JPS63318539A

JPS63318539A - 原稿搬送装置

Info

Publication number: JPS63318539A
Application number: JP62154639A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 山田　恭; Masaru Ushio; 勝牛尾; Etsuichi Maekawa; 前川　悦一; Tsugio Hirabayashi; 次夫平林
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1987-06-22
Filing date: 1987-06-22
Publication date: 1988-12-27
Anticipated expiration: 2010-12-20
Also published as: DE3821090A1; US4896876A; JPH07120093B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づつ
プラテンガラスへ給紙し、露光処理後に再度原稿スタッ
カーに戻して繰返し給紙できるようにした原稿搬送装置
に関するものである。

〔発明の背景〕

一般に、原稿搬送装置には原稿スタッカー上に積層した
原稿を一枚づつ分離して複写機のプラテンガラス上に給
紙し、該プラテンガラス上において露光処理後の原稿を
機外の排出皿に排出するもの（ＡＤＦ）と、原稿スタン
カー上に積層した原稿を一枚づつ分離して複写機のプラ
テンガラス上に給紙し、該プラテンガラス上において露
光処理後の原稿を再度原稿スタッカーに戻して繰り返し
給紙できるようにしたもの（ＲＤＦ）とがある。

このような原稿搬送装置では給紙部での分離性能が極め
て重要となる。この分離性能に優れた方式として従来か
ら採用されているものに「底送り」方式がある。これに
はサクションを利用して原稿を一枚づつ吸着分離するも
のと、原稿を１枚づつ摩擦分離するものがあったが、前
者に比し後者の方が低コストにしてコンパクトであり、
調整やメンテナンスが簡単となるメリットがある。

第１７図は上記摩擦分離方式の給紙装置を備えた従来の
原稿搬送装置を示したもので１図において、１７０は原
稿スタッカーで、該原稿スタンカー１７０の前方にはこ
れに載置されている原稿を１枚づつ摩擦分離する第一給
紙部１７１と、該第一給紙部１７１から処理部１６２へ
連通する経路内１７３に第二給紙部１７４を備えている
。

前記第一給紙部１７１は電磁クラッチＭＣＩを介して駆
動源（図示せず）に連繋した給紙ベルト１７１ａと、そ
の上面に非回転状態で摺接した分離ローラ１７１ｂとか
らなり、これらの捌き口に食込んでいる原稿先端を分離
ローラ１７１ｂで堰き止めた状態にて給紙ベル）１７１
ａを給紙方向に回転させることにより、これに直接接触
している最下層の１枚の原稿を摩擦により分離して送り
出せるようになっている。

ところで、前記給紙ベルｌ−１７１３は送り出した原稿
の先端が第二給紙部１７４を出てセンサー１７５を蹴っ
た時点、即ち、原稿後端が未だ分離ローラ１７１ｂとの
圧接点ａより抜ける前に停止する。これは給紙ベルトエ
フ１ａと１分離ローラ１７１ｂとの圧接点ａより原稿の
後端が抜けると次の原稿がフライングして仕舞うためで
ある。従って、その後、原稿は第二給紙部１７４により
継続して行われ、処理部１７２に給紙されることとなる
。この処理部１７２では原稿先端が第二給紙部１７４の
前方に設けた同期センサー１７５を蹴ってから一定のタ
イミングで露光を開始するようになっている。

しかしながら、給紙ベルト１７１ａと分離ローラ１７１
ｂとにより行う摩擦分離は原稿先端を分離ローラで堰き
止めた状態で行われるため、その搬送力には不安があり
、しかも原稿の腰の強さや弱さ、或いは原稿スタッカー
上の原稿のスタック量の多少等により原稿先端が前記セ
ンサー１７５に達するまでの時間が遅れたり、逆にフラ
イングしたりするバラツキの生ずる可能性があった。従
って、原稿と原稿との間隔が不揃いとなり、ジャムの原
因になったり、同期センサー１７５を蹴ってから露光開
始までのタイミングがバラツク等の虞れがあった。

〔発明の目的〕

この発明は上記の点に鑑み、原稿の腰や原稿のスタック
量の多少等にかかわらず、原稿先端が同期センサーを蹴
ってから露光開始までのタイミングのバラツキを無くす
ようにした原稿搬送装置を提供することを目的としてい
る。

〔発明の構成〕

上記の目的を達成するため、この発明は原稿スタンカー
から原稿を一枚づつ送り出す第一給紙部と、該第一給紙
部から処理部へ連通ずる経路内に設けた第二給紙部と、
該第二給紙部の前方に同期センサーを備えた原稿搬送装
置において、原稿先端が第二給紙部を出て同期センサー
に達する前に一時的に停止させる原稿停止手段を設け、
原稿先端が同期センサーを蹴ってから露光開始までの原
稿の搬送を安定した搬送力の得られる第二拾紙部により
行えるように構成したものである。

〔実施例〕

次に、この発明を添付図面に実施例に基づいて説明する
。

第１図において、１は複写機本体、２は原稿搬送装置で
ある。原稿搬送装置２は前部が前玉がり状の原稿スタッ
カー３を備え、該原稿スタッカー３上には原稿４をセッ
トするときにその後端を突き当てるための後端規制板５
と、原稿４の幅方向を規制するための横幅規制板６．６
′が設けられている。この後端規制板５は原稿スタッカ
ー３上にセットした原稿４の先端を給紙口近傍で検出す
る手段（スタックセンサー）２７の検知位置く定位置）
まで押出す機能を備えている。この後端規制板５の移動
量は原稿の長さによって異なるからその移動量を第１４
図示の如く移動量検出センサー５０１にて検出すること
により原稿の長さが判るようになっている。

また、横幅規制板６，６′は原稿スタッカー３の下面に
おいて、ピニオンギア６ａを挟んで互い違いに横摺動で
きるラック６ｂ、６ｂ’にそれぞれ連繋し、原稿の横幅
に合わせてセンター中心に対称的に可動可能となってい
る。この横幅規制板６．６′は手動にて原稿の横幅に合
わせることからその位置を第１４歯示の如く位置検出セ
ンサー６０１にて検出さすることにより原稿の横サイズ
が判るようになっている。

７はゲート部材で、該ゲート部材７は後端規制板５の押
出作用で原稿４が前進してきたときには上昇位置にあり
、原稿先端が前記スタックセンサー２７の検知位置に至
ると、該スタックセンサー２７からの信号により駆動す
るゲート駆動源１７の作動で下降し、自重又はバネによ
り原稿４上に載置されるようになっている。このゲート
部材７は給紙しようとする原稿４を押え込む機能と、後
記するように処理部８を一循して原稿スフツカ−３上に
戻ってきた原稿の先端を突き当て１、次の給紙のために
先端揃えを行うとともに、その再スタック原稿と給紙中
の未処理原稿と確実に区別する機能を備える。しかして
、これらの機能を有効に発揮させるため２本実施例では
原稿スタッカー３の上面に第２図示の如く給紙方向に沿
った適当な間隔でリブ３ａを突設するとともに、ゲート
部材７の下端縁に前記リプ３ａ間に対応して複数の突片
７ａを設けていわゆる櫛歯状に形成している。

即ち、原稿スタッカー３上の原稿を前記リブ３ａと櫛歯
状に配した突片７ａとで第３図示の如く波形に変形させ
ることにより給紙中の未処理原稿４に腰を持たせる一方
、戻り原稿（処理済み原稿）の先端がゲート下に潜り込
むことを有効に防止できるようにしている。

前記ゲート部材７は平面コ字状に形成されているもので
、その両側面部７ｂ、７ｃは第２図示の如く原稿搬送装
置２の前骨格９にネジ等により止着されたブラケット１
０．１０’の上側に回転可能に軸架されたシャフト１１
に基端部を遊嵌状に取付けた左右のゲートレバー１２．
１２’の先端部と、該ブラケット１０．１０’の下側に
基端部を枢支した補助レバー１３．１３’の先端部とで
枢支されている。該ゲートレバー１２．１２’はその内
縁側の上部に張出し部１２ａ、１２ａ’を設け、その下
面にはこれに対応して前記シャフト１１に植設した押上
げピン１４．１４’が当たるようになっている。このシ
ャフト１１はその端部に固定したセクター歯車１５を介
してゲートカム歯車１６と同軸の小歯車１６’に噛合し
、該ゲートカム歯車１６は正逆可能な駆動源１７の出力
歯車１７′に連繋している。従って、シャフト１１がゲ
ート駆動源１７からの駆動を受けて時計廻り方向に廻る
と、前記押上げピン１４．１４’がゲートレバー１２．
１２’をその張出し部１２ａ。

１２ａ′を介して上向きに回動させ、ゲート部材７を第
４図Ａに示す如く上昇させる。また、ゲート部材７の上
昇位置において前記シャフト１１がゲート駆動源１７か
らの駆動を受けて反時計廻り方向に廻ると、押上げピン
１４．１４’と共にこれに載っているゲートレバー１２
．１２’を下向きに回動させ、ゲート部材７を同図Ｂの
如く下降させる。このとき押上げピン１４．１４’はゲ
ート部材７が原稿スタッカー３上の原稿に当たった角度
以上に逃げるようになっている。従って、ゲート部材７
は原稿スタッカー上の原稿を自重又はバネで押え込むよ
うな恰好となる。このゲート部材７はその上下動に際し
て前記補助レバー１３゜１３′を追従させるため、ゲー
ト正面は原稿スタッカー３の上面に対してほぼ垂直な状
態を維持する。即ち、ゲート部材７は原稿枚数（原稿束
の厚み）に無関係にゲート正面の角度を原稿に対してほ
ぼ直角に載置できるようにしている。

前記ゲートカム歯車１６にはその初期位置の検出センサ
ー１８を遮断する舌片１９が設けられている、該センサ
ー１８は前記舌片１９により遮断されたときをゲートカ
ム歯車１６のホームポジションとして、前記駆動源１７
を必要な角度だけ正逆転させるようになっている。この
場合の駆動源１７としてはパルス制御できるステッピン
グモータを用いることが好ましい。

２０は前記した如く定位置にある原稿を給紙位置まで押
出す押出ベルト、２１は給紙位置にある原稿を最下層か
ら送出す第一給紙部、３８は第一給紙部２１から処理部
８へ連通する経路３５内に設けた第二給紙部である。こ
の第一給紙部２１と第二給紙部３８との間には第１４図
示の如く原稿先端が通過するとＯＮになり、原稿後端が
通過するとＯＦＦになる原稿検知センサーＳＷＩが設け
られているとともに、第二給紙部３８の前方には同期セ
ンサーＳＷ２が備えられている。

前記第一給紙部２１は、電磁クラッチＭＣＩを介してメ
インモータ１００に連繋している駆動軸２３と、これに
対向する従動輪２３′との間に張設された給紙ベルト２
１′と、その上面に非回転状態で摺接した分離ローラ２
２とからなる。この給紙ベルト２１′の上側ベルト面は
原稿スタンカー３のリブ３ａより若干突出している０分
離ローラ２２は固定軸２２ａにバネクラッチ２４を介し
て取付けられている。

また、第二給紙部３８は電磁クラッチＭＣ２を介して前
記第一給紙部２１と共通のメインモータ１００に連繋し
ている駆動ローラ３８ａと圧接ローラ３８ｂとからなる
。

しかして、前記電磁クラッチＭＣＩ及びＭＣ２は複写機
本体１内に設けた制御手段２０１の指令により制御され
る。この制御手段２０１は給紙ベルト２１′と分離ロー
ラ２２の圧接点ａに押出ベルト２０の作動により原稿先
端を食込ませた後或いは処理部８を通して原稿が原稿ス
タッカー３に戻った信号を受領した後に電磁クラッチＭ
ＣＩ及びＭＣ２を共にＯＮする。これにより第一給紙部
２１で最下層の１枚の原稿が送り出され、該原稿の先端
がセンサーＳＷＩを蹴り、そのＯＮ信号を受領すると、
一定カウント後（原稿先端が第二給紙部３８を出て同期
センサーに達する前）に電磁クラッチＭＣＩ、ＭＣ２を
共にＯＦＦにする。これにより第一給紙部２１及び第二
給紙部３８を停止させ、その停止から一定秒後に再度電
磁クラッチＣＷ２のみＯＮして第二給紙部３８の作動を
再開させる。即ち、第一給紙部２１にて送り出された原
稿はその先端が第二給紙部３８を出て同期センサーに達
する前に一時停止した後、第二給紙部３８にて送りださ
れる。そして、原稿後端がセンサーＳＷＩを蹴り、その
ＯＦＦ信号を受領すると電磁クラッチＭＣＩをＯＮして
第一給紙部２１の作動を再開させるようになっている。

前記分離ローラ２２のバネクラッチ２４、は第５図、第
６図示の如（、外筒体２４ａの突起２４ｂをクラッチレ
バ−２５で下向きに押圧することにより、バネ２４ｃを
バネボス２４ｄ、２４ｄ’より緩めて分離ローラ２１ｂ
をフリー回転“′（従動回転）可能状態にし、外筒体２
４ａの突起２４ｂにクラッチレバ−２５が不作用のとき
には分離ローラ２１ｂの回転を規制できるようになって
いる。

このクラッチレバ−２５は前記シャフト１１に前記ゲー
トレバーの押上げピン１４と反対向きに固定したアーム
２６の先端に垂下状に枢支されている。従って、ゲート
部材７が第４図Ａの如くシャフト１１の回動でビン１４
を介して上昇すると。

前記クラッチレバ−２５が下がり、バネクラッチ２４の
突起２４ｂを時計廻り方向に押す一方、第４図Ｂの如く
シャフト１１の逆方向の回動にてゲート部材７が原稿４
上に載置すると、クラッチレバ−２５はバネクラッチ２
４の突起２４′ｂから上向きに離反し、バネクラッチ２
４は内蔵したバネの作用で旧位に復し９分離ローラ２２
の回転を規制するようになる。

前記押出ベルト２０は外周を一部切欠してなるいわゆる
半月ローラ２８，２９との間に張設された穴あきベルト
で形成されている。この一方の半月ローラ２８は第７図
示の如く一回転バネクラッチ３０を介して前記給紙ベル
ト２１と同様にメインモータ１００から駆動力が得られ
るようになっている。

前記−回転バネクラッチ３０は外筒体３０ａに設けた突
起３０ｂが第８図Ａの如く軸支点３１′を中心にシーソ
ー状に回動可能に設けたクラッチレバ−３１の先端に当
って外筒体３０ａの回転が規制されているときは、これ
に内蔵したクラ・ノチバネ３０ｃがバネボス３０ｄ、３
０ｄ’　　（第７図参照）から緩んでメインモータ１０
０からの駆動力が切り離された状態となる一方、クラッ
チレバー３１の先端が第８図Ｂの如くバネクラッチ３０
の外筒体３０ａの突起３０ｂから外れると、タラソチバ
ネ３０Ｃがバネボス３０ｄ、３０ｄ’を締めることとな
り、メインモータ１００からの駆動が半月ローラ２８に
伝わるようになっている。

前記クラッチレバ−３１の後端側は前記ゲートカム歯車
１６の円筒部分１６ａに引張バネ３１ａのバネ力にて圧
接している。この円筒部分１６ａの円周の一部にはカム
形状部１６ｂが設けられている。従って、ゲートカム歯
車１６がゲート部材７の駆動源１７の作動で回転し、前
記カム形状部１６ｂがクラッチレバ−３１の後端側を押
下げると、その先端がバネクラッチ３０の外筒体３０ａ
の突起３０ｂから外れるようになっている。どのクラッ
チレバ−３１の揺動はゲート部材７の下降時において該
ゲート部材７の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車１
６の回転領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車１６は
前述した如く初期位置検出センサー１８と舌片１９で定
まるホームポジション（第８図の符号Ｐで示す）を持ち
、その点Ｐから反時計廻り方向の回転領域Ｓ、がゲート
部材７の上下動に使用され９時計廻り方向の回転領域Ｓ
２がタラソチレバー３１の揺動のために使用される。ち
なみに、この揺動に使用されるゲートカム歯車１６の回
転領域Ｓｔでは押上げピン１４がゲートレバー１２より
逃げている。

前記した如くクラッチレバ−３１の先端が外筒体３０ａ
の突起３０ｂから外れてメインモータにより半月ローラ
２８の回転が開始すると、前記ゲートカム歯車１６がゲ
ート駆動源１７の逆転で反時計廻り方向に回転し、クラ
ッチレバ−３１の後端側が前記カム形状部１６ｂから外
れ、先端を突起３０ｂが通り過ぎて行ったバネクラッチ
３０の外筒体３０ａに近接する位置にバネ３１ａで戻さ
れるから半月ローラ２８に連れ廻りして一回転したバネ
クラッチの外筒体３０ａの突起３０ｂは再びクラッチレ
バ−３１の先端に突当たり、メインモータ１００からの
駆動力を切り離す、従って。

半月ローラ２８は常に確実に一回転して停止することと
なる。

また、前記押出ベル）２０は第２図で示されている如く
原稿スタンカー３上の複数個所（図にお−いて３個所）
に横並び状に配置された透孔３２内に設けられている。

この透孔３２の周縁は前記原稿スタッカー３上のリプ３
ａと同高に盛上がり。

かつ、その給紙方向手前側は原稿先端が引っ掛からない
ように傾斜面３２ａとなっている。そして上側ベルト面
は第９図示の如く半月ローラ２８゜２９の切欠部が上に
なっているときは透孔３２より没し９同図Ｂの如く半月
ローラ２８．２９の円周領域が上になったときは突出す
る。各循環の最初の送り出しでは、原稿スタッカー３上
の定位置にある原稿４は半月ローラ２Ｂ、２９の一回転
で透孔３２より突出する押出ベルト２．０の摩擦により
押出される。この場合、前記給紙ベル）２１ａは電磁ク
ラッチＭＣＩがＯＦＦになってメインモータ１００から
の動力が断たれて静止しているため、押出された原稿の
先端は給紙ベルト２１′と分離ローラ２２の圧接点ａに
樹状に食込むこととなる。

３３は前記押出ベル）２０を原稿スタッカー３の下面側
から囲むように設けたサクションボックスで、該サクシ
ョンボックス３３はその吸引ファン３４の吸引作用で原
稿の最下層の１枚を前記透孔３２と押出ベルト２０との
間の隙間やベルト穴で吸着し、押出ベルト２０の押出力
が有効に発揮できるように構成している。

３６は前記処理部８となる複写機本体１のプラテンガラ
ス３６上に案内する順行経路、３７は該プラテンガラス
３６上に一旦給紙した原稿を、露光前又は露光後に反転
させるための反転経路である０反転経路３７は両面原稿
の裏面（原稿スタノカー上の下面）がプラテンガラス３
６面に向かうように反転修正したり、斯く修正して露光
処理した原稿を原稿スタッカー３に戻すときに、そのペ
ージ順を再反転修正できるようにするためのもので、前
記プラテンガラス３６と同一面から上向きループを描い
て前記順行経路３５の上部側に合流するようになってい
る。３９．４０は前記反転経路３７の途中に設けた搬送
ローラであり、一方向クラッチを介して常に同一の送り
方向に回転できるようにメインモータに連繋している。

４１はプラテンガラス３６の上面において原稿を順行方
向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである。この
搬送ベルト４１は正逆切り換え手段１０１を介してメイ
ンモータ１００に連繋した給紙側の第一ローラ４２と、
排紙側の第二ローラ４３との間に張設されている。しか
して第一ローラ４２寄りの上側ベルト面にはテンション
ローラ４４が圧接し、下側ベルト面は複数の押えローラ
４５によりプラテンガラス３６に摺接するようになって
いる。

前記第一ローラ４２と第二ローラ４３は第１０図示の如
くタイミングベルト４６により互いに連繋している。こ
の場合、第一ローラ４２例のタイミングプーリ４７は第
一ローラ軸４２ａに固着され、第二ローラ４３例のタイ
ミングプーリ４８は第二ローラ軸４３ａに一方向クラッ
チ４９を介して取付けられている。また、第一ローラ４
２の周速は一方向クラッチ４９を介して駆動される第二
ローラ４３の周速より若干速い速度となるよう構成され
ている。従って、搬送ベルト４１は順行方向（第１０図
の矢印）に回転するときは第一ローラ４２からの駆動力
で走行し、下側ベルト面が弛み側となるようになってい
る。この場合、第二ローラ４３は一方向クラッチ４９と
の間で滑るようになっているが、搬送ベルト４１が何ら
かの理由例えば第一ローラ４２との間で滑りが生じ、そ
の駆動力が充分に伝えられないためにベルトの走行スピ
ードが低下した場合にロックする一方向クラッチ４９の
作用により第二ローラ４３が駆動側となって搬送ベルト
４１を駆動できるようになっている。また、前記搬送ベ
ル）４１を前記とは逆方向（反時計廻り方向）に廻す場
合には一方向クラッチ４９がロックされ、第二ローラ４
３が搬送ベルト４１の駆動側となる。即ち、８！送、ベ
ルト４１は第一ローラ４２が駆動側となって走行する場
合と、第二ローラ４３が駆動側となって走行する場合と
がある。これは原稿をプラテンガラス上で送りながら同
期露光を行わせる場合に特に有効となる。

５０は前記プラテンガラス３６の排紙側端部に設けた原
稿ストッパーで、該ストッパー５０は第１１図示の如く
その中央部がシーソー状に回動できる作動レバー５１の
一端に結合軸５２により枢支され、該作動レバー５１の
他端側に連繋したソレノイド５３と、これに対向するバ
ネ５１′との作用でプラテンガラス３６に対して出没で
きるようになっている。この原稿ストッパー５０はＲＤ
Ｆモードのように原稿を搬送ベルト４１でプラテンガラ
ス３６上を同期露光速度で搬送しながら。

プラテンガラス３６の直下に設けた定位置固定と移動が
モード選択できる光学系５４を固定した状態で露光して
ドラム上に像を作成する場合にはプラテンガラスより没
し、ＡＤＦやＳＤＦモードのときのように原稿をプラテ
ンガラス３６上の露光位置で停止させ、前記光学系５４
を移動させながら露光してドラム上に像を作成する場合
にはプラテンガラスより上に突出するように作動する。

５５は前記プラテンガラス３６の出口側に連続した排紙
ガイド板、５６は排紙ベルトである。排紙ベルト５６は
、原稿スタッカー３の直後に軸支され、メインモータ１
００に連繋した駆動ローラ５７と、原稿スタッカー３の
上下面に沿って水平方向に移動できるように軸支された
上側及び下側の端部ローラ５８．５９及び前記排紙ガイ
ド板５５の近接位置に軸支された補助ローラ６０．６１
とからなるローラ群により原稿スタッカー３の後部側を
Ｃ型状に巻き込むように張設され、前記駆動ローラ５７
の回転により搬送ベルト４１から送り出された原稿を排
紙方向に搬送できるようになっている。

前記排紙ベルト５６の上側及び下側の端部ローラ５８，
５９は第１２図示の如く原稿搬送装置２の両側骨格６２
．６２に設けた平行な２段の水平溝６３及び６４にロー
ラ部材を介して滑動可能に保持された上段移動体６５．
６５間及び下段移動体６６．６６間に軸架されていると
ともに、それぞれの移動体６５．６６は前記両側骨格６
２の前後に２個づつ軸支されたスプロケット（ワイヤー
プーリに代えることも可能”）６７．６７’、６８及び
６８′に張設したチェーン（ワイヤー）６９の上側及び
下側にアタッチメント７０．７１を介して結合している
。そして、一つのスプロケット６７は、第１３図の如く
正逆可能なチェーン駆動ｒＡ７２に中間歯車７２′を介
して連繋している。

従って、チェーン駆動源７２の正逆回転でチェーン６９
が走行すれば、上側端部ローラ５８と下側端部ローラ５
９は互いに対向的に移動することとなり、排紙ベルト５
６のベルトテンションは常に一定に維持されることとな
る。

前記排紙ベルト５６の移動機構は原稿スタッカー３上に
原稿をセントするときにその後端を突当てる前記後端規
制ｖｉ５の移動制御機構として構成したものであり、該
後端規制板５は前記上段移動体６５に上側端部ローラ５
８の前方を覆うように取付けられている。そしてその下
端縁には原稿スタッカー３の後部上面に設けた給紙方向
に平行な浅い凹凸部の凹部３ｂに嵌合できる凸部５ａを
設け、これにて押出す原稿が後端規制板５の下に潜り込
まないように構成している。しかして、後端規制板５は
チェーン６９の上側に結合した前記アタッチメント７０
に設けられている遮断部材７４によりホームポジション
センサー７３を遮断した位置をホームポジション（初期
位置）とする、このホームポジションは最大サイズ（例
えばＡ３サイズ）の原稿の後端を突当てできる位置とな
っている。

前記後端規制板５は第１４図示の如く、ホームポジショ
ン５ｐを出発点として前進し、これに押出される原稿４
の先端が、スタックセンサー２７により検出され、その
検出信号を制御部７２１が受領すると、一定パルス後、
該制御部７２１はチェーン駆動源７２を停止させ、その
位置を前進点５ｐ＋、５ｐｚ−・５ｐｎ　（原稿サイズ
により前進点が移動する）として後退させるように制御
できる。この場合、−気にホームポジションまで後退さ
せてもよいが１本実施例ではゲート部材７の正面から後
端規制板５の移動量検出センサー５０１により検出され
た検出値により定まる原稿サイズ（原稿の搬送方向の長
さ）分だけ後退させる。つまり原稿先端がゲート部材７
をくぐった量にほぼ相当する量だけ後退させ、−循した
後の原稿を再給紙するときに後端規制板５の前進量が最
小限になるようにしている。

７５．７６は前記補助ローラ６０．６１に対応する位置
において排紙ガイド板５５の外側から透孔を通して排紙
ベルト５６に当接している押えローラ、７７は原稿搬送
装置２の両側骨格６２の後端上部に基端側をヒンジ結合
した天井ガイド板。

７８は前記上側端部ローラ５８を軸架した上段移動体６
５に排紙ベルト５６の上側ベルト部の上面に若干の隙間
を開けて対峙した排紙ロガイド板。

７９は該排紙ロガイド板７８の上面から透孔を通して排
紙ベルト５６に当接している押えローラである。前記天
井ガイド板７７はガイド面となる下面には排紙方向に向
いた複数条のリプ８０が設けられ、原稿に方向性を付与
できるようになっているとどもに、該リブ８０には排紙
ロガイド板７８の上向き傾斜した後板上縁に設けた凹溝
８１が入子状に嵌合し、天井ガイド板７７のガイド面を
前進した原稿を、排紙ロガイド板７８と排紙ベルト５６
との間に確実に案内できるように構成している。

８２は前記排紙ガイド板５５の途中に設けた処理後の原
稿を原稿スタンカー３に向かう循環排紙経路Ａと機外の
排紙皿８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り換える切換
爪で、該切換爪８２は前記後端規制板５がホームポジシ
ョンに復帰したときには機外排紙経路Ｂを開けるように
可動し、後端規制板５がホームポジションにないときは
循環排紙経路Ａを開けるように可動するようになってい
る、この切り換え作動はソレノイドを利用しても他の適
当な機械的機構に行ってもよい。

８４は前記天井ガイド板７７の先端上面に基端側をヒン
ジ結合した手差し板で、疾手差し板８４は通常では第１
図の如く天井ガイド板７７の上面に重なるように畳まれ
ており、ＳＤＦモードで一枚づつ原稿を給紙するときに
ヒンジ結合部を支点として原稿スタンカー３を覆うよう
に展開できるようになっている。この展開時１手差し板
８４の先端は給紙ベルト２１′の近傍まで至る。また。

手差し板８４には展開時に上面となる面に給紙しようと
する原稿サイズを示すマークが付され、原稿挿入位置が
判るようになっている。更に２手差し板８４を展開した
ときは図示しないＳＤＦ用アクチュエータがＯＮになる
ように構成しておくと便利である。

前記複写機本体ｌは第１５図示の如く、原稿搬送装置２
の原稿スタンカー３から給紙され、順行経路３５を経て
プラテンガラス３６上に送られてきた原稿に露光光学系
５４の光源５４１からの光を照射し、その反射光をミラ
ーを介して感光体ドラム２１１に照射する。該感光体ド
ラム２１１の周辺には、荷電器２１２．現像器２１３．
転写器２１４及びクリーニングボックス２１５が備えら
れ、かつ、感光体ドラム２１１と転写器２１４との間に
シート収納容器から転写シートを給紙する給紙手段２１
６ａ〜２１６　ｃ、転写後に現像剤をシートに定着させ
る定着器２１７が備えられている。該転写器２１４で原
稿情報が転写されることにより得られた複写シートは片
面複写のみでよいときは最終処理部３００に向けて送り
出され、裏面にもコピーを必要とするとき（両面複写）
は前記最終処理部３００へ向かう通路２１８の途中に設
けた分岐点２１９から感光体ドラム２１１の下方に設け
たシートスタフカー２２０へコピー面カ上向きになるよ
うに収容される。このシートスタフカー２２０へ収容さ
れた片面複写シートはその給紙手段２２１により底から
送出され、裏の白紙面を感光体ドラム２１１側に向けて
転写器２１４に供給され２両面コピー後、定着器２１７
を経て最終処理部３００へ送り出される。

この最終処理部３００は複写シートに綴じ穴をあけるパ
ンチ手段及び綴じ具（ステープル）を用いた綴じ込み手
段を有する下段トレー３０１と。

このような手段を有しない上段トレー（オフセットトレ
ー）３０２とを備えている。そして、最終処理モードが
選択された場合には複写シートは下段トレー３０１へ収
容され９選択されないときは分岐点３０３を介して上段
トレー３０２へ収容されるようになっている。この上段
トレー３０２は複写シートを頁毎に一定量づつ交互にズ
ラして積層収容できる手段を設け、その後の仕分は作業
が容易になるようにしている。

上記実施例において、上からページ順に揃えて原稿を積
層し、被コピー面を上にしてホームポジションにある後
端規制板５に後端を突当てるように原稿スタンカー３上
にセットするとともに、その原稿に合わせて横幅規制板
６．６′を移動した後１作成部数を入力し、コピーボタ
ンをＯＮすると、横幅規制板６．６′の移動位置が位置
センサー６０１で検出され、その検出信号が原稿搬送装
置の制御部７２１に出力される。

また、前述の如くコピーボタンがＯＮされた時点でゲー
ト駆動源１７が作動し、ゲート部材７をその下に積層原
稿が十分進入できる位置まで上昇させる。

次に、チェーン駆動源７２が始動し、中間歯車７２′、
スプロケット６７を介してチェーン６９を正転させ、該
チェーン６９の上側及び下側にアタッチメント７０．７
１を介して結合している上段移動体６５に軸架された上
側端部ローラ５８を前方へ、下段移動体６６に軸架され
た下側端部ローラ５９を後方へ向けて移動させる。この
上段移動体に取付けられた後端規制板５は原稿の後端を
押しつつ前進し、原稿の先端側をゲート部材７の下をく
ぐらせるが、該原稿の先端がスタックセンサー２７で検
知されると、原稿搬送装置２の制御部７２１の作用で前
記チェーン駆動源７２が停止する。このとき、後端規制
板５の移動量検出センサー５０１により原稿の長さが検
出され、その検出信号が原稿搬送装置２の制御部７２１
に出力されるとともに、複写機本体１の制御手段２０１
に出力される。

しかして、原稿搬送装置２の制御部７２１はゲート駆動
源１７を逆転させてゲート部材７を下降させるが、この
ときシャフト１１に植設したピン１４はゲートレバー１
２より十分離れる位置まで回転して逃げるから、ゲート
部材７は原稿上面を下向きに自重又はバネで押圧するこ
ととなる。また、ゲート部材７はその下縁が櫛歯状にな
っており、原稿スタッカー３の上面リブ３ａと相まって
原稿を波形に変形しつつ給紙ベルト２１′に押しつける
。

前述の如く、ゲートレバー１２に対し押上げピン１４が
十分離れた位置において、ゲートカム歯車１６がゲート
駆動源１７により回動し、そのカム形成部１６ｂで一回
転バネクラッチ３０の外筒体３０ａの突起３０ｂに係止
したクラッチレバ−３１を上下させることで半月ローラ
２８，２９をメインモータ１００に繋ぎ、押出ベルト２
０を走行させると、原稿は給紙ベルト２１′と分離ロー
ラ２２との圧接点ａへ向けて押出される。このときには
電磁クラッチＭＣＩがＯＦＦであり、給紙ベルト２１′
が静止しているため、押出された原稿は給紙ベルト２１
′と分離ローラ２２の圧接点ａに樹形に進入する。しか
る後、制御手段２０１により第１６図示の如く制御され
る。即ち、制御手段２０１は電磁クラッチＭＣ１，ＭＣ
２を共にＯＮしくステップ■）、第一給紙部２１の給紙
ベルト２１′及び第二給紙部３８の駆動ローラ３８を作
動する。従って、給紙ベルト２１′の作動とこれに非回
転状態で摺接している分離ローラ２２の作用により原稿
は最下層から１枚づつ送り出される。この給紙ベルト２
１′の作動時には同時に押出ベルト２０も作動する。

かくして、第一給紙部２１により送り出された原稿の先
端が順行経路３５の途中に設けた原稿検知センサーＳＷ
１を蹴る（ステップ■）と、制御手段２０１はそれより
一定カウント後、電磁クラッチＭＣ１，ＭＣ２を共にＯ
ＦＦにする（ステップ■）、しかして、原稿は第二給紙
部３８を出て同期センサーＳＷ２に達する前に停止する
。この停止時は原稿の後端が、未だ給紙ベルト２１′と
分離ローラ２２の圧接点ａを抜ける前である。その停止
から一定秒後に制御手段２０１は電磁クラッチＭＣ２の
みをＯＮする（ステップ■）、これにより第二拾紙部３
８が作動し、原稿を給紙ベルトと分離ローラ間を滑らせ
ながらプラテンガラス３６へと同期露光速度で送り出し
、プラテンガラス上において走行している搬送ベルト４
１に受は渡すこととなる。

そして制御手段２０１は原稿先端が同期センサーＳＷ２
を蹴ってから、一定のタイミングで光学系５４を駆動し
て露光を開始させ、これにより得た原稿情報を感光体ド
ラム上に像を作成させるとともにその作像に合わせたタ
イミングでコピー紙を給紙器２１６から転写器２１４へ
給紙する。

また、上述の如くプラテンガラス３６上へ給紙された原
稿の後端が前記原稿検知センサーＳＷＩを蹴り（ステッ
プｖ）、そのＯＦＦ信号を受領した制御手段２０１は前
記電磁クラッチＭＣＩをＯＮ（ステップＶｌ）　して第
一給紙部２１の作動を再開させ９次の一枚の原稿を送り
出す。

以後、原稿の先端が原稿検知センサーＳＷＩ°を蹴ると
、ステップ■に戻り、制御手段２０１はそれより一定カ
ウント後、電磁クラッチＭＣＩ、ＭＣ２を共にＯＦＦに
し、該原稿先端が第二給紙部３８を出て同期センサーＳ
Ｗ２に達する前に一時停止させてプラテンガラス３６へ
と給紙することを繰り返す。

かくして、露光処理された後の原稿は排紙ガイド板５５
に沿って上動しつつ、排紙ローラ５６により原稿スタッ
カー３へ向けて排出される。

また、原稿スタッカー３上に排紙された原稿はゲート部
材７と後端規制板５とにより前後端が揃えられ、横幅規
制板６．６′で横幅が揃えられた状態で再スタックされ
る。従って２次の給紙時の給紙性能が向上することとな
る。

前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材の下の原稿がなくなるまで繰り返す、そしてゲート下
の原稿がなくなったことをスタックセンサー２７で検出
し、最後の原稿が排紙センサー８６で排出されたことを
検出すると。

再びゲート部材７を上昇させて後端規制板５でスタック
原稿を送り出して設定部数が完了するまで上記の動作を
繰り返す、しかして設定部数が完了し、それが前記排紙
センサー８６で検出されると後端規制板５はそのホーム
ポジションに戻す２次の作動に備える。

上記作動はＲＤＦモードで片面原稿を片面コピーする場
合である。従って、複写機本体１のプラテンガラス３６
の排紙側端部に設けた原稿スト・７パー５０はプラテン
ガラス３６より下に没入状態になっているとともに、露
光光学系５４は定位置固定モードになっているが、これ
をＡＤＦモードに設定した場合には露光光学系５４は移
動モードとなるとともに、プラテンガラス３６の排紙側
端部に設けた原稿ストッパー５０はその面上に突出し、
原稿を突当ててその位置（即ち、露光位置）に停止させ
、露光光学系５４が移動して設定コピ一枚数のコピ一作
業が行われた後、原稿は原稿ストッパー５０の退避と、
搬送ベルト４１の再作動により排出方向に送られ、排紙
ガイド板５５の途中に設けた切換爪８２を経て機外排紙
口から排紙皿８３へと排出される。

また２片面原稿を両面コピーする場合には、まず、原稿
スタッカー上にセットした原稿は未露光で一循させて原
稿枚数をカウントし、偶数枚か奇数枚かを判断する。こ
の場合の枚数カウントは。

順行経路３５の途中の同期センサー８５を介して計数カ
ウンタ（図示せず）を作動することにより行われる。そ
の結果、原稿枚数が例えば４枚であれば複写機本体１側
では原稿搬送装置２からプラテンガラス３６へ送られて
きた最終の４ページ目を転写紙の片面にコピーする。そ
して原稿は原稿スタンカー３へ戻し２片面コピー済み転
写紙は感光体ドラムの下側に設けた転写紙スタッカーへ
コピー面が上になるようにスタックする。この片面コ、
ピー済み転写紙は原稿搬送装置２から３ページ目の原稿
がプラテンガラス上に送られてくると。

これに同期して該転写紙スタッカーから非コピー面が上
になるように感光体ドラムに給紙されて３ページ目をコ
ピーして排紙される。同様に２ページ、１ページと繰り
返すが、原稿枚数が３ページの場合には最終の３ページ
目をコピーして即排紙し、２ページ目をコピーした転写
紙を転写紙スタッカーへ、該転写紙スタッカーから給紙
して１ページ目をコピーして排紙することとなる。

また９両面原稿を片面コピーする場合には原稿スタッカ
ー３から送り出された原稿が順行経路３５を経てプラテ
ンガラス３６へ給紙されると、プラテンガラス３６上で
は最終ページが上になるから■−変度プラテンガラス３
面上へ給紙した原稿の後端がガラス上に載るタイミング
で停止後、■搬送ベルト４１を逆転させ、その原稿を反
転経路３７へ送り込み、原稿を宙返り状に反転させ、最
終ページが下になるようにしてプラテンガラス３６上で
固定光学系５４により露光し、これと同期して複写機本
体１の給紙器２１４から給紙されたコピー紙にコピーす
る。このコピーされた転写紙は。

そのまま排紙される。■露光終了後の原稿は、再度搬送
ベルト４１の逆転により、再び２反転経路３７を通して
ページ順が修正され、もう一方のページ面を下にしてプ
ラテンガラス３６上で露光され複写機本体１の給紙器よ
り給紙された次のコピー紙にコピーされる。しかる後、
原稿スタッカー３へ戻される。この■〜■の作動の繰り
返しで両面原稿の片面コピーが完了する。

さらに１両面原稿を両面コピーする場合は、まず、偶数
ページだけのコピーを行う、つまり、原稿をプラテンガ
ラスに給紙後２反転経路３７を通して反転して偶数ペー
ジを下向きにして露光し。

転写紙の片面コピーをする。しかる後、原稿は再度反転
経路３７を通してから未露光で原稿スタッカー３へ戻す
とともに２片面コピー済み転写紙は複写機本体１内のコ
ピー紙スタンカーヘスタンクする。このようにして、全
ての偶数ページのコピーが終了した後、奇数ページのコ
ピーが開始される。この奇数ページのコピ一時には、原
稿の反転操作は不要となるとともに、転写紙は転写紙ス
タンカーから送り出され１片面コピー済み転写紙の反対
側にコピーされる。即ち、４ページ目がコピーされてい
る転写紙の反対側には３ページ目、２ページ目の反対側
には１ページ目というようにコピーされることとなる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、この発明は原稿スタンカーから原稿
塾一枚づつ送り出す第一給紙部と、該第一給紙部から処
理部へ連通する経路内に設けた第二給紙部と、該第二給
紙部の前方に同期センサーを備えた原稿搬送装置におい
て、原稿先端が第二給紙部を出て同期センサーに達する
前に一時的に停止させる原稿停止手段を設けたことを特
徴としているから、原稿先端が同期センサーを蹴る前ま
での第一給紙部の原稿搬送力に不安要素があっても、そ
の後は安定した搬送力の得られる第二給紙部により搬送
され、従って、原稿先端が同期センサーを蹴ってから露
光開始までタイミングのバラツキを完全に無くすことが
できるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１６図はこの発明の実施例を示し。第１図は原稿搬送装置の正面断面図、第２図は原稿スタ
ッカー及び給紙機構を示す斜視図、第３図はゲート部材
で原稿スタッカー上に押え込まれた原稿の変形状態を示
す説明図、第４図Ａ、Ｂはゲート部材の作動状態を示す
説明図、第５図はストップローラ軸に設けたバネクラッ
チの一部切欠正面図、第６図は同側面断面図、第７図は
半月ローラの一回転制御機構の斜視図、第８図Ａ、　　
Ｂは同一回転制御機構の作動状態を示す説明図、第９図
Ａ、Ｂは押出ベルト（半月ローラ）の作用状態を示す説
明図、第１０図は搬送ベルトの駆動系の斜視図、第１１
図は原稿ストッパーの作動機構を示す斜視図、第１２図
は原稿スタッカーの後部側を示す斜視図、第１３図は排
紙ベルト及び後端規制板の駆動機構を示す略示的斜視図
、第１４図は原稿搬送装置の制御系の説明図、第１５図
は複写機本体の構成及びその制御系の説明図、第１６図
は給紙制御のフローチャート、第１７図は従来の給紙機
構の略示的説明図である。１−複写機本体２・−原稿搬送装置３−原稿スタッカ− ４−原稿２０・−押出ベルト２１・−第一給紙部２１ａ・〜・給紙ベルト２１ｂ・−分離ローラ２２−・−第二給紙部８５−・−同期センサー８５′−・−原稿通過センサー２０１−・−制御手段特　許　出　願　人　小西六写真工業株式会社第２図１１３図第４図（Ａ）（Ｂ）第５図　　　第６図 ■ 第７図第８図（Ｂ）第９図第１０図ｍ１ｌ１図第１２図第１３図第１５図第１６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿スタッカーから原稿を一枚づつ送り出す第一
給紙部と、該第一給紙部から処理部へ連通する経路内に
設けた第二給紙部と、該第二給紙部の前方に同期センサ
ーを備えた原稿搬送装置において、原稿先端が第二給紙
部を出て同期センサーに達する前に一時的に停止させる
原稿停止手段を設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
（２）前記第一給紙部が、電磁クラッチを介して駆動源
に連繋した給紙ベルトと、その上面に非回転状態で摺接
した分離ローラとからなる特許請求の範囲第１項記載の
原稿搬送装置。
（３）前記第二給紙部が、電磁クラッチを介して駆動源
に連繋した駆動ローラと、これに圧接した従動ローラと
からなる特許請求の範囲第１項又は第２項記載の原稿搬
送装置。
（４）前記原稿停止手段が、第一給紙部と第二給紙部と
の間に設けたセンサーのＯＮ信号を受領したときに一定
カウント後に第一及び第二給紙部の作動を停止させ、そ
の停止から一定秒後に第二給紙部の作動を再開させ、該
センサーのＯＦＦ信号を受領したときに第一給紙部の作
動を再開させる制御手段を備えたものである特許請求の
範囲第１項〜第３項のうちの１項記載の原稿搬送装置。