JPS6344199B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6344199B2 JPS6344199B2 JP57222267A JP22226782A JPS6344199B2 JP S6344199 B2 JPS6344199 B2 JP S6344199B2 JP 57222267 A JP57222267 A JP 57222267A JP 22226782 A JP22226782 A JP 22226782A JP S6344199 B2 JPS6344199 B2 JP S6344199B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- speed data
- data
- detection signal
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、被検出回転機などの回転速度を検
出する速度検出方式に関するものである。
出する速度検出方式に関するものである。
従来、被検出回転機の速度検出装置には、電動
機等の回転機に取り付けられた速度発電機などか
ら得られる速度検出信号のパルス列を所定の期間
計数するパルス列計数方式がある。このパルス列
計数方式は、何らかの要因で不正なパルスが入力
されても検出データに与える影響が少ないため、
ノイズ等に対して強いという利点を有するが、そ
の反面、回転機の低速度領域では速度発電機の速
度検出信号のパルス数が減少するため、所望の分
解能が得られないという問題点を有している。
機等の回転機に取り付けられた速度発電機などか
ら得られる速度検出信号のパルス列を所定の期間
計数するパルス列計数方式がある。このパルス列
計数方式は、何らかの要因で不正なパルスが入力
されても検出データに与える影響が少ないため、
ノイズ等に対して強いという利点を有するが、そ
の反面、回転機の低速度領域では速度発電機の速
度検出信号のパルス数が減少するため、所望の分
解能が得られないという問題点を有している。
そこで、回転機の低速度領域で速度検出信号の
周期を計測し、周期データの逆数値を演算するこ
とにより速度データを得る周期計測方式を用いる
と、ノイズ等による不正な入力パルス信号が混入
した場合、周期データを誤計測する。
周期を計測し、周期データの逆数値を演算するこ
とにより速度データを得る周期計測方式を用いる
と、ノイズ等による不正な入力パルス信号が混入
した場合、周期データを誤計測する。
第１図は、周期計測方式における誤計測状態を
示す説明図であり、図において、P1，P2，P3は
計測された周期Ｔのパルス、PXは不正パルスを
示す。
示す説明図であり、図において、P1，P2，P3は
計測された周期Ｔのパルス、PXは不正パルスを
示す。
第１図に示すように、不正パルスPXがパルス
P1，P2の間の周期Ｔ／２の部分に混入すると、
周期をＴ／２と計測するので、結果として速度デ
ータは実際の速度の２倍もしくはそれ以上の速度
データとなるため、前述したパルス列計数方式に
比べてノイズ等の影響を受け易いという問題点を
有している。
P1，P2の間の周期Ｔ／２の部分に混入すると、
周期をＴ／２と計測するので、結果として速度デ
ータは実際の速度の２倍もしくはそれ以上の速度
データとなるため、前述したパルス列計数方式に
比べてノイズ等の影響を受け易いという問題点を
有している。
この発明は、上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、パルス列計数方式の利点と
周期計測方式の利点とを組み合わせることによ
り、ノイズ等の影響を排し、しかも低速度領域に
おいても高い分解能を維持することができる速度
検出方式を得ることを目的とする。
めになされたもので、パルス列計数方式の利点と
周期計測方式の利点とを組み合わせることによ
り、ノイズ等の影響を排し、しかも低速度領域に
おいても高い分解能を維持することができる速度
検出方式を得ることを目的とする。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。
る。
第２図はこの発明の一実施例による速度検出方
式を示すブロツク構成図であり、図において、１
は被検出回転機となる電動機、２は速度検出用の
速度発電機、３は周期計測回路、４は逆数演算回
路を示し、周期計測回路３と逆数演算回路４とに
より第１の速度演算ユニツトＡが構成されてい
る。５は発振器、６はパルス積算回路を示し、発
振器５とパルス積算回路６とにより第２の速度演
算ユニツトＢが構成されている。
式を示すブロツク構成図であり、図において、１
は被検出回転機となる電動機、２は速度検出用の
速度発電機、３は周期計測回路、４は逆数演算回
路を示し、周期計測回路３と逆数演算回路４とに
より第１の速度演算ユニツトＡが構成されてい
る。５は発振器、６はパルス積算回路を示し、発
振器５とパルス積算回路６とにより第２の速度演
算ユニツトＢが構成されている。
７は比較回路、８は選択回路、９は速度データ
を出力する出力端子、ｖは電動機１の速度検出信
号、ａ，ｂは第１、第２の速度演算ユニツトＡ，
Ｂの各速度データを示す。
を出力する出力端子、ｖは電動機１の速度検出信
号、ａ，ｂは第１、第２の速度演算ユニツトＡ，
Ｂの各速度データを示す。
次に、動作について説明する。
速度発電機２から出力される電動機１の速度検
出信号ｖは、第１、第２の速度演算ユニツトＡ，
Ｂに供給される。
出信号ｖは、第１、第２の速度演算ユニツトＡ，
Ｂに供給される。
第１の速度演算ユニツトＡでは、周期計数回路
３で速度検出信号ｖを計数し、その計数結果より
算出した周期データ信号が逆数演算回路４へ出力
され、この周期データ信号の逆数演算を行つた結
果を第１の速度データａとして出力する。
３で速度検出信号ｖを計数し、その計数結果より
算出した周期データ信号が逆数演算回路４へ出力
され、この周期データ信号の逆数演算を行つた結
果を第１の速度データａとして出力する。
また、第２の速度演算ユニツトＢでは、所定周
期のパルス列出力信号を発生する発振器５のパル
ス列出力信号と、速度検出信号ｖとがパルス積算
回路６に供給され、発振器５からのパルス列出力
信号の２つのパルス信号の間に生ずる速度検出信
号ｖを積算することにより、その積算値を第２の
速度データｂとして出力する。
期のパルス列出力信号を発生する発振器５のパル
ス列出力信号と、速度検出信号ｖとがパルス積算
回路６に供給され、発振器５からのパルス列出力
信号の２つのパルス信号の間に生ずる速度検出信
号ｖを積算することにより、その積算値を第２の
速度データｂとして出力する。
そして、第１の速度演算ユニツトＡの第１の速
度データａと、第２の速度演算ユニツトＢの第２
の速度データｂとが入力される比較回路７は、両
速度データａ，ｂの間に著しく大きな差が生じた
ときは不正パルスが発生したものとみなし、ノイ
ズ等の影響に強い第２の速度演算ユニツトＢから
の第２の速度データｂを速度データとして指定す
る指定出力信号を選択回路８へ送出する。
度データａと、第２の速度演算ユニツトＢの第２
の速度データｂとが入力される比較回路７は、両
速度データａ，ｂの間に著しく大きな差が生じた
ときは不正パルスが発生したものとみなし、ノイ
ズ等の影響に強い第２の速度演算ユニツトＢから
の第２の速度データｂを速度データとして指定す
る指定出力信号を選択回路８へ送出する。
したがつて、両速度データａ，ｂが入力されて
いる選択回路８では、指定出力信号を受けて第２
の速度データｂのみを選択して出力し、出力端子
９には第２の速度データｂが出力される。
いる選択回路８では、指定出力信号を受けて第２
の速度データｂのみを選択して出力し、出力端子
９には第２の速度データｂが出力される。
また、両速度データａ，ｂの差が小さいとき
は、比較回路７からより高い分解能の速度データ
が得られる第１の速度演算ユニツトＡからの第１
の速度データａを速度データとして指定するの
で、選択回路８で選択された第１の速度データａ
が出力端子９に出力される。
は、比較回路７からより高い分解能の速度データ
が得られる第１の速度演算ユニツトＡからの第１
の速度データａを速度データとして指定するの
で、選択回路８で選択された第１の速度データａ
が出力端子９に出力される。
なお、先に述べた第２の速度データｂが速度デ
ータとして選択されるときは、不正パルスが発生
したときなので、電動機１の低速度領域で主に選
択される。
ータとして選択されるときは、不正パルスが発生
したときなので、電動機１の低速度領域で主に選
択される。
以上のように、この発明の速度検出方式によれ
ば、速度検出信号の周期を計測する周期計測方式
と速度検出信号のパルスを計数するパルス列計数
方式とを組み込み、両方式の速度データを両速度
データの差に応じて選択して速度データとしてい
るので、低速度領域においても誤計測することな
く高分解能が維持でき、全速度領域に亘つてノイ
ズ等の影響を受けずに高分解能な速度検出を達成
することができる効果がある。
ば、速度検出信号の周期を計測する周期計測方式
と速度検出信号のパルスを計数するパルス列計数
方式とを組み込み、両方式の速度データを両速度
データの差に応じて選択して速度データとしてい
るので、低速度領域においても誤計測することな
く高分解能が維持でき、全速度領域に亘つてノイ
ズ等の影響を受けずに高分解能な速度検出を達成
することができる効果がある。
第１図は従来の周期計測方式の速度検出装置に
おける計測状態を示す説明図、第２図はこの発明
の一実施例による速度検出方式を示すブロツク構
成図である。 図において、１は電動機、２は速度発電機、３
は周期計測回路、４は逆数演算回路、５は発振
器、６はパルス積算回路、７は比較回路、８は選
択回路、Ａ，Ｂは第１、第２の速度演算ユニツ
ト、ａ，ｂは第１、第２の速度データ、ｖは速度
検出信号を示す。
おける計測状態を示す説明図、第２図はこの発明
の一実施例による速度検出方式を示すブロツク構
成図である。 図において、１は電動機、２は速度発電機、３
は周期計測回路、４は逆数演算回路、５は発振
器、６はパルス積算回路、７は比較回路、８は選
択回路、Ａ，Ｂは第１、第２の速度演算ユニツ
ト、ａ，ｂは第１、第２の速度データ、ｖは速度
検出信号を示す。
Claims (1)
- １ 被検出回転機に取り付けられた速度発電機な
どから得られる速度検出信号を入力として前記速
度検出信号の周期を計測することにより第１の速
度データを演算する第１の速度演算ユニツトと、
前記速度検出信号を入力として所定の期間前記速
度検出信号のパルス数を積算して第２の速度デー
タを演算する第２の速度演算ユニツトと、前記第
１、第２の速度演算ユニツトより出力される前記
両速度データを比較する比較回路と、この比較回
路で前記両速度データを比較した結果、前記両速
度データの差が一定値より小さい場合は前記第１
の速度データを出力し、前記両速度データの間に
一定値以上の差が生じたときは前記第２の速度デ
ータを出力する選択回路とを備えた速度検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22226782A JPS59109867A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22226782A JPS59109867A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59109867A JPS59109867A (ja) | 1984-06-25 |
| JPS6344199B2 true JPS6344199B2 (ja) | 1988-09-02 |
Family
ID=16779704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22226782A Granted JPS59109867A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59109867A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05264797A (ja) * | 1992-03-17 | 1993-10-12 | Hitachi Ltd | ビーム照射方法及びその装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0716555B2 (ja) * | 1985-06-24 | 1995-03-01 | 松下電器産業株式会社 | ミシン制御装置 |
| JPS6393555U (ja) * | 1986-12-08 | 1988-06-16 | ||
| JPH03167476A (ja) * | 1989-11-27 | 1991-07-19 | Stanley Electric Co Ltd | 回転数表示装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5160574A (en) * | 1974-11-25 | 1976-05-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Sokotaino sokudosokuteisochi |
| JPS53143378A (en) * | 1977-05-20 | 1978-12-13 | Hitachi Ltd | Speed counting system |
| JPS5537707A (en) * | 1978-09-07 | 1980-03-15 | Toshiba Corp | Index signal detecting device |
| JPS57189588A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-20 | Fanuc Ltd | Speed detecting system |
-
1982
- 1982-12-15 JP JP22226782A patent/JPS59109867A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5160574A (en) * | 1974-11-25 | 1976-05-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Sokotaino sokudosokuteisochi |
| JPS53143378A (en) * | 1977-05-20 | 1978-12-13 | Hitachi Ltd | Speed counting system |
| JPS5537707A (en) * | 1978-09-07 | 1980-03-15 | Toshiba Corp | Index signal detecting device |
| JPS57189588A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-20 | Fanuc Ltd | Speed detecting system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05264797A (ja) * | 1992-03-17 | 1993-10-12 | Hitachi Ltd | ビーム照射方法及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59109867A (ja) | 1984-06-25 |
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