JPS6377638A - 数値制御工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、カム等の非真円形工作物（以下、単に「工作
物」ともいう。）を加工する数値制御工作機械に関する
。

【従来技術】

従来、数値側御装置により主軸軸線に垂直な方向の砥石
車の送りを主軸回転に同期して制御し、カム等の工作物
を研削加工する方法が知られている。砥石車の送りを同
期制御するには数値制御装買にプロフィルデータを付与
することが必要である。このプロフィルデータは砥石車
を工作物の仕上げ形状に沿って往復運動、すなわちプロ
フィル創成運動させるように、主軸の単位回転角毎の砥
石車の移動量を与えるものである。 一方、工作物を研削加工するためには、プロフィルデー
タの他に砥石車の送り、切り込み、後退等の加工サイク
ルを制御するだめの加工サイクルデータが必要である。 工作物は、この加工サイクルデータとプロフィルデータ
に基づき主軸の回転と砥石車の送りとが数値制御されて
加工されるのであるが、とくにプロフィル創成運動にお
ける主軸と工具送り軸の指令値に対する追随性の良否が
加工精度上、重要な問題である。

【発明が解決しようとする問題点】

ところで、追随遅れ誤差には工具送り軸によるものと主
軸によるものとがある。このうち、主軸の追随遅れによ
るものは、プロフィルデータに対する位相誤差として現
れる。この位相誤差を補正するために、実際に非真円形
工作物をプロフィルデータに基づいて加工し、その加工
された工作物の位相誤差をカム測定器により測定して、
次の加工から加工開始時にこの位相誤差だけ主軸の初期
位置をオフセットしている。 このため、工作物を現実に加工し、カム測定器を用いて
手操作によりこの位相誤差を求めなければならず作業性
が悪かった。 また、主軸の追随遅れは主軸の回転速度により異なるた
め、上記方法では加工速度が異なると位相誤差を完全に
補償できないという問題がある。 本発明は、上記の問題点を解決するために成されたもの
であり、その目的とするところは、位相誤差の補償を容
易に行うようにすることである。

【照点を解決するための手段】

上記問題点を解決するための発明の構成は、主軸と工具
送り軸を数値制御し非真円形工作物の仕上げ形状に沿っ
て工具をプロフィル創成運動させるためのプロフィルデ
ータに基づき、前記非真円形工作物を加工する数値制御
工作機械において、前記非真円形工作物の仕上げ形状か
ら決定される理想プロフィルデータを記ｔαする理想プ
ロフィルデータ記憶手段と、前記主軸の現在値と前記工
具送り軸の現在値を検出して、現実の前記主軸の位置に
対する前記工具送り軸の位置の関係を示めす測定プロフ
ィルデータを得るプロフィル測定手段と、前記プロフィ
ル測定手段の駆動開始時を指令する測定指令手段と、前
記プロフィル測定手段により測定された前記測定プロフ
ィルデータと前記理想プロフィルデータとを比較して位
相誤差を演算する位相誤差演算手段と、前記位相誤差演
算手段により演算された位相誤差だけ軸制御をオフセッ
トするオフセット手段とを備えたことである。

【作用】

例えば、理想プロフィルデータに基づいて空運転を行っ
ているときや実際に工作物をスパークアウト加工してい
るときに、測定指令手段により測定が指令されると、プ
ロフィル測定手段は主軸の現在値と工具送り軸の現在値
を検出して測定プロフィルデータを得る。この測定プロ
フィルデータは、工作物が加工された場合の実際の加工
形状を示している。その測定プロフィルデータは位相誤
差演算手段により工作物の仕上げ形状から決定される理
想プロフィルデータと比較され、位相誤差が演算される
。次にオフセット手段によりその位相誤差だけ軸制御が
オフセットされる。 したがって、主軸の回転速度を変化させて空運転または
スパークアウト加工を行うことにより、主軸の回転速度
ごとに主軸サーボ系の追随遅れにより生じる位相誤差を
自動的に測定できる。しかも、その位相誤差は加工処理
時に主軸の軸制御がオフセットされて、自動的に補償さ
れる。

【実施例】

以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。第
１図は数値制御研削盤を示した構成図である。１０は数
値制御研削盤のベッドで、このベッド１０上にはテーブ
ル１１が主軸軸線に平行なＺ軸方向に摺動可能に配設さ
れている。テーブル１１上には主軸１３を軸架した主軸
台１２が配設され、その主軸１３はサーボモータ１４に
より回転される。また、テーブル１１上、右端には心押
台１５が載置され、心押台１５のセンタ１６と主軸１３
のセンタ１７とによってカムから成る工作物Ｗが挾持さ
れている。工作物Ｗは主軸１３に突設された位置決めピ
ン１８に嵌合し、工作物Ｗの回転位相は主軸１３０回転
位相に一致している。 ベッド１０の後方には工具送り軸（Ｘ軸）に沿って進退
可能な工具台２０が案内され、工具台２０にはモータ２
１によって回転駆動される砥石車Ｇが支承されている。 この工具台２０は、回路の送り螺子を介してサーボモー
タ２３に連結され、サーボモータ２３の正逆転により前
進後退される。 ドライブユニット４０．４１は数値制御装置３０から指
令パルスを入力して、それぞれサーボモータ２３．１４
を駆動する回路である。それぞれのサーボモータ２３．
１４にはパルスジェネレータ５２．５０と速度ジェネレ
ータ５３．５１が結合されており、それらの出力は各ド
ライブユニット４０．４１に帰還され速度と位置のフィ
ードバック制御が行われている。 数値制御装置３０は主としてサーボモータ２３．１４０
回転を数値制御して、工作物Ｗの研削加工を制御する装
＝である。その数値制御装＝３０には、プロフィルデー
タ、加工サイクルデータ等を入力するテープリーダ４２
と制御データ等の入力を行うキーボード４３と各種の情
報を表示するＣＲ７表示装置４４と各種の制御信号を出
力する制御盤４５が接続されている。 数値制御装置３０は第２図に示すように、研削盤を制御
するためのメインＣＰＵ３１と制御プログラムを記憶し
たＲＯＭ３３と入力データ等を記憶するＲＡＭ３２と入
出力インタフェース３４とで主として構成されている。 ｌ？ＡＭ３２上にはＮＣデータを記憶するＮＣデータ領
域３２１と工作物Ｗの仕上げ形状から決定される理想プ
ロフィルデータを記憶する理想プロフィルデータ領域３
２２と位相誤差を主軸の回転速度と理想プロフィルデー
タ番号に応じて記憶する位相誤差記憶領域３２８が設け
られている。その他、各種のモードを設定する送りモー
ド設定領域３２４、工作物モード設定領域３２５、スパ
ークアウトモード設定領域３２６、位相誤差補償モード
設定領域３２７が設けられている。 数値制御装置３０はその他サーボモータ２３．１４の駆
動系として、ドライブＣＰＵ３６とＲＡＭ３５とパルス
分配回路３７が設けられている。 ＲＡＭ３５はメインＣＰＵ３１から砥石車Ｇの位置決め
データを入力する記憶装Ｕである。ドライブＣＰＵ３６
は主軸１３と工具送り軸を数値制御して、スローアップ
、スローダウン、目標点の補間等の演算を行い補間点の
位置決めデータを定周期で出力する装置であり、パルス
分配回路３７はパルス分配ののち、移動指令パルスを各
ドライブユニット４０．４１に出力する回路である。 さらに、プロフィル測定手段の１要素としてサンプリン
グ装置３８とサンプリングデータを記憶するＲＡＭ３９
が設けられている。サンプリング装＝３８はパルスジェ
ネレータ５２と５０から出力された帰還パルスを計数す
るカウンタ３８１．３８２を有している。それらのカウ
ンタ３８１と３８２はメインＣＰＵ３１からリセット信
号を入力してリセットされ、メインＣＰＵ３１から測定
開始信号を入力して工具送りＮ（Ｘ軸）と主軸（Ｃ軸）
の帰還パルスの計数を開始する。また、サンプリング装
置１２３８はメインＣＰＵ３１からのリセット信号によ
りリセットされ、サンプリングごとに更新されるアドレ
スカウンタ３８３を有しており、測定開始信号を入力す
ると、一定時間ごとにカウンタ３８１と３８２の値をア
ドレスカウンタ３８３の示すＲＡＭ３９のアドレスに出
力する。 次に作用を説明する。 ＲＡＭ３２には位相誤差測定サイクルデータと加工サイ
クルデータを含むＮＣデータが記憶されており、そのデ
ータ構成は位相誤差測定サイクルデータが第８図に、加
工サイクルデータが第９図に示されている。制御Ｗ４５
のボタン４５１が押下されると位相誤差補償モード設定
額ｖ；ｃ３２７のフラグがリセットされ、理想プロフィ
ルデータに基づく位相誤差測定サイクルデータが起動さ
れる。 また、制御盤４５のボタン４５２が押下されると加工サ
イクルデータが起動される。これらのＮＣデータはＣＰ
Ｕ３１により第３図のフローチャートに示す手順に従っ
て解読される。 ステップ１００でＮＣデータは１ブロツク読出され、次
のステップ１０２でデータエンドか否かが判定される。 データエンドの場合には本プログラムは終了される。デ
ータエンドでない場合には、ステップ１０４以下へ移行
して、命令語のコード判定が行われる。ステップ１０４
で命令語がＧコードであると判定された場合には、さら
に詳細な命令コードを判定するため、ＣＰＵの処理はス
テップｌ。 ６へ移行する。ステップ１０６〜１２０で、命令コード
に応じてモード設定が行われる。ステップ１０６で００
１コードと判定されたときは、ステップ１０８で送りモ
ード設定領域３２４にフラグがセットされ送りモードは
研削送りモードに設定される。同様にステップ１１０で
ＧＯ４コードと判定されたときは、ステップ１１２でス
パークアウトモード設定領域３２６にフラグがセットさ
れ送りモードはスパークアウトモードに設定される。ま
た、ステップ１１４で６５０コードと判定されたときは
、位相誤差補償モード設定領域３２７にフラグがセット
され制御モードが位相誤差だけオフセットを行う位相誤
差補償モードに設定される。さらに、ステップ１２０で
Ｇ５１コードと判定されたときは、ステップ１２１で工
作物モード設定領域３２５のフラグがリセットされ工作
物モードが通常モードに設定される。 上記のモード設定が完了するさ、ＣＰＵの処理はステッ
プ１２２へ移行し、ＮＣデータと設定された上記のモー
ドに応じた処理が行われる。ステップ１２２でＧ５２コ
ードと判定されると、ステップ１２３でサンプリング装
置３８にリセット信号を出力し、サンプリング条件等が
設定される。ステップ１２４で０５３コードと判定され
ると、ステップ１２６でサンプリング装置３８に測定開
始信号が出力される。また、ステップ１２８でＧ５５コ
ードと判定されると、ステップ１３０でＲＡＭ３９から
サンプリングデータが読み込まれ、そのデータから測定
プロフィルデータが演算され、理想プロフィルデータと
の比較から位相誤差の演算が行われる。 次にステップ１３２で読出しブロックにＸコード有りと
判定されると、ステップ１３４へ移行しモード設定がカ
ムモードかつ研削送りモード（以下、「カム・研削モー
ド」という。）か否かが判定される。カム・研削モード
のときには、ステップ１４０でカム創成のためのパルス
分配が行われる。一方、カム・研削モードでないときに
は、ステップ１３６で通常の主軸の回転と同期しないパ
ルス分配が行われる。 （ａ）位相誤差の測定処理 制御盤４５のボタン４５１が押下されると、第８図に示
す位相誤差測定サイクルデータが第３図のフローチャー
トに従って１ブロツクずつ解読される。まず、ブロック
Ｎ１１ＯのＧ５１コードにより、工作物モードがカムモ
ードに設定されるとともに、使用される理想プロフィル
データが番号Ｐ１２３４で指定される。次のブロックの
Ｎ１２０のＧ５２コードにより、サンプリングの初期設
定が行われ、次のブロックＮ１３０のＧ５３コードによ
り、サンプリング装置３８に測定開始信号が出力される
。 また、Ｇ０４コードのドウエルコードにより切り込み量
が零、主軸の回転速度が１　Ｏｒｐｍ（ＳＩＯコード）
のプロフィル創成運動だけが第４図に図示する手順で処
理される。理想プロフィルデータは主軸の単位回転角０
．５°ごとの工具送り軸の移動量をパルス数で表しテー
ブルにしたもので、理想プロフィルデータの読出しアド
レスＩによりＤ（Ｉ）で参照される。まず、ステップ３
００で位相誤差補償モード設定領域３２７の状態が調べ
られるが、位相誤差の測定処理時には、フラグはリセッ
トされており位相誤差補償モードではないので、ステッ
プ３０２へ移行して、続出しアドレス！とオフセットア
ドレスＩＯが共に１に初期設定される。ここにオフセッ
トアドレスＩＯは、位相誤差の補償を行うために使用さ
れるもので、１周期の制御開始アドレスに対応する。次
にステップ３０４でドライブＣＰＵ３６からパルス分配
完了信号を入力し前サイクルでのパルス分配が完了した
か否かが判定され、完了したと判定されれば、ステップ
３０６へ移行し理想プロフィルデータＤ（１）が読み出
され、ステップ３０８で主軸の単位回転角ごとの砥石車
Ｇの位置決めデータ（移動量と速度）は、ドライブＣＰ
Ｕ３６に渡すためにＲＡＭ３５に出力される。次にステ
ップ３１０で読出しアドレスＩが理想プロフィルデータ
の終端アドレス　ｌ１４ＡＸ以上か否かが判定される。 Ｉ≧ｌ　、ＡＸのときはステップ３１２で読出しアドレ
スＩはテーブルの先頭に戻すため初期値１に設定され、
そうでないときはステップ３１４で読出しアドレスＩは
１だけ更新される。次にステップ３１６で読出しアドレ
ス１がオフセットアドレスＩＯに等しいか否かが判定さ
れ、等しい場合には主軸１回転の制御が完了したことを
意味しており、ステップ３１８へ移行して主軸の回転数
が判定され、指定回数（第８図のＮＣデータでは２回）
だけ回転したと判定されると、本プログラムが終了され
、指定回数の回転が終了していないと判定されると、ス
テップ３０４へ移行して次の回転サイクルの制御が行わ
れる。 このように、砥石車Ｇはプロフィル創成運動だけによる
空研削またはスパークアウト加工を行うのであるが、こ
の処理中に、サンプリング装置３８は主軸の現在値と工
具送り軸の現在値とを一定時間間隔でサンプリングして
、そのデータをＲＡＭ３９に記憶している。すなわち、
サンプリング装置３８は指定されたサンプリング周期で
第５図の処理を実行している。ステップ４００でカウン
タ３８２の値とステップ４０２でカウンタ３８１の値が
アドレスカウンタ３８３０値Ｉで示されるＲＡＭ　３９
　（Ｄアドレス！ＪＣ（１）　トＭＸ（１）　！、：記
憶記憶サステップ４０４でアドレスカウンタ３８３の値
■が１だけ更新される。このような処理が主軸が１回転
する間、サンプリング周期で繰り返されサンプリングデ
ータが得られる。 次にブロックＮ１４０のＧ５５コードにより、位相誤差
の演算が第６図のフローチャートに従って行われる。サ
ンプリング装置３８により得られたサンプリングデータ
はＣ軸、Ｘ軸ともに、第１２図に示すように一定時間間
隔ごとの現在値である。ステップ５００では、そのＣ軸
のサンプリングデータを補間してＣ軸の単位回転角ごと
に、それに対応する時刻を演算し、その時刻に対するＸ
軸の現在値をＸ軸のサンプリングデータを補間すること
で求め、Ｃ軸の単位回転角ごとに対応するＸ軸の現在値
が求められる。すなわち、サンプリングデータが測定プ
ロフィルデータに変換される。次にステップ５０２で第
１１図に示すように、理想プロフィルデータからＸ軸が
最大値をとる時のＣ軸の値θＩが求められ、ステップ５
０４で測定プロフィルデータからＸ軸が最大値をとる時
のＣ軸の値θＭが求められる。次にステップ５０６で位
相誤差Δθが、θＭ−θＩで演算され、その位相誤差Δ
θは理想プロフィルデータ番号と主軸の回転速度に対応
づけられて記ｔαされる。 このように、ブロックＮ１２０〜Ｎ１４０のＮＣデータ
により１つの理想プロフィルデータと１つの主軸の回転
速度に対応する位相誤差が測定されるが、同様な測定を
主軸の回転速度と理想プロフィルデータを変化させて行
うことにより第１０図に示す位相誤差テーブルが位相誤
差記憶領域３２８に作成される。 Ｑ：１）位相誤差を補償した加工処理 制御盤４５のボタン４５２が押下されると、第９図に示
す加工サイクルデータが第３図のフローチャートに従っ
て１ブロツクずつ解読される。まず、ブロックＮ０１０
のＧ５１コードにより、工作物モードがカムモードに設
定されるとともに、使用される理想プロフィルデータが
番号Ｐ１２３４で指定される。次のブロックのＮＯ２Ｏ
の０５０コードにより、位相誤差補償モード設定領域３
２７にフラグが設定され、制御モードが理想プロフィル
データに位相誤差の補償を行って加工制御する位相誤差
補償モードに設定される。次のブロックＮ０３０のＧＯ
Ｉコードにより研削送りモードに設定され、Ｘコードの
存在によりＸ−０，１だけ力ｌ、研削の処理が行われる
。Ｆコードは主軸１回転当たりの研削量を、Ｒコードは
主軸１回転当たりの研削速度である。Ｓコードは主軸の
回転速度を表している。第９図のＮＣデータでは、Ｆコ
ードとＲコードの指定数値が等しいため、主軸の回転に
対し連続的に一定速度で切り込むことを指令している。 位相誤差を補償したカム創成は第７図のフローチャート
に従って実行される。まず、ステップ２００で、与えら
れたＦコードから主軸の単位回転角０．５°ごとの切込
仝がパルス数として演算される。 そして、ステップ２０２で理想ブワフィルデータ番号と
主軸の回転速度とから第１０図の位相誤差テーブルが検
索され対応する位相誤差が読み出される。位相誤差Δθ
は主軸の追随遅れに原因するものであるので、主軸の指
令角に対し主軸回転角でΔθだけ先行する理想プロフィ
ルデータを順次出力すれば位相誤差の？ｉｌｉ　ｆｆｌ
ができる。したがって、主軸の指令角の原点に対しΔθ
だけ先行する理想プロフィルデータが記憶されているア
ドレス、即ちオフセットアドレス１０が演算される。次
にステップ２０４で読出しアドレスＩの初期値がオフセ
ットアドレスＩＯに設定される。次にステップ２０６で
ドライブｃｐＩＪａ　６からパルス分配完了信号を入力
し前サイクルでのパルス分配が完了したか否かが判定さ
れ、完了したと判定されれば、ステップ２０８へ移行し
理想プロフィルデータＤ（１）が読み出され、ステップ
２１０で主軸１回転当たりの切込みが完了したか否かが
判定される。この判定はＦフードにより指定された数値
データで行われる。この場合には０．１配分の切込みが
行われたか否かで判定される。主軸１回転当たりの切込
みが完了していないときにはステップ２１２で、読み出
された理想プロフィルデータＤ（Ｉ）に単位角当たりの
切込量が加算されて移動量データが生成され、ステップ
２１４でその移動量データと速度データを組みとする位
置決めデータが出力される。また、主軸１回転当たりの
切込みが完了しているときはステップ２１３で、読み出
された理想プロフィルデータＤ（１）がそのまま移動全
データとされる。次にステップ２１６で読出しアドレス
Ｉが理想プロフィルデータの終端アドレス　ＩＮＡＸ以
上か否かが判定される。Ｉ≧Ｉ　ＸＡＸのときはステッ
プ２１８で読出しアドレスｌはテーブルの先頭に戻すた
め初期値１に設定され、そうでないときはステップ２２
０で読出しアドレスＩは１だけ更新される。次にステッ
プ２２２で読出しアドレスＩがオフセットアドレスｒＯ
に等しいか否かが判定され、等しい場合には主軸１回転
の制御が完了したことを意味しており、ステップ２２４
へ移行して全切込みが完了したか否がが判定される。こ
の判定はＸコードにより指定された数値データにより判
定される。全切込みが未完了のときはステップ２０６へ
移行して、次の制御サイクルへ進む。一方、全切込みが
終了した場合にはブロックＮ０３０で指令されたカム研
削の処理が終了される。 次にブロックＮ０４０のＧＯ４コードのドウエルコード
によりスパークアウト加工が第４図に図示する手順で処
理される。このフローチャートは第７図のフローチャー
トと大略において一致しており、切り込みが行われない
ことと、主軸が指定回数だけ回転した場合にはドウエル
処理が停止されることが異なる。すなわち、ステップ３
００で位相補償モード設定領域３２７の内容が調べられ
るが、フラグがセットされており位相補ｆ貫モードとな
っているので、ステップ２０２と２０４と同様なステッ
プ３２２．３２４の位相誤差補償処理のための初期設定
を経て、ステッ゛ブ３０４以下が実行される。また、こ
の処理は位相誤差測定時の制御における読出しアドレス
Ｉとオフセットアドレス■０の初期設定が異なるだけで
ある。すなわち、理想プロフィルデータと主軸の回転速
度に応じて位相誤差テーブルから対応する位相誤差Δθ
が検索され、主軸の指令角に対し位相誤差Δθだけ先行
した理想プロフィルデータが順次所定サイクル分だけ出
力されることで、位相誤差の補償されたスパークアウト
加工が実行される。 なお、上記の実施例では、サンプリング装置３８は一定
時間間隔でＣ軸とＸ軸の現在値をサンプリングしている
が、Ｃ軸の現在値を測定するカウンタ３８２を、Ｃ軸が
単位角だけ回転する毎にタイミング信号を出力する構成
とし、このタイミング信号をサンプリング信号としてＸ
軸の現在値をサンプリングするようにしても良い。この
場合には、Ｃ軸の単位回転角ごとに、それに対応するＸ
軸の現在値、すなわち測定プロフィルデータを直ちに得
ることができる。 また、位相誤差ΔθはＸ軸の最大値の位相差で求めてい
るが、第１１図に示すようにＸ軸の値を同一　とする回
転角θ１．θ２の差ａと回転角θ。 、θ４の差すの平均値で求めてもよい。 さらに、上記実施例では数値制御研削盤について述べた
が、本発明は数値側御旋盤、その他の数値制御工作椴械
にも適用し得る。

【発明の効果】

本発明は、測定開始指令により、主軸の現在値と工具送
り軸の現在値を検出して、現実の主軸の位置に対する工
具送り軸の位置の関係を示めす測定ブロイルデータを測
定し、そのデータと理想プロフィルデータとを比較して
位相誤差を測定し、加工時にその位相誤差だけ軸制御を
オフセットするようにしているので、位相誤差の補償が
容易に行われ作業性が向上する。 また、工作物のプロフィルと主軸の回転速度に応じて、
上記した手段で自動測定された位相誤差をテーブルにし
て記憶する位相誤差記憶手段を設け、加工時に工作物の
プロフィルと主軸の回転速度に応じた位相誤差で軸制御
をオフセットずれば、加工時に工作物や主軸の回転速度
が変化しても、適性な位相誤差の補償が行われるので、
さらに効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる数値制御研削盤の構成
図。第２図は数値制御装置の電気的構成を示したブロッ
クダイヤグラム。第３図、第４図、第５図、第６図、第
７図はそれぞれＣＰＵの処理手順を示したフローチャー
ト。第８図は位相誤差測定サイクルデータの構成図。第
９図は加工サイクルデータの構成図。第１０図は位相誤
差テーブルの構成図。第１１図は位相誤差の演算方法を
示した説明図。第１２図はサンプリングデータから測定
プロフィルデータを求める方法を示した説明図である。 １０・′ベッド　１１゛・・テーブル　１．３−・主軸
１４．２３・・サーボモータ　１５゛°・心押台２０°
工具台　３０　数値制御装置　５０．５２パルスジエネ
レータ　５１．５３・・″速度ジェネレータ　Ｇ・砥石
車　Ｗ　＝工作物 特許出願人　　豊田工機株式会社 代　理　人　　弁理士　１谷　修 の　　曽　　へ　　　啼　　−〇 第８図 第９図 第１０図 第１２図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）主軸と工具送り軸を数値制御し非真円形工作物の
   仕上げ形状に沿って工具をプロフィル創成運動させるた
   めのプロフィルデータに基づき、前記非真円形工作物を
   加工する数値制御工作機械において、 前記非真円形工作物の仕上げ形状から決定される理想プ
   ロフィルデータを記憶する理想プロフィルデータ記憶手
   段と、 前記主軸の現在値と前記工具送り軸の現在値を検出して
   、現実の前記主軸の位置に対する前記工具送り軸の位置
   の関係を示めす測定プロフィルデータを得るプロフィル
   測定手段と、 前記プロフィル測定手段の駆動開始時を指令する測定指
   令手段と、 前記プロフィル測定手段により測定された前記測定プロ
   フィルデータと前記理想プロフィルデータとを比較して
   位相誤差を演算する位相誤差演算手段と、 前記位相誤差演算手段により演算された位相誤差だけ軸
   制御をオフセットするオフセット手段とを備えた数値制
   御工作機械。
2. （２）前記位相誤差演算手段は前記主軸の回転速度に応
   じて前記位相誤差を記憶する位相誤差記憶手段を有し、
   前記オフセット手段は加工時の主軸の回転速度に対応す
   る位相誤差を前記位相誤差記憶手段から読出し、その位
   相誤差だけ軸制御をオフセットすることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の数値制御工作機械。
3. （３）前記位相誤差演算手段は前記非真円形工作物の形
   状に応じて前記位相誤差を記憶する位相誤差記憶手段を
   有し、前記オフセット手段は加工時の前記非真円形工作
   物の形状に対応する位相誤差を前記位相誤差記憶手段か
   ら読出し、その位相誤差だけ軸制御をオフセットするこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の数値制御工
   作機械。
4. （４）前記位相誤差演算手段は前記主軸の回転速度と前
   記非真円形工作物の形状に応じて前記位相誤差を記憶す
   る位相誤差記憶手段を有し、前記オフセット手段は加工
   時の主軸の回転速度と前記非真円形工作物の形状に対応
   する位相誤差を前記位相誤差記憶手段から読出し、その
   位相誤差だけ軸制御をオフセットすることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の数値制御工作機械。