JPS6356487B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は検出漏れを防ぐため、比較的低い判定
基準にして、ノツキングと一たん判定するとノツ
キング信号の評価をゆるめることにより連続した
誤検出をなくしてエンジン制御の適確性を高めた
ノツキング検出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のノツキング検出装置として、例えば、第
１図に示すものがあり、エンジン１の振動に応じ
た振動信号を出力する振動検出部２と、振動信号
を、例えば、整流平滑化して背景雑音レベル（以
下BGLと呼ぶ）信号を出力する雑音検出部５と、
振動信号とBGL信号を入力してエンジンのノツ
キングを判定する判定部６と、ノツキングとして
判定されたときエンジンの点火時期を予め定めた
角度だけ遅らせる進角制御部１０とを有してい
る。振動検出部２は、エンジン１の壁面等に取り
付けられた振動センサ３と、振動センサ３の信号
を適当なレベルに増幅する増幅器４（ノツキング
信号の６〜9KHzの周波数帯域の信号を通過させ
るバンドパスフイルタの機能を有する）から構成
され、判定部６はBGL信号のレベルに応じた判
定基準（スライスレベル）信号と振動信号を比較
し、振動信号が大のときに比較信号を出力する第
１の比較器７と、比較信号の積分値を出力する積
分器（例えば、点火時期毎に積分値がリセツトさ
れる）８と、ある周期連続して比較信号が出力さ
れたために積分値が予め定めた値を越えたときノ
ツキングと判定する第２の比較器９から構成され
ている。

以上の構成により、振動センサ３の出力に応じ
た振動信号がBGL信号のレベルに応じた判定基
準信号を越えたときに出力される比較信号を積分
し、積分値が予め定めた値に達したときノツキン
グと判定してエンジン１の点火時期を遅らせてノ
ツキングの発生を抑えるようにしている。

BGL信号のレベルは、第２図に示すように、
エンジン回転数（RPM）に応じて大になる。ま
たノツキング信号A₁，A₂，B₁，B₂、および雑音
信号A_x，B_xが、高速時（第３図ロ）および低速
時（第３図イ）で示されるように、車速に応じて
変化する。このため振動信号と車速に応じ予め定
めた判定基準信号との比較に基づいてノツキング
の判定を行つている。

しかし、ノツキングが発生しやすい気筒がエン
ジンによる異なることがあり、また第４図に示す
ように、BGL信号のレベルが同じであつても、
振動センサには検出感度が大イ、検出感度小ロが
ある。このため、BGL信号に基づく判定基準信
号で判断すると、判定基準信号をB₁のように設
定するとロではノツキングを検出できず、S₂のよ
うに判定基準信号を設定すると、イのように雑音
を検出してしまい、判定基準信号の設定がむずか
しく、エンジンの点火時期の制御も適確性を欠く
恐れがあつた。

本発明は、上記に鑑み、検出漏れを防いでエン
ジン制御の適確性を高めるため低いレベルの判定
基準信号によつてノツキングの検出漏れをなく
し、１度ノツキングとみなす判定をしたときは予
め定めた時間内に検出したノツキングに基づくエ
ンジン制御量を小にする。

すなわち、ノツキング制御においてはトルクの
低下が少なく、ノツク強度、ノツク頻度の小さい
トレースノツク、ライトノツク近辺に制御してお
り、このトレースノツク、ライトノツクは連続し
て起こることは非常に少なく、数10秒から秒のオ
ーダーの間隔で発生している。このようなノツク
レベルに制御しようとする場合、毎点火ごとに感
度鋭く検出する必要はなく、むしろエンジン、振
動センサに基因する感度バラツキを補償するため
には、判定基準信号を多少下げてノツキングの判
定を行ない、非常に少ないが連続して判定された
場合の進角制御の制御しすぎによる影響を最小限
にとどめるため１度判定が行われると予め定めた
時間はこの判定に基づくエンジン制御量を小さく
することにより、エンジンや振動センサに基因す
る感度のバラツキによる検出漏れを防ぎエンジン
制御の適確性を高めたノツキング検出装置を提供
するものである。

以下本発明のノツキング検出装置を詳細に説明
する。

第５図イ，ロは本発明の実施例を示し、第１図
と同一部分は同一の引用数字で示したので重複す
る説明は省略するが、判定部６の判定信号を評価
してエンジンを制御する制御信号出力部１４が設
けられている。例えば出力部１４は、判定部６の
判定信号を入力したとき予め定めた時間オンし、
後述する単安定マルチバイブレータ１３の出力に
よつて前記の時間が短縮させられる単安定マルチ
バイブレータ１１と、単安定マルチバイブレータ
１１の出力によつて予め定めた時間、例えば、前
述したノツキングの発生間隔よりわずかに短い時
間オンする前記単安定マルチバイブレータ１３
と、通常は負の方向に積分し、単安定マルチバイ
ブレータ１１が出力したときはその正の方向に積
分する積分回路１２とを有している。単安定マル
チバイブレータ１１は、ロに示すように、判定部
６と単安定マルチバイブレータ１３の出力を受け
る２つの入力端子と単安定マルチバイブレータ１
３および積分回路１２へ出力する１つの端子を有
し、単安定マルチバイブレータ１３が出力したと
きトランジスタT_Bがオンになるので、コンデン
サC₃の端子電圧は小さくなるため出力パルス幅
が小さくなる構成を有している。

以上の構成により、第６図のイ〜ニによりその
操作を説明すると、例えばノツキング信号A₁イ
を検出したとき判定信号が出力され、単安定マル
チバイブレータ１１が前記第１の時間出力すると
積分回路１２は値を積分するロ。同時に、単安定
マルチバイブレータ１３は予め定めた時間にわた
つてオンするためニ、単安定マルチバイブレータ
１１のトランジスタT_Bがオンするため、単安定
マルチバイブレータ１１の出力パルス幅は短くな
る。従つて、雑音信号B₁，B₂イを検出して判定
信号が単安定マルチバイブレータ１１に入力され
ても、単安定マルチバイブレータ１１のバルス幅
は短くなるため、その積分値は小になつて特性曲
線Ｙハのようになる。そのため、その平均値は
信号B₁，B₂を検出しない場合の特性曲線Ｎハの
平均値とあまり差が生じない（しかし、単安定
マルチバイブレータ１３を省略すると、ロのよう
になつて特性曲線Ｘで示す積分値が得られ、その
平均値はよりずつと大になる）。エンジン１
はその積分値に応じて点火時期が制御されるた
め、雑音の影響を最小限にすることができる。

以上の実施例によつてノツキングとまぎらわし
い雑音の中にノツキング信号が含まれている確率
が高い場合に有効である。

以上説明した通り、本発明によるノツキング検
出装置によれば、進角制御の制御しすぎを最小限
にして、ノツキング信号の評価をゆるめることに
より振動センサに基因する感度のバラツキによる
検出漏れをなくし、エンジン制御の適確正を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のノツキング検出装置を示す説明
図、第２図はエンジン速度とBGL信号の関係を
示す説明図。第３図イ，ロは低速時および高速時
の振動信号をそれぞれ示す説明図。第４図イ，ロ
は低感度、高感度の振動センサによる振動信号を
それぞれ示す説明図。第５図イは本発明の第１の
実施例を示す説明図であり、ロはイの時限回路を
示す説明図。第６図イ〜ニは第５図の動作を示す
説明図。 符号の説明、１……エンジン、２……振動検出
部、３……振動センサ、４……増幅器、５……雑
音検出部、６……判定部、７，９……比較器、８
……積分回路、１１，１３……単安定マルチバイ
ブレータ、１２……積分回路、１４……制御信号
出力部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジンの振動に応じた振動信号を出力する
   振動検出部と、前記振動信号に含まれる背景雑音
   振動を検出し背景雑音信号を出力する雑音検出部
   と、 前記背景雑音信号に基づいて定められた判定基
   準信号により前記振動信号が大になつたときはノ
   ツキングと判定して判定信号を出力する判定部
   と、 前記判定信号を入力したときに、予め定めた時
   間にわたつてオンする手段と、 前記時間内の出力値を積分する積分回路と、 前記予め定めた時間を短縮し、前記積分値を抑
   制する手段より成り、 前記判定信号が出力されたときから予め定めた
   時間に発生した他の判定信号によるエンジンの制
   御量を小にする制御信号を出力する制御信号出力
   部とを備えたことを特徴とするノツキング検出装
   置。