JPH11257995A - パルス計数器 - Google Patents
パルス計数器Info
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- JPH11257995A JPH11257995A JP10082802A JP8280298A JPH11257995A JP H11257995 A JPH11257995 A JP H11257995A JP 10082802 A JP10082802 A JP 10082802A JP 8280298 A JP8280298 A JP 8280298A JP H11257995 A JPH11257995 A JP H11257995A
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- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ゼロ相信号出力の無いパルス発生器を使用して
もパルス計数器によりゼロ相信号を得ることができ、ま
た、ゼロ相信号出力を有するパルス発生器を使用する場
合でも、パルス計数器でゼロ相信号を生成し、この二つ
のゼロ相信号を組み合わせることによりノイズの影響を
排除し確実に電動機の一回転を検出することができるも
のを得ることにある。 【解決手段】ゼロ相信号出力を有さないパルス発生器か
ら電動機の回転に応じて出力されるインクリメンタルな
パルス列を受けるパルス検出器において、電動機の一回
転毎にゼロ相信号を生成する。また、ゼロ相信号を有す
るパルス発生器を使用したときでもパルス計数器にてゼ
ロ相信号を生成し、この二つのゼロ相信号の突き合わせ
によりノイズの障害を除去し確実に電動機の一回転を検
出するものである。
もパルス計数器によりゼロ相信号を得ることができ、ま
た、ゼロ相信号出力を有するパルス発生器を使用する場
合でも、パルス計数器でゼロ相信号を生成し、この二つ
のゼロ相信号を組み合わせることによりノイズの影響を
排除し確実に電動機の一回転を検出することができるも
のを得ることにある。 【解決手段】ゼロ相信号出力を有さないパルス発生器か
ら電動機の回転に応じて出力されるインクリメンタルな
パルス列を受けるパルス検出器において、電動機の一回
転毎にゼロ相信号を生成する。また、ゼロ相信号を有す
るパルス発生器を使用したときでもパルス計数器にてゼ
ロ相信号を生成し、この二つのゼロ相信号の突き合わせ
によりノイズの障害を除去し確実に電動機の一回転を検
出するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機駆動装置に
取り付けて使用されるパルス発生器からの電動機の回転
に応じて出力されるパルス列により、電動機の一回転を
検出するパルス計数器に関するものである。
取り付けて使用されるパルス発生器からの電動機の回転
に応じて出力されるパルス列により、電動機の一回転を
検出するパルス計数器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動機駆動装置において、この電動機の
一回転を検出する手段は、ゼロ相信号を発生する機能を
有したパルス発生器を使用するのが一般的である。
一回転を検出する手段は、ゼロ相信号を発生する機能を
有したパルス発生器を使用するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ゼロ相
信号を発生するパルス発生器は、種々の問題でコストの
高いものである。また、ゼロ相信号とノイズとをパルス
計数器にて区別することは困難があった。更に、ゼロ相
信号を発生するパルス発生器を使用するときでも、一旦
据え付けたあとゼロ相信号のパルス幅を調整することは
不可能であった。このため、 （イ） 劣悪な環境下においてはノイズの進入が激し
く、ゼロ相信号を発生するパルス発生器の出力にノイズ
が進入し、従来のパルス計数器ではこれを誤って検出し
てしまう。 （ロ） また、ノイズ対策のためにパルス計数器にノイ
ズフィルタを設けたとき正規のゼロ相信号の波形をも損
なうことが多く、これも従来のパルス計数器では検出す
ることができない不具合があった。 このように、パルス発生器にゼロ相信号出力を設け、パ
ルス計数器にて電動機の一回転を検出することが容易で
なかった。本発明は上述した点に鑑みて創案されたもの
で、その目的とするところは、これらの欠点を解決した
パルス計数器を提供することにある。
信号を発生するパルス発生器は、種々の問題でコストの
高いものである。また、ゼロ相信号とノイズとをパルス
計数器にて区別することは困難があった。更に、ゼロ相
信号を発生するパルス発生器を使用するときでも、一旦
据え付けたあとゼロ相信号のパルス幅を調整することは
不可能であった。このため、 （イ） 劣悪な環境下においてはノイズの進入が激し
く、ゼロ相信号を発生するパルス発生器の出力にノイズ
が進入し、従来のパルス計数器ではこれを誤って検出し
てしまう。 （ロ） また、ノイズ対策のためにパルス計数器にノイ
ズフィルタを設けたとき正規のゼロ相信号の波形をも損
なうことが多く、これも従来のパルス計数器では検出す
ることができない不具合があった。 このように、パルス発生器にゼロ相信号出力を設け、パ
ルス計数器にて電動機の一回転を検出することが容易で
なかった。本発明は上述した点に鑑みて創案されたもの
で、その目的とするところは、これらの欠点を解決した
パルス計数器を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、 １）請求項１において、パルス発生器から２相のパルス
出力がパルス計数器に入力され、該パルス計数器で論理
演算の後、電動機の一回転信号を出力するパルス計数器
であって、該パルス計数器は前記２相のパルス入力を１
相に変換するパルス変換器と、前記２相のパルス入力を
電動機の正転／逆転を検出する回転方向検出器と、前記
パルス変換器及び回転方向検出器の出力を入力とする積
算カウンタと、該積算カウントのカウント値の最小値と
最大値を検出する検出器と、カウント値の最小値と最大
値を設定する係数器と、前記回転方向検出器の出力並び
に前記検出器のカウント値が係数器の設定値に達したと
きの出力を入力とする最小値及び最大値の演算器と、該
演算器の出力を積算カウンタに与え、０〜最大値、最大
値〜０までのカウントを繰り返すと共に、ゼロ相パルス
を発生するゼロ相パルス発生器と、該ゼロ相パルス発生
器が出力するパルス幅を調整するゼロ相パルス幅調整器
から構成されたことを特徴とするパルス計数器である。
するための手段は、 １）請求項１において、パルス発生器から２相のパルス
出力がパルス計数器に入力され、該パルス計数器で論理
演算の後、電動機の一回転信号を出力するパルス計数器
であって、該パルス計数器は前記２相のパルス入力を１
相に変換するパルス変換器と、前記２相のパルス入力を
電動機の正転／逆転を検出する回転方向検出器と、前記
パルス変換器及び回転方向検出器の出力を入力とする積
算カウンタと、該積算カウントのカウント値の最小値と
最大値を検出する検出器と、カウント値の最小値と最大
値を設定する係数器と、前記回転方向検出器の出力並び
に前記検出器のカウント値が係数器の設定値に達したと
きの出力を入力とする最小値及び最大値の演算器と、該
演算器の出力を積算カウンタに与え、０〜最大値、最大
値〜０までのカウントを繰り返すと共に、ゼロ相パルス
を発生するゼロ相パルス発生器と、該ゼロ相パルス発生
器が出力するパルス幅を調整するゼロ相パルス幅調整器
から構成されたことを特徴とするパルス計数器である。
【０００５】２）請求項２において、前記パルス発生器
からゼロ相パルスを発生せしめ、該ゼロ相パルスと前記
ゼロ相パルス発生器の出力を入力する演算器を設け、該
演算器の出力を電動機の一回転信号とする請求項１記載
のパルス計数器である。
からゼロ相パルスを発生せしめ、該ゼロ相パルスと前記
ゼロ相パルス発生器の出力を入力する演算器を設け、該
演算器の出力を電動機の一回転信号とする請求項１記載
のパルス計数器である。
【０００６】すなわち、ゼロ相信号出力を有さないパル
ス発生器から電動機の回転に応じて出力されるインクリ
メンタルなパルス列を受けるパルス検出器において、電
動機の一回転毎にゼロ相信号を生成する。また、ゼロ相
信号を有するパルス発生器を使用したときでもパルス計
数器にてゼロ相信号を生成し、この二つのゼロ相信号の
突き合わせによりノイズの障害を除去し確実に電動機の
一回転を検出するものである。なお、本発明において
は、機械的なインクリメンタル方式と本発明の方式を併
用して用いることも含まれる。以下、本発明の一実施例
を図面に基づいて詳述する。
ス発生器から電動機の回転に応じて出力されるインクリ
メンタルなパルス列を受けるパルス検出器において、電
動機の一回転毎にゼロ相信号を生成する。また、ゼロ相
信号を有するパルス発生器を使用したときでもパルス計
数器にてゼロ相信号を生成し、この二つのゼロ相信号の
突き合わせによりノイズの障害を除去し確実に電動機の
一回転を検出するものである。なお、本発明において
は、機械的なインクリメンタル方式と本発明の方式を併
用して用いることも含まれる。以下、本発明の一実施例
を図面に基づいて詳述する。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の請求項１記載のパ
ルス計数器の一実施例を示す構成図、図２は図１の出力
波形図である。図１において、１は電動機駆動装置に取
り付けて使用される二相（Ａ相，Ｂ相）出力のパルス発
生器である。このパルス発生器から出力される二相のパ
ルス列により、電動機の正転／逆転を検出するものであ
る。２は本発明によるパルス計数器である。３はパルス
発生器から出力される二つのパルス列を一相に変換する
パルス変換器、４は電動機の正転／逆転を検出する回転
方向検出器、５は積算カウンタ、６は前記積算カウンタ
の計数値の最大値検出器、７は前記積算カウンタの計数
値の最小値検出器、８は最大係数器、９は最小係数器、
１０、１１はＡＮＤゲート、１２はＯＲゲートでゼロ相
パルス発生器、１３はゼロ相パルス幅調整器、１４は本
発明により得られる一回転信号である。
ルス計数器の一実施例を示す構成図、図２は図１の出力
波形図である。図１において、１は電動機駆動装置に取
り付けて使用される二相（Ａ相，Ｂ相）出力のパルス発
生器である。このパルス発生器から出力される二相のパ
ルス列により、電動機の正転／逆転を検出するものであ
る。２は本発明によるパルス計数器である。３はパルス
発生器から出力される二つのパルス列を一相に変換する
パルス変換器、４は電動機の正転／逆転を検出する回転
方向検出器、５は積算カウンタ、６は前記積算カウンタ
の計数値の最大値検出器、７は前記積算カウンタの計数
値の最小値検出器、８は最大係数器、９は最小係数器、
１０、１１はＡＮＤゲート、１２はＯＲゲートでゼロ相
パルス発生器、１３はゼロ相パルス幅調整器、１４は本
発明により得られる一回転信号である。
【０００８】図１において、回転方向検出器４は電動機
の回転方向を検出し積算カウンタ５のＵＰ／ＤＯＷＮ入
力と演算器としてのＡＮＤゲート１０，１１に送られ
る。前記積算カウンタ５のＵＰ／ＤＯＷＮ入力に”Ｈ
ｉ”か”Ｌｏｗ”信号が入力されることにより、積算カ
ウンタはアップまたはダウンのカウントモードになる。
パルス変換器３の出力は前記積算カウンタ５のＣＬＫ入
力に送られ、このＣＬＫ入力にパルスが入力される毎に
積算カウンタ５は１ずつカウントアップまたはカウント
ダウンする。積算カウンタ５のカウント値は積算カウン
タ５のＱより出力され、最大値検出器６と最小値検出器
７に送られる。最大係数器８は二相パルス発生器の一回
転あたりに生成されるパルス数に相当する数値を設定し
ておく。最小係数器９には、通常０が設定されている。
の回転方向を検出し積算カウンタ５のＵＰ／ＤＯＷＮ入
力と演算器としてのＡＮＤゲート１０，１１に送られ
る。前記積算カウンタ５のＵＰ／ＤＯＷＮ入力に”Ｈ
ｉ”か”Ｌｏｗ”信号が入力されることにより、積算カ
ウンタはアップまたはダウンのカウントモードになる。
パルス変換器３の出力は前記積算カウンタ５のＣＬＫ入
力に送られ、このＣＬＫ入力にパルスが入力される毎に
積算カウンタ５は１ずつカウントアップまたはカウント
ダウンする。積算カウンタ５のカウント値は積算カウン
タ５のＱより出力され、最大値検出器６と最小値検出器
７に送られる。最大係数器８は二相パルス発生器の一回
転あたりに生成されるパルス数に相当する数値を設定し
ておく。最小係数器９には、通常０が設定されている。
【０００９】次に電動機が正転しているときの動作につ
いて説明する。回転方向検出器は正転を検出しこの信号
は積算カウンタ５のＵＰ／ＤＯＷＮ入力とＡＮＤゲート
１０に送られる。これにより積算カウンタ５はカウント
アップ動作をおこない、このカウント値はＱより最大検
出器６に送られている。最大検出器６は、最大係数器８
の出力≦積算カウンタ５の出力Ｑになったとき、ＡＮＤ
ゲート１０に信号を送る。これによりＡＮＤゲート１０
は、積算カウンタ５のクリア入力ＣＬＲとゼロ相パルス
発生器１２に信号を送り積算カウンタ５のカウント値を
０にクリアする。すなわち積算カウンタ５は、０→最大
値までのカウントを繰り返す。かようにしてゼロ相パル
ス発生器１２は、積算カウンタ５のカウント値が最大係
数器８による最大値に達する毎にゼロ相パルスを発生す
る。パルス幅調整器１３は前記ゼロ相パルスのパルス幅
を所定のパルス幅に広げるものである。
いて説明する。回転方向検出器は正転を検出しこの信号
は積算カウンタ５のＵＰ／ＤＯＷＮ入力とＡＮＤゲート
１０に送られる。これにより積算カウンタ５はカウント
アップ動作をおこない、このカウント値はＱより最大検
出器６に送られている。最大検出器６は、最大係数器８
の出力≦積算カウンタ５の出力Ｑになったとき、ＡＮＤ
ゲート１０に信号を送る。これによりＡＮＤゲート１０
は、積算カウンタ５のクリア入力ＣＬＲとゼロ相パルス
発生器１２に信号を送り積算カウンタ５のカウント値を
０にクリアする。すなわち積算カウンタ５は、０→最大
値までのカウントを繰り返す。かようにしてゼロ相パル
ス発生器１２は、積算カウンタ５のカウント値が最大係
数器８による最大値に達する毎にゼロ相パルスを発生す
る。パルス幅調整器１３は前記ゼロ相パルスのパルス幅
を所定のパルス幅に広げるものである。
【００１０】次に電動機が逆転するときは、回転方向検
出器４の出力により積算カウンタ５はカウントダウン動
作をおこなう。最小検出器７は、積算カウンタ５の出力
Ｑ≦０（最小係数器９の出力）になったときゼロ相信号
を発生するとともに、積算カウンタ５のＬＯＡＤ入力に
信号を送る。これにより、積算カウンタ５にはプリセッ
ト入力Ｄに接続されている最大係数器８による最大値が
プリセットされる。すなわち積算カウンタ５は、最大値
→０までのカウントを繰り返しゼロ相パルス発生器１２
により電動機の一回転の信号を得ることができる。かよ
うにして、電動機が正転または逆転しているとき電動機
の一回転を検出することができる。図１は、ロジックＩ
Ｃによる構成の他、言うまでもなくＣＰＵでも実現可能
である。
出器４の出力により積算カウンタ５はカウントダウン動
作をおこなう。最小検出器７は、積算カウンタ５の出力
Ｑ≦０（最小係数器９の出力）になったときゼロ相信号
を発生するとともに、積算カウンタ５のＬＯＡＤ入力に
信号を送る。これにより、積算カウンタ５にはプリセッ
ト入力Ｄに接続されている最大係数器８による最大値が
プリセットされる。すなわち積算カウンタ５は、最大値
→０までのカウントを繰り返しゼロ相パルス発生器１２
により電動機の一回転の信号を得ることができる。かよ
うにして、電動機が正転または逆転しているとき電動機
の一回転を検出することができる。図１は、ロジックＩ
Ｃによる構成の他、言うまでもなくＣＰＵでも実現可能
である。
【０００８】次に請求項２記載のパルス計数器について
説明する。図３はその一実施例を示す構成図、図４は図
３の各部波形図である。図３において、パルス発生器に
ゼロ相信号出力（Ｚ相）があるときでも、本発明による
パルス計数器によるゼロ相信号と組み合わせ、確実にゼ
ロ相信号を生成する。なお、図３で１〜１４は図１の構
成と同じである。１５はノイズフィルタ、１６はＡＮＤ
ゲート、１７は本発明により得られる一回転信号であ
る。図３では、パルス発生器１のゼロ相信号とパルス検
出器により得られるゼロ相信号を突き合わせ、確実に電
動機の一回転を検出する例を示している。
説明する。図３はその一実施例を示す構成図、図４は図
３の各部波形図である。図３において、パルス発生器に
ゼロ相信号出力（Ｚ相）があるときでも、本発明による
パルス計数器によるゼロ相信号と組み合わせ、確実にゼ
ロ相信号を生成する。なお、図３で１〜１４は図１の構
成と同じである。１５はノイズフィルタ、１６はＡＮＤ
ゲート、１７は本発明により得られる一回転信号であ
る。図３では、パルス発生器１のゼロ相信号とパルス検
出器により得られるゼロ相信号を突き合わせ、確実に電
動機の一回転を検出する例を示している。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、か
ようにしてゼロ相信号出力の無いパルス発生器を使用し
てもパルス計数器によりゼロ相信号を得ることができ電
動機の一回転を検出することができる。また、ゼロ相信
号出力を有するパルス発生器を使用する場合でも、パル
ス計数器でゼロ相信号を生成し、この二つのゼロ相信号
を組み合わせることによりノイズの影響を排除し確実に
電動機の一回転を検出することができ、実用上、極めて
有用性の高いものである。
ようにしてゼロ相信号出力の無いパルス発生器を使用し
てもパルス計数器によりゼロ相信号を得ることができ電
動機の一回転を検出することができる。また、ゼロ相信
号出力を有するパルス発生器を使用する場合でも、パル
ス計数器でゼロ相信号を生成し、この二つのゼロ相信号
を組み合わせることによりノイズの影響を排除し確実に
電動機の一回転を検出することができ、実用上、極めて
有用性の高いものである。
【図１】図１は本発明の請求項１記載の一実施例を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】図２は図１のパルス発生器の出力波形図の例で
ある。
ある。
【図３】図３は本発明の請求項２記載の一実施例を示す
構成図である。
構成図である。
【図４】図４は図３の各部の波形図である。
１ パルス計数器 ３ パルス変換器 ４ 回転方向検出器 ５ 積算カウンタ ６ 最大値検出器 ７ 最小値検出器 ８ 最大係数器 ９ 最小係数器 １０ ＡＮＤゲート １１ ＡＮＤゲート １２ ＯＲゲート １３ パルス幅調整器 １４ 一回転信号 １５ ノイズフィルタ １６ ＡＮＤゲート １７ 一回転信号
Claims (2)
- 【請求項１】 電動機など回転する機器に取り付けられ
ているインクリメンタル方式のパルス発生器から出力さ
れるパルス信号を計数するパルス計数器において、前記
パルス発生器から２相のパルス出力がパルス計数器に入
力され、該パルス計数器で論理演算の後、電動機の一回
転信号を出力するパルス計数器であって、該パルス計数
器は前記２相のパルス入力を１相に変換するパルス変換
器と、前記２相のパルス入力を電動機の正転／逆転を検
出する回転方向検出器と、前記パルス変換器及び回転方
向検出器の出力を入力とする積算カウンタと、該積算カ
ウントのカウント値の最小値と最大値を検出する検出器
と、カウント値の最小値と最大値を設定する係数器と、
前記回転方向検出器の出力並びに前記検出器のカウント
値が係数器の設定値に達したときの出力を入力とする最
小値及び最大値の演算器と、該演算器の出力を積算カウ
ンタに与え、０〜最大値、最大値〜０までのカウントを
繰り返すと共に、ゼロ相パルスを発生するゼロ相パルス
発生器と、該ゼロ相パルス発生器が出力するパルス幅を
調整するゼロ相パルス幅調整器から構成されたことを特
徴とするパルス計数器。 - 【請求項２】 前記パルス発生器からゼロ相パルスを発
生せしめ、該ゼロ相パルスと前記ゼロ相パルス発生器の
出力を入力する演算器を設け、該演算器の出力を電動機
の一回転信号とする請求項１記載のパルス計数器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08280298A JP3942124B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | パルス計数器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08280298A JP3942124B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | パルス計数器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11257995A true JPH11257995A (ja) | 1999-09-24 |
| JP3942124B2 JP3942124B2 (ja) | 2007-07-11 |
Family
ID=13784548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08280298A Expired - Fee Related JP3942124B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | パルス計数器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3942124B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001116588A (ja) * | 1999-10-19 | 2001-04-27 | Kansai Komunetto:Kk | インクリメント信号発生装置 |
| JP2018009848A (ja) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | 株式会社ミツトヨ | エンコーダの制御システム、エンコーダおよびエンコーダの制御システムの制御方法 |
| KR20190037073A (ko) * | 2017-09-28 | 2019-04-05 | 삼성전기주식회사 | 회전체 감지 장치 |
| CN109682987A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-26 | 深圳市越疆科技有限公司 | 一种电机低速测量方法及电机测速系统 |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP08280298A patent/JP3942124B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001116588A (ja) * | 1999-10-19 | 2001-04-27 | Kansai Komunetto:Kk | インクリメント信号発生装置 |
| JP2018009848A (ja) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | 株式会社ミツトヨ | エンコーダの制御システム、エンコーダおよびエンコーダの制御システムの制御方法 |
| KR20190037073A (ko) * | 2017-09-28 | 2019-04-05 | 삼성전기주식회사 | 회전체 감지 장치 |
| CN109682987A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-26 | 深圳市越疆科技有限公司 | 一种电机低速测量方法及电机测速系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3942124B2 (ja) | 2007-07-11 |
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