JPS6396014U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6396014U JPS6396014U JP19174286U JP19174286U JPS6396014U JP S6396014 U JPS6396014 U JP S6396014U JP 19174286 U JP19174286 U JP 19174286U JP 19174286 U JP19174286 U JP 19174286U JP S6396014 U JPS6396014 U JP S6396014U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- load
- parallel
- balance
- moving guide
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す重量物の移動
案内装置の側面図で、第２図はその背面図、第３
図は本考案の他の実施例を示す第２図に対応する
背面図、第４図は実施例で示す重量物移動案内装
置のアーム構成図、第５図は実施例におけるバラ
ンス機構図、第６図は負荷用シリンダーの水平移
動説明図、第７図は本考案を歩行訓練機に適用し
た実施例を示す側面図、第８図，第９図及び第１
０図は、従来一般的に使用されている重量物の移
動案内装置の機構図である。 １，１′……垂直アーム、２，２′……平行ア
ーム、３，３′……水平アーム、４，４′……水
平移動ガイド、４ａ……ローラ、４ｂ……レール
、５′……垂直移動ガイド、６，６′……負荷用
シリンダー、７，７′……固定支点、８，８′…
…サイドプレート、９′……ダブルリンク、１０
，１０′，１０″……連結アーム、１１……ロー
ドセル、１２……牽垂装置、１３……手すり、１
４……本体、１５……台車、１６……ポスト、１
７……旋回ブレーキ、１８……上下動ポテンシヨ
メータ。
案内装置の側面図で、第２図はその背面図、第３
図は本考案の他の実施例を示す第２図に対応する
背面図、第４図は実施例で示す重量物移動案内装
置のアーム構成図、第５図は実施例におけるバラ
ンス機構図、第６図は負荷用シリンダーの水平移
動説明図、第７図は本考案を歩行訓練機に適用し
た実施例を示す側面図、第８図，第９図及び第１
０図は、従来一般的に使用されている重量物の移
動案内装置の機構図である。 １，１′……垂直アーム、２，２′……平行ア
ーム、３，３′……水平アーム、４，４′……水
平移動ガイド、４ａ……ローラ、４ｂ……レール
、５′……垂直移動ガイド、６，６′……負荷用
シリンダー、７，７′……固定支点、８，８′…
…サイドプレート、９′……ダブルリンク、１０
，１０′，１０″……連結アーム、１１……ロー
ドセル、１２……牽垂装置、１３……手すり、１
４……本体、１５……台車、１６……ポスト、１
７……旋回ブレーキ、１８……上下動ポテンシヨ
メータ。
補正 昭６３．３．１０
図面の簡単な説明を次のように補正する。
明細書第１１ページ下から１行目の「ータ。」
を「ータ、１９…ベース。」と訂正する。
を「ータ、１９…ベース。」と訂正する。
Claims (1)
- 固定支点を有する垂直アームと、これに平行な
平行アームと、先端に負荷を受ける水平アームと
、連結アームにより所定のアーム比率を有するパ
ンタグラフ機構を構成し、垂直アームの操作端部
側に無負荷時のバランス用のカウンターウエイト
を設けると共に、平行アームの操作端部側に負荷
とバランスさせる垂直方向に作動する負荷用シリ
ンダーを設け、その負荷用シリンダーを、それ自
身に作用する推力により水平方向に自己追従し得
るよう、水平移動ガイドにより案内せしめたこと
を特徴とする重量物の移動案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19174286U JPH061599Y2 (ja) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | 重量物の移動案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19174286U JPH061599Y2 (ja) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | 重量物の移動案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6396014U true JPS6396014U (ja) | 1988-06-21 |
| JPH061599Y2 JPH061599Y2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=31146168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19174286U Expired - Lifetime JPH061599Y2 (ja) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | 重量物の移動案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061599Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0231759A (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-01 | Kenji Iijima | 歩行訓練装置 |
| JPH0245053A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-15 | Kenji Iijima | 歩行訓練装置 |
| JP2013107775A (ja) * | 2011-10-28 | 2013-06-06 | Aikoku Alpha Corp | 荷役物運搬機の力点周辺機構 |
-
1986
- 1986-12-15 JP JP19174286U patent/JPH061599Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0231759A (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-01 | Kenji Iijima | 歩行訓練装置 |
| JPH0245053A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-15 | Kenji Iijima | 歩行訓練装置 |
| JP2013107775A (ja) * | 2011-10-28 | 2013-06-06 | Aikoku Alpha Corp | 荷役物運搬機の力点周辺機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH061599Y2 (ja) | 1994-01-12 |