키는 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 또 하나의 목적은, 가격이 저렴하고, 신뢰성이 높으면서도 간단하고, 미숙련자가 조작하기 편리한 주사장치를 제공하기 위한 것이다.
또, 본 발명의 또 다른 목적은, 조작자의 조정없이 주사조건을 자동적으로 변경시키는데 적합한 개량된 주사장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 여기서 충분히 구체화되고 기술된 본 발명의 목적에 따라, 2개의 다른 시계면에서 목표물상의 데이터를 판독하기 위한 시스템은, 레이저 광비임을 발생하기 위한 레이저 광원과, 2개의 시계면에서 데이터를 향해 레이저 비임을 집중시키기 위한 거울을 포함한다. 센서는 2개의 시계면 각각에서 반사된 광을 검출하고, 검출된 광을 나타내는 전기 신호를 발생한다. 전기신호에 대응하는 신호처리기는 비임이 집중된 시계면과 관련된 데이터를 처리해서 디코드한다. 바람직한 실시예에서, 전기신호의 밴드폭을 조정하기 위해 상기 시스템을 제공한다.
본 발명의 하나의 특징에 따르면, 영상수단이 시계창을 영상화하기 위해 주사장치에 제공된다. 시계창은 주사점의 면적보다 작은 면적을 가진다. 시계창은 주사면으로부터 떨어져 있는 시계면에 위치하게 된다. 그러므로, 광 다이오드는 시계창을 통해 볼 수 있는 주사점의 부분만을 볼 수 있기 때문에, 시스템은 광원으로서 LED를 사용할 수 있고, 판독 성능을 희생하지 않고도 비교적 큰 크기(밀리미터 단위)의 주사점을 허용할 수 있다. 시계창은 밀리 단위의 크기를 가지도록 구성되기 때문에, 광 다이오드는 주사점의 아주 작은 중앙부분만을 본다(See). 그러므로, 광 다이오드는 주사점을 에워싸는 넓은 부분을 보지(see)못하지만, 그 대신에 주사점 내의 아주 작은 범위의 부분을 바라본다(looks).
바람직한 실시예에서, 초점 수단은 거의 원형 영역을 갖는 주사점을 광학적으로 형성하기 위해 동작하는 초점거울을 포함한다. 바람직하기로는, 상기 초점거울은 대략 구형의 반사면을 갖는다.
또한, 영상수단은 광다이오드의 센서 개구부에 인접한 구멍 또는 작은 광 다이오드를 갖는 구멍뚫린 벽을 포함한다. 반사된 광은 도중에 구멍을 통과해서 광다이오드에 도달한다. 즉, 상기 구멍은 센서의 감지영역을 규정한다.
영상수단은, 바람직하게는 대략 구형의 반사면을 가지는 영상거울을 더 포함한다. 유리하기로는 기호를 세로방향으로 가로지르는 주사수단에 의한 공동이동을 위해 상기 주사장치에 초점거울과 영상거울이 실장된다. 주사수단은 축에 대한 공동이동을 위해 2개의 거울이 실장되어 왕복 진동할 수 있는 주사요소를 포함하고 있다.
영상거울은 초점거울상에 실장되고, 또한 주축에 대해 일정각도로 편향되어 있다. 바람직한 경우 광비임은 제1광축을 따라 지향되어 있고, 센서수단의 시계창은 제2광축을 따라 영상수단에 의해 영상화되며, 상기 2개 광축 사이의 각도는 영상거울과 초점거울 사이에서 편향된 각도의 2배이다.
하우징은 휴대할 수 있는 손잡이를 가진다.
휴대용 하우징 또는 헤드는 헤드의 전면벽과 접촉 또는 세로방향으로 떨어져 판독되는 기호를 향해서 사용자에 의해 조준된다. 이 장치는 접촉하여 사용하는 것이 가장 좋으며, 이것은 광로가 단지 하우징 내에만 있기 때문이다. 일 실시예에서 주사면과 시계면은 하우징의 전면벽 또는 그 근처에서 서로 편향되어 있다.
다른 실시예에서는 센서수단은 증가된 유효영역을 위해 센서개구부를 각각 가지는 한쌍의 광다이오드를 포함한다. 이 경우에, 영상수단은 상기 센서 개구부를 구성하거나 또는 인접하여 위치한 하나의 구멍을 각각 가지는 한쌍의 벽을 포함한다. 이 경우, 영상수단은 하우징 외측의 다른 시계면에 위치한 한쌍의 시계창에 대해 각 광다이오드의 각각의 시계창을 영상화하기 위해 작동된다. 바람직한 적용에 있어서 근접한(closer-in) 시계면은 고밀도의 기호를 디코딩하는데 사용될 수 있고, 이에 대하여 더욱 외측에 떨어져 있는 (further-out) 시계면은 저밀도의 기호를 디코딩하는데 사용될 수 있다.
또 다른 실시예의 특징에 따르면, 고밀도 또는 저밀도 바코드 기호에 대해, 판독되는 바코드 기호의 특성이 검출되고, 신호처리 회로에서 이 검출에 대응하여 밴드폭이 변경된다. 이와같은 방식으로 각종의 바코드를 판독하는데 가장 적합한 밴드폭이 처리회로에 의해 이용된다. 넓은 밴드폭은 처리회로를 통해 더 많은 잡음을 전파할 수 있으므로 필요한 것만 사용하기 위해 밴드폭이 좁아진다. 저밀도 바코드는 신호처리회로에서 고밀도 바코드만큼 넓은 밴드폭을 필요로 하지 않는다.
바코드 판독기기의 가격을 낮추기 위해, 기계적 및 전기적인 부품이 가능하는 한 제거된다. 일 실시예에 있어서, 휴대용 주사장치에서 사용되는 보통의 트리거 스위치는, 사용자가 바코드를 판독하고자 할 때 주사장치를 턴온시키기 위한 다른 기술을 사용함으로써 제거된다.
하나의 작동 센서는 휴대용 주사장치를 집어 올릴때를 검출하고, 이 검출에 대응하여 광원과 주사장치 모터를 턴온시킨다. 이때, 모터와 광원은 시정수 회로 또는 유효 바코드의 디코딩에 대응해서 의해 턴오프될 수 있다.
본 발명의 특성으로서 고려된 신규한 특징이 부가된 청구항에서 설명된다. 그러나, 본 발명 그 자체의 구성 및 동작방법, 추가적인 목적 및 장점은 첨부된 도면과 결합되는 다음의 상세한 설명으로부터 잘 이해될 수 있다.
제1도를 참조해 보면, 판독기호용 시스템이 예시되어 있다. 여기서 사용된 기호(Symbol)라고 하는 용어는 상이한 광반사 특성을 가지는 부분으로 구성된 표식을 포함한다. 바람직한 경우에 있어서, 이 표식은 편재하는 UPC 바코드 기호 또는 코드 39, 코드어바(Codeabar), 인터리브드 투 오브 파이브(Interleaved 2 of 5)등과 같은 코드, 또는 다른 문자일 수 있다.
제1도의 시스템은 발광 다이오드(LED)또는 반도체 발광 다이오드와 같은 비-레이저형의 광원(10)을 포함한다. 이 광원(10)은 만곡거울(12)에 의해 평면(13)상에 초점이 형성되는 비 간섭성(non-coherent), 비 평행성(non-collimated) 및 넓은 각도의 광비임(11)을 생성한다. 판독되는 바코드 기호(14)가 제2도에 예시되어 있고, 초점이 맞춰진 비임(11)에 의해 만들어진 광의 스폿(15)은 시계면내의 기호(14)의 바 또는 스페이스의 최소 칫수(16)보다 훨씬 크다는데 주목한다. 광 다이오드와 같은 광센서(17)가 제1도의 시스템에 포함되어 있고, 광 비임(11)에 의해 기호(14)로부터 반사된 광은, 만곡된 소형거울(18)에 의해 이 센서의 검출표면상에 초점이 맞춰진다. 구멍뚫린 벽(19)은 슬릿(20)을 통해 통과하는 것을 제외하고는 센서(17)에 반사광이 도달하는 것을 차단한다. 이 슬릿은 제2도에 도시된 센서용의 시계나 또는 시계창을 규정하기 위해 타원형의 대략 6×16밀(mils) 크기를 가지는 것이 바람직하다. 센서(17)의 시계창(21)은 광비임(11)용 거울(12)에 의해 만들어진 초점 평면(13)으로부터 동축상으로 떨어져 있는 평면(22)내의 거울(18)에 의해 초점이 맞추어 진다. 판독되는 기호(14)는 평면(22)내에 위치하고, 평면(22)에 있는 슬릿(20)의 영상은 기호상에 시계창(21)을 형성한다. 2개 거울(12, 18)의 초점길이는 실시예에서 동일하고, 평면(13)과 평면(22) 사이의 간격은 거울로 부터의 광원(10)과 센서(17)의 간격 차이에 의한 것이다.
제3도 및 제4도에 도시된 바와 같이, 거울(12, 18)은 모터(23)에 의해 구동되므로 스폿(15)과 시계창(21)은, 제2도에 도시된 주사선(24)으로 기호(14)를 가로질러 평면(22)내에서 이동한다. 소형거울(18)은 대형거울(12)상에 실장되어 거울(12)의 중심축에 대해서 거울(18)의 중심축이 α만큼 각도져 있다. 광원(10)은 센서(17)가 있는 축에 대해 β만큼 각도져 있는 거울(12)과는 동일축상에 있다. α는 β의 절반각도이다.
광비임(11)에 의해 생긴 주사점(15)은 센서(17)의 시계창(21)보다 휠씬 크므로 광비임에 의해 주사된 아주 작은 부분만이 검출된다. 물론, 반사광은 작은 부분만이 광 검출기에 도달한다. 더욱이, LED는 일반적으로 레이저 광원과 비교하여 저강도의 광비임을 생성한다. 그러므로, 발광다이오드(LED)광중 보다 많은 양이 주사면에 초점이 맞춰져서 스폿(15)내의 광강도가 상당히 높아지도록 거울(12)을 크게하는 점이 중요하다. 전형적인 레이저 주사장치의 구조는 제1도와 제2도의 구조와는 반대로 되어 있는 점에 유의하여야 한다. 즉, 레이저 주사장치에서는 밝고, 예리하게 초점을 맞춘 레이저 비임이 바코드 패턴의 최소 크기(16)와 대략 같은 스폿을 생성하기 때문에, 이때 사용되는 광 검출기는 레이저 비임 스폿 보다 훨신 큰 시계를 가진다. 반대로, 여기서 광 비임에 의해 생성된 스폿(15)은 크고, 시계창(21)은 적다.
제5도를 참조하면, 일실시예로서 제1도-제3도의 주사시스템은 손잡이(26)와 총신부분(27)을 가지는 권총 형태의 하우징(25)에 실장된다. 이 실시예에서 시스템은 접촉(contact)형인 바코드 주사장치로서 판독 동작이 발생할 때, 바코드기호(14)를 포함하는 패키지가 하우징의 주둥이 단부나 또는 바로 전면에 있게 된다. 하우징(25)의 총신부분(27)의 전면 단부에 있는 창 또는 개구부(28)는 광비임(11)이나 센서(17)로 되돌아 가는 LED 반사광에 대하여 투명하고, 이 창(28)은 바코드 기호를 가지는 패키지의 표면(29)과 접촉되어 있거나 매우 근접되게 위치되어 있다. 실제의 창 소자는 생략될 수 있거나 (즉, 창소자는 하우징에 형성된 구멍일 수 있다), 또는 창(28)은 하우징의 전면 단부의 안쪽으로 1/2 인치 정도 떨어진 거리에 있을 수 있다. 이 거리는 창이 긁히는 것을 막아준다.
슬릿(20) 영상의 평면(22)은 센서가 창(28)으로 부터 수직으로 떨어져 있는 총신(27)의 전면 가까이 있는 것처럼 광센서(17)와 거의 동일한 평면에 있는 것처럼 보인다. 거울(12, 18) 및 구동모터(23)는 총신(27)의 이면 단부에 실장되어 있다. 센서에 의해 생성된 전기 신호를 처리하는데 사용하는 회로와 주사장치에 필요한 다른 제어회로는 손잡이(26)의 회로기판(30)에 실장되어 있다. 제5도의 주사장치는 광원(10)과 모터(23)용 전압공급뿐만 아니라 처리된 바코드 데이터를 전달하기 위한 도체를 가지는 케이블(31)에 의해 단말기 또는 기지국에 연결된다. 다른 한편으로는, RF링크(link)는 기지국으로 신호를 송신하기 위해 사용될 수 있고, 이 경우 하우징(25) 예를들면, 손잡이 내에 배터리가 장착된다. 따라서, 어느 경우든, 소형이고, 가벼우며, 휴대할 수 있는 장치가 제공된다.
제6도는 바람직한 디지타이저, 즉 광센서 또는 광검출기(17)에 의해 발생된 아나로그 신호로 부터 바코드를 나타내는 디지탈 신호를 얻기 위한 회로를 나타낸다. 센서(17)는 바코드 주사의 결과 생성된 전기적인 신호를 처리하기 위한 회로에 연결되어 있다. 제7a도 내지 제7f도는 제6도의 회로에서 여러 점을 나타내는 신호를 나타낸다.
제7a도는 센서(17)에서 전류대 전압변환기(32)를 공급해 주는 원래의 아나로그신호를 나타낸다. 변환기(32)는 미분기(33)로 변환된 전압을 공급한다. 미분기(33)는 변환된 아나로그 신호의 1차 미분 신호를 발생한다. 그리고, 미분기(33)는 이 1차 미분 신호를 증폭기(34)로 보내 증폭하고 여과한다. 제7b도의 실선은 증폭되고 여과된(그리고 변환된) 1차미분 신호를 나타낸다. 변환기(32), 미분기(33) 및 증폭기(34)는 입력신호를 반전 입력단자로 각각 받기 때문에 이 신호는 반전된다.
증폭되고 여과된 1차 미분 신호는, 4개의 소자 즉, 지연소자(35), 피크 로케이팅(Peak locating) 비교기(36), 홀스 트랜지션 게이팅(false-transition gating) 비교기(37) 및 마진드레시 홀드(margin threshold) 회로(38)로 공급된다. 제7b도의 점선은 지연된 제1차 도함수 신호를 나타낸다. 증폭된 1차 미분신호와 지연된 1차 미분신호는 피크 로케이팅 비교기의 반전 및 비반전 단자로 각각 공급된다. 제7b도에서 도시된 바와 같이, 이것은 신호들이 교차되는, 즉 동일하게 되는 시점이다. 이들 교차점(포인트)에서, 피크 로케이팅 비교기의 출력은 상태를 변화시킨다. 제7c도는 피크 로케이팅 비교기(36)의 출력을 나타낸다. 피크 로케이팅 비교기(36)는 이 출력신호를 래치 비교기(39)로 공급한다.
홀스 트랜지션 게이팅 비교기(37)는 또한 반전 입력단자로 증폭된 1차 미분신호를 받는다. 피드백 신호는 비교기(37)의 비반전 입력단자에 접속된다. 제7d도는 비교기(37)의 출력을 나타낸다. 피크 로케이팅 비교기의 최종 상태 변경 이후에 홀스 트랜지션 게이팅 비교기의 상태가 변경되면, 래치 비교기의 상태도 변경될 것이다. 달리 말해서, 래치 비교기는 게이팅 비교기의 변화 이후 피크-로케이팅 비교기의 첫 번재 변경시에만 상태를 변경한다. 이런 방법으로, 홀스 트랜지션 게이팅 비교기를 트립(trip) 시킬 만큼 잡음이 크지 않는 한 피크 로케이팅 비교기의 출력에 의사 변화를 초래할 수 있는 잡음은 래치 비교기 출력상에서 잘못된 변화를 일으키지 않는다.
래치 비교기(39)의 출력은 트랜지스터(40)를 통해 출력(41)으로 공급된다. 제7e도는 출력(41)에서의 신호를 나타낸다. 또한, 아나로그 접지(42)를 필요로 하는 회로의 각 점에 대한 접지는 보조회로(43)를 통해 얻어진다.
게이팅 비교기가 트립되는 레벨은 제공된 정피드백으로 부터 생긴 히스테리시스의 양에 의해 결정된다. 이 레벨은 예견된 가장 작은 순수한 신호 피크치 보다 낮으나 표준적인 잡음 레벨보다 높게 설정된다. 반면에, 피크 로케이팅 비교기는 최대 디지타이징(digitizing) 정확도를 보장하기 위해 최소의 히스테리시스로 공급된다.
마진 드레시 홀드 회로(38)에 의해 설정된 마진 드레시 홀드는 0이하의 고정된 직류 전압으로 설정된다. 마진 드레시 홀드 회로(38)는 드레시 홀드를 초과하는 연속적인 일련의 펄스군이 있는 한 타임 아웃되지 않아 재트리거 할 수 있는 원숏 멀티바이브레이터 처럼 작동한다. 펄스가 타임아웃될 만큼 충분히 길게 정지할 때, 수치화(digitized)된 바 출력은 화이트(white)(스페이스) 상태로 되돌아 가게 된다. 제7f도는 마진 드레시 홀드 회로(38)의 출력을 나타낸다. 이 마진 드레시 홀드 회로(38)는 마진, 즉 바코드의 양단부를 벗어난 영역에서 잡음 이뮤니티(immunity)를 증가시킨다.
제8도를 참조하면, 주사장치모터(23)를 온, 오프 하기 위한 기술이 나타나 있다. 사용자가 바코드 기호를 판독하려 할 때, 휴대용 주사장치의 손잡이에 있는 트리거를 쥠으로써 주사동작이 수동적으로 시작될 수 있도록, 트리거 스위치가 통상적으로 사용된다. 부품수 및 조립시간을 경감시켜서 비용을 낮추고, 신뢰도를 높이도록 하는 관점에서 사용자가 주사장치를 픽업(pick up)하는 것에 대응해서 주사장치를 온시키는 것에 의해 기계적인 트리거 스위치가 제거되었다. 동작 및 가속검출 장치가 사용됨으로써 사용자에 의해 주사장치가 카운터에 놓여 있을 때 마다 주사장치 모터(23)와 발광다이오드 광원(10)은 오프되고(타임 아웃에 의하여), 주사장치가 픽업될 때 동작이 검출되어 주사장치의 초기동작이 실행된다.
이 목적을 위해 모터(23)의 코일(50)은 스위치(51)를 통해 전원 공급장치(52)와 직렬로 연결되어 있고, 전계 효과 트랜지스터(FET)가 턴 온 될 때만 모터(23)가 구동된다. 그러나, 검출기(53)에 의해 코일(50) 양단의 전압이 검출되어 모터코일이 여자되지 않았을 때는 코일을 지나가는 회전자의 운동에 의해 코일에서 발생되는 미소전압으로 모터축의 동작이 검출될 수 있다. 거울(12,18)은 피보트(pivot)되어 모터축과 함께 자유롭게 회전하므로 모터코일(50)이 여자되지 않았을 때 아무리 경미한 이동이라도 거울을 이동시킨다. 검출기(53)의 출력(54)은 제어기(55)에 인가되고, 제어기(55)의 출력(56)은 모터를 온, 오프하는 FET 스위치(51)의 게이트에 인가된다. 예를들면, 제어기(55)는 인텔사의 마이크로 콘트롤러 8031 타입으로서 제6도의 출력(41)으로 부터 수치화된 바코드 신호의 값을 구하기 위해 사용된 제어기이다. 또한, 제어기(55)의 출력(57)이 LED 광원(10)을 동작시키기 위해 사용된다. 또한 유효한 바코드가 디코드 되었을 때 표시기(58)(또는 경보기)가 제어기(55)에 의해 동작되어 일이 종료되었음을 사용자에게 알려준다. 제어기(55)는 또한 여러 타임 아웃기간을 계수하는데 사용되는 타이밍 레지스터를 포함한다. 예를들면, 검출기(53)에 의해 온되거나 유효한 바코드가 인식된 후에 모터와 광원은 주어진 기간이 지난후 자동적으로 오프된다. 사용자가 계속해서 하우징(25)을 잡고 있으면서 다른 바코드를 판독하고자 할 때 주사장치가 타임 아웃에 의해 오프되면, 주사장치는 다음의 바코드 기호를 향했을 때 다시 온 될 것이다.
제5도에 나타난 접촉형의 주사장치 대신에, 예를들면 미국특허 제4,387,297호, 제4,409,470호 및 제4,816,660호에 인용되는 바와 같이, 판독되는 기호로부터 수인치 이상 떨어진 형태의 주사장치가 참고로 여기에 편입되었다. 하우징(25)은 상측 주사시스템, 하측 주사시스템 또는 측면 주사 시스템을 사용하기 위해 카운터 또는 유사지지면에 실장되는 스탠드 얼론 워크 스테이션에 통합될 수 있다. 헤드는 고정적으로 통합되거나 조절가능하게 실장설치될 수 있다.
바람직하게는 미국특허 제4,387,397호에서 도시 설명된 고속 주사장치 모터형으로서 모터(23)의 축(60)에 실장된 피보트된 거울(12,18)을 포함하는 주사 기구는, 주사시 기호(14)를 가로질러 주사점(15)을 주사하도록 작동되고, 상기 특허의 내용이 참고로 여기에 편입되어 즉시 적용된다. 이 적용을 위해 주사장치용 모터(23)는 초점 거울(12)이 고정실장된 출력축(60)을 갖는 것이면 충분한 것으로 생각된다. 모터(23)는 소정의 원호길이, 전형적으로는 360°이하(제1도 및 제5도의 실시예에서는 약 32°의 각도를 사용함)에서 초당 수회의 진동 속도로 축(60)의 주축에 대해 양측 원주방향으로 상기 축 및 거울을 반복 왕복 진동시키도록 구동된다. 바람직한 실시예에서는, 주사점(15)이 32°각도의 주사평면(22)에서 초당 20 내지 40회의 진동속도로 기호(14)에 대해 각거리 또는 원호길이를 통해 세로로 라인주사(24)를 반복하여 행할 수 있도록 초점거울(12) 및 축(60)이 공동으로 진동된다.
본 발명의 기호(14)에 대한 단일 라인주사(24)에 관련하여 설명되었지만, 여러기지의 다른 주사패턴이 판독되는 기호상에 형성될 수 있기 때문에 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를들면, 주사패턴은 1989년 3월 1일에 출원되어 계류중인 미국 특허출원 제317,533호 또는 미국특허 제4,369,361호 또는 제4,387,297호에 개시돈 바와 같이, 서로 평행한 라인주사선일 수도 있다.
전술한 바와 같이, 소매상품을 확인하기 위하여 소매점에서 통상 사용되는 기호(14)의 바 및 스페이스의 밀도는 수밀(mils)크기이다. 초점거울(12)에 의해 초점이 맞추어지는 주사점(15)은 수 밀리미터이지만, 기호의 각 바의 시작 및 끝 가장자리를 확실하게 검출하는데는 너무 크므로 디코딩 에러를 초래한다. 레이저 방식의 주사장치에 있어서, 기호에서 주사점의 단면은 일반적으로 6~10밀(mils)이고, 이 크기는 복잡하고, 고도로 정교한 신호처리 회로나 또는 과도의 전력손실 없이 디코팅 및 판독에러를 최소화 시키는데 최적이라고 대개 간주된다.
그리고, 본 발명에 따르면, 영상 수단은 주사점(15)내에 위치되어 주사점(15)의 크기 보다는 작은 면적을 가지는 광 다이오드(17)의 시계창(21)을 영상화하기위해 하우징(25)내에 설치된다. 영상수단은 바람직하기로는 영상거울(18) 및 구멍 또는 슬릿(20)이 형성된 구멍뚫린 벽(19)을 유리하게 포함하고 있다. 영상거울(18)은 주축(axis) 또는 축(60)에 대해 주사 장치 모터(23)와 같이 이동시키기 위해 초점거울(12)에 유리하게 실장된다. 영상거울(18)은 거울(12)의 축으로 부터 α각도 만큼 편향되어 있다. 슬릿(20)은 광다이오드(17)의 센서 개구부에 바로 인접하여 설치된다. 센서 개구부자체가 슬릿(20)으로 사용될 수도 있다. 한편, 광다이오드(17)는 아주 작은 광 검출기인 것이 유리하다. 이런 작은 광검출기는 잡음을 경함시키고, 주사장치의 가격을 낮추며, 광학상의 감도열화를 저감시켜 준다. 바람직한 실시예에서, 슬릿(20)은 대개 주사방향에 따라 짧은 치수인 6밀(mils), 주사방향의 직교방향에 따라 긴 치수인 16밀의 직사각형 또는 타원형 단면으로 형성된다. 제2도에 잘 도시된 바와 같이, 영상거울(18)과 함께 직사각형 슬릿(20)은, 유사한 직사각형 시계창을 형성한다. 슬릿(20)이 타원형이라면, 시계창(21)도 이와 유사한 타원형일 것이다.
대략 구형의 반사면을 가지는 영상거울(18)은 하우징(25)의 외부에 위치하고 있는 시계면(22)내에 시계창(21)을 위치시킨다. 시계면(22)은 주사면(13)으로 부터 가로방향으로 떨어져 있다. 초점 및 영상거울(12,18)은 반드시 필요한 것은 아니지만 둘 다 동일한 초점거리를 갖는다. 슬릿(20)은 거의 동일 배율로 시계면(22)상에서 영상화되므로 약 6~16밀의 슬릿영상크기(시계창(21)의 크기)가 된다. 제1광축은 LED(10)와 초점거울(12) 사이에서 광비임과 중심이 같게 되고, 제2광축은 영상거울(18)과 광다이오드(17) 사이에서 반사 광비임과 중심이 같게 된다. 이들 제1 및 제2 광축사이의 각도(β)는 영상 초점거울 사이의 편향각도(α)의 2배가 된다.
그리고 본 발명에 따르면, 광 다이오드(17)는 LED 주사점(15)의 아주 작은 중앙부분만을 본다(see). 광다이오드 슬릿(20)의 영상은 실제 주사점을 구성한다. 그러므로, 이 시스템은 수 밀리미터 크기의 주사점을 사용하는데 수반되는 디코딩 에러를 갖지 않고, 그대신 적어도 주사방향에 따라 고려할 때, 판독되는 기호의 바 및 스페이스와 같은 시계창을 사용한다.
본 발명은 다른 형태도 가능하기 때문에 직사각형 슬릿에 한정되지 않는다. 슬릿의 형태는 초점의 깊이와 기호의 판독성에 따라 결정된다.
제9도의 다른 실시예에서 도시된 바와 같이, 단일의 광다이오드보다는 한쌍의 광 다이오드(17a, 17b)가 바코드 판독기에 설치되어 있으며, 각 광다이오드와 구멍이 있는 벽은 제10도에서 나타낸 바와 같이, 자신의 영상거울(18a, 18b)과 결합되어 차례대로 겹쳐진 한쌍의 시계창(21a, 21b)을 형성한다. 시계창(21a)은 고밀도 바코드에 보다 적합하고, 시계창(21b)은 저밀도 바코드에 보다 적합하다. 시계창(21b)은 바코드 기호(14b) 특징부의 최소폭과 일치하는 폭을 갖는다. 한편, 시계창(21a, 21b)은 주사면(13)으로 부터 뿐만 아니라 상호 편향되어 있는 다른 2개의 시계면(22)에 위치하여도 된다. 그러므로, 판독기 장치로 부터 다른 거리에 있는 기호에 예리한 초점을 형성할 수 있으므로 동작범위를 확장하게 된다.
제11도와 제12도는 본 발명에 따른 주사장치 헤드를 양호하게 실현할 수 있는 일실시예를 나타낸 것이다. 주사장치 구성요소는 바람직하게 가벼운 플라스틱으로 제조되어 정상적으로 사용하는데 충분히 견딜 수 있을 만큼 튼튼한 케이싱(62)내에 설치되어 있다. 모든 주요 구성요소들은 인쇄회로 기판(64)에 실장된다. 이 주요 구성요소는 설명된 바와 같이 기호를 주사하기 위해 여러 가지 전자 및 다른 구성요소들 뿐만 아니라 발광다이오드(66), 광검출기(68) 및 스캐닝 어셈블리(70)를 포함한다.
스캐닝 어셈블리(70)는 코일(72), 자석(74), 모터지지프레임(76), 한쌍이 판스프링(78), 바람직하기로는 마일러, 소형거울(80) 및 대형거울(82)을 포함하고 있다. LED(66)로 부터의 광은 주축(84)을 따라 진행하고, 기호로 부터 광 검출기로 복귀하는 반사광은 주축(86)을 따라 진행한다. 진술한 바와 같이 주축(84)과 주축(86) 사이의 각도는 β, 바람직하게는 8°이며, 예를들면 대형거울(82)로 부터 반사된 LED(66)로 부터의 광은 주사면(88)에 있는 주사장치로 복귀한다. 주축(84)과 주사면(88) 사이의 각도는 바람직하기로는 약 7.5°에서 8°이다. 제12도에 도시된 바와 같이, 상기 LED는 상기 대형거울(82)의 배열과 결합하여 이와같은 각을 형성하기 위해 위로 약간 기울어지게 된다.
기호를 주사하기 위해 코일(72)은, 예를들면 초당 40회 주사를 행하기 위해 초당복수회의 전력을 펄스로 공급 받는다. 코일(72)이 여자되었을 때 거울 지지프레임(90)에 부착되어 있는 자석(74)을 끌어당긴다. 거울 지지프레임(90)은 거울(80,82)을 지지한다. 그리고, 자석(74)을 코일(72)로 끌어당겨 거울지지 프레임(90)과 거울(80,82)을 축(92) 주위로 선회시킨다. 이 선회작용은 판 스프링(78)에 비틀림 스트레스를 가해주며, 코일이 여자가 되지 않을 때 판스프링은 거울지지 프레임 및 거울을 그들의 정지위치로 복귀시킨다. 판스프링(78)의 복귀력과 정합하여 전기펄스 신호열로 코일(72)에 펄스를 공급하여 소정의 주파수 및 주사폭을 가진 원만하고 평탄한 주사를 행하게 된다.
제11도 및 제12도에 도시된 바와 같이, 본 발명의 주사장치는 기존의 주사장치 처럼 트리거 장치를 필요로 하지 않는다. 제8도에서 설명한 바와 같이, 상기 주사장치는 사용자가 휴대용 주사장치를 집어들은 것을 검출하는 이동 감지센서를 사용하여 이 검출에 대응해서 광원을 턴온시킴과 동시에 코일(72)에 전기적인 펄스열을 인가한다. 이때, 펄스열과 광원은 타이머 회로나 또는 유효한 바코드를 디코딩하는 것에 대응하여 턴 오프된다. 또한, 사용자가 주사장치를 다음 바코드로 이동하여 주사를 시작할 때 상기 이동 감지 센서는 이것을 감지할 수 있다.
제13도를 참조하면, 센서(17)는 바코드 주사의 결과로 생성된 전기적인 신호를 처리하기 위한 회로에 연결된다. 이 디지타이저 회로는 1989년 11월 22에 출원된 미국 특허출원 제440, 510호에 개시된 것과 동일한 일반형 또는 미국특허 제4,360,798호에 개시되어 참고로 여기에 편입된 신호처리회로와 같은 다른 디지타이징 회로일 수 있다. 그러나, 바람직한 하나의 실시예에서는 밴드폭 자동제어 회로가 부가되어 있다. 라인(94)상에서 센서(17)에 의해 생성된 아나로그 신호는 아나로그 신호의 1차 미분신호인 출력을 형성하는 미분회로(96)로 인가된다. 아나로그 신호나 1차 미분신호의 주파수나 또는 밴드폭은 주사되는 바코드기호(14)의 형태에 따라 다르게 된다. 고밀도 바코드(14)는 흑백사이에서 높은 천이 주파수를 생성하기 때문에 이 신호는 많은 피크 및 밸리(골)를 갖거나 또는 제1차 도함수가 많은 제로-크로스 점을 갖는다. 미분회로(96)의 출력은 미분회로 출력 양단에 접속된 저항(100)과 콘덴서(102)를 갖는 저역통과필터(98)에 인가되다. 이 필터의 컷오프 주파수는 저항에 직렬로 연결된 콘덴서의 값에 따르게 되고, 이 컷오프 주파수를 스위칭 하기 위해(따라서 디지타이징 회로가 응답하는 밴드폭을 스위칭) 다른 콘덴서(104)가 상기 콘덴서(102)에 병렬로 연결되며, 스위치(106)는 필터 회로로 부터 이 콘덴서(104)를 제거하기 위해 사용된다. FET 스위치(106)의 드레시홀드 전압을 초과하는 전압이 라인(108)에 인가될 때, 스위치는 콘덴서(102)에 병렬로 콘덴서(104)를 접속하여 회로를 구성하여 컷오프 주파수를 낮추지만(밴드폭을 좁게 한다), PET 스위치의 게이트에 라인(108)를 통하여 제로전압이 인가되면 콘덴서(104)는 제거되고 컷오프 주파수는 높게 된다(밴드폭이 넓어진다). 필터의 출력(110)은 제로 크로스 검출기(112)에 인가되어서 출력을 발생한다. 단위시간당 제로크로스의 수가 많기 때문에, 바코드 밀도가 높을 때 이 신호는 보다 높은 주파수 성분을 가지게 될 것이다. 제로 크로싱 검출기(112)의 출력은 통상의 처리회로(114)에 연결되어서 출력(116)에서 수치화된 전기신호를 생성하고, 이 신호는 케이블(31)을 통하여 단말기로 보내지거나 또는 하우징(25)자체 내에서 바코드 데이터를 인식하여 원래의 바코드 데이터를 복구하기 위해 더 처리된다. 부가적으로 제로크로스 검출기(112)의 출력신호는 검출기(118)(예를들면 적분회로와 인버터)에 인가되어서 저밀도 바코드에 대하여서는 하이(high)이고, 고밀도 바코드에 대하여서는 제로(zero)인 FET 스위치(106)로 보내기 위해 라인(108)상에서 전압을 생성한다. 이런 방법으로 고밀도 바코드를 주사할 때, 콘덴서(104)가 회로에서 전환되어 필터의 밴드폭을 더욱 넓게하거나 또는 저밀도 바코드를 주사할때, 콘덴서(104)가 필터에 접속상태로 되어 필터의 밴드폭을 더욱 좁게 만들어 준다. 따라서, 협대역에 의해 저밀도 바코드를 주사하는 동안은 처리회로에서 잡음이 제거되어 유효한 바코드 인식을 보다 더 용이하게 얻을 수 있다.
또한, 밴드폭 스위칭 회로는 바코드 인식장치의 출력, 즉 프로세서(114)의 다음단에 응답할 수 있다. 출력(116)에서 생성된 바코드 신호는 유효 바코드가 판독되고 있는지의 여부를 알기 위해 통상적으로 검사된다. 여러 방법이나, 또는 이들 방법의 조합에 의해, 바코드는 패키지상에 프린트된 텍스트나 또는 잡음으로 부터 구별되거나 인식될 수 있다. 예를들면, 주사의 유니트당 천이수나 또는 주사의 유니트당 흑백의 비율로서 주사되고 있는 패턴이 텍스트나 또는 다른 형태 보다도 바코드에 가장 적합한 바코드라는 것을 나타낼 수 있다. 또한, 유효 바코드 패턴의 룩엎(look-up) 테이블은 메모리에서 유지되어서 출력(116)에서 바코드 신호와 비교될 수 있다. 이와같은 인식은 주사되고 있는 바코드의 실제 형태(고밀도 또는 저밀도)의 확인에 근거하여 광밴드폭이나 협밴드폭을 선택하는데 사용될 수 있거나 또는 한 번의 주사시 바코드에 대한 인식 실패는 다음 주사시에 유효코드가 인식될 수 있는 지의 여부를 알기 위해 밴드폭이 전환된다.
전술한 본 발명의 각 구성요소는 전술한 것과는 다른 구성의 적용에 유효하게 적용할 수 있음을 이해하여야 한다.
한편, 본 발명의 발광 다이오드 방식의 주사장치를 실시예로서 예시되고 설명되었지만. 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 한 여러 가지 수정이나 구조변경이 이루어질 수 있기 때문에, 본 발명은 전술한 실시에에 한정되는 것은 아니다.

Claims (41)

  1. 서로 다른 거리에 배치된 2개의 상이한 시계면에서 목표물에 저장된 데이터를 판독하는 판독장치에 있어서, 레이저 광비임을 발생시키기 위한 레이저광원 수단과, 2개의 떨어진 시계면에 광비임을 집중시키기 위한 집중수단과, 2개의 시계면 각각에서 반사된 광을 검출하고, 상기 검출된 광을 나타내는 전기 신호를 발생시키기 위한 센싱수단 및, 비임이 집중되는 시계면에 있는 데이터를 처리하고 디코드하기 위한 전기신호에 반응하는 신호처리수단을 포함하는 판독장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신호처리수단은, 상기 센싱수단에 결합되어 전기신호의 1차 미분신호를 발생시키기 위한 미분회로 및 필터출력을 생성하기 위해 상기 1차 미분신호의 밴드폭을 조절하기 위한 저역통과 필터를 포함하는 판독장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 신호처리수단은, 스위치, 저항, 제1콘덴서 및 제2콘덴서를 포함하고, 상기 저역통과 필터는, 제1콘덴서와 직렬로 연결되고 제2콘덴서와 병렬로 연결된 저항과 스위치를 포함하는 판독장치.
  4. 제3항에 있어서, 전기신호의 데이터밀도를 검출하는 수단과, 제어신호에 따라 제1, 제2 위치 사이에서 스위치를 이동시키기 위해 상기 스위치에 제어신호를 출력하는 수단을 더 포함하는 판독장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어신호는, 제1밀도와 제2밀도를 지시하고, 상기 제어신호가 제1밀도를 지시할 때 1차 미분신호의 밴드폭을 줄이는 제1위치로 스위치를 이동시키며, 상기 제어신호가 제2밀도를 지시할 때 1차 미분신호의 대역폭을 넓히는 제2위치로 스위치를 이동시키는 판독장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 신호처리수단은, 저역통과 필터로 부터 필터출력의 제로크로싱을 검출하기 위한 수단을 더 포함하는 판독장치.
  7. 제1항에 있어서 상기 센싱수단은, 2개 광검출기를 포함하는 판독장치.
  8. 제1항에 있어서 2개의 시계면 각각의 데이터에 시계창을 영상화하고, 집중하기 위한 영상수단을 더 포함하는 판독장치.
  9. 제8항에 있어서, 하나의 시계면상의 시계창은, 다른 시계면상의 시계창과 다른 크기를 가지는 판독장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 영상수단은 2개의 영상거울을 더 포함하는 판독장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 2개의 영상거울은 대개 구형 반사표면을 가지는 판독장치.
  12. 2개의 상이한 시계면에서 목표물에 저장된 데이터를 판독하는 판독방법에 있어서, 레이저 광비임을 발생시키는 스텝과, 2개의 떨어진 시계면에 광비임을 집중시키는 스텝과, 2개의 시계면 각각으로 부터 반사되는 광을 검출하는 스텝과, 상기 검출된 광을 나타내는 전기적 신호를 발생시키는 스텝 및, 상기 전기적 신호에 대응해서 비임이 집중된 시계면과 연관된 데이터를 디코드하는 스텝을 포함하는 판독방법.
  13. 제12항에 있어서, 전기신호의 1차 미분신호를 발생시키는 스텝 및, 필터출력을 생성하기 위해 상기 1차 미분신호의 밴드폭을 조절하는 스텝을 더 포함하는 판독방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 처리된 신호의 데이터밀도를 검출하는 스텝과, 고밀도나 저밀도를 나타내는 제어신호를 출력하는 스텝 및, 상기 검출된 밀도에 기초해서 상기 1차 미분신호의 밴드폭을 조절하는 스텝을 더 포함하는 판독방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 1차 미분신호의 제로크로싱을 검출하는 스텝을 더 포함하는 판독방법.
  16. 제12항에 있어서, 상기 주사광 신호를 집중시키는 스텝은, 초점거울을 사용하여 실행되는 판독방법.
  17. 제13항에 있어서, 상기 밴드폭을 조절하는 스텝은, 저역통과필터를 사용하여 실행되는 판독방법.
  18. (a) 주사면에서 스폿상에 집중시키는 광비임을 생성하기 위한 발광 다이오드를 포함하는 광원과, (b) 상기 광비임이 부딪치는 시계면내에 위치된 기호로 복귀하는 반사광이 집중되는 광검출기와, (c) 상기 스폿보다 훨씬 작은 크기로 광 검출기의 부근에 있는 개구에 의해 규정되고, 상기 광검출기에 도달하는 상기 반사광을 한정하는 시계창을 포함하는 바코드 기호들을 주사하는 주사장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 광비임은, 제1 만곡 거울로부터 광 비임을 반사시킴으로서 상기 스폿상에 집중되고, 상기 반사광은, 제2 만곡 거울에 의해 상기 광검출기상에 집중되는 주사장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 제1 및 제2 만곡 거울은 함께 실장되어, 상기 기호를 가로질러서 상기 광비임과 상기 시계창을 주사하기 위해 주사모터에 의해 구동되는 주사장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 시계면과 주사면은 서로 떨어져 있고, 상기 제1 만곡 거울의 중심축은 상기 제2 만곡거울의 중심축으로 부터 변위되는 주사장치.
  22. 정지상태에서 턴 오프된 주사장치 모터 및 광원을 가지는 주사장치를 파지하여 상기 정지상태로 유지하는 스텝과, 사용자가 바코드의 판독위치로 향해서 상기 주사장치를 이동시킬 때 상기 주사장치의 이동을 검출하는 스텝 및, 상기 검출스텝에 반응하여 상기 주사장치 모터 및 상기 광원을 턴온시키는 스텝을 구비하는 휴대용 바코드 주사장치의 작동방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 검출 스텝은, 상기 주사장치 모터의 이동부재의 이동을 검출하는 것을 포함하는 휴대용 바코드 주사장치의 작동방법.
  24. 제23항에 있어서, 상기 이동은 상기 주사장치 모터의 코일에서 발생된 전압을 검출함으로써 검출되는 휴대용 바코드 주사장치의 작동방법.
  25. 제22항에 있어서, 상기 광원으로 광비임을 발생시키고, 상기 주사장치 모터로 기호를 가로질러 상기 광비임을 주사시키는 스텝을 더 포함하는 휴대용 바코드 주사장치의 작동방법.
  26. 제23항에 있어서, 상기 기호로부터 반사된 광을 검출하고, 상기 검출된 광에 대응하는 전기신호를 발생하는 스텝을 더 포함하는 휴대용 바코드 주사장치의 작동방법.
  27. 제26항에 있어서, 주사된 바코드를 지시하는 상기 전기신호 이후 또는 기설정된 시간후에 상기 광원 및 주사장치 모터를 턴오프하는 스텝을 더 포함하는 휴대용 바코드 주사장치의 작동방법.
  28. 제22항에 있어서, 상기 광원은 발광다이오드이고, 상기 주사장치 모터는 상기 발광 다이오드로 부터 주사면으로 광비임을 집중하기 위해 만곡 주사거울을 구동함과 동시에 반사된 광을 광 검출기로 집중하기 위해 만곡 집속거울을 구동시키는 휴대용 바코드 주사장치의 작동방법.
  29. (a) 정지상태일 때 오프상태를 유지하는 주사장치 모터 및 광원을 가지는 휴대 유니트와, (b) 사용자가 바코드 판독위치로 향해서 상기 유니트를 이동했을 때 상기 휴대 유니트의 이동에 반응하는 검출기 및, (c) 상기 주사장치 모터와 광원을 턴온시키기 위해 상기 검출기에 반응하는 제어기를 구비한 바코드 주사장치.
  30. 제29항에 있어서, 상기 검출기는 상기 주사장치 모터의 이동부 또는 이동부재의 이동을 검출하는 바코드 주사장치.
  31. 제30항에 있어서, 상기 이동은 상기 주사장치 모터의 코일에서 발생되는 전압을 검출함으로써 검출되는 바코드 주사장치.
  32. 제31항에 있어서, 상기 주사장치 모터는 로터리 모터 또는 공진모터인 바코드 주사장치.
  33. 제29항에 있어서, 상기 휴대유니트는 광원과, 판독되는 바코드 기호를 가로질러 광비임을 이동시키기 위해 상기 주사장치 모터에 의해 구동되는 만곡 거울을 포함하는 바코드 주사장치.
  34. 제33항에 있어서, 상기 광원은 발광 다이오드인 바코드 주사장치.
  35. 상기 휴대 유니트는 상기 주사장치 모터에 의해 구동된 만곡거울을 통해 상기 기호로 부터의 반사된 광에 반응되는 광센서를 포함하는 바코드 주사장치.
  36. (a) 바코드 기호로 광 비임을 지향시키는 스텝과, (b) 상기 바코드 기호로 부터 반사된 광을 검출하여 반응하는 전기신호를 발생하는 스텝과, (c) 선택 가능한 밴드폭을 가지는 회로를 통해 상기 전기신호를 통과시키는 스텝과, (d) 제어신호를 생성하기 위해 상기 전기신호에서 바코드 특징을 나타내는 밀도를 검출하는 스텝 및, (e) 상기 제어신호를 사용하여 상기 선택 가능한 밴드폭을 변경하는 스텝을 구비하는 바코드 주사장치의 작동방법.
  37. 제36항에 있어서, 상기 회로는 선택가능한 값으로 밴드폭을 선택하는 커패시턴스를 가지는 필터인 바코드 주사장치의 작동방법.
  38. 제36항에 있어서, 상기 바코드의 밀도가 낮을 때, 상기 밴드폭은 낮은 밴드폭으로 변경되는 바코드 주사장치의 작동방법.
  39. 제36항에 있어서, 상기 바코드 밀도가 높을 때, 상기 밴드폭으로 변경되는 바코드 주사장치의 작동방법.
  40. 제36항에 있어서, 상기 광 비임은 발광다이오드에 의해 발생되는 바코드 주사장치의 작동방법.
  41. 제40항에 있어서, 상기 광 비임은 바코드 기호를 가로질러 광스폿(spot)으로 주사되고, 상기 반사된 광은 상기 전기신호를 생성하기 위해 검출기상에서 시계창으로 영상화되는 바코드 주사장치의 작동방법.
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