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KR0140353B1 - 직류브러쉬리스 모터의 구동장치 및 그 이상여부 식별방법 - Google Patents

직류브러쉬리스 모터의 구동장치 및 그 이상여부 식별방법

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Publication number
KR0140353B1
KR0140353B1 KR1019940005997A KR19940005997A KR0140353B1 KR 0140353 B1 KR0140353 B1 KR 0140353B1 KR 1019940005997 A KR1019940005997 A KR 1019940005997A KR 19940005997 A KR19940005997 A KR 19940005997A KR 0140353 B1 KR0140353 B1 KR 0140353B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
service operation
motor
inverter circuit
brushless motor
rotor
Prior art date
Application number
KR1019940005997A
Other languages
English (en)
Other versions
KR950010325A (ko
Inventor
아츠유키 히루마
Original Assignee
사토 후미오
가부시키가이샤 도시바
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 사토 후미오, 가부시키가이샤 도시바 filed Critical 사토 후미오
Publication of KR950010325A publication Critical patent/KR950010325A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0140353B1 publication Critical patent/KR0140353B1/ko

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Abstract

본 발명은 모터구동의 불합리가 장치본체측의 고장에 의한 것인지 모터측의 고장에 의한 것인지를 용이하고 신속하게 확인하는 것으로 복수의 상권선(Lu,Lv,Lw)을 가지는 고정자 및 영구자석을 가지는 회전자로 구성된 직류 브러쉬 모터(1)를 구비하고 각 상권선으로의 전류를 순차적으로 전환해서 모터구동을 실시하는 직류 브러쉬 모터의 구동장치에 있어서, 구동장치본체와 직류 브러쉬 모터(1)사이의 접속용커넥터(8)가 분리되면 모터(1)의 회전자의 위치검출을 할수 없게 되고 이상정지하는데 이때 입력전류가 소정값이하가 되기 때문에 서비스운전이 실행되고 또한 서비스운전모드 스위치(31)의 조작에 의해서도 서비스운전이 실행되며 서비스운전에서는 각 상권선으로의 통전출력이 특정주파수로 강제적으로 전환하기 때문에 회전자의 위치검출을 할수 없어도 구동장치본체의 동작이 계속되는 것을 특징으로 한다.

Description

직류브러쉬리스(brushless)모터의 구동장치 및 그 이상여부 식별방법
제1도는 본 발명의 한 실시예의 구성도,
제2도는 동실시예의 작용을 설명하기 위한 순서도
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1:직류 브러쉬 모터 2:인버터회로
4:정류회로 5:스위칭회로
8:접속용커넥터 10:위치검출회로
20:전류센서 21:전류검출회로
30:제어부
본 발명은 공기조화기 등에 사용하는 직류 브러쉬리스 모터의 구동장치 및 그 이상여부 식별방법에 관한 것이다.
직류 브러쉬리스 모터는 복수의 상권선이 장착되는 고장자와 영구자석을 가지는 회전자로 구성된다. 이 모터에는 2극식과 4극식이 있고 2극식에서는 성형결선의 3상권선이 상호 120°의 기계적인 위치를 벗어나 고정자에 장착되고 회전자에는 한 개의 영구자석(작극 N,S)이 설치된다. 4극식에서는 똑같이 성형결선의 3상권선이 2조 상호 180°의 기계적인 위치를 벗어나 고정자에 장착되고 회전자에는 2개의 영구자석이 상호 90°의 기계적인 위치를 벗어나 설치된다.
2극식과 4극식의 동작의 차이는 2극식에서는 3상권선의 전기각 1사이클분의 통전(通電)으로 회전자의 기계각 1사이클분이 대응하고 4전극에서는 3상권선의 전기각 2사이클분의 통전으로 회전자의 기계각 1사이클이 대응하는 점이다.
이 직류 브러쉬리스 모터를 구동하는 경우 복수의 스위칭소자를 가지는 스위칭회로 및 이 스위칭회로에 직류전압을 인가하기 위한 직류전압회로가 구성된다. 직류전압회로로서는 소위 인버터회로가 구성된다. 그리고 회전자의 위치가 차례로 검출되고 그 검출위치에 따라 스위칭회로의 각 스위칭소자가 온·오프됨으로서 모터의 각 상권선으로의 통전이 차례로 전환되고 구동이 이루어진다. 각 상권선으로의 통전전환을 회전류라 칭한다.
회전자의 위치검출에 있어서는 비통전의 상권선에 유기하는 전압이 발생되고 그 유기전압과 기준전압과의 교차하는 점이 회전기준위치로서 검출된다. 그리고 그 회전기준위치를 기준으로 타이밍이 결정된다.
그런데 인버터회로의 출력단과 직류 브러쉬 모터와의 사이에 접속용커넥터가 개재된다. 이 접속용커넥터는 장치본체측의 단자와 모터측의 단자로 이루어지며 메이커출하시에 수 작업에 의해 접속된다.
모터의 구동에 이상이 발생한 경우 보수원은 접속용커넥터를 분리해서 이상의 원인이 장치본체측에 있는지 모터측에 있는지 확인하려 하지만 접속용커넥터를 분리하면 회전자의 위치검출이 불가능하게 되고 나아가서는 인버터회로의 구동이 불가능하게 되기 때문에 고장의 확인이 불가능하다.
본 발명은 상기의 불편한 점을 고려한 것으로 본 발명의 직류 브러쉬리스 모터의 구동장치는 모터구동의 이상이 장치본체측의 고장에 의한 것인지 모터측의 고장에 의한 것인지를 용이하고 신속하게 확인할 수 있는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명의 직류 브러쉬리스 모터의 구동장치의 이상여부 식별방법은 모터의 구동의 이상이 장치본체측의 고장에 의한 것인지 모터측의 고장에 의한 것인지를 용이하고 신속하게 확인할 수 있는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 직류 브러쉬 모터의 구동장치는 복수의 상권선을 갖는 고정자 및 영구자석을 갖는 회전자로 구성된 직류 브러쉬리스 모터의 각 상권선으로 전류를 순차적으로 전환하여 공급하는 인버터회로와, 상기 직류 브러쉬리스 모터의 회전자 위치검출신호를 받아 상기 인버터회로의 스위칭소자를 제어하는 제어부와, 상기 인버터회로 및 직류 브러쉬리스 모터간에 접속과 이탈이 가능하게 설치된 커넥터를 구비한 직류 브러쉬리스 모터의 구동장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 인버터회로로의 입력전류가 소정값 이하가 될 때, 또는 서비스운전 모드 스위치가 조작될 때에 서비스 운전을 선택하는 수단과, 서비스 운전이 선택될 때에 상기 인버터회로를 특정한 일정주파수로 강제전류시키는 것에 의해 상기 서비스 운전을 실행하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 의한 직류 브러쉬리스 모터 구동장치의 이상여부 식별방법은 복수의 상권선으로 고장자 및 영구자석을 갖는 회전자로 구성된 직류 브러쉬리스 모터의 각 상권선으로 전류를 순차적으로 전환하여 공급하는 인버터회로와, 상기 직류 브러쉬리스 모터의 회전자의 위치검출신호를 받아 상기 인버터회로의 스위칭 소자를 제어하는 제어부와, 상기 인버터회로 및 직류 브러쉬리스 모터간에 접속과 이탈이 가능하게 설치된 커넥터를 구비하고, 상기 제어부는 상기 인버터회로로의 입력전류가 소정값 이하가 될 때, 또는 서비스운전모드 스위치가 조작될 때에 서비스 운전을 선택하는 수단과, 서비스 운전이 선택될 때에 상기 인버터회로를 특정한 일정주파수로 강제전류시키는 것에 의해 상기 서비스운전을 실행하는 제어수단을 구비한 직류 브러쉬리스 모터의 구동장치에 있어서, 이상이 생길 때, 상기 커넥터를 떼어 놓는 것에 의해 서비스운전을 실행하는 동시에 상기 인버터회로의 출력전압이 평행상태에 있는지의 여부를 검출하고, 평행상태에 있을 때는 상기 직류 브러쉬리스 모터의 고장으로 판단하고, 평행상태에 있지 않을 때는 상기 구동장치의 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 직류 브러쉬 모터의 구동장치에 의하면 제어부는 상기 인버터회로로 입력전류가 소정값 이하가 될 때, 또는 서비스 운전모드 스위치가 조작될 때에 서비스 운전을 선택하는 수단과, 서비스 운전이 선택될 대에 상기 인버터회로를 특정한 일정주파수로 강제전류시키는 것에 의해 상기 서비스 운전을 실행하는 제어수단을 구비하기 때문에 커넥터를 떼어 놓는 것에 의해 서비스 운전시에 인버터회로의 출력전압이 어떻게 되는지를 검출하는 것이 가능하게 되고, 이것에 의해 고장부분의 확인을 용이하고 신속하게 실행하는 것을 가능하게 한다.
또, 본 발명에 의한 직류 브러쉬리스 모터의 구동장치 이상여부 식별방법에 의하면 이상이 생길 때, 상기 커넥터를 떼어 놓는 것에 의해 서비스 운전을 실행하는 동시에 상기 인버터회로의 출력전압이 평행상태에 있는지의 여부를 검출하고, 평행상태에 있을 때는 상기 직류 브러쉬 모터의 고장으로 판단하고, 평행상태에 있지 않을 때는 상기 구동장치의 고장으로 판단하기 때문에 고장의 확인이 매우 신속하고 용이하다.
[실시예]
이하 본 발명의 한 실시예에 대해 도면을 참조해서 설명한다.
제1도에 있어서 1은 직류 브러쉬리스 모터로 성형결선의 3상권선(Lu,Lv,Lw)을 가지는 고정자(도시하지 않았음) 및 영구자석을 가지는 회전자(도시하지 않았음)로 구성된다.
교류전원(2)에 인버터회로(3)가 접속된다. 이 인버터회로(3)는 정류회로(4) 및 스위칭회로(5)로 구성된다.
정류회로(4)는 다이오드브리지(6) 및 평활콘덴서(7)를 가진다.
스위칭회로(5)는 상류측스위칭소자와 하류측스위칭소자의 직렬회로를 3상분 설치한 것으로 U상용의 상류측 및 하류측 스위칭소자로서 트랜지스터 Tu+와 Tu-, V상용으로서 트랜지스터 Tv, W상용으로서 트랜지스터 Tu+와Tw-가 설치된다. 이들 직류회로에 정류회로(4)로부터의 직류전압이 인가된다. 또한 여기전력방지용의 댐퍼다이오드(damper diode)(D)가 각 트랜지스터에 병렬접속된다.
스위칭회로(5)에 있어서 트랜지스터 Tu+,Tu-의 상호접속점에 상권선(Lu)의 비결선단이 접속된다. 트랜지스터 Tv+,Tv-의 상호접속점에 상권선(Lv)이 비결선단이 접속된다. 트랜지스터 Tw+,Tw-의 상호접속점에 상권선(Lw)의 비결선단이 접속된다.
이 스위칭회로(5)와 상권선(Lu,Lv,Lw)과의 접속간에는 접속과 분리가 자유로운 접속용커넥터(S)가 사이에 끼워져 있다.
10은 회전자의 위치를 검출하기 위한 위치검출회로로 비교기(11,12,13)를 가진다.
상권선(Lu)의 단자전압이 비교기(11)의 비반전입력단(+)에 입력된다.
상권선(Lv)의 단자전압이 비교기(12)의 비반전입력단(+)에 입력된다.
상권선(Lw)의 단자전압이 비교기(13)의 비반전입력단(+)에 입력된다. 그리고 비교기(11,12,13)의 반전입력단(-)에 기준전압(Vd)이 입력된다.
비교기(11,12,13)는 비반전입력단(+)으로의 입력전압이 기준전압(Vd)보다 낮을 경우 논리값 0신호를 출력하고 비반전입력단(+)으로의 입력전압이 기준전압(Vd)이상일 때 논리값 1신호를 출력한다.
비교기(11,12,13)의 출력이 제어부(30)에 공급된다. 제어부(30)는 상권선(Lu,Lv,Lw)에 각각 유기하는 전압을 비교기(11,12,13)를 통해 감시하고 그 유기전압의 변화를 기초로 회전자의 위치를 검출하면서 스위칭회로(5)의 각 트랜지스터에 대한 구동신호를 작성한다. 이들 구동신호는 스위칭회로(5)의 각 트랜지스터의 베이스에 공급된다.
전원(2)과 인버터회로(3)와의 접속라인에 전류센서(20)가 부착된다. 이 전류센서(20)의 출력단에 전류검출회로(21)가 접속된다. 이 전류검출회로(21)는 전류센서(20)에서 검지되는 입력전류(I)가 소정값(Is)을 초과하는지 아닌지를 판정한다. 이 판정결과는 제어부(30)에 보내진다.
제어부(30)는 상기한 스위칭회로(5)의 구동제어이외에 다음의 기능수단을 구비한다.
[1] 각 상5권선으로의 통전을 특정주파수로 강제적으로 전환하기(전류하는)위한 서비스 운전을 소정시간만큼 실행하는 제어수단.
[2] 서비스 운전의 실행을 서비스 운전모드스위치(31)의 조작에 따라 선택하는 선택수단.
[3] 전류검출회로(21)에 있어서 입력전류(I)가 소정값(Is)이하와의 판정이 이루어져 있을 때 서비스 운전의 실행을 선택하는 선택수단.
다음으로 상기한 구성의 작용을 제2도의 순서도를 참조해서 설명한다.
우선 상권선(Lu)에서 상권선(Lv)에 걸친 2상전류를 실행하도록 상류측의 트랜지스터(Tu+)와 하류측의 트랜지스터(Tv-)의 2개가 온타이밍이 된다.
그리고 상류측의 트랜지스터(Tu+)가 온되고 하류측의 트랜지스터(Tw-)가 온, 오프된다.
상권선(Lu,Lv)에 자계가 발생하면 그것과 영구자석이 만드는 자계와의 상호작용에 의해 회전자에 회전토크가 발생하고 회전자가 회전을 시작한다.
이때 영구자석이 회전에 따른 자기작용에 의해 비통전의 한 개의 상권선(Lw)에 전압이 유기된다. 이 상권선(Lw)으로의 유기전압은 비교기(13)에 있어서 기준전압(Vd)과 비교되고 그 비교출력이 제어부(30)에 보내진다.
제어부(30)에서는 비교출력의 논리레벨의 변화점(유기전압과 기준전압(Vd)이 교차하는 점)이 회전자의 회전기준위치로서 검출된다.
회전기준위치가 검출되면 그곳에서 전기각 30°에 상당하는 시간이 경과한 후 상권선(Lu,Lv)에 대한 2상통전에서 상권선(Lu,Lw)에 대한 2상통전으로의 전류가 흐르게된다.
즉 상권선(Lu)에서 상권선(Lw)에 걸친 2상전류를 실행하도록 상류측의 트랜지스터(Tu+)와 하류측의 트랜지스터(Tw-)의 2개가 온타이밍이 된다.
그리고 상류측의 트랜지스터(Tu+)가 온·오프되고 하류측의 트랜지스터(Tw-)가 온된다.
상권선(Lu,Lw)에 자계가 발생하면 그것과 영구자석이 만드는 자계와의 상호작용에 의해 회전자에 회전토크가 발생하고 회전자가 회전을 시작한다.
이때 영구자석의 회전에 따른 자기작용에 의해 비통전의 한 개의 상권선(Lv)에 전압이 유기한다. 이 상권선(Lv)으로의 유기전압은 비교기(12)에 있어서 기준전압(Vd)과 비교되고 그 비교출력이 제어부(30)에 보내진다.
제어부(30)에서는 비교출력의 논리레벨의 변화점(유기전압과 기준전압(Vd)이 교차하는 점)이 회전자의 회전기준위치로서 검출된다.
회전기준위치가 검출되면 그곳에서 전기각 30°에 상당하는 시간이 경과한 후 상권선(Lu,Lw)에 대한 2상통전에서 상권선(Lu,Lw)에 대한 2상통전으로의 전류가 흐르게 된다.
즉 상권선(Lv)에서 상권선(Lw)에 걸친 2상전류를 실행하도록 상류측의 트랜지스터(Tu+)와 하류측의 트랜지스터(Tw-)의 2개가 온타이밍이 된다.
그리고 상류측의 트랜지스터(Tu+)가 온되고 하류측의 트랜지스터(Tw-)가 온·오프된다.
이하 마찬가지로 회전기준위치의 검출에서 전기각 30°의 지연으로 회전류가 반복되고 회전자의 회전이 계속된다.
단 기동시는 타임카운터t1에 의거 일정시간 ta(예를들면 30초간 내지 60초간)만큼 위치검출회로(10)에 의한 회전자의 위치검출을 무시해서 강제전류운전이 실행된다.
즉 기동시의 강제전류운전에서는 낮은 곳에서 서서히 상승하는 주파수에서의 전류를 실행하도록 스위칭회로(5)에 대한 스위칭구동이 실행된다. 이것과 동시에 각 상권선으로의 인가전압을 서서히 상승시키도록 온·오프타이밍에 있는 트랜지스터의 온·오프듀티(du여)가 서서히 증대된다. 이렇게 해서 모터(1)는 확실하게 기동된다.
기동후의 정상운전에서는 인버터회로(3)의 입력전류(I)가 전류센서(20)로 검지되고 그 검지전류(I)가 전류검출회로(21)에 있어서 소정값(Is)과 비교된다. 이 비교에 있어서 검지전류(I)가 소정값(Is)을 초과하면 정상운전을 하고 있다는 판단하에 위치검출회로(10)의 검출위치에 의거한 전류제어 및 통상의 속도제어가 실행된다.
통상의 속도제어라 하는 것은 모터(I)의 속도가 목표값이 되도록 온·오프타이밍에 있는 트랜지스터의 온·오프듀티를 제어하는 것이다.
그런데 운전중 인버터회로(3)와 모터(1)와의 사이에 있는 접속용커넥터(8)가 진동등으로 분리되었다고 가정한다면, 이 경우 당연히 모터(1)측에서의 유기전압의 유입이 차단되고 위치검출회로(10)에 의한 위치검출이 불가능하게 된다.
위치검출이 없어 지면 스위칭회로(5)의 구동이 바로 정지되고 모터(1)의 동작이 멈춘다. 즉 이상정지이다.
또한 접속용커넥터(8)가 분리되면 인버터회로(3)로의 입력전류(I)가 소정값(Is)이하로 작아진다. 입력전류(I)가 소정값(Is)이하가 되면 타임카운트(t2)에 의거 소정시간tb(예를들면 3분간내지 5분간)만큼 서비스운전이 실행된다.
이 서비스운전에서는 특정주파수에서 강제적인 운전을 실행하도록 스위칭회로(5)에 대한 스위칭구동이 실행된다. 이것과 동시에 스위칭회로(5)의 출력전압을 일정하게 하도록 온·오프타이밍에 있는 트트랜지스터의 온·오프듀티가 일정하게 유지된다.
이렇게 해서 특정주파수에서의 강제회전류가 실행되고 있는 사이에 보수원은 접속용커넥터(8)의 인버터측 단자에 테스터를 대고 각 상권선에 대한 3상분의 통전출력이 평형상태인지 아닌지를 봄으로서 구동장치본체(인버터회로(3)측)의 고장의 유무를 식별할 수 있다.
서비스운전이 종료한 후는 제어부(30)에 대한 보수원의 재세트조작에 의해 이상정지를 해제해서 통상의 운전을 재개할 수 있다.
한편 운전중에 어떤 이상이 발생한 경우 보수원은 구동장치본체측 및 모터(1)의 어느쪽에 고장이 있는지를 확인하게 된다. 이 경우 접속용커넥터(8)를 분리하는 것만으로도 좋다.
접속용커넥터(8)가 분리되면 상기한 바와 같이 위치검출을 할 수 없게 되어 이상정지가 되고 계속해서 입력전류(I)가 소정값(Is)이하로 작게 되고 서비스운전이 실행된다.
따라서 보수원은 접속용커넥터(8)의 인버터측 단자에 테스터를 대고 각 상권선에 대한 3상분의 전류출력이 평행상태인지 아닌지를 봄으로써 이상의 원인이 구동장치본체(인버터회로(3)측)측에 있는지 아니면 모터(1)측에 있는지의 이상여부 식별이 가능하다. 즉 평형하면 고장은 장치본체측에 없고 모터(1)측에 있는 것을 알 수 있다(예를들면 회전자의 자속감소).
평행하지 않으면 고장은 장치본체측에 있고(예를들면 스위칭회로(5)의 소자파괴)모터(1)측에는 없는 것을 알 수 있다.
또한 서비스운전은 실외측에 있어서 서비스운전모드 스위치(31)를 조작함으로서도 적절하게 실행할 수 있다. 따라사 가령 확인시간이 부족한 경우등 서비스운전을 반복실행하면 좋다.
또한 서비스운전과 같은 강제회전류운전이 기동시에 존재하고 있고 그 기간중에 고장의 유무를 확인하는 것도 생각할 수 있지만 기동시의 강제회전류운전은 30초간 내지 60초간으로 짧고 이 시간내에 실내측에서의 운전개시조작을 마치고 다시 실외측으로 돌아와 확인작업을 마치는 것은 우선 불가능하다. 또한 기동시의 강제회전류운전에서는 주파수 및 전압이 일정하지 않고 서서히 상승한다. 이것을 고려하면 접속용커넥터(8)를 분리하는 것만으로 또는 서비스모드 스위치(31)를 조작하는 것만으로 서비스운전을 실행할 수 있고, 또한 주파수 및 전압이 일정한 것은 보수작업이 간단하다는 점에서 뛰어나다.
또한 서비스운전의 실행기간으로서 소정시간tb(예를들어 3분간 내지 5분간)를 정해놓고 있지만 이것은 확인작업을 실행하는 데에 충분한 시간이고 또한 예를 들면 메이커출하시에 접속용커넥터(8)가 분리되어 있어 그 상태로 전원이 인가된 경우에 항상 서비스운전이 계속해 버린다는 불합리를 해소하는 것이다.
이상 서술한 바와 같이 본 발명에 의하면 직류 브러쉬리스 모터의 구동장치는 각 상권선으로의 통전을 특정주파수로 강제적으로 전환하기 위한 서비스운전을 실행하는 제어수단과, 이 서비스운전의 실행을 선택하는 선택수단을 구비한 것으로 모터구동의 이상이 장치본체측의 고장에 의한 것인지 모터측의 고장에 의한 것인지를 용이하고 신속하게 확인할 수 있다.
또한 본 발명의 직류 브러쉬리스 모터의 구동장치의 이상여부 식별방법은 서비스운전의 실행시 각 상권선에 대한 통전출력이 평형상태인지 아닌지에 따라 직류 브러쉬리스 모터 및 구동장치본체의 고장의 유무를 식별하기 때문에 모터구동의 불합리가 장치본체측의 고장에 의한 것이 모터측의 고장에 의한 것인지를 용이하고 또한 신속하게 확인할 수 있다.

Claims (4)

  1. 복수의 상권선(相卷線)을 갖는 고정자 및 영구자석을 갖는 회전자로 구성된 직류 브러쉬 모터의 각 상권선으로 전류를 순차적으로 전환하여 공급하는 인버터회로와, 상기 직류 브러쉬 모터의 회전자 위치검출신호를 받아 상기 인버터회로의 스위칭소자를 제어하는 제어부와, 상기 인버터회로 및 직류 브러쉬리스 모터간에 접속과 이탈이 가능하게 설치된 커넥터를 구비한 직류 브러쉬리스 모터의 구동장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 인버터회로로의 입력전류가 소정치 이하가 될 때, 또는 서비스운전모드 스위치가 조작될 때에 서비스 운전을 선택하는 수단과, 서비스운전이 선택될 때에 상기 인버터회로를 특정한 일정주파수로 강제 전류시키는 것에 의해 상기 서비스운전을 실행하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 직류 브러쉬리스 모터의 구동장치.
  2. 제1항에 있어서, 제어수단은 서비스 운전의 실행시간을 소정 시간내로 제한하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 직류 브러쉬리스 모터의 구동장치.
  3. 복수의 상권선을 갖는 고정자 및 영구자석을 갖는 회전자로 구성된 직류 브러쉬리스 모터의 회전자의 위치검출신호를 받아 상기 인버터회로의 스위칭소자를 제어하는 제어부와, 상기 인버터회로 및 직류 브러쉬리스 모터간에 접속과 이탈이 가능하게 설치된 커넥터를 구비하고, 상기 제어부는 상기 인버터회로로 입력전류가 소정값 이하가 될 때, 또는 서비스운전모드 스위치가 조작될 때에 서비스 운전을 선택하는 수단과, 서비스운전이 선택될 때에 상기 인버터회로를 특정한 일정주파수로 강제 전류시키는 것에 의해 상기 서비스운전을 실행하는 제어수단을 구비하는 직류 브러쉬리스 모터의 구동장치에 있어서, 이상이 생길 때, 상기 커넥터를 떼어 놓는 것에 의해 서비스운전을 실행하는 동시에 상기 인버터회로의 출력전압이 평행상태에 있는지의 여부를 검출하고, 평행상태에 있을 때는 상기 직류 브러쉬리스 모터의 고장으로 판단하고, 평행상태에 있지 않을 때는 상기 구동장치의 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 직류 브러쉬리스 모터의 구동장치의 이상여부 식별방법.
  4. 제5항에 있어서, 제어수단은 서비스운전의 실행시간을 소정 시간내에 제한하는 수단을 갖고, 인버터회로의 출력전압이 평행상태에 있는지 여부의 검출이 상기 소정 시간내에 실되는 것을 특징으로 하는 직류 브러쉬리스 모터의 구동장치의 이상여부 식별방법.
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