JPS6394103A - ホイ−ルアライメントの測定方法および測定装置 - Google Patents
ホイ−ルアライメントの測定方法および測定装置Info
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- JPS6394103A JPS6394103A JP61239900A JP23990086A JPS6394103A JP S6394103 A JPS6394103 A JP S6394103A JP 61239900 A JP61239900 A JP 61239900A JP 23990086 A JP23990086 A JP 23990086A JP S6394103 A JPS6394103 A JP S6394103A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 230000008961 swelling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B31/00—Apparatus or tools for assembling or disassembling wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
- G01B11/2755—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/22—Wheels in a state of motion supported on rollers, rotating platform or other structure substantially capable of only one degree of rotational freedom
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車輪に非接触の状態でホイールアライメン
トを測定するホイールアライメントの測定方法および測
定装置に関するものである。
トを測定するホイールアライメントの測定方法および測
定装置に関するものである。
ホイールアライメントは、自動車の走行を安定させる上
で欠くことのできないＭ、要な要素であり、自動車の整
備に当り迅速かつ確実にこれを測定して所要の値に調整
することが要求される。
で欠くことのできないＭ、要な要素であり、自動車の整
備に当り迅速かつ確実にこれを測定して所要の値に調整
することが要求される。
而して、ホイールアライメントの測定には静的測定と動
的測定が考えられ自動車の実走行状態に近いという意味
で動的測定を行ない得ることが望ましい。
的測定が考えられ自動車の実走行状態に近いという意味
で動的測定を行ない得ることが望ましい。
ところが、従来の動的測定装置は車輪の側面にコロを当
て車輪のｉ！ｔＩＩ面から長さと角ｋを検出してホイー
ルアライメントを・算出しようとするが、車輪の側面に
は凹凸があるので正確な測定を行なうことは困難であっ
た。
て車輪のｉ！ｔＩＩ面から長さと角ｋを検出してホイー
ルアライメントを・算出しようとするが、車輪の側面に
は凹凸があるので正確な測定を行なうことは困難であっ
た。
そこで、車輪接地面のサイドスリップホースすなわち横
方向にばり出す力を利用しこの場合のサイドスリップホ
ースと例えばトーインとの相関性からホイールアライメ
ントを検知することが行なわれている。しかし、この相
関性はタイヤのパターンにより大きく相違してくるので
、この手段による場合も的確な測定を行ない難い。
方向にばり出す力を利用しこの場合のサイドスリップホ
ースと例えばトーインとの相関性からホイールアライメ
ントを検知することが行なわれている。しかし、この相
関性はタイヤのパターンにより大きく相違してくるので
、この手段による場合も的確な測定を行ない難い。
上記のように車輪の側面にコロを当であるいはサイドス
リップホースを利用する検出のように車輪の側面に直接
的に力を作用させるものの場合には、タイヤの形状の影
響を受けあるいはタイヤの変形のため正確かつ的確な測
定を行ない難い問題があった。
リップホースを利用する検出のように車輪の側面に直接
的に力を作用させるものの場合には、タイヤの形状の影
響を受けあるいはタイヤの変形のため正確かつ的確な測
定を行ない難い問題があった。
そこで、車輪の側面に直接的１こ力が作用する検出を避
けるために、光学的手段を用いて非接触の状態で行なう
ことが考えられる。
けるために、光学的手段を用いて非接触の状態で行なう
ことが考えられる。
ところが、第７図に示すよう１こタイヤ１に対して１対
の光センサ２．３を用いて基準線よりの距離の測定を行
なう場合に、タイヤ１をローラ上で回転させるとタイヤ
１はローラに工健られ破線１′で示すように後方へずれ
る。したがって光センサ２，３よりの光が当る部分すな
わち計測点は鳥、 ｋｌからそｎぞれＡｌ 、 Ａｔへ
変化する。そこで、これらの計測点ＡＩ 、 Ａｔに基
つ°きトーインの演算を行なうと、計測点の変化が誤差
となって現わｎ正確な計測を行なうことはできない。
の光センサ２．３を用いて基準線よりの距離の測定を行
なう場合に、タイヤ１をローラ上で回転させるとタイヤ
１はローラに工健られ破線１′で示すように後方へずれ
る。したがって光センサ２，３よりの光が当る部分すな
わち計測点は鳥、 ｋｌからそｎぞれＡｌ 、 Ａｔへ
変化する。そこで、これらの計測点ＡＩ 、 Ａｔに基
つ°きトーインの演算を行なうと、計測点の変化が誤差
となって現わｎ正確な計測を行なうことはできない。
この発明は上記の事情に基づきなさｎたもので、非接触
の状態でタイヤの形状や変形に煩わされることなく、極
めて迅速でしかも正確な測定を行ない得るホイールアラ
イメントの測定方法２よび測定装置を提供することを目
的としている。
の状態でタイヤの形状や変形に煩わされることなく、極
めて迅速でしかも正確な測定を行ない得るホイールアラ
イメントの測定方法２よび測定装置を提供することを目
的としている。
〔問題点を解決するための手段および作用〕この発明は
、基準線と車輪の側面との距離を光学的手段により測定
するとともにこの手段を前後方向に追従移動させ、常に
タイヤ側面の中心に測定手段を維持し、連続測定により
複数のデータを得て、これに基つ゛きトーイン等のホイ
ールアライメントを演算により求めることを特徴として
いる。
、基準線と車輪の側面との距離を光学的手段により測定
するとともにこの手段を前後方向に追従移動させ、常に
タイヤ側面の中心に測定手段を維持し、連続測定により
複数のデータを得て、これに基つ゛きトーイン等のホイ
ールアライメントを演算により求めることを特徴として
いる。
また上記光学的な距離測定手段を４輪にそｎぞれ備え、
これらを同期して作動させるものである。
これらを同期して作動させるものである。
さらに、車幅の左右方向の動きに対し、上記光学的距離
測定手段は空気圧により追従させるように構成すること
ができる。
測定手段は空気圧により追従させるように構成すること
ができる。
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
第１図において１１は被検肴車輛であり入その車輪１２
ａ−１２ｄは図示しない駆動手段としての前後輪それぞ
れ１対のローラ上に載置され、こわらのローラの駆動に
より回転されるものである。
ａ−１２ｄは図示しない駆動手段としての前後輪それぞ
れ１対のローラ上に載置され、こわらのローラの駆動に
より回転されるものである。
車輪１２ ａ＝１２ｄに対しては、所定の距離をおいて
そｎ、ぞれ測定ユニツ） １３ト１３ｄが設けられてい
る。
そｎ、ぞれ測定ユニツ） １３ト１３ｄが設けられてい
る。
さらに、測定ユニット１３ａ＝１３ｄによる測定データ
を演算処理するため、電子回路ユニｙ ） １４ａ−１
４ｄが設けられている。
を演算処理するため、電子回路ユニｙ ） １４ａ−１
４ｄが設けられている。
第２図は測定ユニツ） １３ｂを拡大して示したもので
、車輪１２ｂに対し矢印Ａ 、 Ａ’ ＩＣ示ｆようＩ
Ｃ移動自在なものであり、非接触の状態で基準線と車輪
の側面との間の距離を測定するため距離測定手段として
の２対の光センサー１５ａ、 １５ｂと１５ｃ、１５ｄ
がタイヤの膨出部分に対応して測定ユニツ） １３ｂ上
の直線状支持体１６上に設けられている。
、車輪１２ｂに対し矢印Ａ 、 Ａ’ ＩＣ示ｆようＩ
Ｃ移動自在なものであり、非接触の状態で基準線と車輪
の側面との間の距離を測定するため距離測定手段として
の２対の光センサー１５ａ、 １５ｂと１５ｃ、１５ｄ
がタイヤの膨出部分に対応して測定ユニツ） １３ｂ上
の直線状支持体１６上に設けられている。
１７は測定ユニツ） １３ｂ上に設けられた位置設定用
ステッピングモータで、１８は移動の際の移動距離設定
用のカムであり、後述するように電子回路ユニット１４
ｂからの命令ｔこよりステッピングモータ１７が回転す
ることによりカム１８が回転し、それにより直線状支持
体１６がタイヤの前後方向移動に追従して、矢印Ｂ、Ｂ
’に示すように前後方向に移動する磯構成を備えている
。
ステッピングモータで、１８は移動の際の移動距離設定
用のカムであり、後述するように電子回路ユニット１４
ｂからの命令ｔこよりステッピングモータ１７が回転す
ることによりカム１８が回転し、それにより直線状支持
体１６がタイヤの前後方向移動に追従して、矢印Ｂ、Ｂ
’に示すように前後方向に移動する磯構成を備えている
。
Ｍ３図は、電子回路１４ｂのブロックダイヤグラムで、
他の電子回路１４ａ、１４ｃ、１４ｄについても同様に
構成される。
他の電子回路１４ａ、１４ｃ、１４ｄについても同様に
構成される。
この発明は上述したように光学的距離測定手段としての
光センサー１５ａ、 １５ｂ、 １５ｃ、１５ｄを配し
た直線状支持体１６を前後方向に移動し、タイヤの側面
の前後移動に常に追従し連続して複数のデータを得てこ
れらに基づき正確にホイールアライメントを演算により
算出することを特徴としている。
光センサー１５ａ、 １５ｂ、 １５ｃ、１５ｄを配し
た直線状支持体１６を前後方向に移動し、タイヤの側面
の前後移動に常に追従し連続して複数のデータを得てこ
れらに基づき正確にホイールアライメントを演算により
算出することを特徴としている。
光センサー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは距離セン
サーとして働き、基準線すなわち直線状支持体１６の側
面よりタイヤの対応する表面までの距離をアナログ賃と
して出力する。
サーとして働き、基準線すなわち直線状支持体１６の側
面よりタイヤの対応する表面までの距離をアナログ賃と
して出力する。
２１．２２はこのアナログ量を受けて、これに応じた電
圧に変換する変換器である。変換器２１．２２の出力は
ルΦ変換器２３，２４によってそれぞれディジタル量に
変換され、８ビツトのパスラインによって演算処理部２
６に入力される。光センサ１５かル量に変換し演算処理
部２６に送り込む。このデータをＲＡＭ ２８に蓄積し
てｐき、一定時間後（約１ｓｅｃ） データ処理しＤ
／Ａ変換器２９によりアナログ表示器３０に出力して表
示するとともに、ディジタルドライバー３１によりディ
ジタル表示器３２にディジタル量として表示させる。第
４図は左右前輪についでの測定原理を表示したものであ
る。
圧に変換する変換器である。変換器２１．２２の出力は
ルΦ変換器２３，２４によってそれぞれディジタル量に
変換され、８ビツトのパスラインによって演算処理部２
６に入力される。光センサ１５かル量に変換し演算処理
部２６に送り込む。このデータをＲＡＭ ２８に蓄積し
てｐき、一定時間後（約１ｓｅｃ） データ処理しＤ
／Ａ変換器２９によりアナログ表示器３０に出力して表
示するとともに、ディジタルドライバー３１によりディ
ジタル表示器３２にディジタル量として表示させる。第
４図は左右前輪についでの測定原理を表示したものであ
る。
ローラの回転時にタイヤがローラによす江チれ後方へず
ｎた場合常にタイヤの中心で測定すべく、直線状支持体
１６が、ステッピングモータ１７により、カム１８を介
して、タイヤの中心へ追従する方法は第４図においてｂ
−ａ ＝ ｃ −ｄ及びｆ−ｅ＝ｇ−ｈが常に保たれ
るようステッピングモーターによりカムを介して、直線
状支持体を移動させる。トーインＴの算出方法は第４図
、および第５図において ×ＤとなりＴ＝Ｂ−Ａ 、 Ｂ−Ａ：Ｂ、−Ａｏである
から（ＤＯ＝一定、Ｄ＝タイヤ径） よってｐ ａｅｂｅＣｅｄｅｅｔｆｐｇｐｈを光センサ
ーで測定することによりトーインＴを算出することがで
きる。
ｎた場合常にタイヤの中心で測定すべく、直線状支持体
１６が、ステッピングモータ１７により、カム１８を介
して、タイヤの中心へ追従する方法は第４図においてｂ
−ａ ＝ ｃ −ｄ及びｆ−ｅ＝ｇ−ｈが常に保たれ
るようステッピングモーターによりカムを介して、直線
状支持体を移動させる。トーインＴの算出方法は第４図
、および第５図において ×ＤとなりＴ＝Ｂ−Ａ 、 Ｂ−Ａ：Ｂ、−Ａｏである
から（ＤＯ＝一定、Ｄ＝タイヤ径） よってｐ ａｅｂｅＣｅｄｅｅｔｆｐｇｐｈを光センサ
ーで測定することによりトーインＴを算出することがで
きる。
なお、この実施例において、車輛の横方向の移動に対し
ては両側に空気圧によって制御される１対のシリンダー
を配設し、これらを互いに連動させるとともにタイヤの
位置を検出して左右の測定ユニットを上記シリンダーに
より駆動させることにより追従させることができる。
ては両側に空気圧によって制御される１対のシリンダー
を配設し、これらを互いに連動させるとともにタイヤの
位置を検出して左右の測定ユニットを上記シリンダーに
より駆動させることにより追従させることができる。
次に、キャンバ−を求める場合には、第６図に示すよう
に測定ユニット１３をタイヤｆこ対して９０゜回転させ
直線状支持体１６が水平面に対して垂直に位置するよう
に配置しトーインの測定と同様の検出並びに演算を行な
うことにより求めることができる。
に測定ユニット１３をタイヤｆこ対して９０゜回転させ
直線状支持体１６が水平面に対して垂直に位置するよう
に配置しトーインの測定と同様の検出並びに演算を行な
うことにより求めることができる。
またキャンバ−の測定はタイヤ側面の接地面を除く３点
を検出してこＶ、らの３点ｊこよって形成される平面の
垂直面に対する傾斜角を計算することによっても求める
ことができる。
を検出してこＶ、らの３点ｊこよって形成される平面の
垂直面に対する傾斜角を計算することによっても求める
ことができる。
なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く要旨を変更しない範囲において種々変形して実施する
ことができる。
く要旨を変更しない範囲において種々変形して実施する
ことができる。
この発明によれば、非接触の状態でタイヤの形状や変形
に煩わされることなく、迅速かつ正確な測定を行ない得
るホイールアライメントの測定方法および測定装置を提
供することができる。
に煩わされることなく、迅速かつ正確な測定を行ない得
るホイールアライメントの測定方法および測定装置を提
供することができる。
第１図はトーインを測定するこの発明の一実施例の平面
図、第２図は同実施例の測定ユ＝、）の拡大説明図、第
３図は同じく電子回路のブロック線図、第４図、第５図
はこの発明におけるトーイン測定の原理を示す説明図、
第６図はこの発明のキャンバ−測定の実施例の概略的な
説明図、第７図は従来ローラ上でタイヤを回転させタイ
ヤ側面の２点を捉えて計測する場合ζこ計測点の変化す
る状態を示す概略図である。 １．１’・・・タイヤ ２，３・・・光センサ１１
・・・被検査車輛 １２ａ−１２ｄ・・・車輪１３Ｆ
−１３ｄ・・・測定ユニ、ト １４ａ＝１４ｄ・・・電子回路ユニット１５ａ〜１５ｄ
・・・光センサ−１６・・・直線状支持体１７・・・ス
テッピングモーター １８・・・カム２１ 、２２・
・・変換器 ２３．２４・・・ＮΦ変換器２５・・
・ステッピングモータドライバー２６・・・演算処理部
２７・・・ＲＯＭ２８・・・ＲＡＭ ２
９・・・Ｄ／Ａ変換器３０・・・アナログ表示器 ３１・・・ディジタルドライバー ３２・・・ディジタル表示器 第４図 第５図 第６図 第７図
図、第２図は同実施例の測定ユ＝、）の拡大説明図、第
３図は同じく電子回路のブロック線図、第４図、第５図
はこの発明におけるトーイン測定の原理を示す説明図、
第６図はこの発明のキャンバ−測定の実施例の概略的な
説明図、第７図は従来ローラ上でタイヤを回転させタイ
ヤ側面の２点を捉えて計測する場合ζこ計測点の変化す
る状態を示す概略図である。 １．１’・・・タイヤ ２，３・・・光センサ１１
・・・被検査車輛 １２ａ−１２ｄ・・・車輪１３Ｆ
−１３ｄ・・・測定ユニ、ト １４ａ＝１４ｄ・・・電子回路ユニット１５ａ〜１５ｄ
・・・光センサ−１６・・・直線状支持体１７・・・ス
テッピングモーター １８・・・カム２１ 、２２・
・・変換器 ２３．２４・・・ＮΦ変換器２５・・
・ステッピングモータドライバー２６・・・演算処理部
２７・・・ＲＯＭ２８・・・ＲＡＭ ２
９・・・Ｄ／Ａ変換器３０・・・アナログ表示器 ３１・・・ディジタルドライバー ３２・・・ディジタル表示器 第４図 第５図 第６図 第７図
Claims (7)
- （１）車輛を所定の位置に保った状態で車輪を回転させ
る駆動手段と、基準線と前記車輪の側面との距離を光を
利用して測定する距離測定手段と、この距離測定手段を
前記車輛の前後方向に車輪の微小な移動に対して追従移
動させる追従手段と、前記距離測定手段により得られた
データよりトーインまたはキャンバーを算出する演算処
理手段と、この演算処理手段の出力を表示する表示手段
とを備えたことを特徴とするホィールアライメントの測
定方法。 - （２）上記車輛の各車輪の測定を同期して行なうことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のホィールアライ
メントの測定方法。 - （３）上記距離測定手段は車輛の左右方向の動きに対し
て空気圧により追従させるものであることを特徴とする
特許請求の範囲第１項または第２項記載のホィールアラ
イメントの測定方法。 - （４）上記表示手段はアナログ的表示であることを特徴
とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記
載のホィールアライメントの測定方法。 - （５）上記表示手段はディジタル的表示であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに
記載のホィールアライメントの測定方法。 - （６）上記表示手段はアナログ的表示およびディジタル
的表示 を併用するものであることを特徴と する特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載
のホィールアライメントの測定方法。 - （７）前輪用および後輪用にそれぞれ１対設けられ駆動
源によって回転されるローラと、２対の光センサーを有
し各車輪に対応してそれぞれ設けられた測定ユニットと
、これらの測定ユニットを車輛の前後方向に追従移動さ
せるための追従手段と、前記測定ユニットに対応してそ
れぞれ設けられ前記測定ユニットにより得られたデータ
を蓄積するとともにこれらのデータより演算によりトー
インまたはキャンバーを算出する電子回路と、これらの
電子回路の出力を表示する表示部とを備えたことを特徴
とするホィールアライメントの測定装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61239900A JPS6394103A (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | ホイ−ルアライメントの測定方法および測定装置 |
| US07/090,932 US4863266A (en) | 1986-10-07 | 1987-08-31 | Method and apparatus for measuring vehicle wheel alignment |
| KR1019870009873A KR940000767B1 (ko) | 1986-10-07 | 1987-09-07 | 차량의 바퀴 얼라인먼트를 측정하는방법 및 장치 |
| DE3729946A DE3729946C2 (de) | 1986-10-07 | 1987-09-07 | Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen optischen Messung der Einstellung von Rädern eines Kraftfahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61239900A JPS6394103A (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | ホイ−ルアライメントの測定方法および測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6394103A true JPS6394103A (ja) | 1988-04-25 |
| JPH0466287B2 JPH0466287B2 (ja) | 1992-10-22 |
Family
ID=17051526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61239900A Granted JPS6394103A (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | ホイ−ルアライメントの測定方法および測定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4863266A (ja) |
| JP (1) | JPS6394103A (ja) |
| KR (1) | KR940000767B1 (ja) |
| DE (1) | DE3729946C2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010502968A (ja) * | 2006-09-06 | 2010-01-28 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 自動車の車台測定のための方法、車台測定装置及び自動車検査通路 |
| CN105181358A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-23 | 石家庄华燕交通科技有限公司 | 一种车辆四轮定位检测装置 |
| JP2016512322A (ja) * | 2013-03-08 | 2016-04-25 | キース リー | 車両の車輪状態を評価する方法、システム、及び装置 |
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| US10475201B1 (en) | 2016-02-02 | 2019-11-12 | Hunter Engineering Company | Method and apparatus for determining wheel rim and tire dimensions on a moving vehicle |
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