JPS6364447U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6364447U JPS6364447U JP15929086U JP15929086U JPS6364447U JP S6364447 U JPS6364447 U JP S6364447U JP 15929086 U JP15929086 U JP 15929086U JP 15929086 U JP15929086 U JP 15929086U JP S6364447 U JPS6364447 U JP S6364447U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- rotary screw
- movable base
- contact member
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図は平面図、第２図は第１図―線拡大矢
視図、第３図は第１図―線拡大矢視図である
。 １２…移動台、１８…回転ねじ軸、２０…ナツ
ト、２１…当接部材、３６…ロボツトアーム、３
７…ロボツトハンド。
第１図は平面図、第２図は第１図―線拡大矢
視図、第３図は第１図―線拡大矢視図である
。 １２…移動台、１８…回転ねじ軸、２０…ナツ
ト、２１…当接部材、３６…ロボツトアーム、３
７…ロボツトハンド。
Claims (1)
- ロボツトハンドを有するロボツトアームを支持
した移動台又は固定側に移動台の移動方向と平行
となるようにして少なくとも１本の回転ねじ軸が
設けられ、他方に回転ねじ軸に対して進退自在な
当接部材が設けられており、前記回転ねじ軸に、
それに向つて突出状態の当接部材に当接するナツ
トがねじ嵌められている産業用のロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15929086U JPS6364447U (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15929086U JPS6364447U (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6364447U true JPS6364447U (ja) | 1988-04-28 |
Family
ID=31083579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15929086U Pending JPS6364447U (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6364447U (ja) |
-
1986
- 1986-10-16 JP JP15929086U patent/JPS6364447U/ja active Pending