JPS636259A - 電子制御自動変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両の発進時の負荷が大きい際に最適変速段
への制御を行う電子制御自動変速機に関する。

（従来の技術） バス、トラックなどの大型車両は、乗用車と異なり、大
量の積荷をＭ撤する関係上、高出力のエンジンを搭載し
ている。そしてこれら大型車両の車体のみの重量は、エ
ンジンの出力からみて、あまり大きいものではないため
、通常の手動変速機を備えた大型車両では積荷が適量以
下のときには、走行開始時ギヤ段２速あるいは３速から
出発することが多い。

一方、上記の如き手動変速式の大型車両に用いられてい
るクラッチ及び変速機を、マイクロコンピュータ構成の
電子制御装置によりあたかもドライバーが操作する如く
、制御するシステムが開発されている。この種自動運転
制御装置をトラックやバスなどの大型車に適用した場合
、まずセレクトレバーを“Ｄ゛（ドライブ）レンジに切
替エテの発進時には通常上記のような理由から、変速機
第２速から車両を発進せしめるように構、成しである。

ざらに降板時などでエンジンブレーキを適確に使用する
ため、セレクトレバーを２速、３速、４速の位置のいず
れかに置いたとき、変速機はそれぞれ対応したギヤ段２
速、３速あるいは４速の位置のいずれかに固定されるよ
うにも構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述の如き自動運転制御装置を搭載した大型車両におい
ては、積荷が少なく平担路にての発進では駆動力も不足
せずに変速段が２速からの発進が可能であるが、車両が
過積状態、あるいは登板路にて発進の場合は変速段が２
速あるいは３速では駆動力が不足し、半クラツチ状態を
多用することになり、クラッチの摩耗を早める問題を生
ずる。

本発明は上述の如き従来の欠点を改善するためになされ
たもので、その目的は、自動運転制御装置を備えた車両
において、車両の駆動力が不足した場合にセレクトレバ
ーの位置にかかわらず、変速機を最適ギヤ段にシフトせ
しめることができるような電子制御自動変速機を提供す
ることにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、エンジンの回転数を検出する手段と、
変速機の入力軸の回転数を検出する手段と、これら両手
段からの検出信号を比較して前記回転数差が所定値を越
えたとき変速機を低速段にシフトダウンする手段とを有
する電子制御自動変速機が提供される。

（作用） 本発明では、エンジンの回転数と変速機の入力軸の回転
数とを比較し、クラッチの滑りを検出して発進時の駆動
力不足を判定したとき、変速機を最適なギヤ段まで強制
的にシフトダウンする。

また、上記の強制的なギヤダウンが行われた時にはギヤ
段表示装置を明滅させてこのことをドライバーに告知す
る。

（実施例） つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る電子制御自動変速機の一実施例を
示す構成ブロック図であり、図表１は電磁弁の選択制御
とギヤ位置との関連を示す図表である。

第１図において、１はシフトアクチュエータであり、シ
リンダ１ａに設けた油室１ｂ、ｌｃに油圧を供給する電
磁弁ｖ１　、ｖ２の開閉を選択制御することにより、Ｌ
、Ｎ、、Ｒ段または３．Ｎ２．２段などのように、ピス
トンロッドｌｄを３位置に切換作動する。

２はセレクトアクチュエータであり、シリンダ２ａに設
けた油室２　ｂ　、　２ｃ　、　２ｄに油圧を供給する
電磁弁Ｖ５　＋　Ｖ４　＊　Ｖ　５の開閉を選択制御す
ることにより、Ｎ　ｌ　、Ｎ２　、Ｎ５　＊　Ｎ４の４
位置にピストンロッド２ｅを切換作動する。

３はストロークセンサを示し、シフトアクチュエータｌ
のピストンロッドｌｄの作動位置を検出するものであり
、検出した信号を後述する電子制御装置５に送出する。

５ｌ−３４はセレクトアクチュエータ２のピストンロッ
ド２ｅの作動位置を検出するセレクトスイッチであり、
検出信号を電子制御装置５に送出する。

なお、４ａは各油室に油圧を供給する油圧源であり、４
ｂは作動油のタンクである。

図表１に電磁弁ｖｌ〜■５を選択制御してそれぞれの油
室１ｂ、ｌｃ、２ｂ、、２ｃ、２ｄに油圧を作用させ、
ピストンロッド１ｄおよび２ｅを作動させたときのギヤ
位置の関連を示す。

図表１ つぎに第１図において、電子制御装置５はマイクロコン
ピュータにて構成され、中央処理装置、各種メモリ、入
／出力装置を有している。そして前記のストロークセン
サ３やセレクトスイッチ５１〜Ｓ４からの信号が伝達さ
れる外、クラッチの作動を検出するクラッチセンサ０１
、アクセルペダル６の操作位置を検出するアクセルセン
サ０２、車速センサ０３、エンジン出力軸回転センサ０
４、変速機入力軸回転センサ０５、セレクトレバー７の
セレクト位置を検出するセレクトセンサ０７などからの
各種検出信号が入力され、これら信号に基づいて前記電
磁弁Ｖ１〜ｖ５や図示していないクラッチアクチュエー
タを制御するよう構成されている。

８はギヤ段表示装置であり、セレクトアクチュエータ２
およびシフトアクチュエータ１によってギヤシフトされ
た変速段を運転者に表示するとともに、後述する駆動力
不足の判定がなされシフトダウン操作された場合は、警
告手段となって点滅作動するよう構成されている。

第２図は本実施例の処理の一例を示す処理フロー図であ
り、第２図を参照して本実施例の作動を説明する。

まずステップａにおいて、運転者によりセレクトレバー
７の操作にて選択された変速段がり。

２．３速か否かがチエツクされ、これらのいずれかの変
速段の場合はステップｂに進み、既にシフトダウンされ
たかどうかが判断される。そして、ストロークセンサ３
とセレクトスイッチ５Ｌ−Ｓ４とからの信号により、現
ギヤ段が１速になっている場合は、ステップｉに進んで
ギヤ段表示装置８を点滅させる。

ステップｂにてシフトダウンされていないときはステッ
プｄにてクラッチの状態をチエツクする。ここでクラッ
チに設けたクラッチセンサＯｆからの信号をチエツクし
、クラッチが接の場合はステップｅに進んで、エンジン
出力軸の回転数と変速機の入力軸との回転数差をチエツ
クする。

ステップｅにてこの回転数差が所定の設定値以下の場合
はクラッチのスベリが少ないのでステップｋに進むが１
回転数差が設定値以上の場合は。

ステップｆにて回転数差の継続時間が所定の設定時間以
上か否かをチエツクする。これは、クラッチのスベリが
少なく１回転数差の継続時間が短いときは半クラツチ状
態が短時間であった事を意味するので、本実施例の主旨
のシフトダウン操作から外すためである。したがって、
ステップｅにて回転数差が設定値以上であり、ステップ
ｆにてその継続時間が設定時間以上の場合はステップｇ
に進んで、現ギヤ段−１を最適段とする。

そして、クラッチアクチュエータ、シフトアクチュエー
タ、セレクトアクチュエータに所定の指令を送って油圧
を作動させ、現ギヤ段より１段下の変速段に変速操作を
行う（ステップｈ）。

ついで、ステー、プｉにてギヤ段表示装置８を点滅させ
てシフトダウンしたことを表示し、ステップｊにては、
通常の発進のためのクラッチ操作を行って車両を発進さ
せる。

なお本発明を一実施例により説明したが、本発明の主旨
の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明の
範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 本発明によれば、車両の発進時におけるエンジンの出力
軸と変速機の入力軸との回転数差によりクラッチの滑り
を検出して、所定の設定値以上の場合には選択された変
速段より低速の変速段に変速操作を行うので、エンジン
の駆動力が不足することなく円滑な発進が行えるととも
に、クラッチの摩耗も減じて長寿命を保つことができる
効果がある・ また１本発明によれば、自動的に低速の変速段に変速動
作時にはギヤ段表示装置を明滅させるので、運転者が変
速機の作動を把握できる効果が生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子制御自動変速機の一実施例を
示す構成ブロック図、第２図は本実施例の処理の一例を
示す処理フロー図である。 ｌ・・・シフトアクチュエータ、２・・・セレクトアク
チュエータ、５・・・電子制御装置、８・・・ギヤ段表
示装置、０４・・・エンジン出力軸回転センサ、０５・
・・変速機入力軸回転センサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの回転数を検出する手段と、変速機の入
   力軸の回転数を検出する手段と、前記両手段からの検出
   信号を比較して前記回転数差が所定値を越えたとき変速
   機を低速段にシフトダウンする手段とを有することを特
   徴とする電子制御自動変速機。
2. （２）前記シフトダウンする手段の動作時に警告手段を
   作動させることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   記載の電子制御自動変速機。