[go: up one dir, main page]

KR0157057B1 - 자동차에 있어서 부하분담제어방법 - Google Patents

자동차에 있어서 부하분담제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR0157057B1
KR0157057B1 KR1019900001780A KR900001780A KR0157057B1 KR 0157057 B1 KR0157057 B1 KR 0157057B1 KR 1019900001780 A KR1019900001780 A KR 1019900001780A KR 900001780 A KR900001780 A KR 900001780A KR 0157057 B1 KR0157057 B1 KR 0157057B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
control method
load sharing
host computer
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1019900001780A
Other languages
English (en)
Other versions
KR900013391A (ko
Inventor
세이지 아사노
고우소우 가도우
도시오 후루하시
시즈히나 와다나베
기요시 미우라
Original Assignee
미쓰다 가쓰시게
가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰다 가쓰시게, 가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼 filed Critical 미쓰다 가쓰시게
Publication of KR900013391A publication Critical patent/KR900013391A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0157057B1 publication Critical patent/KR0157057B1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

내용없음.

Description

자동차에 있어서 부하분담제어방법
제1도는 본 발명의 전체블록도.
제2도는 차재(車載)측의 블록도.
제3도는 송수신운전조건의 심볼표시.
제4도(a)(b)는 데이타열의 예 및 데이타 송수신 시퀀스.
제5도는 맵 매칭(map matching)에 있어서 보정항의 체크를 행하는 경우의 예시.
제6도는 고장진단의 경우.
제7도는 장기 데이타 샘플링의 예.
제8도는 보정맵 작성의 플로도.
제9도는 엔진정지시의 데이타전송플로도.
제10도는 보정의 구체적플로도.
제11도는 송수신의 일련의 플로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
3 : 엔진제어장치 5 : 송수신장치
7 : 차재 CPU 30 : 버스라인
32~34 : 센서 59~61 : 스위치
64~70 : 송수신 타이밍회로
본 발명의 자동차에 탑재되어 각종기기의 제어를 행하는 프로세서와 지상에 설치되어 있는 대형 호스트컴퓨터와의 부하분담 통신제어방법에 관한 것이다.
자동차의 내연기관에 관련하는 제어대상은 점검 광범위하게 파급되어 그 제어시스템은 한층 복잡하게 되고 있다.
그리고 자동차에 탑재된 프로세서에 의하여 각종의 대상기기를 시분할 개입연산처리에 의하여 집중적으로 제어를 행하는 방법이 각종시도되고 있다.
예를들면 특공소 63-15469호 「전자식 엔진제어장치」 혹은 특공소 62-18921호 「차량제어용 컴퓨터」 등이 있고, 컴퓨터에 의한 제어가 오히려 일반화되고 있다.
LSI화된 마이크로프로세서에 의한 중앙제어방식은 내연기관의 배기가스중의 유해성분의 배출을 적게 하고 싶은, 혹은 연료소비량을 저감하고 싶은등의 요구에 응답하는 것을 시초로 하여 많이 거론되고 있다.
다시금 차체제어에 관련한 자세제어, 조행성, 조종안정성에 이르기까지 모든부분에 마이크로프로세서가 활용되어지고 있다.
또 기지국과 차량간의 프로그램의 전송에 관하여 예를들면 특개소 62-38624호 「무선통신장치」가 있다.
그러나 이것은 차재프로세서의 운용제어프로그램의 개정에 관한 것으로써 특정의 운전조건에 있어서 부하분담에 대해서는 하등 언급되어 있지 않다.
더우기 상호통신이라는 의미에서는 특개소 62-245341호 「엔진제어장치」가 있으나 이것은 고장진단등의 프로그램을 로드하는 로더를 설치한 기술이 있을뿐이며 차량의 운전상태와의 관계에 관하여는 언급되어 있지 않다.
상기 종래 기술 및 새로히 설치되는 제어시스템 등 전부를 차재프로세서의 처리에 맡기려고 하면 그 시스템은 복잡하게 될뿐만 아니라 프로세서도 대형의 것이 필요하게 된다.
컴퓨터콘트롤은 그 처리의 고속성, 고정밀도성, 혹은 제어특성의 변경이 용이하고, 저가격등의 특징을 살려서 이용되고 있다.
그러나 연료공급제어, 점화제어를 시작으로 하여 리얼-타임처리가 요구되고 있는 제어대상이 매우 많고, 이들을 모두 실행하고자 하기에는 문제가 있다.
즉 제어시스템중에는 그 초기설정을 시작으로 하여 엔진제 특성의 경년변화에 기인하는 설정치보정등을 포함하는 모든 제어하는 방법을 차재컴퓨터만으로 처리하기에는 그 처리프로그램이 점점 대규모로 되고 있다는 문제가 있다.
그러나 상기 종래 기술은 이 점에는 전혀 접촉되지 않고 문제의식조차 표시하고 있지 않고 있다.
본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하는 차량을 위한 새로운 컴퓨터제어방식을 제공하는데 있다. 상기 목적은 컴퓨터의 부하분담을 규정하는 것에 의하여 실현할 수가 있다.
차량용의 컴퓨터제어의 내용을 검토하여 보면 리얼-타임에서의 고속처리가 필요한 것과 비교적 장-주기에서 연산하면 좋은 것으로 크게 구분된다.
예를들면 점화시기의 제어나 연료분사제어등은 회전 동기의 처리가 필요로 하는 제어대상이며 엔진의 고속회전화에 수반하여 다시금 고속처리가 요구되어지고 있다.
한편 엔진의 경년변화등에 의한 경시변화에 의한 초기 설정의 수정등은 비교적 장주기에서 연산을 행하면 족하다.
또 특히 고정밀도에서 연산하지 않으면 안되는 것은 차재컴퓨터에서 처리하면 시간이 걸려 컴퓨터의 부하를 상승시킬 뿐이다.
또 고정진단 혹은 고장예지의 연산처리는 상태 데이타가 얻어지면 처리자체는 리얼타임처리와 절리시켜도 하등문제는 생기지 않는다.
물론 긴급처리를 요하는 진단도 없는 것은 아니나, 그와 같은 긴급을 요하는 소위 이상처리와 진단과를 식별처리하는 것에 본 발명의 목적이 있다.
본 발명은 제어시스템의 복잡화, 엔진의 고속화에 수반하는 고속처리의 필요성등을 고려하여 차재컴퓨터와 지상호스트 컴퓨터와 부하분담을 행하게 하는 것에 특징이 있다.
보다 구체적으로는 미리 처리분담조건을 결정하여 두고 엔진의 특정운전상태 혹은 차재컴퓨터의 특정상태등을 검지할 때 호스트컴퓨터와의 사이에서 정보전송을 행하며 처리분담을 하는 것에 본 발명의 특징이 있다.
차재컴퓨터와 지상호소트 컴퓨터와의 부하분담은 구체적으로는 다음과 같은 작용에 의한다.
엔진에 관하여 미리 정한 운전상태로 되었을 때, 그 조건에 의하여 그후의 처리를 호스트컴퓨터에 분담 시프트하므로 차재컴퓨터의 부하의 증대를 피할 수가 있다.
상기 특정한 운전상태는 소정주행거리마다 계속 운전시간이 소정시간에 달하였을 경우, 누적운전시간이 소정시간에 달하였을 경우, 혹은 소정주기마다나, 그 밖의 소정의 조건판정에 의하여 조건이 만족되었을 경우등 여러가지의 경우가 있다.
[실시예]
이하 본 발명의 실시예를 도면을 사용하여 설명한다.
제1도는 차량측과 호스트컴퓨터측, 예를들면 딜러측에서 통신강을 사이에 두고 정보전달을 행하는 경우의 전체구성의 한 실시예를 표시한다.
2는 차량측의 엔진을 3은 그 엔진제어장치를 4는 변속기제어장치를 표시하고 있다.
여기에서는 이 2개에 관하여 예시한데 불과하지만 이 종류의 제어장치는 다수탑재되어 있는 것이 일반적이다.
5는 호스트컴퓨터와의 정보의 송신 혹은 수신을 행하는 송수신장치를 표시한다.
10은 통신회선에서 무선 혹은 유선의 경우등이 있다. 11은 호스트컴퓨터측의 송수신장치를, 12~15는 각각 데이타해석용 I/O, 메인터넌스 연산처리용 I/O, 고장 해석연산용 I/O, 차량정보용 I/O를 표시한다.
18은 호스트컴퓨터에서 딜러나 차량정보서비스센터에 설치된다.
여기서에서는 상기 4개의 케이스에 관하여의 예에 불과하지만 이 밖에도 다수의 제어단위에 I/O가 존재할 수 있다.
18은 호스트컴퓨터에서 대형의 것이 설치된다. 또 여기에서는 차량측과 호스트측의 통신회선을 무선회선의 경우에 관하여 표시하였으나, 차량측은 통상은 이동하고 있는 경우가 많으므로 무선쪽이 통신에 있어서 제약이 없다.
물론 경우에 따라서는 노상비이콘을 사이에 두고 유선회선에서 정보의 송수신을 행하는 것이어도 좋다. 또 제1도에 표시한 엔진제어장치(3) 혹은 변속기 제어장치(4)에는 각각 프로세서를 내장하여 각각의 처리를 행하고 있는 경우 혹은 점선에서 표시한 것과 같이 차재프로세서(7)로써 보유하는 경우도 있다. 이하 여기에서는 엔진제어에 관하여 엔진제어용의 프로세서를 갖고 있는 경우에 관하여 기술한다.
제2도는 차재측의 프로세서를 중심으로 표시한다.
15는 그 개략블록도를 표시한다.
ROM(21), RAM(22), CPU(7)를 중심으로 입출력처리를 위한 버스라인(30)에 의하여 결합되어 있다. 버스라인은 데이타버스와 콘크롤버스와 어드레스버스로써 구성된다.
32~34는 예를들면 엔진냉각수온도, 공연비센서 등, 그 기타 엔진의 운전상태센서를 표시하고 있다.
배터리전압이나 스로틀밸브열린정도, 회전수 등도 운전상태신호에 해당하나 여기에서는 생략하고 있다.
36은 이들의 운전상태신호를 입력하기 위한 멀티-플렉서이며 A/D변환회로(38)에 입력한다.
40은 레지스터이며 A/D 변환된 값이 세트된다.
51은 흡기관 공기유량센서에서 그 값을 A/D 변환기(52)를 사이에 두고 레지스터(54)에 세트된다.
56은 각도센서이며 리퍼런스신호(REF), 각도위치신호(POS)가 각도신호처리회로에 입력되고 처리된 신호는 동기신호, 타이밍신호로써 각종제어에 이용된다.
59~61(SW1~SW1)은 예를들면 스타트스위치나 아이돌스위치에서 엔진의 운전상태의 온오프스위치이다.
이들의 신호는 ON-OFF 스위치상태 신호처리회로(60)에 입력되고 이들의 신호단독으로 혹은 다른 신호와 조합하여 논리신호의 하나로써 제어, 제어방법의 판정등에 사용된다.
3~4는 각종의 제어회로이다.
CPU(7)는 ROM(21)에 기억되어 있는 복수의 프로그램에 의하여 상술한 운전상태신호를 기초로하여 연산을 행하고 그 연산결과를 버스라인(30)을 사이에 두고 각각의 제어회로에 출력된다.
여기에서는 엔진제어회로(3)와 변속기제어회로(4)에 관하여 예시하였으나 그밖의 아이돌스피드제어회로, EGR 제어회로등 다수의 제어회로가 존재할 수 있다. 엔진제어회로(3) 중에서 특히 연료제어에 관하여 기술한다면 예를들면 인젝터(44)를 제어하여 공연비 제어와 연료의 증량 혹은 감량제어를 행한다.
42는 그 제어를 위한 논리회로이다.
4는 변속기제어장치에서 주행상태의 연산결과에 의하여 논리회로(46)를 사이에 두고 변속시프트(48)를 행한다.
62는 제어모드 레지스터에서 각종 제어출력의 타이밍 신호이다.
64~70은 송수산의 타이밍회로이다.
예를들면 64는 미리정한 거리를 주행할 때마다 송수신 장치에 트리거신호를 출력하고 송수신장치를 사이에 두고 대응하는 엔진운전상태신호를 지상호스트계산기에 전송한다.
90은 운전자에의 지시등을 행하는 표시장치이다.
66은 엔진정지를 검지하여 트리거신호를 출력하는 회로, 68은 급유를 검지하여 트리거신호를 출력하는 회로, 70은 미리 정한 조건을 만족하였는가 아닌가를 체크하여 조건이 만족되었을 때 트리거신호를 발생하는 회로이다.
이들을 심벌표시하면 제3도와 같이 된다.
요컨데 66~70은 운전상태의 데이타를 지상호스트 계산기에 송신하는 타이밍을 결정하는 신호이다.
예를들면 소정거리주행마다 신호를 발생하는 회로(64)에 의하면 소정 주행거리마다 운전상태의 진단을 행할 수가 있다.
상태신호만 전송하면 호스트측에서 전회값과의 편차 혹은 과거의 복수회로 상태신호데이타를 기초로 하여 진단하고 그 결과에 의거한 지시를 차량측에 전달한다.
차량측에서는 그 지시의 그레이드에 의하여 운전자에 표시지시, 경보등을 행하거나 혹은 처리프로그램의 수정, 파라미터설정치등의 변경수정을 행한다.
제4도(a), (b)는 차재와 지상호스트계산기(여기에서는 딜러측 계산기)와의 데이타교신에 있어서 데이타열의 측, 데이타 송수신의 시이퀀스의 예를 각각 표시한다.
헤더와 차량번호(차량고유의 번호에서 엔진번호, 차체번호등이 사용된다)에 의하여 대상차량을 특정한다.
제5도는 맵 매칭에 있어서 보정항의 체크(데이타 해석)를 행하는 경우의 처리를 예시하고 있다.
마이크로컴퓨터를 사용하여 엔진제어를 하는때, 각각의 센서의 출력상태에 의거하여 제어데이타를 연산한다. 다시금 각종의 엔진상태에 대응시켜서 학습맵으로써 연산된 제어데이타를 맵에 기억시켜서 다음의 엔진 제어에 유용한 방식이 사용되고 있다.
제5도는 이와같은 소위 학습맵에 기억되어 있는 제어데이타 또는 기타의 엔진제어와 아울러 변경되는 데이타를 해석하여 다른 제어데이타치를 수정하여 사용하는 것이 표시되어 있다.
지금 차량측의 프로그램처리가 맵의 체크(스텝(5a))였다고 한다.
이것은 상술한 타이밍회로(64~70)에 의한 조건을 만족하고 맵의 체크프로그램이 개시한 경우이다.
또한 여기에서는 단순히 맵매칭이라 기술하고 있으나 예를들면 넉 센서의 출력에 의거한 점화시기의 학습 맵, 혹은 O2피드백에 있어서 인젝터의 분사펄스쪽을 규정하기 위한 학습맵등의 경우가 있다.
후자에 관하여는 상세한 것을 기술한다.
여기에서는 일반적으로 맵 매칭일때의 전달처리의 플로를 설명한다.
스텝(5a)에 있어서 차량측의 컴퓨터의 맵내의 데이타를 여러가지의 방법으로 체크한다.
예를들면 엔진회전수(N)의 엔진부하(Q/N)를 파라미터로 한, O2피드백에 있어서 인젝터의 분사펄스폭을 규정하기 위한 학습맵에 격납되어 있는 데이타치를 해석한 경우, 흡입공기량이 동등한 경우의 데이타치를 비교하는 것에 의하여 흡기관 공기유량센서의 출력과 유량의 대응맵의 보정을 할 수가 있다.
더우기 엔진부하(Q/N)에 대하여 인젝터분사펄스폭을 결정하는 경우의 인젝터계수등도 보정할 수가 있다.
맵의 체크에 의거하여 수정하여야 할 엔진제어데이타 등을 결정한다.
스텝(5b)에서 새로히 엔진제어데이타를 수정하기 위하여 사용하는 체크중의 맵중의 필요한 데이타치를 선정하던가 혹은 맵에 격납된 데이타치를 처리하여 호스트 컴퓨터에 전송하여야 할 데이타를 연산하고 맵으로써 RAM에 격납한다.
송신하여야 할 데이타가 결정되면 이것을 트리거신호로써 송수신장치(5)를 사이에 두고 차량측컴퓨터에 의하여 연산처리되어 RAM에 격납된 맵이 전송된다.
이것을 수신한 딜러측(호스트컴퓨터)은 수신신호를 기초로 하여 호스트컴퓨터의 프로그램이 실행된다. 스텝(5c)에서 차량측컴퓨터로부터의 수신을 개시한다.
단 스텝(5d)에서 다른 차량으로부터 수신중이면 스텝(5e)에서 대기지시를 한다.
다른 차량으로부터 수신중이 아니면 스텝(5f)에서 수신한 데이타를 호스트컴퓨터의 메모리에 저장한다. 스텝(5g)에서 전회까지에 호스트컴퓨터에 송부된, 각 보정항에 의거한 기억치를 새로 비교한다.
스텝(5h)에서 비교결과에 의거하여 인젝터등의 액튜에이터, 흡기공기량센서등의 센서류의 열화정도의 추정을 한다.
더욱이 스텝(51)에서 열화정도로써 이루어 수명추정을 한다.
스텝(5j)에서 차량측컴퓨터로부터 송신된 데이타를 소정의 프로그램에 의거하여 연산하여 차량측이 결정한 수정하여야 할 데이타의 연산을 행하나, 스텝(5h)에서 이 데이타를 송수신장치(5)를 사이에 두고 송신한다.
호스트컴퓨터로 부터의 송신신호를 수신하면 차량측컴퓨터는 연산처리를 개시한다.
스텝(5l)에서 수신개시하면 호스트컴퓨터로부터 송부된 수정된 보정맵을 수신하면 스텝(5m)에서 RAM에 저장한다.
스텝(5n)에서 수정된 보정맵은 엔진정지후 재스타트시에 바꾸어 쓴다.
더욱이 스텝(5p)에서 맵이 바꾸어 쓰여진 것을 운전자에 표시통지 혹은 음성으로 알린다. 이것은 맵보정항의 수정이 운전조작성에 영향하는 경우도 있으므로 다짐하기 위하여 운전자에 알리도록 한 예이다.
그러나 이것은 특히 필요가 없는 경우도 많으므로 그때는 생략할 수 있다.
또 스텝(5p)에서 인젝터, 센서등의 열화정도 및 남은 수명의 표시를 할 수도 있다.
또, 맵의 바꾸어쓰기를 엔진 재스타트시라 하는 것은 하나의 실시예이며 주행중의 수정된 맵을 이행하도록 하여도 좋다.
단 그때는 스무스하게 이행시키기 위한 방법을 고려하는 것이 좋다.
예를들면 수정전과의 편차가 소정이하일때는 순차이행시켜, 그 편차가 소정치보다 클 때는 그 중간치(경우에 따라서는 복수의 중간치)를 설치하고 단계적으로 수정된 맵에 이행하는 방법등을 행하면 좋다.
다시금 맵의 바꾸어 쓰기는 키 스위치 오프후에 셀프셔트호프 기구를 사용하여 행하여도 좋다.
제6도는 고장진단의 경우의 예를 표시한다.
차량측컴퓨터는 리얼타임에서 인젝터의 분사 펄스폭, 점화시기등의 연산을 시분할으로 행하고 있다. 이 때문에 고장진단을 위한 연산은 이들의 연산의 중간중간에 행하고 기본적인 진단밖에 할 수 없다.
이 실시예는 차량측컴퓨터는 기본적인 이상진단을 행하여 이 데이타를 호스트컴퓨터에 송신한다. 호스트컴퓨터는 보다 고도로 다른 제어대상의 상태 데이타를 사용하여 전체적인 견지로부터의 진단을 행하고 보다 적절한 진단을 행한다는 발명사상에 의한다.
스텝(6a)에서 진단모드를 개시한다.
이것을 일반적인 프로그램과 병행으로 행하여져셔 예를들면 60ms 정도의 일정주기마다 기동된다.
스텝(6b)에서 진단결과에 의거하여 이상이 있는가의 판단이 된다.
이상이 없으면 플로를 종료한다.
이상이 있으면 이상코드를, 송수신장치(5)를 사이에 두고 딜러측의 호스트컴퓨터에 송신한다.
호스트컴퓨터는 송신신호에 트리거되어 보다 상세한 고장진단을 위한 프로그램을 실행한다.
스텝(6c)에서 이상 코드를 수신한 후에, 스텝(6d)에서 호스트컴퓨터는 이상 코드에 의거하여 보다 전체적인 견지로부터 고장진단을 위하여 필요한 제어데이타를 결정하고 송수신장치(5)를 사이에 두고 차량측컴퓨터에 판정을 위한 데이타의 송신요구를 한다.
차량측컴퓨터는 송수신요구를 받으면 스텝( 6e)에서 판정용 데이타를 송신한다.
스텝(6f)에서 호스트컴퓨터는 차량측컴퓨터로부터 송신된 판정용데이타를 사용하여 전체적인 견지로부터 고장진단을 한다.
이 경우 호스트컴퓨터는 인젝터의 분사펄스폭의 연산등의 리얼타임의 연산처리를 행하지 않고 있기 때문에 차량용컴퓨터로부터 송부된 데이타를 기초로 전체적인 진단이 가능하게 되는 스텝(6y)에서 고장진단결과로부터 긴급성이 있으면 스텝(6h)에서 즉시 긴급처치에 관하여 차량용컴퓨터에 송신한다.
특히 긴급성을 요하지 않는 경우는 스텝(61)에서 고장 카르테(carter)로 기억시킴과 아울러 스텝(6j)에서 대응처리에 관하여 차량측에 송신하여 스텝(6ℓ)에서 진단을 위한 플로를 종료한다.
차량측컴퓨터는 스텝(6m)에서 호스트컴퓨터로부터 대응처치신호에 의거하여 처치를 행하고 진단모드를 위한 플로를 종료한다.
제7도는 장기에 걸쳐 데이타의 샘플링수집에 의한 수명예측 혹은 고장예지에 관하는 경우의 예를 표시한다.
차량측컴퓨터는 스텝(7a)에서 일정주기마다 데이타 샘플링을 행하고 이상의 검지를 한다.
이 경우의 이상검지는 매우 단순한 이상검지이며, 고레벨에서의 고장진단을 호스트컴퓨터에서 행한다. 스텝(7b)에서 이상검지의 결과로부터 이상이 있다고 판단한 경우에는 스텝(7c)에서 샘플링치를 포함하고 필요한 데이타를 송수신장치(5)를 사이에 두고 호스트컴퓨터에 송신하여 플로를 종료한다.
또한 이상이 없으면 그 시점에서 플로를 종료한다. 또한 장기간의 데이타샘플링의 관점으로부터의 제3도 혹은 제2도 64에 표시하는 것과 같이 소정주행거리마다 호스트컴퓨터에 의한 고레벨에서의 고장 진단을 행하여도 좋다.
호스트컴퓨터는 차량용컴퓨터로부터의 데이타송신신호를 수신하면 스텝(7d)에서 고장진단을 위한 프로그램을 기동한다.
스텝(7e)에서 호스트컴퓨터의 기억장치에 축적된 여러가지의 제어데이타를 해석하고 수명예측 및 고장예지를 한다.
스텝(7f)과 데이타해석결과로부터 이상부분을 특정화한다.
스텝(7g)에서 긴급성이 있는가의 판정을 하고 긴급성이 있으면 스텝(7h)에서 송수신장치(5)를 사이에 두고 차량용컴퓨터의 그 취지를 송신한다.
스텝(71)에서 해석결과에 의거하여 수명예측 및 고장예지에 관하여 고장 카르테로 기억시켜 스텝(7j)에서 대응처리신호를 차량측컴퓨터에 송신하여 플로를 종료한다.
차량측컴퓨터는 스텝(7h)에서 호스트컴퓨터로부터의 송신에 따라 처치를 하여 플로를 종료한다.
이와같이 본 실시예에서는 차재프로세서에 의한 처리가 필요한 것과 장주기 혹은 대형계산기에 의한 고정밀도 연산이 필요한 것으로 분담처리하는 것에 특징이 있다.
종래와 같이 차재프로세서에 모든 처리를 실행시키려고 하면 차재프로세서가 대형화할 뿐이므로 적절한 분담 처리를 시키는 것이다.
다음에 제5도의 스텝(5a) 및 스텝(5b)에 표시되는 매칭맵의 체크 및 맵의 보정항의 체크에 관하여, O2피드백맵에 의거하는 맵의 수정을 예로써 상세히 설명한다.
O2피드백 및 이것에 의거하는 학습에 관한 기본적 사항은 본 발명의 출원인과 동일출원인에 의한 앞서 출원(특원소 63-283886호)에 있으나 그 요점을 아래에 기술한다.
인젝터의 분사시간(Ti)은 다음의 (1), (2) 식에서 결정된다.
Ti=α·TP*(Ke+Kt-Ks)*(1+
Figure kpo00002
Ki)+Ts……(1)
TP=kconst*Qa/N
여기에서,
Kconst:인젝터계수
Tp:기본분사시간
α:공연비보정계수
Ts:인젝터의 무효분사시간
Ke:정상학습계수
Ks:시프트계수
Qa:흡입공기유량
N:엔진회전수
즉 (2) 식으로부터 엔진의 흡입공기유량(Qa)과 회전수(N)로부터 기본연료분사시간(Tp)을 정하고 O2센서의 출력을 기초로 하여 이론공연비가 얻어지도록 하여 보정계수(α)를 변화시켜 보정한다.
여기에서 인젝터의 경년변화등 액튜에이터 및 센서등의 경년변을 위하여 보정계수(α)가 1.0으로부터 크게 빗나가도록 된다.
여기에서 보정계수(α)가 1.0에 가까워지도록 정상학습계수(Ke) 및 과도학습계수(Kt)에 의하여 보수정하고 연료분사시간(Ti)을 결정하는 것이다.
제8도는 보정맵작성의 플로도를 표시한다.
스텝(8a)에서 O2피드백 학습맵을 체크하고 수정에 필요한 맵인가 아닌가를 판정한다.
체크결과에 의거하여 스텝(8b)에서 재밉칭에 필요한 맵인가 아닌가의 판단을 한다.
아니면 플로를 종료한다.
또한 이 실시예에 있어서는 재매칭이 필요한 맵으로써 Ts및 Kconst 맵, Os테이블을 예시한다. 재매칭이 필요한 맵이 있으면 스텝(8c, 8e, 8h)에서 재 매칭의 필요한 맵을 특정하고 스텝(8d, 8f, 8i)의 각각에서 호스트컴퓨터에 송신하기 위한 제어데이타를 선택 혹은 필요에 응하여 연산하여 차량측컴퓨터의 RAM의 어드레스에 격납하여 맵을 작성한다.
스텝(8j)에서 수정하여야 할 맵에 응한 보정항목 헤더 데이타를 작성하고 스텝(8k)에서 수정된 보정맵을 RAM으로부터 판독하여 송신에어리어에 기록하고 호스트컴퓨터에의 송신준비를 완료하여 플로를 종료한다.
보정이 필요한가 아닌가의 판정기준이나 구체적인 보정순서는 예를들면 본 출원발명과 동일 출원인에 의한 앞서 출원(특원소 63-181794호)의 방법을 사용한다.
제9도는 엔진정지시에 데이타의 송수신을 행하는 경우의 예시이다.
엔진제어는 흡입공기량센서, 크랭크 각 센서등의 각 센서의 출력에 의거하여 마이크로컴퓨터가 인젝터등의 액튜에이터를 제어하기 위한 제어치를 연산하는 것에 의하여 이루어진다.
각 데이타는 호스트컴퓨터가 고장진단, 맵매칭에 필요한 경우가 있어, 필요한 데이타는 이그니숀키오프마다 호스트컴퓨터에 집어 넣어져서 축적된다. 스텝(9a)에서 이그니숀키가 오프인가 아닌가가 판단된다.
온에 있으면 엔진운전중이며 플로를 종료한다.
스텝(9b)에서 엔진이 비회전인가 아닌가의 판단이 이루어진다.
회전하고 있으면 플로를 종료한다.
스텝(9c 및 9d)에서 호스트컴퓨터에 데이타송신이 필요한가 아닌가 판단된다.
즉 스텝(9c)에서 전회보정요구가 나온 경우 및 스텝(9d)에서 수정하여야 할 맵의 보정항목이 있는 경우에 데이타의 송신의 필요하다고 판단하고(스텝(9e)에 진행), 그 다른 경우는 스텝(9i)에 행한다. 스텝(9e)에서 송수신을 위하여 마스크세트를 하고 개입을 금지하고 스텝(9f)에서 송수신을 위한 프로그램 잡을 실행하고 스텝(9h)에서 마스크를 클리어한다.
스텝(9h)에서 송수신이 가능하면 송수신장치(5)를 사이에 두고 송수신한다.
송수신할 수 없는 경우에는 플로를 종료한다.
송수신이 된 경우에는 스텝(9i)에 진행하고 셀프셔트오프를 하고 소정시간후에 자동적으로 컴퓨터를 정지한다.
다음에 제5도의 스텝(5j)의 호스트컴퓨터 데이타 매칭의 실행에 관하여 제10도를 예로하여 설명한다. 제10도는 전회보정치 데이타와의 편차분, 게인등을 행하는 경우의 예시이다.
스텝(10a)에서 보정은 초회인가 아닌가의 판단을 한다. 초회이면 스텝(10c)에서 기본데이타 저장하고, 초회가 아니면 전회의 데이타를 검색한다.
스텝(10d)에서 차량측컴퓨터로 부터 송신된 맵치의 데이타로부터 게인을 계산하고 스텝(10e)에서 각 맵내의 수정하여야 할 보정치를 계산하고 스텝(10f)에서 기억장치에 기억하고 플로를 종료한다.
또한 게인은 호스트컴퓨터의 연산각에 연산치가 분산하여 버려서 헤칭하는 것을 방지하기 위한 것으로써 1.0보다도 작고 보정치와의 적을 취하기 위한 것이다.
제11도는 데이타송수신의 플로의 예시이다.
차량측컴퓨터는 소정기간마다 플로가 기동된다.
스텝(11a)에서 보정요구끝남인가 아닌가의 판단이 이루어진다.
보정요구끝남이면 스텝(11r)에 진행하고 데이타반신을 위하여 프로그램에 이행한다.
스텝(11b)에서 송신요구가 있으면 호스트컴퓨터에 필요한 데이타에 송신한다.
다시금 차량측컴퓨터는 호스트컴퓨터가 송신허가의 신호를 송신할 때까지 대기하고 있다.
스텝(11e)에서 차량측컴퓨터로부터의 송신신호를 수신한 호스트컴퓨터는 스텝(11m)에서 수신 가능하면 스텝(11n)에서 송신허가의 신호를 송신하고 그렇지 않으면 스텝(11o)에서 대기지시를 한다.
차량측컴퓨터는 스텝(11d)에서 송신허가를 받으면 스텝(11d)에서 데이타를 송신하고 스텝(11e)에서 표시램프를 점등하고, 스텝(11f)에서 보정요구플래그를 온으로 한다.
통신허가가 없으면 플로를 종료한다.
데이타송신을 받은 호스트컴퓨터는 스텝(11p)에서 데이타처리를 행하고 그후 스텝(10r)에서 차량측컴퓨터로부터 데이타변신 요구가 있으면 스텝(10s)에서 반신가능한가 판단하고, 반신가능하면 스텝(10r)에서 처리데이타를 반신한다.
반신가능하지 않으면 스텝(10s)에서 대기지시하고, 스텝(10t)에서 데이타 반신한다.
차량측컴퓨터는 스텝(10g)에서 데이타 반신가능의 신호가 송신되면 대기를 해제하고 스텝(10i)에서 호스트컴퓨터로 부터의 데이타의 송신에 의거하여 스텝(10i)에서 데이타의 바꾸어 쓰기를 행하고, 스텝(10g)에서 표시램프를 소등하고 스텝(10k)에서 보정요구플래그를 오프하여 플로를 종료한다.
본 발명에 의한 차재컴퓨터의 처리를 필요에 응하여 지상호스트컴퓨터에 이행시킬 수가 있으므로 차재컴퓨터의 부하를 증대시키는 일없이 리얼타임 차량제어에 유효하게 이용할 수가 있다.

Claims (11)

  1. 소정의 제어프로그램에 따라서 차량에 요구되는 연산처리를 반복하여 실행하는 디지탈컴퓨터에 의하여 소망의 차량제어를 행하는 제어방법에 있어서, 해당차량의 미리 정하여진 운전상태에 해당하는가 어떤가를 감시하고, 해당감시에 있어서 해당 미리 정하여진 운전 상태에 해당한다고 판정된 때는 해당차량의 송수신 장치를 사이에 두고 지상고정국의 호스트컴퓨터에 해당 운전상태신호를 전송하고, 해당 운전상태신호를 수신한 호스트컴퓨터에서는 당해 판정조건신호와 당해 운전상태신호와에 의거하여 대응하는 연산처리 프로그램에 의하여 연산을 실행하고, 해당 호스트컴퓨터는 연산결과를 해당 차량에 전송하고, 해당 연산결과를 수신한 해당 차량은 호스트로부터 수신한 연산결과를 당해 차량의 제어에 사용하는 것을 특징으로 하는 자동차에 있어서의 부하분담제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 미리 정하여진 운전상태의 판정조건으로써 적어도 당해 차량의 소정거리 주행한 것을 판정조건으로 하는 것을 특징으로 하는 자동차에 있어서의 부하분담제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 미리 정하여진 운전상태의 판정조건으로써 적어도 당해 차량의 엔진이 정지한 것을 판정조건으로 하는 것을 특징으로 하는 자동차에 있어서의 부하분담제어방법.
  4. 제1항에 있어서, 미리 정하여진 운전상태의 판정조건으로써 적어도 당해 차량이 급유중인 것을 판정조건으로 하는 것을 특징으로 하는 자동차에 있어서의 부하분담제어방법.
  5. 제1항에 있어서, 호스트컴퓨터의 연산처리에 있어서 긴급 반송처리가 필요한가 아닌가를 판정하고 필요하다고 판정된 때에는 당해 처리에 선행하여 당해 차량에 긴급 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 자동차에 있어서의 부하분담제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 호스트컴퓨터로부터 수신한 긴급정보를 표시수단에 의하여 표시시켜 운전자에 알리는 것을 특징으로 하는 자동차에 있어서의 부하분담제어방법.
  7. 제1항에 있어서, 차재장치로부터 특정운전조건이 만족된 취지의 송신요구신호를 호스트계산기에 전송하고 해당 호스트계산기측으로 부터의 전송허가신호의 해당 차재장치에서의 수신을 기다려 해당 차량으로 부터의 데이타를 호스트계산기에 전송하는 것을 특징으로 하는 자동차에 있어서의 부하분담제어방법.
  8. 제1항에 있어서, 호스트계산기로부터 수신한 각종 피드백을 위한 보정된 맵치에의 이행은 엔진정지후에 행하고 리얼타임처리에 이용하는 것을 특징으로 하는 자동차에 있어서의 부하분담제어방법.
  9. 제1항에 있어서, 차재컴퓨터는, 호스트계산기로부터 수신한 각종 피드백을 위한 보정된 맵치에의 이행을 당해 차량의 주행중에 점차 이행시켜 리얼타임 피드백 제어에 사용하는 것을 특징으로 하는 자동차에 있어서의 부하분담제어방법.
  10. 제2항에 있어서, 소정거리 주행시마다 미리 정하여진 고장진단 프로그램에 의하여 당해 차량의 고장진단을 행하는 것을 특징으로 하는 자동차에 있어서의 부하분담제어방법.
  11. 제2항에 있어서, 소정거리 주행시마다 그 시점에 있어서 운전 상태신호와 그 이력데이타와를 사용하여 당해 차량의 수명예지진단을 행하는 것을 특징으로 하는 자동차에 있어서의 부하분담제어방법.
KR1019900001780A 1989-02-15 1990-02-14 자동차에 있어서 부하분담제어방법 Expired - Fee Related KR0157057B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1-33595 1989-02-15
JP1033595A JP2574892B2 (ja) 1989-02-15 1989-02-15 自動車における負荷分担制御方法
JP89-33595 1989-02-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR900013391A KR900013391A (ko) 1990-09-05
KR0157057B1 true KR0157057B1 (ko) 1999-02-18

Family

ID=12390846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019900001780A Expired - Fee Related KR0157057B1 (ko) 1989-02-15 1990-02-14 자동차에 있어서 부하분담제어방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5157610A (ko)
EP (1) EP0383593B1 (ko)
JP (1) JP2574892B2 (ko)
KR (1) KR0157057B1 (ko)
DE (1) DE69020179T2 (ko)

Families Citing this family (269)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9019423D0 (en) * 1990-09-06 1990-10-24 Gen Motors Luxembourg Operatio Electronic controller for vehicle
US6001627A (en) * 1991-05-02 1999-12-14 Novo Nordisk A/S Rhamnogalacturonase, corresponding DNA sequence, rhamnogalacturonase containing enzyme preparation and use of the enzyme preparation
US5538884A (en) * 1991-05-02 1996-07-23 Novo Nordisk A/S Rhamnogalacturonase, corresponding DNA sequence, rhamnogalacturonase containing enzyme preparation and use of the enzyme preparation
US9102220B2 (en) * 1992-05-05 2015-08-11 American Vehicular Sciences Llc Vehicular crash notification system
JP3321837B2 (ja) * 1992-08-06 2002-09-09 株式会社日立製作所 車両の診断制御方法
JPH06174600A (ja) * 1992-09-16 1994-06-24 Caterpillar Inc 状態変化を表示する方法および装置
US5327344A (en) * 1992-09-16 1994-07-05 Caterpillar Inc. Method and apparatus for reconfiguring a computerized monitoring system
JPH06213061A (ja) * 1992-09-16 1994-08-02 Caterpillar Inc 入力を選択的に監視する方法及び装置
US5453939A (en) * 1992-09-16 1995-09-26 Caterpillar Inc. Computerized diagnostic and monitoring system
JPH06206471A (ja) * 1992-09-16 1994-07-26 Caterpillar Inc プログラム可能なゲージを有するコンピュータ化監視システム
US5369392A (en) * 1992-09-16 1994-11-29 Caterpillar Inc. Method and apparatus for indicating faults in switch-type inputs
JPH06213688A (ja) * 1992-09-16 1994-08-05 Caterpillar Inc データを受け取る方法及び装置
DK0618531T3 (da) * 1993-03-31 2001-01-08 Siemens Ag Fremgangsmåde og indretning til ny- eller genindlæsning af processorstyreprogrammer
JP3111752B2 (ja) * 1993-06-22 2000-11-27 株式会社日立製作所 自動車制御方法及び制御システム
NL9301301A (nl) * 1993-07-23 1995-02-16 Nederland Ptt Stelsel en inrichting voor het overdragen van voertuiggegevens.
US5749070A (en) * 1993-09-09 1998-05-05 Apple Computer, Inc. Multi-representational data structure for recognition in computer systems
US5463567A (en) * 1993-10-15 1995-10-31 Caterpillar Inc. Apparatus and method for providing historical data regarding machine operating parameters
US7765039B1 (en) 1994-02-15 2010-07-27 Hagenbuch Leroy G Apparatus for tracking and recording vital signs and task-related information of a vehicle to identify operating patterns
US5531122A (en) * 1994-02-28 1996-07-02 Caterpillar Inc. Fatigue analysis and warning system
US7082359B2 (en) * 1995-06-07 2006-07-25 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular information and monitoring system and methods
US5522428A (en) * 1994-08-29 1996-06-04 Duvall; Paul F. Natural gas vehicle tank life sensor and control
US5598534A (en) * 1994-09-21 1997-01-28 Lucent Technologies Inc. Simultaneous verify local database and using wireless communication to verify remote database
US5586130A (en) * 1994-10-03 1996-12-17 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for detecting fault conditions in a vehicle data recording device to detect tampering or unauthorized access
US5668312A (en) * 1995-02-10 1997-09-16 Products Research, Inc. Portable apparatus for testing electronic engine control systems
EP0813479B1 (en) * 1995-03-03 2006-08-30 QUALCOMM Incorporated Method and apparatus for monitoring parameters of vehicle electronic control units
US5844473A (en) * 1995-04-12 1998-12-01 Products Research, Inc. Method and apparatus for remotely collecting operational information of a mobile vehicle
SE516665C2 (sv) * 1995-05-15 2002-02-12 Ericsson Telefon Ab L M System för att övervaka företeelser som genererar elektromagnetiska signaler
US6073062A (en) * 1995-05-31 2000-06-06 Fujitsu Limited Mobile terminal and moving body operation management system
US20070135982A1 (en) 1995-06-07 2007-06-14 Automotive Technologies International, Inc. Methods for Sensing Weight of an Occupying Item in a Vehicular Seat
US10573093B2 (en) * 1995-06-07 2020-02-25 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle computer design and use techniques for receiving navigation software
US9008854B2 (en) 1995-06-07 2015-04-14 American Vehicular Sciences Llc Vehicle component control methods and systems
US8036788B2 (en) * 1995-06-07 2011-10-11 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle diagnostic or prognostic message transmission systems and methods
US7650210B2 (en) * 1995-06-07 2010-01-19 Automotive Technologies International, Inc. Remote vehicle diagnostic management
US9443358B2 (en) * 1995-06-07 2016-09-13 Automotive Vehicular Sciences LLC Vehicle software upgrade techniques
US7630802B2 (en) * 1995-06-07 2009-12-08 Automotive Technologies International, Inc. Information management and monitoring system and method
US5884202A (en) * 1995-07-20 1999-03-16 Hewlett-Packard Company Modular wireless diagnostic test and information system
US6055468A (en) * 1995-08-07 2000-04-25 Products Research, Inc. Vehicle system analyzer and tutorial unit
DE19529741A1 (de) * 1995-08-12 1997-02-13 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zum drahtlosen Austausch von Daten zwischen einer Serviceeinrichtung und einem Steuergerät in einem Kraftfahrzeug
US5660246A (en) * 1995-11-09 1997-08-26 Products Research, Inc. Vehicle access controller
US7744122B2 (en) 1995-12-12 2010-06-29 Automotive Technologies International, Inc. Driver side aspirated airbags
US8090598B2 (en) 1996-01-29 2012-01-03 Progressive Casualty Insurance Company Monitoring system for determining and communicating a cost of insurance
US8140358B1 (en) 1996-01-29 2012-03-20 Progressive Casualty Insurance Company Vehicle monitoring system
US5714946A (en) * 1996-04-26 1998-02-03 Caterpillar Inc. Apparatus for communicating with a machine when the machine ignition is turned off
WO1998021077A1 (fr) * 1996-11-13 1998-05-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif de communication d'informations sur des vehicules et systeme de communication d'informations sur les vehicules
US5808907A (en) * 1996-12-05 1998-09-15 Caterpillar Inc. Method for providing information relating to a mobile machine to a user
US5954617A (en) * 1997-01-31 1999-09-21 Cummins Engine Company, Inc. System for controlling internal combustion engine performance in accordance with driver behavior
US6512968B1 (en) 1997-05-16 2003-01-28 Snap-On Technologies, Inc. Computerized automotive service system
US6285932B1 (en) * 1997-05-16 2001-09-04 Snap-On Technologies, Inc. Computerized automotive service system
US8209120B2 (en) 1997-10-22 2012-06-26 American Vehicular Sciences Llc Vehicular map database management techniques
US9177476B2 (en) * 1997-10-22 2015-11-03 American Vehicular Sciences Llc Method and system for guiding a person to a location
US10358057B2 (en) * 1997-10-22 2019-07-23 American Vehicular Sciences Llc In-vehicle signage techniques
US6314422B1 (en) * 1997-12-09 2001-11-06 Chrysler Corporation Method for softlinking between documents in a vehicle diagnostic system
JP4241953B2 (ja) * 1998-01-19 2009-03-18 株式会社デンソー 車両用診断装置
US6275585B1 (en) * 1998-04-28 2001-08-14 Motorola, Inc. Method for reprogramming a vehicle system or a user system in a vehicle
AU5581499A (en) * 1998-08-27 2000-03-21 Motorola, Inc. Method for remotely accessing vehicle system information and user information ina vehicle
US6104988A (en) * 1998-08-27 2000-08-15 Automotive Electronics, Inc. Electronic control assembly testing system
DE19839685A1 (de) * 1998-09-01 2000-03-02 Mannesmann Vdo Ag Datenspeicher
US10240935B2 (en) 1998-10-22 2019-03-26 American Vehicular Sciences Llc Vehicle software upgrade techniques
CA2651878A1 (en) 1998-11-05 2000-05-11 International Truck And Engine Corporation Land vehicle communications system and process for providing information and coordinating vehicle activities
US6636771B1 (en) 1999-04-02 2003-10-21 General Electric Company Method and system for analyzing continuous parameter data for diagnostics and repairs
US6947797B2 (en) * 1999-04-02 2005-09-20 General Electric Company Method and system for diagnosing machine malfunctions
US6336065B1 (en) 1999-10-28 2002-01-01 General Electric Company Method and system for analyzing fault and snapshot operational parameter data for diagnostics of machine malfunctions
US6622264B1 (en) 1999-10-28 2003-09-16 General Electric Company Process and system for analyzing fault log data from a machine so as to identify faults predictive of machine failures
US6177867B1 (en) * 1999-04-09 2001-01-23 Eaton Corporation System for wireless communication between components of a vehicle
US6570486B1 (en) 1999-04-09 2003-05-27 Delphi Automotive Systems Passive remote access control system
US7783507B2 (en) * 1999-08-23 2010-08-24 General Electric Company System and method for managing a fleet of remote assets
US20110208567A9 (en) * 1999-08-23 2011-08-25 Roddy Nicholas E System and method for managing a fleet of remote assets
US6301531B1 (en) * 1999-08-23 2001-10-09 General Electric Company Vehicle maintenance management system and method
FR2799034B1 (fr) * 1999-09-24 2002-08-02 Renault Procede et dispositif de diagnostic vehicule par reseau de communication
US6543007B1 (en) 1999-10-28 2003-04-01 General Electric Company Process and system for configuring repair codes for diagnostics of machine malfunctions
US6324659B1 (en) 1999-10-28 2001-11-27 General Electric Company Method and system for identifying critical faults in machines
US6338152B1 (en) 1999-10-28 2002-01-08 General Electric Company Method and system for remotely managing communication of data used for predicting malfunctions in a plurality of machines
US6349248B1 (en) 1999-10-28 2002-02-19 General Electric Company Method and system for predicting failures in a power resistive grid of a vehicle
US6405108B1 (en) 1999-10-28 2002-06-11 General Electric Company Process and system for developing predictive diagnostics algorithms in a machine
US6446026B1 (en) 1999-10-28 2002-09-03 General Electric Company Method and system for identifying performance degradation of a cooling subsystem in a locomotive
JP2001253320A (ja) * 2000-03-13 2001-09-18 Honda Motor Co Ltd 車両監視システム
US8645137B2 (en) 2000-03-16 2014-02-04 Apple Inc. Fast, language-independent method for user authentication by voice
US6408232B1 (en) * 2000-04-18 2002-06-18 Agere Systems Guardian Corp. Wireless piconet access to vehicle operational statistics
SE517970C2 (sv) * 2000-07-20 2002-08-13 Volvo Articulated Haulers Ab Förfarande för att uppskatta en livslängdsreducerande skada på ett i drift belastat objekt,jämte datorprogramprodukt
US6604033B1 (en) 2000-07-25 2003-08-05 Networkcar.Com Wireless diagnostic system for characterizing a vehicle's exhaust emissions
US7904219B1 (en) 2000-07-25 2011-03-08 Htiip, Llc Peripheral access devices and sensors for use with vehicle telematics devices and systems
US6636790B1 (en) 2000-07-25 2003-10-21 Reynolds And Reynolds Holdings, Inc. Wireless diagnostic system and method for monitoring vehicles
US7228211B1 (en) 2000-07-25 2007-06-05 Hti Ip, Llc Telematics device for vehicles with an interface for multiple peripheral devices
US20020173885A1 (en) 2001-03-13 2002-11-21 Lowrey Larkin Hill Internet-based system for monitoring vehicles
US6957133B1 (en) 2003-05-08 2005-10-18 Reynolds & Reynolds Holdings, Inc. Small-scale, integrated vehicle telematics device
US7092803B2 (en) * 2000-08-18 2006-08-15 Idsc Holdings, Llc Remote monitoring, configuring, programming and diagnostic system and method for vehicles and vehicle components
US9014953B2 (en) 2000-09-08 2015-04-21 Intelligent Technologies International, Inc. Wireless sensing and communication system for traffic lanes
US9558663B2 (en) 2000-10-04 2017-01-31 Intelligent Technologies International, Inc. Animal detecting and notification method and system
US9015071B2 (en) 2000-09-08 2015-04-21 Intelligent Technologies International, Inc. Asset monitoring using the internet
US8989920B2 (en) 2000-09-08 2015-03-24 Intelligent Technologies International, Inc. Travel information sensing and communication system
US6765497B2 (en) 2000-12-18 2004-07-20 Motorola, Inc. Method for remotely accessing vehicle system information and user information in a vehicle
US20020107624A1 (en) * 2001-02-07 2002-08-08 Deere & Company, A Delaware Corporation Monitoring equipment for an agricultural machine
US9084076B2 (en) 2001-02-16 2015-07-14 Intelligent Technologies International, Inc. Techniques for obtaining information about objects
JP2002243591A (ja) * 2001-02-22 2002-08-28 Mitsubishi Electric Corp 車両用故障診断装置
WO2002066933A1 (fr) 2001-02-23 2002-08-29 Arkray, Inc. Dispositif de surveillance et dispositif de surveillance d'objet
US6611740B2 (en) 2001-03-14 2003-08-26 Networkcar Internet-based vehicle-diagnostic system
US7523159B1 (en) 2001-03-14 2009-04-21 Hti, Ip, Llc Systems, methods and devices for a telematics web services interface feature
WO2002084575A1 (de) * 2001-04-17 2002-10-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zum versorgen eines kraftfahrzeugs mit_daten
US6879894B1 (en) 2001-04-30 2005-04-12 Reynolds & Reynolds Holdings, Inc. Internet-based emissions test for vehicles
DE20107562U1 (de) 2001-05-03 2001-08-16 Schwendemann, Reinhard, 77790 Steinach Vorrichtung zur Überwachung, Erfassung, Anzeige und/oder Ausgabe von Betriebs-, Verbrauchs- und/oder Abnützungszuständen von technischen Einrichtungen
JP2002334166A (ja) * 2001-05-08 2002-11-22 Hitachi Ltd 修理・保守サポートシステム及びこのシステムに対応した車輌
US7359775B2 (en) * 2001-06-13 2008-04-15 Hunter Engineering Company Method and apparatus for information transfer in vehicle service systems
US6694235B2 (en) * 2001-07-06 2004-02-17 Denso Corporation Vehicular relay device, in-vehicle communication system, failure diagnostic system, vehicle management device, server device and detection and diagnostic program
US6870458B2 (en) * 2001-07-27 2005-03-22 Magnadyne Corporation Dealer remote transmitter with time limited operability
US7155321B2 (en) 2001-08-06 2006-12-26 Idsc Holdings Llc System, method and computer program product for remote vehicle diagnostics, monitoring, configuring and reprogramming
US6594579B1 (en) 2001-08-06 2003-07-15 Networkcar Internet-based method for determining a vehicle's fuel efficiency
DE10143556A1 (de) * 2001-09-06 2003-03-27 Daimler Chrysler Ag Fahrzeugmanagementsystem
US6941203B2 (en) * 2001-09-21 2005-09-06 Innova Electronics Corporation Method and system for computer network implemented vehicle diagnostics
US7174243B1 (en) 2001-12-06 2007-02-06 Hti Ip, Llc Wireless, internet-based system for transmitting and analyzing GPS data
US20030147534A1 (en) * 2002-02-06 2003-08-07 Ablay Sewim F. Method and apparatus for in-vehicle device authentication and secure data delivery in a distributed vehicle network
EP1476792B2 (de) † 2002-02-18 2015-10-14 Intel Mobile Communications GmbH Ein Steuersystem und ein Verfahren zum Betreiben einer Sende/Empfang Einrichtung
US20030162523A1 (en) * 2002-02-27 2003-08-28 Michael Kapolka Vehicle telemetry system and method
FR2837525B1 (fr) * 2002-03-22 2005-01-14 Renault Dispositif et procede de diagnostic a distance du circuit de refroidissement d'un moteur de vehicule automobile
EP1355278A1 (en) * 2002-04-18 2003-10-22 Logosystem S.p.A. A computerized system for managing motor-vehicle maintenance
JP2003331380A (ja) 2002-05-16 2003-11-21 Miyama Kk 車両運行情報管理評価システム
CA2393522C (en) * 2002-07-15 2005-05-17 Saskatchewan Research Council Method for determining if deterioration in structural integrity of a pressure vessel, a pressure vessel, and a structural integrity testing apparatus therefor
US6993675B2 (en) * 2002-07-31 2006-01-31 General Electric Company Method and system for monitoring problem resolution of a machine
US20040021563A1 (en) 2002-07-31 2004-02-05 Deere & Company Method for remote monitoring equipment for an agricultural machine
US6810312B2 (en) * 2002-09-30 2004-10-26 General Electric Company Method for identifying a loss of utilization of mobile assets
JP2004264107A (ja) * 2003-02-28 2004-09-24 Yazaki Corp 保守点検支援装置
US6933839B2 (en) * 2003-05-16 2005-08-23 John Junior Henry Vehicle safety system
US7516244B2 (en) 2003-07-02 2009-04-07 Caterpillar Inc. Systems and methods for providing server operations in a work machine
US7532640B2 (en) 2003-07-02 2009-05-12 Caterpillar Inc. Systems and methods for performing protocol conversions in a machine
US7983820B2 (en) 2003-07-02 2011-07-19 Caterpillar Inc. Systems and methods for providing proxy control functions in a work machine
US7113127B1 (en) 2003-07-24 2006-09-26 Reynolds And Reynolds Holdings, Inc. Wireless vehicle-monitoring system operating on both terrestrial and satellite networks
US9520005B2 (en) 2003-07-24 2016-12-13 Verizon Telematics Inc. Wireless vehicle-monitoring system
JP3849675B2 (ja) 2003-07-25 2006-11-22 トヨタ自動車株式会社 車両診断方法、車両診断システム、車両およびセンター
JP4168866B2 (ja) * 2003-07-25 2008-10-22 トヨタ自動車株式会社 車両情報通信方法、車両情報通信システムおよびセンター
EP1699031A4 (en) * 2003-12-15 2008-01-23 Hitachi Ltd METHOD FOR UPDATING INFORMATION CONTAINED IN A VEHICLE CONTROL APPARATUS, INFORMATION UPDATE COMMUNICATION SYSTEM, VEHICLE CONTROL APPARATUS, AND INFORMATION MANAGEMENT BASE STATION
US20050159890A1 (en) * 2004-01-16 2005-07-21 Humphries Laymon S. Method and system for scheduling of data retrieval from mobile telemetry devices
US20050157856A1 (en) * 2004-01-16 2005-07-21 Humphries Laymon S. Method and apparatus for providing an externalized interface to mobile telemetry devices
JP4254577B2 (ja) * 2004-03-04 2009-04-15 株式会社デンソー 制御装置
US7225065B1 (en) 2004-04-26 2007-05-29 Hti Ip, Llc In-vehicle wiring harness with multiple adaptors for an on-board diagnostic connector
DE102004056434A1 (de) * 2004-11-23 2006-05-24 Daimlerchrysler Ag Diagnose- und Serviecesystem für ein Kraftfahrzeug
US7983690B2 (en) * 2005-03-24 2011-07-19 General Motors Llc Method and system for geographic boundary time triggering of communication with a mobile vehicle
US8677377B2 (en) 2005-09-08 2014-03-18 Apple Inc. Method and apparatus for building an intelligent automated assistant
JP4497077B2 (ja) * 2005-10-17 2010-07-07 株式会社デンソー 発電異常監視システム
US9318108B2 (en) 2010-01-18 2016-04-19 Apple Inc. Intelligent automated assistant
US7869906B2 (en) * 2007-01-08 2011-01-11 Ford Global Technologies Wireless gateway apparatus and method of bridging data between vehicle based and external data networks
US8977255B2 (en) 2007-04-03 2015-03-10 Apple Inc. Method and system for operating a multi-function portable electronic device using voice-activation
CN101911080A (zh) * 2007-12-31 2010-12-08 希尔莱特有限责任公司 远程变更交通工具运行的系统和方法
US9330720B2 (en) 2008-01-03 2016-05-03 Apple Inc. Methods and apparatus for altering audio output signals
US9997068B2 (en) 2008-01-28 2018-06-12 Intelligent Technologies International, Inc. Method for conveying driving conditions for vehicular control
US8996376B2 (en) 2008-04-05 2015-03-31 Apple Inc. Intelligent text-to-speech conversion
EP2109083A1 (en) * 2008-04-11 2009-10-14 Robert Bosch Gmbh An electronic control unit and a method of performing diagnosis in a vehicle
US10496753B2 (en) 2010-01-18 2019-12-03 Apple Inc. Automatically adapting user interfaces for hands-free interaction
US20100030549A1 (en) 2008-07-31 2010-02-04 Lee Michael M Mobile device having human language translation capability with positional feedback
US9959870B2 (en) 2008-12-11 2018-05-01 Apple Inc. Speech recognition involving a mobile device
US10241644B2 (en) 2011-06-03 2019-03-26 Apple Inc. Actionable reminder entries
US10241752B2 (en) 2011-09-30 2019-03-26 Apple Inc. Interface for a virtual digital assistant
US9858925B2 (en) 2009-06-05 2018-01-02 Apple Inc. Using context information to facilitate processing of commands in a virtual assistant
US10255566B2 (en) 2011-06-03 2019-04-09 Apple Inc. Generating and processing task items that represent tasks to perform
US9431006B2 (en) 2009-07-02 2016-08-30 Apple Inc. Methods and apparatuses for automatic speech recognition
US10553209B2 (en) 2010-01-18 2020-02-04 Apple Inc. Systems and methods for hands-free notification summaries
US10679605B2 (en) 2010-01-18 2020-06-09 Apple Inc. Hands-free list-reading by intelligent automated assistant
US10276170B2 (en) 2010-01-18 2019-04-30 Apple Inc. Intelligent automated assistant
US10705794B2 (en) 2010-01-18 2020-07-07 Apple Inc. Automatically adapting user interfaces for hands-free interaction
US8730064B2 (en) * 2010-01-19 2014-05-20 The Boeing Company Vehicle condition monitoring and reporting
US8682667B2 (en) 2010-02-25 2014-03-25 Apple Inc. User profiling for selecting user specific voice input processing information
US8560168B2 (en) 2010-08-18 2013-10-15 Snap-On Incorporated System and method for extending communication range and reducing power consumption of vehicle diagnostic equipment
US8754779B2 (en) 2010-08-18 2014-06-17 Snap-On Incorporated System and method for displaying input data on a remote display device
US9330507B2 (en) 2010-08-18 2016-05-03 Snap-On Incorporated System and method for selecting individual parameters to transition from text-to-graph or graph-to-text
US9117321B2 (en) 2010-08-18 2015-08-25 Snap-On Incorporated Method and apparatus to use remote and local control modes to acquire and visually present data
US9633492B2 (en) 2010-08-18 2017-04-25 Snap-On Incorporated System and method for a vehicle scanner to automatically execute a test suite from a storage card
US8463953B2 (en) 2010-08-18 2013-06-11 Snap-On Incorporated System and method for integrating devices for servicing a device-under-service
US8983785B2 (en) 2010-08-18 2015-03-17 Snap-On Incorporated System and method for simultaneous display of waveforms generated from input signals received at a data acquisition device
US10762293B2 (en) 2010-12-22 2020-09-01 Apple Inc. Using parts-of-speech tagging and named entity recognition for spelling correction
US9262612B2 (en) 2011-03-21 2016-02-16 Apple Inc. Device access using voice authentication
US10057736B2 (en) 2011-06-03 2018-08-21 Apple Inc. Active transport based notifications
US8994660B2 (en) 2011-08-29 2015-03-31 Apple Inc. Text correction processing
US10134385B2 (en) 2012-03-02 2018-11-20 Apple Inc. Systems and methods for name pronunciation
US9483461B2 (en) 2012-03-06 2016-11-01 Apple Inc. Handling speech synthesis of content for multiple languages
US9280610B2 (en) 2012-05-14 2016-03-08 Apple Inc. Crowd sourcing information to fulfill user requests
US9721563B2 (en) 2012-06-08 2017-08-01 Apple Inc. Name recognition system
US9495129B2 (en) 2012-06-29 2016-11-15 Apple Inc. Device, method, and user interface for voice-activated navigation and browsing of a document
US9576574B2 (en) 2012-09-10 2017-02-21 Apple Inc. Context-sensitive handling of interruptions by intelligent digital assistant
US9547647B2 (en) 2012-09-19 2017-01-17 Apple Inc. Voice-based media searching
JP2016508007A (ja) 2013-02-07 2016-03-10 アップル インコーポレイテッド デジタルアシスタントのためのボイストリガ
US9368114B2 (en) 2013-03-14 2016-06-14 Apple Inc. Context-sensitive handling of interruptions
WO2014144579A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Apple Inc. System and method for updating an adaptive speech recognition model
AU2014233517B2 (en) 2013-03-15 2017-05-25 Apple Inc. Training an at least partial voice command system
US9582608B2 (en) 2013-06-07 2017-02-28 Apple Inc. Unified ranking with entropy-weighted information for phrase-based semantic auto-completion
WO2014197336A1 (en) 2013-06-07 2014-12-11 Apple Inc. System and method for detecting errors in interactions with a voice-based digital assistant
WO2014197334A2 (en) 2013-06-07 2014-12-11 Apple Inc. System and method for user-specified pronunciation of words for speech synthesis and recognition
WO2014197335A1 (en) 2013-06-08 2014-12-11 Apple Inc. Interpreting and acting upon commands that involve sharing information with remote devices
KR101959188B1 (ko) 2013-06-09 2019-07-02 애플 인크. 디지털 어시스턴트의 둘 이상의 인스턴스들에 걸친 대화 지속성을 가능하게 하기 위한 디바이스, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스
US10176167B2 (en) 2013-06-09 2019-01-08 Apple Inc. System and method for inferring user intent from speech inputs
WO2014200731A1 (en) 2013-06-13 2014-12-18 Apple Inc. System and method for emergency calls initiated by voice command
AU2014306221B2 (en) 2013-08-06 2017-04-06 Apple Inc. Auto-activating smart responses based on activities from remote devices
US9341126B2 (en) * 2014-05-13 2016-05-17 Ford Global Technologies, Llc Adjustments for engine spark using remote data
US9620105B2 (en) 2014-05-15 2017-04-11 Apple Inc. Analyzing audio input for efficient speech and music recognition
US10592095B2 (en) 2014-05-23 2020-03-17 Apple Inc. Instantaneous speaking of content on touch devices
US9502031B2 (en) 2014-05-27 2016-11-22 Apple Inc. Method for supporting dynamic grammars in WFST-based ASR
US9842101B2 (en) 2014-05-30 2017-12-12 Apple Inc. Predictive conversion of language input
US10289433B2 (en) 2014-05-30 2019-05-14 Apple Inc. Domain specific language for encoding assistant dialog
US9430463B2 (en) 2014-05-30 2016-08-30 Apple Inc. Exemplar-based natural language processing
US9734193B2 (en) 2014-05-30 2017-08-15 Apple Inc. Determining domain salience ranking from ambiguous words in natural speech
US9760559B2 (en) 2014-05-30 2017-09-12 Apple Inc. Predictive text input
WO2015184186A1 (en) 2014-05-30 2015-12-03 Apple Inc. Multi-command single utterance input method
US9785630B2 (en) 2014-05-30 2017-10-10 Apple Inc. Text prediction using combined word N-gram and unigram language models
US9633004B2 (en) 2014-05-30 2017-04-25 Apple Inc. Better resolution when referencing to concepts
US9715875B2 (en) 2014-05-30 2017-07-25 Apple Inc. Reducing the need for manual start/end-pointing and trigger phrases
US10078631B2 (en) 2014-05-30 2018-09-18 Apple Inc. Entropy-guided text prediction using combined word and character n-gram language models
US10170123B2 (en) 2014-05-30 2019-01-01 Apple Inc. Intelligent assistant for home automation
CN106574862A (zh) * 2014-06-17 2017-04-19 沃尔沃建筑设备公司 对包括用于承载负载的平台的车辆进行控制的控制单元和方法
US10659851B2 (en) 2014-06-30 2020-05-19 Apple Inc. Real-time digital assistant knowledge updates
US9338493B2 (en) 2014-06-30 2016-05-10 Apple Inc. Intelligent automated assistant for TV user interactions
DE102014213503A1 (de) * 2014-07-11 2016-01-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Überwachen einer Software in einem Straßenfahrzeug
US10446141B2 (en) 2014-08-28 2019-10-15 Apple Inc. Automatic speech recognition based on user feedback
US9818400B2 (en) 2014-09-11 2017-11-14 Apple Inc. Method and apparatus for discovering trending terms in speech requests
US10789041B2 (en) 2014-09-12 2020-09-29 Apple Inc. Dynamic thresholds for always listening speech trigger
US9606986B2 (en) 2014-09-29 2017-03-28 Apple Inc. Integrated word N-gram and class M-gram language models
US9886432B2 (en) 2014-09-30 2018-02-06 Apple Inc. Parsimonious handling of word inflection via categorical stem + suffix N-gram language models
US10074360B2 (en) 2014-09-30 2018-09-11 Apple Inc. Providing an indication of the suitability of speech recognition
US9646609B2 (en) 2014-09-30 2017-05-09 Apple Inc. Caching apparatus for serving phonetic pronunciations
US9668121B2 (en) 2014-09-30 2017-05-30 Apple Inc. Social reminders
US10127911B2 (en) 2014-09-30 2018-11-13 Apple Inc. Speaker identification and unsupervised speaker adaptation techniques
US10552013B2 (en) 2014-12-02 2020-02-04 Apple Inc. Data detection
US9711141B2 (en) 2014-12-09 2017-07-18 Apple Inc. Disambiguating heteronyms in speech synthesis
US9865280B2 (en) 2015-03-06 2018-01-09 Apple Inc. Structured dictation using intelligent automated assistants
US9886953B2 (en) 2015-03-08 2018-02-06 Apple Inc. Virtual assistant activation
US10567477B2 (en) 2015-03-08 2020-02-18 Apple Inc. Virtual assistant continuity
US9721566B2 (en) 2015-03-08 2017-08-01 Apple Inc. Competing devices responding to voice triggers
US9899019B2 (en) 2015-03-18 2018-02-20 Apple Inc. Systems and methods for structured stem and suffix language models
DE102015205740A1 (de) * 2015-03-31 2016-10-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Energiemanagement eines Kraftfahrzeugs
US9842105B2 (en) 2015-04-16 2017-12-12 Apple Inc. Parsimonious continuous-space phrase representations for natural language processing
US10083688B2 (en) 2015-05-27 2018-09-25 Apple Inc. Device voice control for selecting a displayed affordance
US10127220B2 (en) 2015-06-04 2018-11-13 Apple Inc. Language identification from short strings
US10101822B2 (en) 2015-06-05 2018-10-16 Apple Inc. Language input correction
US10255907B2 (en) 2015-06-07 2019-04-09 Apple Inc. Automatic accent detection using acoustic models
US10186254B2 (en) 2015-06-07 2019-01-22 Apple Inc. Context-based endpoint detection
US11025565B2 (en) 2015-06-07 2021-06-01 Apple Inc. Personalized prediction of responses for instant messaging
US10671428B2 (en) 2015-09-08 2020-06-02 Apple Inc. Distributed personal assistant
US10747498B2 (en) 2015-09-08 2020-08-18 Apple Inc. Zero latency digital assistant
US9697820B2 (en) 2015-09-24 2017-07-04 Apple Inc. Unit-selection text-to-speech synthesis using concatenation-sensitive neural networks
US11010550B2 (en) 2015-09-29 2021-05-18 Apple Inc. Unified language modeling framework for word prediction, auto-completion and auto-correction
US10366158B2 (en) 2015-09-29 2019-07-30 Apple Inc. Efficient word encoding for recurrent neural network language models
US11587559B2 (en) 2015-09-30 2023-02-21 Apple Inc. Intelligent device identification
US10691473B2 (en) 2015-11-06 2020-06-23 Apple Inc. Intelligent automated assistant in a messaging environment
US10049668B2 (en) 2015-12-02 2018-08-14 Apple Inc. Applying neural network language models to weighted finite state transducers for automatic speech recognition
US10223066B2 (en) 2015-12-23 2019-03-05 Apple Inc. Proactive assistance based on dialog communication between devices
US10446143B2 (en) 2016-03-14 2019-10-15 Apple Inc. Identification of voice inputs providing credentials
US9934775B2 (en) 2016-05-26 2018-04-03 Apple Inc. Unit-selection text-to-speech synthesis based on predicted concatenation parameters
US9972304B2 (en) 2016-06-03 2018-05-15 Apple Inc. Privacy preserving distributed evaluation framework for embedded personalized systems
US10249300B2 (en) 2016-06-06 2019-04-02 Apple Inc. Intelligent list reading
US10049663B2 (en) 2016-06-08 2018-08-14 Apple, Inc. Intelligent automated assistant for media exploration
DK179309B1 (en) 2016-06-09 2018-04-23 Apple Inc Intelligent automated assistant in a home environment
US10509862B2 (en) 2016-06-10 2019-12-17 Apple Inc. Dynamic phrase expansion of language input
US10067938B2 (en) 2016-06-10 2018-09-04 Apple Inc. Multilingual word prediction
US10586535B2 (en) 2016-06-10 2020-03-10 Apple Inc. Intelligent digital assistant in a multi-tasking environment
US10490187B2 (en) 2016-06-10 2019-11-26 Apple Inc. Digital assistant providing automated status report
US10192552B2 (en) 2016-06-10 2019-01-29 Apple Inc. Digital assistant providing whispered speech
DK179415B1 (en) 2016-06-11 2018-06-14 Apple Inc Intelligent device arbitration and control
DK201670540A1 (en) 2016-06-11 2018-01-08 Apple Inc Application integration with a digital assistant
DK179049B1 (en) 2016-06-11 2017-09-18 Apple Inc Data driven natural language event detection and classification
DK179343B1 (en) 2016-06-11 2018-05-14 Apple Inc Intelligent task discovery
US10593346B2 (en) 2016-12-22 2020-03-17 Apple Inc. Rank-reduced token representation for automatic speech recognition
DK179745B1 (en) 2017-05-12 2019-05-01 Apple Inc. SYNCHRONIZATION AND TASK DELEGATION OF A DIGITAL ASSISTANT
DK201770431A1 (en) 2017-05-15 2018-12-20 Apple Inc. Optimizing dialogue policy decisions for digital assistants using implicit feedback
JP7091814B2 (ja) * 2018-05-02 2022-06-28 株式会社デンソー 空燃比推定装置
US11498371B2 (en) 2018-12-12 2022-11-15 The Goodyear Tire & Rubber Company Tire data information system
US11574510B2 (en) 2020-03-30 2023-02-07 Innova Electronics Corporation Multi-functional automotive diagnostic tablet with interchangeable function-specific cartridges
US11651628B2 (en) 2020-04-20 2023-05-16 Innova Electronics Corporation Router for vehicle diagnostic system
US11967189B2 (en) 2020-04-20 2024-04-23 Innova Electronics Corporation Router for communicating vehicle data to a vehicle resource
US11418965B2 (en) 2020-05-04 2022-08-16 T-Mobile Usa, Inc. Hybrid mesh of licensed and unlicensed wireless frequency bands
US11910396B2 (en) * 2020-11-03 2024-02-20 Thinkware Corporation Electronic device and method for notifying emergency of vehicle
US11959433B2 (en) 2022-07-19 2024-04-16 Cummins Emission Solutions Inc. Systems and methods for determining exhibited useful life of sensors in monitored systems
US12196147B2 (en) * 2022-09-30 2025-01-14 Nissan North America, Inc. Engine malfunction determination system
GB2629347A (en) * 2023-04-24 2024-10-30 Nvh Int Ltd Monitoring a condition of a vehicle

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4184205A (en) * 1977-11-25 1980-01-15 Ird Mechanalysis, Inc. Data acquisition system
US4258421A (en) * 1978-02-27 1981-03-24 Rockwell International Corporation Vehicle monitoring and recording system
DE3220645A1 (de) * 1981-06-18 1983-01-05 Westinghouse Electric Corp., 15222 Pittsburgh, Pa. Geraet und verfahren zur ueberwachung des betriebs eines motorsteuercomputers
GB2125578A (en) * 1982-08-16 1984-03-07 Nissan Motor Self monitoring system
JPS5974899A (ja) * 1982-10-18 1984-04-27 株式会社豊田自動織機製作所 無人フオ−クリフトの動作時間管理装置
FR2535491A1 (fr) * 1982-11-03 1984-05-04 Thomson Brandt Systeme de gestion d'un ensemble de vehicules automobiles
FR2559929A1 (fr) * 1984-02-20 1985-08-23 Belletante Guy Dispositif de centralisation informatisee et automatique de la maintenance des engins mobiles
CA1247743A (en) * 1985-01-24 1988-12-28 Izuru Morita Operation data recording system
US4910655A (en) * 1985-08-14 1990-03-20 Apple Computer, Inc. Apparatus for transferring signals and data under the control of a host computer
JPS62161037A (ja) * 1986-01-09 1987-07-17 Nippon Denso Co Ltd 車両に搭載される総合診断装置
US4796206A (en) * 1986-06-02 1989-01-03 International Business Machines Corporation Computer assisted vehicle service featuring signature analysis and artificial intelligence
US4757463A (en) * 1986-06-02 1988-07-12 International Business Machines Corp. Fault isolation for vehicle using a multifunction test probe
JPS63105844U (ko) * 1986-12-26 1988-07-08
US4804937A (en) * 1987-05-26 1989-02-14 Motorola, Inc. Vehicle monitoring arrangement and system
US4939652A (en) * 1988-03-14 1990-07-03 Centrodyne Inc. Trip recorder

Also Published As

Publication number Publication date
DE69020179T2 (de) 1996-01-25
EP0383593A2 (en) 1990-08-22
EP0383593A3 (en) 1991-10-09
JPH02215951A (ja) 1990-08-28
DE69020179D1 (de) 1995-07-27
KR900013391A (ko) 1990-09-05
US5157610A (en) 1992-10-20
JP2574892B2 (ja) 1997-01-22
EP0383593B1 (en) 1995-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0157057B1 (ko) 자동차에 있어서 부하분담제어방법
US5019799A (en) Electronic device with self-monitor for an automotive vehicle
JP5997376B2 (ja) 車両診断を計画する方法
JPH0776736B2 (ja) 車輌診断システム
US10378472B2 (en) Hydrocarbon sensor diagnostic
JPH07105801B2 (ja) 車両用通信制御装置
JPH0776733B2 (ja) 車輌診断システム
US6449539B1 (en) Self-diagnosis system for vehicle and diagnosis method using same
JPH1195803A (ja) システムに対する制御装置および制御装置の駆動方法
JP2002221075A (ja) 車両統合制御におけるフェイルセーフシステム
GB2125578A (en) Self monitoring system
GB2125577A (en) Self monitoring system
US7248932B2 (en) Electronic control unit
US11210870B2 (en) On-board diagnostic monitor planning and execution
JP2016130094A (ja) 電子制御装置
JPH0776731B2 (ja) 車輌診断システム
JP7021984B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JPH11223578A (ja) 車両診断システム
US6502021B2 (en) Vehicle control computer apparatus having self-diagnosis function
JPH09160602A (ja) 電子制御装置
JP2565141B2 (ja) 自動車における負荷分担制御方法
JPH0666197A (ja) 車両の自己診断装置
JP3799797B2 (ja) 車両用診断装置
JP3991963B2 (ja) 車両制御装置
EP0225183A2 (en) Air-fuel ratio control system for an automotive engine

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

R17-X000 Change to representative recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R17-oth-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

A201 Request for examination
P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

R17-X000 Change to representative recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R17-oth-X000

R17-X000 Change to representative recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R17-oth-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20030710

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20040729

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20040729