JPS6387369A

JPS6387369A - 操向装置

Info

Publication number: JPS6387369A
Application number: JP62237068A
Authority: JP
Inventors: フレデリック・ディー・ヴェナブル; ジェリー・エル・ケージ
Original assignee: TRW Inc
Current assignee: Northrop Grumman Space and Mission Systems Corp
Priority date: 1986-09-22
Filing date: 1987-09-21
Publication date: 1988-04-18
Also published as: EP0261325A3; BR8704840A; CA1272688A; US4771846A; KR900002402B1; EP0261325A2; KR880003797A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は車両の操向装置に関し特に、車両の操向可能の
車輪と操向ハンドルとの間に機械的連結を有しない操向
装置において操向感覚を与える操向装置に関している。

〈従来の技術〉通常車両の操向可能の車輪と操向ハンドルとの間に機械
的連結を有しない形式の操向装置は公知であり、特に不
整地用車両に使用される。代表的にはｓｓ可能車輪は流
体圧モータによって運動せしめられる。

この装置は操向ハンドルと操向可能車輪との間に機械的
連結がないので、操向される車輪およびその他の操向状
態の位置を操向ハンドルの制御によって案内する運転者
の能力、すなわち操向感覚は別の手段によって与えなけ
ればならない。この形式の装置の１つが米国特許第３，
０１１，５７９号に示される。これは、車両の操向可能
の前車軸にギアボックスを介して作動的に連結された流
体圧モータを含む。制御信号に応答して流体圧弁が圧力
流体を前車輪流体圧モータに送り操向可能車軸を運動さ
せる。操向可能車輪位置センサがギアボックスに連結さ
れて操向可能の前車輪の位置を指示する電気的フィード
バック信号をＯ’ｎ　Ｉｔ輪操向装置に送る。操向ハン
ドル位置センサが車両の操向ハンドルの回転位置を指示
する電気信号を発生する。

前車輪操向装置内の加算回路が操向ハンドル位置センサ
からの出力信号と操向可能車輪位置センサからのフィー
ドバック信号をモニターして制御信号を前車輪流体圧モ
ータの流体圧弁に出力する。

制御信号は２つの検知位置の間の差に比例する。

操向感覚制御装置が設けられ、これは操向ハンドル入力
軸に歯車装置を介して連結された第２の流体圧モータを
含む。第２の制御信号に応答して第２の流体圧弁が圧力
流体を第２の流体圧モータに指向する。この操向感覚制
御装置は車両の成る作動変数をモニターしてそれに応答
して第２の制御信号をつくり、操向ハンドルを介して運
転者のための操向感覚を与える。

〈発明が解決しようとする問題点〉本発明の目的は、上述装置を改良し、操向ハンドルと操
向可能車軸との間に機械的連結がない形式の操向装置に
おいて操向感覚を与える操向装置を与えることを目的と
する。

く問題点を解決するための手段〉本発明によれば、操向可能車輪と、該操向可能車輪に連
結された作動可能の操向モータと、操向信号に応答して
操向モータを作動せしめるアクチュエータとを有する車
両に使用する操向装置が提供される。この装置は支持体
と、操向入力軸に固定された回転可能の操向ハンドルと
を含む。操向ハンドルと入力軸とは支持体に相対的に回
転可能である。第１の検知手段が設けられて、入力軸の
回転位置を検知し、それを指示する電気（，３号を発生
する。第２の検知手段が操向可能車軸の位置を検知し、
それを指示する電気信号を発生する。電磁摩擦制動手段
が入力軸と支持体とに連結され、電気的制御信号に応答
して操向入力軸と支持体との間の相対的回転に制御可能
の量の機械的抵抗を与える。制御手段が設けられて、（
ア）操向モータを作動せしめる操向信号を発生し、（イ
）第１の検知手段と第２の検知手段とからの電気信号に
応答して電磁摩擦制動手段のための電気信号を発生する
。

望ましい実施例において、１１を両の操向ハンドルは、
車両の乗員区画内の静１１−の操向コラムに回転ｏｆ能
に取付けられた人力軸に連結される。電磁摩擦制動装置
が入力軸と操向コラムとに作動的に連結される。電磁摩
擦制動装置は入力軸を円周的に取囲みそわと共に回転す
る第１の制動部材を含む。

第１の制動部材は透磁性の材料製で摩擦制動表面を有す
る。電磁摩擦制動装置はさらに、支持体に固定されて電
気的制御信号に応答する電気的に制御可能の磁界強さを
有する磁界を発生するアーマチュアを含む。このアーマ
チュアは第１の制動部材の制動表面に隣接配置された摩
擦制動表面を含む。第１の制動部材はアーマチュアに発
生する磁界の影響を受けてアーマチュアに向かって軸方
向に運動可能である。第１の制動部材とアーマチュアと
の機械的連結の程度、従って操向入力軸と操向コラムと
の機械的連結の程度はアーマチュアに発生する磁界に比
例する。

電子的制御ユニットが入力軸の回転位置と操向可能車輪
の位置とを監視（モニター）し、これに対応して電磁摩
擦制動装置のアーマチュアによって生ずる磁界の強さを
制御する電気的制御信号を発生する。電子的制御ユニッ
トはまた、ソレノイド作動方向制御弁を制御して流体圧
操向モータとポンプおよび貯槽との連通を制御し、これ
によって車両の操向の方向と速度とを制御する。

〈実施例〉本発明のその他の目的および効果は添付図面を参照する
以下の詳細な説明により明かとなる。

第１図において、本発明による操向装置１０は車両の操
向可能の車輪１４．１６に公知の方法で操向可能に連結
された流体圧操向モータ１２を含む。操向モータ１２は
ポンプ１８と貯槽２０とに方向制御弁２２を介して連結
される。方向制御弁２２はソレノイド作動弁でＥＣＵす
なわち電子制御ユニット３０に作動的に連結された対向
的に作用するソレノイド２４．２６を含む。

ソレノイド作動方向制御弁の構造と動作とは公知であり
詳述しない。基本的にはソレノイド２４．２６は繰向制
御信号に応答して発生するパルス幅変調（ＰＷＭ）電気
的信号によって作動せしめられる。各ソレノイドは流体
パイロット圧力の連通を制御し、パイロット圧力は弁ス
プールの関連する端部に作用する。操向方向は選択され
たソレノイドの作動により制御される。操向速度は操向
モータ１２への流体流の量に比例し、これは弁スプール
の位置を制御することにより制御される。弁スプールの
位置は作動しているソレノイドに出力するＰＷＭ信号に
応答する。

ＥＣＵ３Ｏは、スイッチ３４を運転（ＲＵＮ）位置とし
たときこのスイッチを介して車両の電池３２から動力を
受ける。

操向ハンドル３６が静止の支持体４０に軸受またはブツ
シュ４２．４４によって回転可能に取付けられた入力軸
３８の一端に取付けられる。電磁摩擦制動装置４６が支
持体４０と入力軸３８との間に作動的に連結される。操
向ハンドル位置センサ４８が支持体４０に相対的な入力
軸３８の回転位置を監視し、それを指示する電気信号を
発生する。センサ４８からの出力信号はＥＣＵ３Ｏに連
結される。

操向可能車輪位置センサ５０が操向可能の車輪１４．１
６の少なくとも一方に作動的に連結され、操向すなわち
操向可能車輪の角度位置を指示する電気的信号を発生す
る。操向可能車輪位置センサ５０は公知のいくつかの形
式の任意のものでよく、例えば操向リンクまたは操向可
能車輪に連結されたリニアポテンショメータまたはリニ
ア電位差変圧器とする。センサ５０の出力信号はＥＣＵ
３Ｏに連結される。

ＥＣＵ３Ｏは操向ハンドル位置センサ４８の出力信号に
より入力軸３８の相対的回転位置を監視する。さらに、
ＥＣＵ３Ｏは操向可能車！１４、１６の角度位置すなわ
ち操向位置を監視する。ＥＣＵ３Ｏがセンサ４８からの
信号による所望の操向方向とセンサ５０からの信号によ
る実際の操向方向との差を決定すると、方向制御弁２２
の適切なソレノイドが作動せしめられ操向可能車輪は実
際の操向方向が所望の操向方向と等しくなるまで運動せ
しめられ、操向された車輪１４．１６の位置は運転者に
よる操向ハンドル３６の位置決めによって確立された操
向位置に対応する。

第２図ないし第５図において、静止の操向コラム６０が
車両の支持体４０にボルト６２により固定され、ボルト
６２は支持体４０の孔６４を貫通し操向コラム６０のね
じ孔６６にねじこまれる。

入力軸３８には外方部材７０が固定されている。

ブツシュ４２は部材７０と操向コラム６０との間に配置
され、部材７０と入力軸３８とを静止の操向コラム６０
に相対的に回転可能に支持する。操向ハンドル３６はボ
ルト７４により部材７ｏに固定されボルト７４は操向ハ
ンドル３６の孔７６を貫通し部材７０ねじ孔７８にねじ
こまれる。

端部支持部材８０がボルト８２しこより操向コラム６０
に固定される。部材８０の貫通孔８４を操向コラム６０
が貫通延長する。孔８４は軸受表面４４を有し、これが
入力軸３８を静止の操向コラム６０に相対的に回転可能
に半径方向に支持する。

入力軸３８のねじ端部部分８８にナツト８６が収容され
る。座金９０が部材７０の端部９２と部材８０の内壁表
面９４との間に配置される。人力軸３８は静止の操向コ
ラム６ｏに相対的に軸方向にナツト８６によって固定さ
れる。

第２図および第４図を参照し、部材７０の一部には半径
方向に突出するスプライン歯９８が形成されている。外
方操向リング歯車１００が操向コラム６０内で円周方向
に入力軸３８と部材７０のスプライン歯９８とを取囲む
。スプライン歯９８は太陽歯車として作用する。リング
歯車１００は内方に向かう歯車歯１０２を有する。半径
方向に突出する歯１０８を有し部材７０のスプライン歯
９８とリング歯車１００の歯車歯１０２と噛合い係合す
る遊星歯車１０６が設けられる。

操向ハンドル３６が回転すると部材７０と太陽歯車とが
回転して、遊星歯車１０６はリング歯車１００に沿って
運動する。リング歯車１００はストッパ表面１１０，１
１２を有し、各操向方向における操向ハンドル３６の最
大回転量がこれらによって限定される。第４図は操向ハ
ンドル３６が直進位置にあるときの歯車を示す。望まし
い実施例において歯車比は操向ハンドル３６が直進位置
から各方向について１．５回転するまでは移動する歯車
１０６がストッパ表面１１０，１１２に接触しない。カ
バー板１１４が波型座金１１６により歯車１００に押し
つけられ、移動歯車１０６を軸方向−力方向に保持する
。波型座金１１６の他方側は部材８０に接触する。

第２図を参照すれば、電磁摩擦制動装置４６は部材７０
を円周方向に取囲んで静止の操向コラム６０にボルト１
２２により固定されたアーマチュア１２０を含む。アー
マチュア１２０は接続端子１２４（１つのみを図示する
）と電５１２６　（１つのみを図示する）とを介してＥ
ＣＵ３Ｏに電気的に接続される。アーマチュア１２０は
摩擦制動表面を有している。

さらに、電磁摩擦制動装置４６は部材７０のスプライン
歯９８と噛合い係合する内方に突出する歯車歯を有する
制動部材１３０を含む。この配置は制動部材１３０と部
材７０とが共に回転し且つ制動部材１３０が操向コラム
６０に相対的に軸方向に運動することを可能とする。制
動部材１３０の軸方向運動は、一方便でアーマチュア１
２０によって制限され、他方側で歯車１００、板１１４
、座金１１６および端部部材８０の組合せによって制限
される。制動部材１３０は移動歯車１０６を板１１４と
は反対側で軸方向に保持している。制動部材１３０はア
ーマチュア１２０の摩擦制動表面１２０に隣接配置され
た摩擦制動表面１３２を含む。制動部材１３０は透磁性
材料製で望ましくは鉄系磁性材料製とする。

操向ハンドル３６と入力軸３８とはアーマチュアが磁界
を発生していないとき操向コラム６０に相対的に自由に
回転する。表面１２８，１３２が接触していても繰向ハ
ンドルに対する回転抵抗は最小である。アーマチュア１
２０が磁界を発生すると制動部材１３０は磁界の影響を
受けてアーマチュア１２０に向かって動く。制動部材１
３０とアーマチュア１２０との機械的連結の程度は磁界
の強さに比例する。制動部材１３０とアーマチュア１２
０との機械的連結が強いほど操向ハンドル３６を回転す
るために必要な力は大となる。従って操向感覚、すなわ
ち操向ハンドル３６を回転するときの抵抗はアーマチュ
ア１２０の発生する磁界の強さを制御することにより制
御可能である。

磁界の強さは、操向ハンドル位置センサ４８と操向可能
車輪位置センサ５０とからの信号に応答するＥＣＵ３Ｏ
によって以下に説明するようにして制御される。

第２図、第３図、第５図を参照し、操向ハンドル位置セ
ンサ４８は部材８０に固定されたリニアポテンショメー
タ１４０を含む。リニアポテンショメータは当業者に公
知であり、詳述しない。基本的にはリニアポテンショメ
ータ１４０は本体部分１４２と、可動のワイパアーム１
４４と、電気的接続部１４６とを含む。接続部１４６の
接点間の電気的インピーダンスはワイパアーム１４４の
位置と直線的関係で変化する。接続部１４６は配！１Ａ
１４８を介してＥＣＵ３Ｏに接続される。ＥＣＵ３Ｏは
リニアポテンショメータ１４０を電圧分割回路として利
用する。

センサ４８はさらに１部材８０の孔１５２にねじこまれ
た位置決め部材１５０を含む。位置決め部材１５０の一
端に−は歯車１５４が固定され、部材７０のスプライン
歯９８と噛合い係合する。操向ハンドル３６が回転する
と、入力軸３８と部材７０とが回転する。部材７０が回
転すると位置決め部材１５０が回転し、部材１５０は軸
方向にねじ孔１５２に入り、または出る。

位置決め部材１５０の他端は連結部材１５８を保持する
連結部分１５６を含む。連結部材１５８はリニアポテン
ショメータ１４０のワイパアーム１４４にキー止めされ
る。位置決め部材１５０が操向ハンドル３６の回転位置
に比例する軸方向位置をとると、リニアポテンショメー
タ１４０のワイパアーム１４４は対応する軸方向位置を
とる。

ポテンショメータはＥＣ：Ｕ３０により電圧分割回路と
して使用されているから、ＥＣＵ３Ｏは操向ハンドル３
６と入力軸３８との回転位置を、電圧分割回路から出力
される電圧を測定して決定することができる。

第６図を参照し、ＥＣＵ３Ｏはそれぞれセンサ４８．５
０に接続されたプル、アップ抵抗１５７．１５９を含む
。各抵抗およびセンサ接続部に生ずる電圧は繰向ハンド
ルの回転位置または操向可能車輪の回転位置にそれぞれ
比例する大きさを持つ。

ＥＣｔＪ３０は、操向ハンドル位置センサ４８を含む電
圧分割回路からの信号と、操向可能車輪位置センサ５０
を含む電圧分割回路からの信号とを監視するＡ／Ｄコン
バータ１６０を含む。Ａ／Ｄコンバータ１６０は監視さ
れた信号をディジット数に変換する。このようなＡ／Ｄ
コンバータは公知である。本発明に使用可能なＡ／Ｄコ
ンバータとしてはモトロラ社（Ｍｏｔｏｒｏｌａ　Ｓｅ
ｍ１−ｃｏｎｄｕｃｔｏｒＰｒｏｄｕｃｔｓ　Ｉｎｃ、
）のＭＣ１４４４４アナログデイジタル。

コンバータ、またはナショナルセミコンダクタ社のＡＤ
Ｃ０８３０がある。Ａ／Ｄコンバータの出力はマイクロ
コンピュータ１６２に、ｌ１０（入力／出力）母線１６
４を介して接続される。本発明に好適なマイクロコンピ
ュータとしては例えばモトロラ社のＭＣ６８０９１Ｕ４
ＣＰ１　がある。

マイクロコンピュータは操向ハンドル位置センサを含む
電圧分割回路からの監視された信号から所望の操向位置
を決定し、これを操向可能車輪位置センサを含む電圧分
割回路からの信号により決定された実際の操向位置と比
較する。マイクロコンピュータ１６２は所望の場合は適
切なＰＷＭ信号を操向方向により、動力増幅器１６４を
介してソレノイド２４に、または動力増幅器１６６を介
してソレノイド２６に出力する。

上述のようにマイクロコンピュータ１６２はアーマチュ
ア１２０により生ずる磁界の強さを制御して操向感覚を
制御する。操向感覚は操向ハンドルにおける回転抵抗で
ある。マイクロコンビュータ１６２はアーマチュアに対
するＰＶ／Ｍ信号を発生し操向ハンドルの回転に対して
予め定めた最小の抵抗を与え、これによって最小の操向
感覚を確立する。最小の操向感覚のためのＰＷＭ信号は
アーマチュアに予め定めた最小の強さの磁界を発生させ
る。制動部材１３０はアーマチュア１２０に向かって動
き摩擦表面１２８．１３２は互いに接触する。表面１２
８．１３２間の摩擦力は磁界の強さに比例する。さらに
、マイクロコンピュータ１６２は操向ハンドルの回転方
向と速度に応答して方向制御弁２２を制御する。

操向ハンドル３６の迅速な回転時には操向装置の応答時
間により操向可能車輪の操向運初が操向ハンドルの回転
に対して遅れる。マイクロコンピュータ１６２はセンサ
４８．５０を含む２つの電圧分割回路により生ずる電圧
を周期的に監視して操向遅れの量を決定する。操向抵抗
はアーマチュア１２０によって生ずる磁界の強さを増加
することによって増加する。磁界の強さは、アーマチュ
ア１２０に動力増幅器１６８を介して連結されるＰＷＭ
信号のＯＮ時間を増加させることにより増加する。操向
時間遅れがゼロになると、マイクロコンピュータ１６２
は再び予め定めた最小操向感覚を維持する。

マイクロコンピュータ１６２は操向感覚と操向時間遅れ
との関係を示すデータを記憶する内部メモリを含む。記
憶されたデータはマイクロコンピュータ１６２によって
利用されて、アーマチュア１２０に出力されるＰＷＭ信
号の作動サイクルを制御する。

本発明の望ましい実施例について説明したが、当業者は
本明細書に基づき改変、変更を容易に行い得る。これら
改変、変更は特許請求の範囲内において本発明に含まれ
る６例えば操向可能車輪を運動せしめるために流体圧モ
ータを使用したが。

電気モータを使用してＥＣＵ３Ｏが適切な電気信号を出
力して操向方向と操向速度とを制御するようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による操向装置を示す概略図、第２図は
第１図の操向装置の部分的断面図、第３図は第２図の線
３−３に沿う断面図、第４図は第２図の線４−４に沿う
断面図、第５図は第３図の線５−５に沿う断面図、第６
図は本発明の実施例として示す制御回路の概略図である
。１０：操向装置　　　　１２：操向モータ１４．１６：
操向可能車輪　　１８：ボンプ３６：操向ハンドル　　
２２：方向制御弁３８：入力軸　　　　　４０：支持体４８．５０：位置センサ特許出願人　ケイ−アールタフ（胤−イ／コー、１Ｓレ
ーア７１’・　　　　４

Claims

【特許請求の範囲】

（１）操向可能車輪と、該操向可能車輪に連結された作
動可能の操向モータと、操向信号に応答して操向モータ
を作動せしめるアクチュエータとを有する車両に使用す
る操向装置において、支持体と、支持体に相対的に回転可能の操向入力軸と、該入力軸の
回転位置を検知し、それを指示する電気信号を発生する
第１の検知手段と、操向可能車輪の位置を検知し、それを指示する電気信号
を発生する第２の検知手段と、入力軸と支持体とに連結され、電気的制御信号に応答し
て操向入力軸と支持体との間の相対的回転に制御可能の
量の機械的抵抗を与える電磁摩擦制動手段と、（ア）前記操向モータを作動せしめる前記操向信号を発
生し、（イ）第１の検知手段と第２の検知手段とからの
電気信号に応答する前記電気的信号を発生する制御手段
とを含む、前記操向装置。
（２）前記電磁摩擦制動手段が、透磁性材料製で支持体
と入力軸との一方に固定されて摩擦制動表面を有する第
１の制動部材と、支持体と入力軸との他方に固定されて
前記電気的制御信号に応答する電気的に制御可能の磁界
強さを有する磁界を発生する手段を含み且つ第１の制動
部材の摩擦制動表面に隣接して配置された摩擦制動表面
を有する第２の制動部材とを含み、第１の制動部材と第
２の制動部材とは前記磁界の影響によって互いに相対的
に軸方向に運動可能であり、第１の制動部材と第２の制
動部材との連結度は前記磁界の強さに比例している特許
請求の範囲第１項記載の操向装置。
（３）前記第１の制動部材が入力軸に回転可能に連結さ
れ、第２の制動部材が支持体に固定されている特許請求
の範囲第２項記載の操向装置。
（４）前記入力軸が半径方向に突出するスプライン歯を
有する部分を含み、第１の制動部材が入力軸の前記部分
を円周的に取り囲み、入力軸の前記スプライン歯と係合
する内方に向う歯を含み、前記第１の制動部材が入力軸
に沿って軸方向に滑動可能である特許請求の範囲第１項
記載の操向装置。
（５）前記入力軸の一部分が歯車歯を含み、第１の検知
手段が支持体のねじ孔にねじこまれて入力軸歯車歯と噛
合い係合する歯車歯を有する位置決め部材を含み、入力
軸の回転運動により位置決め部材が回転運動と軸方向運
動とを行い、第１の検知手段が位置決め部材の軸方向位
置を測定する電気的測定手段を含み、第１の検知手段か
らの電気信号が位置決め部材の位置に比例する特許請求
の範囲第１項記載の操向装置。
（６）電気的測定手段が位置決め部材に連結されて直線
的に可動のワイパアームを有するリニアポテンショメー
タである特許請求の範囲第５項記載の操向装置。
（７）リニアポテンショメータが電圧分割回路の一部で
、第１の検知手段からの信号が該電圧分割回路から導か
れる特許請求の範囲第６項記載の操向装置。
（８）入力軸の一部分が歯車歯を含み、当該操向装置に
は、入力軸の前記一部分を取囲み支持体に固定された操
向制限装置が設けられ、該操向制限装置は入力軸の歯車
歯から半径方向に間隔をおかれて内方に向けられた歯車
歯を有し、該歯車歯はストッパ表面によって限界され、
前記入力軸の歯車歯と操向制限装置の内方に向けられた
歯車歯の双方と噛合い係合する移動歯車が設けられ、該
移動歯車は支持体に相対的な入力軸の回転時に操向制限
装置の歯車歯を横行し、支持体に相対的な入力軸の回転
は一方向において前記移動歯車が操向制限装置の関連す
るストッパ表面に接触することによって制限される特許
請求の範囲第１項記載の操向装置。
（９）第１の検知手段が支持体に固定され入力軸に作動
的に連結されて、入力軸の回転によってポテンショメー
タの作動端子間にインピーダンス変化を生ずる特許請求
の範囲第１項記載の操向装置。
（１０）操向可能車輪と、該操向可能車輪に連結された
作動可能の操向モータと、操向信号に応答して操向モー
タを作動せしめるアクチュエータとを有する車両に使用
する操向装置において、支持体と、支持体に相対的に回転可能の操向入力軸と、入力軸と支
持体とに連結され、電気的制御信号に応答して操向入力
軸と支持体との間の相対的回転に制御可能の量の機械的
抵抗を与えて操向感覚を制御する電磁摩擦制動手段とを
含み、該電磁摩擦制動手段は、透磁性材料製で前記入力
軸と支持体との一方に固定されて摩擦制動表面を有する
第１の制動部材と、前記入力軸と支持体との他方に固定
されて前記電気的制御信号に応答して電気的に制御可能
な強さを有する磁界を発生し且つ第１の制動部材の摩擦
制動表面に隣接する摩擦制動表面を有する第２の制動部
材とを有し、該第１の制動部材と第２の制動部材とは前
記磁界の影響を受けて相対的に軸方向に可動であり、第
１の制動部材と第２の制動部材との連結度は磁界の強さ
に比例している前記操向装置。
（１１）第１の制動部材が入力軸に固定されて回転し、
第２の制動部材が支持体に固定されている特許請求の範
囲第１０項記載の操向装置。
（１２）前記入力軸が半径方向に突出するスプライン歯
を有する部分を含み、第１の制動部材が入力軸の前記部
分を円周的に取り囲み、入力軸の前記スプライン歯と係
合する内方に向う歯を含み、前記第１の制動部材が入力
軸に沿って軸方向に滑動可能である特許請求の範囲第１
０項記載の操向装置。
（１３）前記入力軸の回転位置を監視しそれを示す電気
信号を発生する第１の検知手段を含み、入力軸が歯車歯
を含み、第１の検知手段が支持体のねじ孔にねじこまれ
て入力軸の歯車歯と噛合い係合する歯車歯を有する位置
決め部材を含み、入力軸の回転運動によって位置決め部
材が回転および軸方向運動を行い、第１の検知手段が位
置決め部材の位置に応答する電気信号を発生する手段を
含み、該発生する電気信号は位置決め部材の位置に比例
する、特許請求の範囲第１０項記載の操向装置。
（１４）電気信号を発生する手段が位置決め部材に固定
されて直線的に可動のワイパアームを有するリニアポテ
ンショメータである特許請求の範囲第１１項記載の操向
装置。
（１５）入力軸の一部分が歯車歯を含み、当該操向装置
には、入力軸の前記一部分を取囲み支持体に固定された
操向制限装置が設けられ、該操向制限装置は入力軸の歯
車歯から半径方向に間隔をおかれて内方に向けられた歯
車歯を有し、該操向制限装置の歯車歯はストッパ表面に
よって限界され、前記入力軸の歯車歯と操向制限装置の
内方に向けられた歯車歯の双方と噛合い係合する移動歯
車が設けられ、該移動歯車は支持体に相対的な入力軸の
回転時に操向制限装置の歯車歯を横行し、支持体に相対
的な入力軸の回転数は一方向において前記移動歯車が操
向制限装置の関連するストッパ表面に接触することによ
って制限される特許請求の範囲第１０項記載の操向装置
。