JPH0174088U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0174088U JPH0174088U JP1987168369U JP16836987U JPH0174088U JP H0174088 U JPH0174088 U JP H0174088U JP 1987168369 U JP1987168369 U JP 1987168369U JP 16836987 U JP16836987 U JP 16836987U JP H0174088 U JPH0174088 U JP H0174088U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bellows
- cover
- winding
- sheet
- bellows sheet
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による産業用ロボ
ツトの巻取りジヤバラの構成図、第２図は産業用
ロボツトの外観図、第３図および第４図はロボツ
トの上下駆動部の正面図と側面図、第５図は従来
の巻取りジヤバラの構成図である。 １…上下駆動部、３…前後移動部、５…ボール
ねじ、６…駆動モータ、１０…巻取りジヤバラ、
１１…カバー、１３…巻取りローラ、１４…ジヤ
バラシート、１５…ガイドローラ、１６…ピン。
なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。
ツトの巻取りジヤバラの構成図、第２図は産業用
ロボツトの外観図、第３図および第４図はロボツ
トの上下駆動部の正面図と側面図、第５図は従来
の巻取りジヤバラの構成図である。 １…上下駆動部、３…前後移動部、５…ボール
ねじ、６…駆動モータ、１０…巻取りジヤバラ、
１１…カバー、１３…巻取りローラ、１４…ジヤ
バラシート、１５…ガイドローラ、１６…ピン。
なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。
Claims (1)
- カバーに支承され、巻取り方向にばね付勢され
た巻取りローラにジヤバラシートが巻取られ、上
記カバーがロボツトの上下駆動部に固着されると
共に、ジヤバラシートの先端部が上下移動する前
後移動部に取付けられた産業用ロボツトの巻取り
ジヤバラにおいて、上記カバーにジヤバラシート
が案内されて出入するガイドローラを取付けたこ
とを特徴とする産業用ロボツトの巻取りジヤバラ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987168369U JPH0174088U (ja) | 1987-11-02 | 1987-11-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987168369U JPH0174088U (ja) | 1987-11-02 | 1987-11-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0174088U true JPH0174088U (ja) | 1989-05-18 |
Family
ID=31457490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987168369U Pending JPH0174088U (ja) | 1987-11-02 | 1987-11-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0174088U (ja) |
-
1987
- 1987-11-02 JP JP1987168369U patent/JPH0174088U/ja active Pending