JPS6334534B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばVTRやテープレコーダの如き
記録再生装置に適用されるカセツト着脱装置に関
するものである。

現在市販されているVTRの殆んどが、カセツ
トホルダーを上下方向にのみ移動自在に構成し、
カセツト装着時にはカセツトをカセツトホルダー
内に水平に挿入した後、カセツトホルダーを手で
バネに抗して押し下げ、カセツト排出時にはカセ
ツトホルダーをバネで衝撃的に押し上げるような
カセツト着脱装置を採用していた。

従つて従来はカセツトの水平挿入と、カセツト
ホルダーの押し下げと言う２段操作が必要で、操
作性が悪く、特に全面操作型の機種には採用出来
なかつた。またカセツトの排出時には大きな衝撃
が発生する等の欠陥があつた。

本発明は、正逆回転モータを用いる極く簡単な
駆動機構により、カセツトホルダーをほぼＬ形の
移動軌跡に沿つて静かに、かつ円滑に往復駆動す
ることが出来るようにするものである。

即ち、本発明は、カセツトが水平に挿入される
カセツトホルダーの左右両側位置にシヤーシ上に
垂直状に取付けられた一対の支持板を設け、水平
部と垂直部とによつてほぼＬ型に形成された複数
のガイド溝を両支持板にそれぞれ設け、カセツト
ホルダーの左右両側面にそれぞれ設けた複数のガ
イドローラ等を複数のガイド溝によつて案内させ
ることにより、カセツトホルダーを水平方向と垂
直方向とにほぼＬ型の移動軌跡に沿つて往復動さ
せるように構成し、水平部と垂直部とによつてほ
ぼＬ形に形成されかつ前記ほぼＬ形をなすガイド
溝に対して対称状に形成されたラツクを前記カセ
ツトホルダーに設け、このラツクを駆動するピニ
オンを前記シヤーシの上部位置に回転自在に軸支
させてこのピニオンと前記ガイド溝との位置関係
を一定に保持させることにより、このピニオンと
ラツクとを常時噛合状態に保持させ、このピニオ
ンを正逆回転モータにより正逆回転駆動すること
により、このピニオンでラツクの水平部と垂直部
とを順次駆動して前記カセツトホルダーを前記ほ
ぼＬ形の移動軌跡に沿つて往復駆動させるように
構成し、前記ほぼＬ形に形成されたガイド溝及び
ラツクの水平部と垂直部との接続部をそれぞれ円
弧状に形成したカセツト着脱装置である。

このように構成した本発明のカセツト着脱装置
によれば、カセツトをカセツトホルダー内に水平
に挿入するだけで、後はモータによるピニオンの
駆動により、カセツトホルダーをほぼＬ形の移動
軌跡に沿つて駆動して、カセツトホルダーによつ
てカセツトを水平に引き込んだ後、その水平状態
を保つたままで垂直に下降させてカセツト装着位
置へ自動的に装着させることができる。

しかもこの際、ピニオンとラツクとを常時噛合
状態に保持させた構造を採用しているので、カセ
ツトホルダーをカセツト挿入位置から水平に引き
込んだ後、カセツト装着位置へ垂直に下降させる
カセツトホルダーの往復駆動及びその逆の復動駆
動を正逆回転モータによるピニオンの正逆回転駆
動のみで行え、例えば上記復動駆動に戻しバネを
用いる必要が一切ない。

更に、支持板に設けたほぼＬ形をなす複数のガ
イド溝でカセツトホルダーに設けた複数のガイド
ローラ等を支持して案内する多点支持構造を採用
したことによつて、カセツトホルダーの水平方向
及び垂直方向の移動を安定良く行える上に、ほぼ
Ｌ形に形成されたガイド溝及びラツクの水平部と
垂直部との接続部（コーナ部分）をそれぞれ円弧
状に形成したことによつて、ガイドローラ等がほ
ぼＬ形なすガイド溝の水平部と垂直部との間で方
向転換される際及びピニオンがほぼＬ形をなすラ
ツクの水平部と垂直部との間を相対的に乗り移る
際の動きが共に円滑に行われる。

以下本発明を前面操作形VTRのカセツト着脱
装置に適用した一実施例を図面に基づき説明す
る。

先ず１はカセツトであり、２はそのカセツトホ
ルダーである。３はシヤーシ６に垂直状に取付け
られた左右一対の支持板であり、カセツトホルダ
ー２がその左右両側部においてこれら両支持板３
に支持されている。４は前面操作パネルであり、
５はこれに設けられたカセツト挿入口である。と
ころでカセツトホルダー２の左右両側の支持構造
は互いに同一であるので、ここでは一方の支持構
造についてのみ説明する。

先ず支持板３には長孔からなる３つのガイド溝
７ａ，７ｂ，７ｃが互いに平行状に設けられてい
る。そしてこれらのガイド溝７ａ，７ｂ，７ｃは
水平部８と、その水平部の後端から下降された垂
直部９とから構成されていて、実質的にほぼＬ形
（但し図面では逆Ｌ形となつている）に形成され
ており、かつ水平部８と垂直部９との接続部であ
るコーナ部は円弧状部１０に形成されている。一
方カセツトホルダー２の側面には垂直板１１が取
付けられている。そしてこの垂直板１１の３箇所
に枢着された３つのガイドローラ１２ａ，１２
ｂ，１２ｃが３つのガイド溝７ａ，７ｂ，７ｃに
それぞれ挿入されて、これらのガイド溝７ａ，７
ｂ，７ｃ内を移動自在に構成されている。従つて
カセツトホルダー２は３つのガイドローラ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃにて３点支持され、かつ３つ
のガイド溝７ａ，７ｂ，７ｃの水平部８及び垂直
部９に沿つて前後水平方向及び垂直方向に移動自
在に支持されている。

次に垂直板１１の垂直状をなす前端面１１ａか
ら水平状をなす下端面１１ｂにかけてラツク１３
がほぼＬ形に形成されている。そしてこのラツク
１３はほぼＬ形をなすガイド溝８に対して対称状
に形成されており、かつこのラツク１３の水平部
１３ａと垂直部１３ｂとの接続部であるコーナ部
も円弧状部１３ｃに形成されている。そしてこの
ラツク１３に噛合されるピニオン１４が支持板３
に回転自在に軸支されている。なお支持板３に取
付けられた正逆回転可能なモータ１５のモータ軸
１６とピニオン１４のピニオン軸１７とが減速歯
車機構１８を介して連動されていて、モータ１５
によつてピニオン１４が正回転及び逆回転駆動さ
れるように構成されている。

次に支持板３にはカセツトホルダ２内に挿入さ
れるカセツト１の検出と、モータ１５の回転制御
とを兼用するスイツチSWが取付けられている。
なおこのスイツチSWとしてはマイクロスイツチ
でも良いがここでは光電変換素子を用いたスイツ
チが用いられている。即ち支持板３に設けられた
スイツチ取付板２０に発光ダイオード等の発光素
子２１と、フオトトランジスタ等の受光素子２２
とが間隔を隔てて取付けられていて、これら両素
子２１，２２間をシヤツターにて開閉することに
よりオン・オフのスイツチ動作がなされるように
構成されている。但しここでは両素子２１，２２
間にシヤツターが挿入されて、発光素子２１の光
がシヤツターにて遮断された時にオン状態とな
り、両素子２１，２２間からシヤツターが抜き取
られて、発光素子２１の光を受光素子２２が受光
した時にオフ状態となるようなスイツチ動作をな
すように構成されている。

次に支持板３にほぼＬ形をなすスイツチ作動レ
バー２３が支点軸２４を介して回動自在に取付け
られていて、その水平状に延びる一方の腕部２３
ａ上に前記スイツチSWのシヤツター２５が設け
られている。なおこのスイツチ作動レバー２３は
引張バネからなる戻しバネ２６によつて第１Ａ図
で時計方向に回動附勢されており、第１Ａ図の実
線の位置で支持板３に設けられたストツパー２７
に当接されて停止されている。またこのスイツチ
作動レバー２３の垂直上に延びる他方の腕部２３
ｂの上端には比較的長いピン２８が水平状に取付
けられている。

次にカセツトホルダー２の後端部にはカセツト
排出レバー３０が支点軸３１を介して回動自在に
取付けられている。そしてこのカセツト排出レバ
ー３０の一端３０ａがカセツトホルダー２内に挿
入されるカセツト１の前端面１ａと当接するよう
に構成され、その一端３０ａから上方に突起３２
が延出されている。なおこのカセツト排出レバー
３０は捲バネからなる戻しバネ３３によつて第３
Ａ図で反時計方向に回動附勢され、その突起３２
がピン２８にほぼ直角状に交差して後方側から当
接されている。しかしてこの際戻しバネ３３のバ
ネ力が戻しバネ２６のバネ力より強く構成されて
いて、カセツト排出レバー３０によつてスイツチ
作動レバー２３が第４Ａ図の如く回動されるよう
に構成されている。なおスイツチSW及びスイツ
チ作動レバー２３は一方の支持板３側にのみ取付
けられているのに対して、カセツト排出レバー３
０はカセツトホルダー２の後端部の左右両側部に
互いに対称状をなして一対設けられている。また
１つのガイドローラ１２ａのローラ軸３４が横方
向に長く延出されて、スイツチ作動レバー２３の
一方の腕部２３ａ上に当接可能に構成されてい
る。

次にカセツト着脱動作を第５図のタイムチヤー
トを参照しながら説明する。

先ずカセツト装着動作は第１Ａ図〜第３Ａ図の
如くカセツトホルダー２がカセツト挿入位置にア
ツプされている状態で開始され、第４Ａ図の如く
カセツト１がその前端面１ａ側からカセツト挿入
口５を通してカセツトホルダー２内に水平状に挿
入される。なおこの時カセツト１は第１Ａ図及び
第３Ａ図に実線で示される位置A₁まで挿入され
る。

するとこのカセツト１の水平挿入時に、第３Ａ
図で仮想線の位置にあるカセツト排出レバー３０
の一端３０ａにカセツト１の前端面１ａが当接さ
れてこれを後方側に押す為、このカセツト排出レ
バー３０が戻しバネ３３に抗して第３Ａ図で時計
方向に回動されて、実線の位置へ移動される。な
おこのカセツト１の水平挿入の完了により、カセ
ツト１の前端面１ａがカセツトホルダー２の後端
部に設けられたストツパー３７に当接され、かつ
カセツトホルダー２の天板２ａの下面に取付けら
れたカセツト押えバネ３８等にて押さえられて、
カセツトホルダー２内で位置決めされる。またこ
の時カセツトホルダー２の後端部に設けられた前
蓋ロツク解除ピン３９がカセツト１の前端面１ａ
内に挿入されて、カセツト１の前蓋４０のロツク
が解除される。

しかして上記の如くカセツト排出レバー３０が
第３Ａ図で実線の位置へ回動されると、これに追
従してスイツチ作動レバー２３が戻しバネ２６に
よつて第１Ａ図で時計方向に回動されて、１点鎖
線の位置から実線の位置へ移動される。この結果
第４Ｂ図の如くシヤツター２５がスイツチSWの
両素子２１，２２間に挿入されて、このスイツチ
SWがオン状態に切換えられる。

するとモータ１５が正回転方向に回転駆動され
て、ピニオン１４が第１Ａ図で時計方向に回転駆
動される。

この結果ピニオン１４が先ずラツク１３の水平
部１３ａを駆動し、ガイド溝７ａ，７ｂ，７ｃに
よるガイドローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの案内
作用により、カセツトホルダー２がガイド溝７
ａ，７ｂ，７ｃの水平部８に沿つて第４Ｃ図の如
く後方側に向けて水平状に引き込まれる。なおこ
の引き込みにより、カセツトホルダー２は第１Ａ
図及び第３Ａ図に２点鎖線で示される位置まで移
動され、カセツト排出レバー３０がスイツチ作動
レバー２３の後方に完全に離れる。

そして上記引き込みによりガイドローラ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃがガイド溝７ａ，７ｂ，７ｃ
の水平部８から円弧状部１０を経て垂直部９へ移
行し、これに同期して、相対的にピニオン１４も
ラツク１３も水平部１３ａから円弧状部１３ｃを
経て垂直部１３ｂへ移行される。そしてこの後の
引き続きのピニオン１４の回転によつて、今度は
このピニオン１４がラツク１３の垂直部を駆動
し、ガイド溝７ａ，７ｂ，７ｃよるガイドローラ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃの案内作用により、カセ
ツトホルダー２がガイド溝７ａ，７ｂ，７ｃの垂
直部９に沿つて第４Ｄ図の如く垂直状に下降され
る。

以上によりカセツトホルダー２はガイド溝７
ａ，７ｂ，７ｃに沿つて、一度後方側に水平状に
引き込まれた後、水平状態を保つたままで引き続
き垂直状に下降され、いわゆる逆Ｌ形の動きをな
し、第１Ｂ図〜第３Ｃ図の如くカセツト装着位置
へダウンされる。

そして以上によりカセツトホルダー２内のカセ
ツト１がカセツト装着位置へ装着され、カセツト
装着動作が完了する。なおこの時カセツト１の前
蓋４０は従来公知の如く開放される。

一方上記カセツト装着動作の完了の直前に、第
４Ｄ図の如くローラ軸３４の先端がスイツチ作動
レバー２３の腕部２３ａの先端に当接してこれを
下方に押し、このスイツチ作動レバー２３を戻し
バネ２６に抗して反時計方向に回動する。この結
果シヤツター２５がスイツチSWの両素子２１，
２２間から下方に抜き取られて、このスイツチ
SWがオフ状態に切り換えられ、モータ１５の回
転が停止される。なおこのカセツト装着動作の完
了に基づき、これに引き続いて、従来公知のテー
プローデイング動作が行われる。

次にカセツト排出動作は従来公知のテープアン
ローデイング動作に引き続いて行われ、エジエク
トスイツチによつてモータ１５の回転方向が逆回
転方向に反転され、テープアンローデイング動作
の完了に基づきモータ１５が逆回転駆動される。

しかしてモータ１５によつてピニオン１４が第
１Ｂ図で反時計方向に回転駆動されると、ラツク
１３が駆動されて、カセツトホルダー２が前述の
逆動作で、水平状態を保つたままで一度垂直状に
上昇された後、前方へ水平状に押し出されて第１
Ａ図〜第３Ａ図のカセツト挿入位置へアツプ状態
に復帰される。なおこの際カセツトホルダー２が
垂直状に上昇開始した瞬間に、ローラ軸３４がス
イツチ作動レバー２３の腕部２３ａの上方に離れ
る為、スイツチ作動レバー２３が戻しバネ２６に
よつて第１Ｂ図で時計方向に回動され、シヤツタ
ー２５がスイツチSWの両素子２１，２２間に挿
入されて、このスイツチSWがオン状態に切換え
られるが、エジエクトスイツチにてエジエクトメ
モリーが既に設定されているので、モータ１５に
何等の影響も与えない。

一方カセツトホルダー２が第１Ａ図に実線で示
された当初のカセツト挿入位置へ押し出される直
前に、カセツト排出レバー３０の他端３０ｂが支
持板３の後端部に設けられたレバー当接部４１に
当接して通過する。するとその瞬間にこのカセツ
ト排出レバー３０が第３Ａ図で点線の如く反時計
方向に勢い良く回動され、その一端３０ａによつ
てカセツト１が押され、このカセツト１が移動中
のカセツトホルダー２内から更に前方側に押し出
される。

またこの時のカセツト排出レバー３０の回動に
より、その突起３２がピン２８を押し、スイツチ
作動レバー２３が再び戻しバネ２６に抗して第１
Ａ図で１点鎖線の如く反時計方向に回動される。
この結果シヤツター２５がスイツチSWの両素子
２１，２２間から下方に再び抜き出されて、この
スイツチSWが再びオフ状態に切換えられ、モー
タ１５の回転が停止されて、カセツト排出動作が
完了する。

そしてカセツトホルダー２が第１Ａ図のカセツ
ト挿入位置へアツプ（復動）完了された時に、上
記のカセツト排出レバー３０によるカセツト押し
出しによつて、カセツト１は第１Ａ図に点線で示
されるように当初の挿入位置A₁より更に前方に
押し出された位置A₂まで押し出された形になる。
この結果この後にカセツト１を手でつまんでカセ
ツト挿入口５の前方に引き抜く操作が非常に容易
になつている。

なお前述したカセツトホルダー２の後方側への
水平引き込み途中で、カセツト排出レバー３０の
他端３０ｂがレバー当接部４１に当接して、その
カセツト排出レバー３０が戻しバネ３３に抗して
一度第３Ａ図で時計方向に回動されるが、この時
カセツト排出レバー３０の一端３０ａはカセツト
１に対して逃げるだけで、前述したカセツト１の
装着動作に何等の悪影響も及ぼさない。

以上本発明の実施例に付き述べたが、本発明の
技術的思想に基づき更に変更が可能である。

本発明は上述した如く、カセツトをカセツトホ
ルダー内に水平に挿入するだけで、後はモータに
よるピニオンの駆動によりカセツトホルダーをほ
ぼＬ形の移動軌跡に沿つて駆動して、カセツトホ
ルダーによつてカセツトを水平に引き込んだ後、
その水平状態を保つたままで垂直に下降させてカ
セツト装着位置へ自動的に装着させることができ
るので、操作性が非常に高く、前面操作型の機種
に適用するのに最適なものであり、しかも、次の
ような特有の効果が得られるものである。

(1) ピニオンとラツクとを常時噛合状態に保持さ
せた構造を採用し、かつ正逆回転モータによる
ピニオンの正逆回転駆動のみで、カセツトホル
ダーをほぼＬ型の移動軌跡に沿つて往復駆動さ
せるようにしたものであるから、カセツトホル
ダーの戻しバネが不要であるばかりか、モータ
によるカセツトホルダーの往復駆動をその戻し
バネに抗して行うもののように、モータにバネ
による大きな負荷を与えない。従つて、小型の
モータを用いてカセツトホルダーを軽快に往復
駆動することが出来る上に、カセツトホルダー
を戻しバネによつて復動させた時のような大き
な衝撃を一切発生せず、カセツトホルダーを常
に静かに往復駆動することができる。しかも、
ラツクに常時噛合されているピニオンを正逆回
転モータによる正逆回転駆動する構造は、例え
ばラツクに対して係合及び離脱されるピニオン
をモータにて回転駆動する構造に比べて非常に
簡単であるから、カセツトホルダーの戻しバネ
を省略出来ることと合わせて、カセツトホルダ
ーの駆動機構が非常に簡単かつ小型になる。

(2) カセツトホルダーをほぼＬ形をなす複数のガ
イド溝及び複数のガイドローラ等によつて多点
支持させた状態でＬ形の移動軌跡に沿つて安定
良く移動させることと、ほぼＬ形をなすガイド
溝及びラツクの水平部と垂直部との接続部（コ
ーナ部分）にそれぞれ形成した円弧状部の存在
により、ガイドローラ等がほぼＬ形をなすガイ
ド溝の水平部と垂直部との間で方向転換される
際及びピニオンがほぼＬ形をなすラツクの水平
部と垂直部との間を相対的に乗り移る際の動き
を共に円滑に行わせることが出来ることとの相
乗効果によつて、カセツトホルダーをほぼＬ形
の移動軌跡に沿つて常に極めて安定良く、かつ
極めて円滑に往復移動させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を前面操作形のVTRのカセツト
着脱装置に適用した一実施例を示したものであつ
て、第１Ａ図はカセツトアツプ状態の側面図、第
２Ａ図は同上の正面図、第３Ａ図は同上の平面
図、第１Ｂ図はカセツトダウン状態の側面図、第
２Ｂ図は同上の正面図、第３Ｂ図は同上の平面
図、第４Ａ図〜第４Ｄ図はカセツトの着脱動作と
スイツチ駆動動作とを説明する斜視図、第５図は
上記動作のタイムチヤートである。 また図面に用いられた符号において、１…カセ
ツト、２…カセツトホルダー、３…支持板、６…
シヤーシ、７ａ，７ｂ，７ｃ…ガイド溝、８…ガ
イド溝の水平部、９…ガイド溝の垂直部、１０…
ガイド溝の円弧状部、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…
ガイドローラ、１３…ラツク、１３ａ…ラツクの
水平部、１３ｂ…ラツクの垂直部、１３ｃ…ラツ
クの円弧状部、１４…ピニオン、１５…正逆回転
モータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ カセツトが水平に挿入されるカセツトホルダ
   ーの左右両側位置にシヤーシ上に垂直状に取付け
   られた一対の支持板を設け、水平部と垂直部とに
   よつてほぼＬ形に形成された複数のガイド溝を両
   支持板にそれぞれ設け、カセツトホルダーの左右
   両側面にそれぞれ設けた複数のガイドローラ等を
   複数のガイド溝によつて案内させることにより、
   カセツトホルダーを水平方向と垂直方向とにほぼ
   Ｌ形の移動軌跡に沿つて往復動させるように構成
   し、 水平部と垂直部とによつてほぼＬ形に形成され
   かつ前記ほぼＬ形をなすガイド溝に対して対称状
   に形成されたラツクを前記カセツトホルダーに設
   け、このラツクを駆動するピニオンを前記シヤー
   シの上部位置に回転自在に軸支させてこのピニオ
   ンと前記ガイド溝との位置関係を一定に保持させ
   ることにより、このピニオンとラツクとを常時噛
   合状態に保持させ、このピニオンを正逆回転モー
   タにより正逆回転駆動することにより、このピニ
   オンでラツクの水平部と垂直部とを順次駆動して
   前記カセツトホルダーを前記ほぼＬ形の移動軌跡
   に沿つて往復駆動させるように構成し、 前記ほぼＬ形に形成されたガイド溝及びラツク
   の水平部と垂直部との接続部をそれぞれ円弧状に
   形成したカセツト着脱装置。