CN107678037B - 一种汽车跑偏测量装置及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车跑偏测量装置及测量方法，包括激光测量装置，所述激光测量装置包括激光测距仪、基座和测距板；所述激光测距仪可转动的设置在所述基座上，且所述激光测距仪的左右向位置、上下向位置及俯仰角可调；所述测距板设置在待测车辆上或与待测车辆连接的测量小车上。所述激光测量装置还包括旋转角度读取装置以测量并读取所述激光测距仪的转动角度。所述激光测量装置还包括触发装置。所述测量小车包括小车本体、车轮和拖拽装置；所述车轮设置在所述小车本体的下部两侧，所述拖拽装置设置在所述小车本体的的一端以与待测汽车连接。所述测量小车上还设置有漏斗以盛放流质，所述漏斗的出口设置有开关。本发明结构简单，成本低。

Description

一种汽车跑偏测量装置及其测量方法

技术领域

本发明属于汽车性能检验测量技术领域，具体涉及一种汽车跑偏测量装置及其测量方法。

背景技术

汽车跑偏是指汽车直线行驶在平坦的道路上的过程中，自行向一侧偏离，导致汽车出现前后轴中心的连线与行驶轨迹的中心线不一致的行驶现象。汽车跑偏容易造成啃胎，严重时会造成车辆失控等危险状况，所以，汽车跑偏的检测非常重要。但一直以来，大部分生产厂家都是凭借工作人员的经验来判断，没有好的检测方法。随着科技的发展，图像模拟、GPS等新技术逐渐应用到汽车跑偏检测中，但这些装置相对较复杂，成本亦高，未能普遍使用。

发明内容

本发明设计了一种汽车跑偏测量装置及其测量方法，其解决了现有技术中汽车跑偏检测装置结构复杂、成本高的问题。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种汽车跑偏测量装置，包括激光测量装置，所述激光测量装置包括激光测距仪、基座和测距板；所述激光测距仪可转动的设置在所述基座上，且所述激光测距仪的左右向位置、上下向位置及俯仰角可调；所述测距板设置在待测车辆上或与待测车辆连接的测量小车上。

进一步，所述基座包括底部支架和设置在底部支架上的支撑板，所述底部支架的高度可调；所述激光测距仪设置在所述支撑板上。

进一步，所述底部支架是四足支架。通过将四个“腿”掰开或收紧，即可实现高度可调。

进一步，所述激光测距仪通过微调支架设置在所述基座的支撑板上；所述微调支架包括安装座、调节杆和支撑杆，所述激光测距仪可转动的安装在所述微调支架的安装座上，安装座下部支杆通过调节杆和支撑杆连接以微调所述激光测距仪在上下向上的位置及俯仰角，所述支撑杆固定在所述基座的支撑板上。

进一步，所述调节杆包括一对对称设置的夹板，夹板的一端和所述安装座下部支杆可转动连接以调节所述激光测距仪的俯仰角，夹板的另一端和所述支撑杆可转动连接以微调所述激光测距仪在上下高度方向上的位置。

进一步，所述激光测距仪的微调支架和所述基座的支撑板之间设置有调节板，所述调节板和所述基座的支撑板之间设置有左右向的滑轨结构，以便于调节所述激光测距仪左右向的位置。

进一步，所述激光测量装置还包括旋转角度读取装置以测量并读取所述激光测距仪的转动角度，所述旋转角度读取装置包括角度表盘或角度传感器。

进一步，所述激光测量装置还包括触发装置。

进一步，所述测距板上设置有测定槽。

进一步，所述测量小车包括小车本体、车轮和拖拽装置；所述车轮设置在所述小车本体的下部两侧，所述拖拽装置设置在所述小车本体的的一端以与待测汽车连接。

进一步，所述小车本体是长方体框架结构，其外部各表面包有金属板。

进一步，所述测量小车上还设置有漏斗以盛放标记车行轨迹的流质，所述漏斗的出口设置有开关。

一种汽车跑偏测量方法，包括标记轨迹测量法和/或激光测距法；

所述标记轨迹测量法通过量取待测汽车的轨迹，即测量小车上的漏斗内流质随车行驶留下的轨迹，与相对应测量点标记之间的横向距离来计算汽车跑偏量；

所述激光测距法，在各测量点，利用激光测量装置测量待测汽车上或测量小车上的测距板的距离，通过计算测距板距离的变化和激光测距仪所转过的角度来计算汽车跑偏量，所述激光测距法包括静态测量法和动态测量法。

一种汽车跑偏测量方法，优选的，包括以下步骤：首先，进行所述激光测距法的静态测量法：将测距板安装到待测汽车尾部，并将待测汽车方向打正后停在平坦路面上，再将激光测量装置安装在待测汽车后面，并测量激光测量装置其自身与测距板上测定槽之间的初始水平距离；然后，开动待测汽车在平坦直路上低速移动一段距离并停止，再次使用激光测量装置测量激光测量装置其自身与测距板上测定槽之间的水平距离，同时读取两次测量时，激光测距仪水平转动角度差值，从而计算得出汽车静态跑偏量；

然后，在平坦直路上，选取至少两处位置作为测量点，并保证相邻测量点间的距离能够满足测量要求，在各测量点上做好标记以便于采用标记轨迹法测量，在各测量点处均安装触发装置和激光测量装置以进行激光测距法的动态测量；

其次，将测量小车链接到待测汽车尾部，将流质置入测量小车的漏斗内，此时漏斗口关闭，将测距板设置在测量小车侧平面上；

再次，驾驶员在到达首个测量点前，打开漏斗口开关，并使车速达到并保持一定的速度，同时松开方向盘，保证汽车能够保持一定的速度通过各测量点；采用标记轨迹法测量时，通过量取待测汽车的轨迹，即测量小车上的漏斗内流质随车行驶留下的轨迹，与相对应测量点标记之间的横向距离来计算汽车跑偏量；采用激光测距法的动态测量法时，当待测汽车经过各测量点时，通过相对应的触发装置开启各测量点的激光测量装置，以依次对测量小车上的测距板进行测距，来计算汽车跑偏量；

最后，处理各测量数据，比对、分析测量结果。

该汽车跑偏测量装置及其测量方法具有以下有益效果：

（1）本发明，采用激光非接触测量，能够快速测定汽车静态跑偏量，亦可通过增加若干激光测量装置，测得不同恒定速度下汽车跑偏量，还可通过标记轨迹法直观测得汽车动态跑偏量，还可同时采用标记轨迹法和激光测距法，帮助分析汽车制动跑偏量，能够较好的发现并预防汽车跑偏。

（2）本发明结构简单，成本低，具有明显优势。

附图说明

图1：本发明第一实施方式中激光测量装置的结构示意图；

图2：本发明第一实施方式中测量示意图；

图3：本发明第二实施方式中测量小车的结构示意图；

图4：本发明第二实施方式中动态测量示意图。

附图标记说明：

1—测量小车；11—小车本体；12—漏斗；13—车轮；14—拖拽装置；2—激光测量装置；21—激光测距仪；22—微调支架；23—基座；24—测距板；241—测定槽；25—调节板；26—角度传感器安装位置；3—触发装置；4—汽车。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：

图1至图2示出了本发明一种汽车跑偏测量装置的第一实施方式。图1是第一实施方式中本发明中的激光测量装置的结构示意图；图2是第一实施方式中本发明的测量示意图。

如图1所示，激光测量装置2包括激光测距仪21、基座23和测距板24，激光测距仪21可转动的设置在基座23上，且激光测距仪21的左右向位置、上下向位置及俯仰角可调。测距板24设置在待测车辆的尾部或侧面，或辅助的测量小车上。基座23包括底部支架和设置在底部支架上的支撑板，底部支架的高度可调。本实施例中，底部支架是四足支架，通过将四个“腿”掰开或收紧，即可实现高度可调。

如图1所示，激光测距仪21和基座23的支撑板之间还设置有调节板25。调节板25和基座23的支撑板之间设置有左右向的滑轨结构，以便于调节激光测距仪21左右向的位置。

如图1所示，激光测距仪21通过微调支架22设置在调节板25上。微调支架22包括安装座、调节杆和支撑杆，激光测距仪21可转动的安装在微调支架22的安装座上，安装座下部支杆通过调节杆和支撑杆连接以微调激光测距仪21在上下高度方向上的位置及俯仰角，支撑杆固定在调节板25。调节杆包括一对对称设置的夹板，夹板的一端和安装座下部支杆可转动连接以调节激光测距仪21的俯仰角，夹板的另一端和支撑杆可转动连接以微调激光测距仪21在上下高度方向上的位置。

激光测量装置2还包括有旋转角度读取装置，旋转角度读取装置可以是角度表盘，或者是角度传感器。本实施例中采用了角度传感器角度传感器的安装位置26如图1所示。

如图1所示，测距板24上设置有测定槽241，测定槽241为宽度一定的槽，用形状或者颜色标示均可。静态测量时，因为车宽方向的位置偏差将极大影响测量准确性，故采用测定槽保障激光在车宽方向能够通过目视快速测定基本同一位置。

测量时，如图2所示，将测距板24安装到汽车4尾部，并可靠固定以避免晃动。汽车4方向打正后停在平坦路面上，将激光测量装置2安装在汽车4后面，并测量激光测量装置2其自身与测距板24测定槽241之间的初始水平距离。然后，开动汽车4在平坦直路上低速移动一段距离并停止，再次使用激光测量装置2，测量激光测量装置2其自身与测距板24测定槽241之间的水平距离，同时读取两次测量时，激光测距仪21水平转动角度差值，从而计算得出汽车静态跑偏量。

本实施方式结构简单，采用激光非接触测量，能够快速测定汽车静态跑偏量，利于批量地简单排查和分析问题。结合汽车跑偏动态测量，能够较好的发现并预防汽车跑偏。

图3和图4示出了本发明一种汽车跑偏测量装置的第二实施方式。图3是第二实施方式中本发明中的测量小车的结构示意图；图4是第二实施方式中本发明的动态测量示意图。本发明第二实施方式的汽车跑偏测量装置与本发明第一实施方式的汽车跑偏测量装置的结构基本相同，不同之处在于本发明第二实施方式中，增加了测量小车1以及激光测量装置2增加了触发装置3，并将测距板24设置在测量小车1的侧平面上。

如图3所示，测量小车1包括小车本体11、车轮13和拖拽装置14。小车本体11是长方体结构框架结构，长方体结构框架结构的各个表面包有金属层，车轮13设置在长方体结构下部两侧。拖拽装置14设置在长方体结构的一端以与待测汽车4连接。测量小车1的中部还设置有漏斗12，漏斗12的出口设置有开关。漏斗12内盛放流质，如着色砂等，以便于标记汽车的运行轨迹。小车本体11的侧面上还设置有激光测量装置2的测距板24。

测量时，如图4所示，首先，在平坦直路上，选取至少两处合适位置作为测量点，并保证相邻测量点间的距离能够满足测量要求（如间隔1km），本实施例中选取了三个测量点，分别是测量点1、测量点2和测量点3；在各测量点上做好标记以便于采用标记轨迹法测量，在各测量点处安装触发装置3和激光测量装置2。

然后，将测量小车1链接到汽车尾部，安装牢固避免小车左右摆动；将流质（如着色砂）置入小车漏斗12内，待适时再打开漏斗口；将测距板24设置在测量小车1侧面。

其次，驾驶员将在到达测量点1前，打开漏斗口开关，使车速达到并保持合适速度（如达到60km/h），同时松开方向盘，并在各测量点，保证汽车能够保持合适速度（如达到60km/h）通过；采用标记轨迹法测量时，通过量取汽车4的轨迹（即漏斗内流质随车行驶留下的轨迹）与相对应测量点标记之间的横向距离来计算汽车跑偏量；采用激光测距法时，当汽车4经过各测量点时，通过相对应的触发装置3开启各测量点的激光测量装置2，以依次对测量小车上的测距板进行测距，来计算汽车跑偏量；

最后，处理各测量数据，比对、分析测量结果。

本发明可通过标记轨迹法直观测得汽车动态跑偏量，亦可通过增加若干激光测量装置2，测得不同恒定速度下汽车跑偏量。还可同时采用标记轨迹法和激光测距法，帮助分析汽车制动跑偏量。本实施例中，同时采用了标记轨迹法和激光测距法。相对于其它动态测量装置，本发明结构简单，成本低，具有明显优势。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种汽车跑偏测量装置，其特征在于，包括激光测量装置，所述激光测量装置包括激光测距仪、基座和测距板；所述激光测距仪可转动的设置在所述基座上，且所述激光测距仪的左右向位置、上下向位置及俯仰角可调；所述测距板设置在待测车辆上或与待测车辆连接的测量小车上，所述测距板上设置有测定槽；

所述激光测量装置还包括旋转角度读取装置以测量并读取所述激光测距仪的转动角度，所述旋转角度读取装置包括角度表盘或角度传感器；所述激光测距仪通过微调支架设置在所述基座的支撑板上；所述微调支架包括安装座、调节杆和支撑杆，所述激光测距仪可转动的安装在所述微调支架的安装座上，安装座下部支杆通过调节杆和支撑杆连接以微调所述激光测距仪在上下向上的位置及俯仰角，所述支撑杆固定在所述基座的支撑板上；所述调节杆包括一对对称设置的夹板，夹板的一端和所述安装座下部支杆可转动连接以调节所述激光测距仪的俯仰角，夹板的另一端和所述支撑杆可转动连接以微调所述激光测距仪在上下高度方向上的位置；

该汽车跑偏测量装置可采用静态测量法进行汽车跑偏量的测量，所述静态测量法为：将所述测距板安装到待测汽车尾部，并将待测汽车方向打正后停在平坦路面上，再将所述激光测量装置安装在待测汽车后面，并测量所述激光测量装置其自身与所述测距板上测定槽之间的初始水平距离；然后，开动待测汽车在平坦直路上低速移动一段距离并停止，再次使用所述激光测量装置测量其自身与所述测距板上测定槽之间的水平距离，同时读取两次测量时，所述激光测距仪水平转动角度差值，从而计算得出汽车静态跑偏量。

2.根据权利要求1所述的汽车跑偏测量装置，其特征在于，所述基座包括底部支架和设置在底部支架上的支撑板，所述底部支架的高度可调；所述激光测距仪设置在所述支撑板上。

3.根据权利要求1或2所述的汽车跑偏测量装置，其特征在于，所述激光测距仪的微调支架和所述基座的支撑板之间设置有调节板，所述调节板和所述基座的支撑板之间设置有左右向的滑轨结构，以便于调节所述激光测距仪左右向的位置。

4.根据权利要求1所述的汽车跑偏测量装置，其特征在于，所述激光测量装置还包括触发装置。

5.根据权利要求1所述的汽车跑偏测量装置，其特征在于，所述测量小车上还设置有漏斗以盛放标记车行轨迹的流质，所述漏斗的出口设置有开关。

6.一种汽车跑偏测量方法，其特征在于，包括标记轨迹测量法和/或激光测距法；

所述标记轨迹测量法通过量取待测汽车的轨迹，即测量小车上的漏斗内流质随车行驶留下的轨迹，与相对应测量点标记之间的横向距离来计算汽车跑偏量；

所述激光测距法，在各测量点，利用激光测量装置测量待测汽车上或测量小车上的测距板的距离，通过计算测距板距离的变化和激光测距仪所转过的角度来计算汽车跑偏量；所述测距板上设置有测定槽; 所述激光测距法包括静态测量法和动态测量法；所述静态测量法：将测距板安装到待测汽车尾部，并将待测汽车方向打正后停在平坦路面上，再将激光测量装置安装在待测汽车后面，并测量激光测量装置其自身与测距板上测定槽之间的初始水平距离；然后，开动待测汽车在平坦直路上低速移动一段距离并停止，再次使用激光测量装置测量激光测量装置其自身与测距板上测定槽之间的水平距离，同时读取两次测量时，激光测距仪水平转动角度差值，从而计算得出汽车静态跑偏量。

7.根据权利要求6所述的汽车跑偏测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

首先，进行所述激光测距法的静态测量法：将测距板安装到待测汽车尾部，并将待测汽车方向打正后停在平坦路面上，再将激光测量装置安装在待测汽车后面，并测量激光测量装置其自身与测距板上测定槽之间的初始水平距离；然后，开动待测汽车在平坦直路上低速移动一段距离并停止，再次使用激光测量装置测量激光测量装置其自身与测距板上测定槽之间的水平距离，同时读取两次测量时，激光测距仪水平转动角度差值，从而计算得出汽车静态跑偏量；

然后，在平坦直路上，选取至少两处位置作为测量点，并保证相邻测量点间的距离能够满足测量要求，在各测量点上做好标记以便于采用标记轨迹法测量，在各测量点处均安装触发装置和激光测量装置以进行激光测距法的动态测量；

其次，将测量小车链接到待测汽车尾部，将流质置入测量小车的漏斗内，此时漏斗口关闭，将测距板设置在测量小车侧平面上；

再次，驾驶员在到达首个测量点前，打开漏斗口开关，并使车速达到并保持一定的速度，同时松开方向盘，保证汽车能够保持一定的速度通过各测量点；采用标记轨迹法测量时，通过量取待测汽车的轨迹，即测量小车上的漏斗内流质随车行驶留下的轨迹，与相对应测量点标记之间的横向距离来计算汽车跑偏量；采用激光测距法的动态测量法时，当待测汽车经过各测量点时，通过相对应的触发装置开启各测量点的激光测量装置，以依次对测量小车上的测距板进行测距，来计算汽车跑偏量；

最后，处理各测量数据，比对、分析测量结果。

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