JPS6357090U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6357090U JPS6357090U JP15046286U JP15046286U JPS6357090U JP S6357090 U JPS6357090 U JP S6357090U JP 15046286 U JP15046286 U JP 15046286U JP 15046286 U JP15046286 U JP 15046286U JP S6357090 U JPS6357090 U JP S6357090U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working
- arm
- working tool
- robot
- tool
- Prior art date
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- Pending
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Description
第１図は本考案に係わる作業用ロボツトの作業
腕を示す要部側面図であり、第２図は本考案に係
わる作業用ロボツトの全体側面図、第３図は従来
の作業用ロボツトの全体側面図である。 １…作業用ロボツト、２…作業腕、３…ロボツ
ト本体、４…コラム、１０…延長装置、２０…直
線運動ローラ軸受、２１…固定部材、２２…移動
部材、３０…エアシリンダ、５０…指部材。
腕を示す要部側面図であり、第２図は本考案に係
わる作業用ロボツトの全体側面図、第３図は従来
の作業用ロボツトの全体側面図である。 １…作業用ロボツト、２…作業腕、３…ロボツ
ト本体、４…コラム、１０…延長装置、２０…直
線運動ローラ軸受、２１…固定部材、２２…移動
部材、３０…エアシリンダ、５０…指部材。
Claims (1)
- ロボツト本体に運動自在に設けられた作業腕の
先端に作業具を設け、上記作業腕の運動に基づい
て上記作業具によつて作業を行なう作業用ロボツ
トにおいて、固定部材および該固定部材に直線移
動自在に支持された移動部材から成る繰り出し手
段と、上記固定部材に対して上記移動部材を移動
させ、かつ固定する位置調整手段とを備えた延長
装置を、上記作業腕と上記作業具との間に介装し
、上記作業腕に対する上記作業具の位置を適宜変
更し得るようにしたことを特徴とする作業用ロボ
ツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15046286U JPS6357090U (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15046286U JPS6357090U (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6357090U true JPS6357090U (ja) | 1988-04-16 |
Family
ID=31066627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15046286U Pending JPS6357090U (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6357090U (ja) |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP15046286U patent/JPS6357090U/ja active Pending