JPH0395077A - 原稿自動循環給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用　野 本発明は、複数枚の原稿より或る原稿束から原稿をＹ枚
ずつ所定の原稿露光位置に給送し、露光の終了した原稿
を再び原稿束の上に戻し．繰返し循環させて原稿を露光
位置に給送する原稿自動循環給送装置に関する。

従来技術 複写機により，複数枚より戊る原稿から複数部のコピー
を作或する場合、複写機のコンタクトガラス上への原稿
給送を自動的に行なって手数を省く手段として、頁順に
重ねて原稿載置台上に載置された原稿束の下から順次１
枚ずつ原稿を抽出して複写機本体のコンタクトガラス上
に給送し、原稿露光の完了した原稿を上記の原稿載置台
上に載置された原稿束の上に返送して重ね，コピ一部数
に相当する回数だけ、給紙経路と返送経路とより或る循
環路を各原稿を頁順に繰返し循環させてコンタクトガラ
ス上に給送する原稿自動＠環給送装置（　Ｒｓｃｙｃｌ
ｅ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｄｏｃｕｍｅｎｔ　ｆｅｅｄ
ｅｒ　　以下ＲＡＤＦと略する）が利用されている．従
来のＲＡＤＦの例を第１７図及び第ｌ８図に示した。こ
れらの図面を参照してその概略構或と問題点を簡単に説
明する． 第１７図に示したＲＡＤＦは，原稿載置台ａに原稿繰出
し用の繰出しベルトｂを備えており、その上に原稿束Ｃ
を載置してコピースタートすると、給紙手段としての繰
り出しベルトｂが最下位の原稿を抽出して給紙する。こ
の原稿は、Ｕ字形をなす給紙路に所要の間隔で設けられ
た搬送ローラに受け継がれてベルトｄによりコンタクト
ガラスｅ上の所定の位置にセットされる。その後，露光
走査が完了するとベルトｄによりＵ字形をなす返送経路
に送り出され，排紙口ｆから原稿載置台ａ上に排出され
、原稿束Ｃの上に載置される．この場合，原稿群のコピ
ー順序を維持するためには、排出された原稿の少なくと
も一部が原稿束Ｃの最上位紙の上に載る必要があり、ま
た、原稿を再度給紙路に送り出すためには排出された原
稿は少なくとも一部が給紙手段としての繰り出しベルト
ｂの上に存在する必要がある。

又、排出された原稿の先端が給紙手段に掛っていたとし
ても、給紙される最下位の原稿以外の原稿の搬送を制止
する手段を持った所定の原稿給紙位置に排出された原稿
が積載されない場合が多く、あるいは排出された原稿の
スキューを矯正するため一旦ストツバに当接させてその
位置に積載する場合もある６又，広範囲のサイズの原稿
の循環給送を行なう場合、排出される原稿の先端が給紙
手段に達しない位置に積載され，一連の原稿の給紙が完
了した後、排出積載された原稿束を所定の給紙位置迄移
動させるようにしたものもある。

このように，給紙のための原稿載置位置と、給紙され露
光された原稿が排出されて積載される位置とが異り、排
出され積載された原稿を，原稿給紙位置まで移動させる
ようにしたＲＡＤＦの１例を第１８図に示す。このＲＡ
ＤＦでは，原稿載置台ａの前部には給紙手段として吸引
手段を持った繰出しベルトｂが設けられ、繰出された原
稿の重送を分離する分離ローラと分離ベルトｂ′が設け
られている。搬送ベルトｄによりコンタクトガラスｅ上
の所定の露光位置に搬送されて露光の完了した原稿は排
紙ベルトｈにより位置可変の排紙口ｆ．［稿載置台ａ上
に排出される．ｙＫ稿載置台ａ上にはストッパａ′が設
けられ、給紙位置に積載された原稿束上面に下端を当接
させ、排紙口ｆより排出される原稿前端をこれに衝当て
Ｓスキューを矯正するとともに前端を整列させている。

排出口ｆの位置は原稿サイズに応じて変化され，広範囲
の原稿サイズに対応させることができるようになってい
る。給紙位置に積載されていた原稿の給紙が完了したこ
とがセンサｉで検知されると、排紙ユニット全体が自動
的に給紙方向に移動して、積載された原稿束の先端が所
定の給紙位置にくる？うに原稿束の後端を押し出し、同
時に繰出しベルトｂに吸引手段で吸着されて搬送される
。原稿は原稿給紙侶号によりベルトｈにより呼出される
。

−上記の機構では、排出積載された原稿束を所定の給紙
のための載置位置に移動するのに４１１：紙ユニッ１一
全体を自動的に移動させるので、そのための邸動装置が
大げさになり、又繰出しベルトに原稿を吸引するための
バキューム装置が必要になり、機構が複雑、大型になり
，これに伴ってコスト高となる欠点があった。

明が　　しようとする課題 本発明は、排出された原稿の積載位置と原稿給紙のため
の載置位置とが異り、排出されてーたん積載された原稿
を給送位置迄移動させる方式のＲＡ．　Ｄ　Ｆにおいて
，従来提案された前述のものの移動機構のＬ述の欠点に
かんがみ、構成が簡１Ｎ１．で場所をとらず，軽量，低
コストな原稿束移動機構を備えたＲＡＤＦを提供するこ
とを課題とする。

課ＭＭ７−汲カＬ−１■■■』−孜− 本発明は、上記の課題を解決させるため、従来技術の項
の賢頭に述べた構成を有するＲＡＤＦにおいて， 前記の原稿返送部は、原稿載置台上面を原稿給送方向に
移動可能で原稿載置台上面に沿って返送されてくる原稿
を受取り原稿載置台上に載置された原稿束上面より上方
で排出する手段を有する排出部と、 前記の原稿返送部は、原稿載置台上面を原稿給送方向に
移動可能で原稿載置台七面に沿って返送されて《る原稿
を受取り原稿載置台１−７に載置された原稿束止面より
１二方で排出する手段を有する排出ユニットを有し、 上記給紙部は原稿給送のための所定の原稿載置位置前端
より後方で上記給紙部材の作用範囲に設けられ」二記排
出ユニットより排出される原稿前端を衝き当て＼停止さ
せるストッパと、上記所定の原稿載置位置に載置された
原稿の給紙が完γしたことを検知するセンサとを有し、 −上記排紙ユニッ１・には、該排紙ユニットが上記原稿
載置台４；に固定された状態で、独立して原稿給送方向
に突出，引退する押出し板が設けられ、上記原稿東給紙
完了センサの検知後該原稿束の最後の原稿が排出ユニッ
トより排出された後，上記ストッパを解除し、次いで上
記押出し板と１二記給紙部材とを作動させて徘出ユニッ
Ｌより排出され原稿載置台Ｈに積載された原稿束を上記
原稿給紙のための所定の原稿ａ置位置迄移動させる如く
制御する制御手段を設けたことを特徴とする。

上記の給紙部材としては欠円部を有するコロを使用する
ことが望ましい。

−作−　−用 ４−．記の如く構威したことにより、排出ユニットより
原稿載置台Ｌに排出され、前端をス一ツパに衝接させて
給紙中の原稿束上に積載された原稿束は、給紙位置にあ
る原稿束の給紙が完了したことが検知され、その最後の
原稿が排出された後、ストツバを解除し、排紙ユニツ１
・の押出し板を突き出すと同時に給紙部材を作動させる
ことにより、原稿束は給紙位置に移動される。

この構戊によれば排出ユニット全体を移動させるこヒな
く、押出し板のみを突き出すと同時に原稿束の前端部に
給紙部材を作用させることにより，原稿束は確実に給紙
位置に移動される。したがって移動に必要な駆動装置は
排出ユニット全体を移動させるものに比してはるかに簡
単かつ小型化される。

給紙部材として欠円部を有するコロを利用することによ
り吸引手段と繰出しベルトを使用する従来の装置に比し
て構或が簡単になり小型化することができる。

大迩藁． 以ド，本発明の実施例を、図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の実施例としてのＲＡＤＦの全体構成
を示す側断面図である。このＲＡＤＦは、複写機本体１
０００頂面に設けられたコンタクｈガラス１０１を覆う
カバー型のケース内に、その」二部の左右端部を除く範
囲に躾って設けられた給紙テーブル１と図において左端
部に設けられ給紙テーブルＩＬに載置された用紙束の下
から順次１枚ずつコンタクトガラス１０１上に送り出す
給紙機構とより成る給紙部７０と，下走部がコンタクト
ガラス１０１の上面全長に亘って摺接し給紙部より給送
された原稿をコンタクトガラス上の所定の原稿露光位置
に搬送し、原稿露光後コンタクトガラス上から排出する
搬送ベルト１２を有する搬送部７ｌと、搬送部より送り
出された原稿を反転させる反転部７２と，反転部により
反転された原稿を、給紙テーブル１上の原稿束上に戻す
リターン部７３とが設けられて構或されている．以下，
給紙部、搬送部、反転部及びリターン部の夫々について
順に説明する。

く給紙部〉 給紙テーブルエの前部の最小原稿載置範囲内の搬送方向
に対して左右両側にはサイドフェンス２が設けられてい
る。給紙テーブルｌの給紙方向前端付近には、欠円部を
有する２個の呼び出しコロ３ａ，３ｂが、欠円部が上に
ある場合原稿載置面より突出しないような位置に搬送方
向に関して前後に設けられている。呼び出しコロ３ａ，
３ｂの軸には第２図に示す如く、その軸端部に光電セン
サ６２により検知されるスリット６１を有するスリット
板６０と、呼び出しコロの欠円部に対応する位置に凹部
を備えた位置決め板６３とを備えており、位置決め板６
３の周縁にはばねにより付勢された押圧コロ６４が係合
している．これらの機構により２つの呼び出しコロ３ａ
，３ｂは欠円部が等しい位相で互いに平行になるように
同期して回転し、スリット板６１と光電センサ６２とが
，給紙テーブル１と欠円部とが同一平面となる回転角を
検出して停止させ，位置決め板６３と、押圧コロ６４と
により確実に位置決めしてその位置に保持される． 呼び出しコロ３ａの上方には，第１図及び第３図（ａ）
に示すようにソレノイド６７により後端を支点として回
動し，第ｌ図中に破線で示す退避位置と実線で示す作動
位置との間に変位するストッパ５が設けられている．作
動位置ではストッパ５の爪先はテーブル１の上面又はセ
ットされた原稿束の上面に当接し（第３図（ｂ）参照）
、原稿束をセットする時のセット爪としての機能及び原
稿の先端部を押し下げて呼び出しコロ３ａに押圧する機
能、循環して後方からテーブル１上の原稿束上に戻され
る原稿の先端を衝合させることによる仕切及びスキュー
矯正機能を有する。ストッパ５の軸端には、ストッパが
給紙テーブル１に当接したことを検知するストッパセン
サ８５が設けられている。

ストッパ５により呼び出しコロ３ａ，３ｂ上にスタック
された原稿束は、呼び出しコロ３ａ，３ｂが同期して回
転することと、後に詳述する排紙ユニット１８にある押
出し板８２が呼び出しコロ３ａ，３ｂに同期して原稿束
後端を押し出すことにより，分離部に接する給送位置に
確実に搬送される。第１図中符号６は原稿セットセンサ
であり，原稿束がテーブルｌ上にセットされたことを検
知し，その検知信号により、呼び出しコロ３ａ，３ｂを
一定量回転させることと、押出し板８２を作動させて原
稿束を第３図（ｂ）に示す給送位置まで搬送する。

呼び出しコロ３ａ，３ｂはさらに，エンドレスベルト７
と分離ローラ８とより成る分離部と協動して上記の位置
にある原稿束の最下位の１枚を確実に給紙する機能をも
有する．分離ローラ８は原稿を搬送方向に移動させる方
向に周速が原稿搬送速度になる速度で回転し，一方エン
ドレスベルト７は分離ローラ８の周面にある周長に亘っ
て圧接し、原稿搬送方向と逆方向（第ｌ図中に矢印Ａで
示す方向）に原稿搬送速度の例えば約１／２０の低速度
で移動し、分離ローラ８と原稿との間の摩擦係数、エン
ドレスベルト７と原稿との間の摩擦係数及び原稿相互間
の摩擦係数を適切に設定することにより、呼び出しコロ
３ａ，３ｂにより原稿束の下から送り出される原稿が１
枚の場合はそのま＼下流側のプルアウトローラ９，１０
の方に搬送し、２枚以上の場合は最下位の工枚のみを分
離してプルアウトローラ９，１０に向って搬送する。

分離ローラ８には一方向クラッチが内蔵されており、プ
ルアウトローラ９，１０での原稿搬送時、分離ローラ８
の駆動を切っても連れ回りして原稿搬送負荷を軽くして
所定の速度で搬送されるようになっている。分離ローラ
８は図示しないクラッチにより駆動がオン・オフされ、
給紙部７０から搬送部７１への排出部に設けられたレジ
ストセンサ１１が原稿先端を検知するとクラッチがオフ
し、分離ローラ８への駆動が遮断される．レジストセン
サ１１は、原稿後端検知を行なって、原稿をコンタクト
ガラス１０１上の所定の露光位置へ停止制御するための
検出手段をも兼ねている。

上述の呼び出しコロ３ａ，３ｂ、分離ローラ８．プルア
ウトローラ９は単一のモータで駆動することも、別々の
モータで駆動することも可能である，〈搬送部〉 搬送部７工は．ｌ対のローラ６５，６６に巻掛けられた
ｌ枚の広幅搬送ベルト１２より成り、その下走部が複数
の加圧コロｌ３によりコンタクトガラス１０↓に押圧さ
れ、給紙部７０より送られてきた原稿を所定の露光位置
に搬送し，露光完了後の原稿を反転部７２に送り出す。

く反転部〉 反転部７２には反転ガイドに沿って設けられた反転ロー
ラ１５とこれに圧接する加圧コロ１６及びその下流側で
第ｌ図中に実線で示す位置と破線で示す位置との間に変
位可能な切換爪１４が設けられている。切換爪１４は、
両面原稿モードの場合は破線の位置に切換えられて、片
面露光済みの原稿を表裏反転して再度搬送部７１に送り
出す片面原稿モード又は両面原稿モードで両面露光済の
原稿排出時には，切換爪１４は図中に実線で示す位置に
あって、リターン部７３に排出する。加圧コロｌ６と切
換爪１４との間で反転ローラに対向して反転センサ１７
が設けられ、これにより、搬送ベルト１２の駆動タイミ
ングが制御される．搬送ベルトと反転ローラは各々図示
しない単独のモータで駆動される。

〈リターン部〉 リターン部７３は、給紙テーブル１上を原稿搬送方向（
第１図において左右方向）に移動可能な排紙ユニット１
８と，排紙ユニットの搬送方向後部に連結され、排紙ユ
ニット１８の移動に応じて伸縮し、排紙ユニット１８よ
り後部の給紙テーブル１の上面との間に原稿反送経路を
形戊するガイド板，反転部７２より排出された原稿を排
紙ユニット１８迄搬送するための中間ベルト２７とを有
して構或されている。

上記のガイド板は、互いに重ね合せて伸縮させることの
できる複数枚（この例では３枚）のガイド板２１，２２
．２３より或り，排紙ユニット１８を移動させることに
より、各ガイド板の重なりが変化して伸縮するようにさ
れている．各ガイド板は原稿搬送方向の順に順次外側に
重なるようにして、返送路を搬送される原稿の前端がガ
イド板の重なり部で引掛ることがないようにされている
。

各々のガイド板２１，２２，２３の上方には夫々外装カ
バー２４．２５．２６が、各ガイド板後端を上方に折曲
げて形或された立上り部に後端を固着され、ガイド板と
同様互いに重ね合せて伸縮可能に設けられている。第４
図乃至第６図は、ガイド板２１，２２．２３及び外装カ
バー２４．２５．２６の伸長状態、中間状態及び収縮状
態を示す図である．これらの図には、最後部（図におい
て右端）のガイド板２３及び外装カパー２６は後端がＲ
ＡＤＦの後端に一致する位置にある状態での収納過程を
示している。

しかし，ガイド板及び外装カバーの最後部のもの２３．
２６はこの位置に固定されているものではなく、第１図
中に実線で示す位置と、鎖線で示す位置との間摺動可能
となっている。ガイド板２１，２２．２３が伸びた状態
でその後端が実線の位置に位置決めされた状態で、排紙
ユニット１８の前端面４０とストッパ５の原稿前端面当
接面との間の距離が最小原稿の長さより僅かに長い距離
になるようにされている。そして，最後部のガイド板２
３と外装カバー２６を第１図中に鎖線で示す如く後端を
ＲＡＤＦの後端に一致させて、ガイド板及び外装カバー
を重ね合せて最も収縮させた状態（すなわち第６図に示
す状態）にした時，第工図に鎖線で示す位置に来た排紙
ユニット１８の前端面４０とストツバ５の原稿前端当接
面との間の距離が最大原稿の長さより僅かに長い距離に
なるように設定されている。原稿の長さが最小原稿の長
さと最大原稿の長さの間にあるときはそれに応じてガイ
ド板及び外装カバーを伸縮させて、排紙ユニット１８の
前端面４０とストッパ５の原稿前端当接面との距離が原
稿の長さより僅かに長い距離になるようにすればよい。

すなわち、排紙ユニットエ８の前端面４０は給紙テーブ
ル１上に原稿を載置する場合の後部ガイドになる。

排紙ユニット１８は，第６図及び第７図に詳細に示す如
く、反転部７２の出口３０から排出された原稿を直接、
あるいは、中間ベルト２７により返送経路の返送面とな
るテーブル１上を搬送される原稿を掬い上げて前端上部
の排出口迄案内する前上がりに傾斜した下ガイド２９と
、これと一定の間隔を置き、ガイド板２ｌの前端部とし
て形或される上ガイドとこれらの間に形威される排紙ユ
ニット搬送路の入口部及び出口部に夫々設けられた排紙
ローラ対１９″，１９′及びこれら排紙ローラを駆動す
るモータ２０を有する。又、外装カパー２４の前部は排
紙ユニット１８の外装カバーとなっている。

中間ベルト２７は反転部７２の出口３０より前方へ、そ
の上走部の上面が原稿テーブル１の上面と同一面となる
如く、幅方向に複数条に分割して設けられている。ガイ
ド２２の伸長時に、中間ベルトの各条に対向する位置に
は第４図，第７図に示す如く，板ばねを介して従動コロ
２８が設けられ、ガイド２２が矢印Ｂ方向に引出されて
中間ベルト２７の上にくる場合には従動コロ２８が板ば
ねの力により中間ベルト２７に圧接して従動し原稿を搬
送し，ガイド２２が第５図中の矢印Ｃ方向に移動して、
中間ベルトの上方より後方に退避した場合は従動コロ２
８はテーブル面より上方に突出する部材３１により跳ね
上げられて中間ベルト２７から退避し、第６図に示す如
く反転部出口３０より後方に格納される。この状態で、
反転部出口３０より排出された最大サイズの原稿は、従
動コロやガイド板２２，２３に妨げられることなく、排
紙ユニット搬送路を排出コロ対１９”，１９’により搬
送され、前端より原稿テーブル上に載置された原稿束上
に放出され、ストッパ５に衝合してスキューを矯正され
原稿束上に積重ねられる。

中間ベルト２７の各条の間及び排紙ユニット１８の移動
により返送経路となる範囲の給紙テーブル１には，第７
図及び第１２図にに示す如く、原稿搬送方向に延びる複
数本の平行な溝５５が設けられ，下ガイド２９の下端に
はこれらの溝５５に円滑に移動可能に嵌合する櫛歯状の
突出部２９ａが設けられている。これにより，中間ベル
ト２７と従動コロ２８により搬送される原稿は排出ユニ
ット１８の位置のいかんに拘らず、確実に円滑に下ガイ
ド２９に掬い上げられて排出部を経て排出される。排出
口−ラ対ｌ９″及び反転部の加圧コロ１６から従動コロ
２８迄の距離は，排出ユニット１８の任意の位置で、そ
れに対応した原稿サイズの搬送方向の長さより余裕を持
って短かく設定されていることが必要であり、これによ
り、どのサイズの原稿も支障なく円滑に搬送される。

又、反転部出口３０から排出された原稿の排紙ユニット
１８への搬送手段としてベルトを使用したので、原稿サ
イズに応じてガイド板が変位し、従動コロ２８がかなり
の範囲変位してもベルトに係合させることが可能となる
．重ねることにより伸縮自在なガイド板２１，２２，２
３、外装カバ−２４．２５．２６及び排紙ユニットを摺
動自在に支持する手段として、第７図に示す如＜．　Ｒ
ＡＤＦの操作者から見て奥側に、これらガイド板、外装
カバー及び排紙ユニットの摺動範囲全長に亘って、円形
断面のシャフト３３が原稿搬送方向と平行に延設され、
各ガイド板と外装カバーのユニット及び排紙ユニット１
８の奥側に設けられた支持部の円形孔が摺動動自在に嵌
合している。

各々のガイド板２１，２２．２３の奥側と手前側には夫
々のガイド板の概ね全長に亘ってリンク３５，３６，３
７が固着されており，ガイド板２１，２３に固定された
リンク３５．３７には概ね全長に亘るスリット３５ａ，
３７ａが設けられ、夫々隣接するリンクの端部に長手方
向にある距離を置いて植設された２本の係合ピン３４’
　，３４″′をスリット３５ａ，３７ａに係合させて連
結されている。

ＲＡＤＦの手前側のフレーム上には、最後部のガイド板
２３の移動距離に応じた長さの固定軸３９が延設され，
ガイド板２３の図において右端部手前側に揺動可能に設
けられた先端に凹入部を有するレバー３８の凹入部が自
重で、又はばね力により摺動自在に係合している。ＲＡ
ＤＦの手前側フレームのその他の部分には、ガイドレー
ル５３とラック５０が原稿搬送方向に固定されており、
排紙ユニット１８の手前側々板に設けられた複数のコロ
４７をガイドレール５３上面で支持し、コロ４７と同軸
的に設けられたビニオン４６をラックに係合させ、人為
的に排紙ユニットｌ８を原稿サイズに応じた所定の位置
に移動させて停止する。

原稿サイズに対応した位置決めは、ＲＡＤＦの手前側フ
レームの規格用紙サイズに対応した位置に設けたクリッ
ク溝５ｌに排紙ユニット手前側に設けたクリックビン４
５を係合させることにより容易に行なうことができる．
クリック溝は，かなり接近して設けることができるので
，種々の原稿サイズに対応して設けることができるが、
その中間サイズの原稿を給送する場合は、クリックピン
４５の先端をフレーム内面の凹凸面に係合させて固定す
る。クリックピン４５のクリック溝５ｌ又はフレーム内
面への係説は排紙ユニット前端面に設けたレバー５２の
操作により簡単に行なうことができ，排紙ユニット１８
は容易に移動させ、所要の位置に係合させることができ
る。

排紙ユニット１８の原稿搬送路上ガイドと外装カバーと
は夫々ガイド板２１及び外装カバー２４の一部として形
成されているが、第６図及び第７図に示すように、ガイ
ド２ｌの前端（排紙ローラ対１９’の近傍）付近の手前
側と奥側には夫々磁性ピン４９が下方に向って突出する
ように固定されており、これに対応して、排紙ユニット
１８の本体側には、上記のビン４９が嵌合しうる搬送方
向を横切る方向に若干長い溝を有する磁気吸着手段（永
久磁石）４８が固定されており、上記磁性ピン４９を磁
気吸着手段４８に吸着させることによりガイド板２１及
び外装カバー２４は排紙ユ二ソト本体にロックされ，か
つ容易に離脱させて搬送路を開放することができる。排
紙ユニット１８は，その奥側の２個所に設けられた支持
部で前記のシャフト３３に摺動自在に支持され、そのｌ
つの支持部はガイド板２１をシャフト３３に摺動自在に
支持する２又状支持部に殆んど隙間なく挟まれている。

したがって、排紙ユニット１８とガイド板２１及び外装
カバー２４は相互の位置関係を常に保持することができ
、ピニオン４６を回転し排紙ユニット１８を移動させれ
ば，ガイド板２１，２２，２３及び外装カバー２４．２
５．２６はリンク３５．３７のスリットをリンク３６の
係合ピン３４”が摺動することによりこれに伴って伸縮
する。

中央のガイド板２２の外装カバー２５の手前側端部付近
には，外装カバー２４．２５．２６の収納を妨げない位
置で、かつ、外装カバー２４，２５，２６を伸ばした状
態で概ね中央付近の位置に把手３２が取付けられている
． したがって，ガイド板２１，２２，２３及び外装カバー
２４．２５．２６がどの位置にある場合にも取手３２を
持って持上げることによりガイド板の両端のロック３８
と３９及び４８と４９が外れガイド板、外装カバー及び
リンクは一体となって第１２図に示す如く、奥側のシャ
フト３３を軸として回動し，原稿返送径路を大きく開く
ことができる。この場合、各ガイド板２１，２２．２３
に固定された各側のリンク３５，３６．３７同志が搬送
方向に間隔をおいて設けられた２本のピン３４’，３４
”をスリットに係合させて結合されているので，各側３
本のリンクは横から見て一直線状に保持され，各ガイド
板と外装カバーがバラバラになったり、両端が垂下るこ
となく、又ロック３８，３９及び４８．４９は大きな力
を加えなくても解除することができる。

排紙ユニット１８を最大原稿サイズに合せた位置（第６
図に示す状態）から最小原稿サイズに合せた位置（第工
図中に実線で示す位置）に移動する時のリンク３５，３
６．３７の重なり状態及びガイドシャフト３３．３９に
対する位置関係の変化を第８図から第１ｌ図に順を追っ
て示す６なお、第９図及び第１０図には簡単にするため
，奥側のみを示す。すなわち、第８図に示す如く，３つ
のリンク３５，３６．３７が重なった状態から、第９図
に示す如く，リンク３５が排紙ユニット１８及びガイド
板２１とともに引出され，次いで第１０図に示す如くリ
ンク３６がリンク３５の後端に引かれてガイド板２２と
ともに引出され最後に全部のリンクが一体となって、レ
バー３８が固定軸３９に沿って摺動して前方に移動し、
第１１図に示す最小原稿サイズに対応する位置にくる。

最小原稿サイズ対応位置から最大原稿サイズ対応位置に
移動させる場合は、この逆になる． このように、ガイド板及び外装カバーを移動させること
により、最大原稿サイズに対応した状態では，ガイド板
及び外装カバーは反転部出口３０より後方（第ｌ図の右
方）に後退し、給紙テーブルを無駄なく利用することが
できる．なお、上記のリンクの引出し方は一例を示すも
のであり，リンク３５と３６をまず同時に引出したり、
リンク３５，３６．３７の全部を軸３９に沿って移動さ
せたりすることも可能である。

以上の動作により、排紙ユニットを原稿サイズに応じた
位置に移動させれば原稿返送経路のガイド及び外装カバ
ーが自動的に形成される。

なお，排紙ユニット１８には、第１図、第３図（ｂ），
第６図に示す如く、排紙センサ４２、排紙ユニット１８
のセット位置が正しいかどうかを検知する位置決めセン
サ４４、原稿給紙テーブル１上に排出され積載された原
稿束を押し出す押し出し板８２が設けられている．この
位置決めセンサ４４は，ストッパ５に衝き当てシセット
された原稿の後端を検出することによって，排紙ユニッ
ト１８のセット位置が正しいか否かを検知するもので、
もし、位置決めセンサ４４が原稿の後端を検知しない場
合は、排紙ユニット１８が原稿の後端から遠く離れてい
るか、排紙ユニット１８が前進しすぎて原稿後端が排紙
ユニット前面壁４ｏに引掛った状態にあると判断される
ので、原稿給送動作を禁止し、排紙ユニット１８のセッ
ト位置を修正する。排紙ユニットｌ８の移動は排紙ユニ
ット前面に備えられたレバー５２（第７Ｗｉ参照）を押
しクリックを解除することにより容易かつ円滑に行なう
ことができる。

押出し板８２の駆動機構を第ｌ４図、第ｌ５図に、押出
し板８２の動きを第１６図に示す．押出し板８２は排紙
ユニットエ８の前面板４０の一部を凹入させた凹部に突
出可能に収納されており，収納された状態でその前面は
その他の部分の前面板外面と一平面をなしている。押出
し板８２は側面図（第１６図）で見てＬ字形をしており
，その底辺８２ａは適当な逃げ穴を通って排紙ユニット
１８の内部に入っている．押出し板８２の底辺８２ａに
は原稿排出方向にスリット８２ｂが延設されており、排
紙ユニット１８の機粋に固設された２本のビン８７が摺
動自在に係合している。

押出し板８２の底辺８２ａは、排紙ユニット機粋に固定
された軸８６を中心として揺動可能なベルクランク（Ｌ
字形レバー）８３、リンク８１を介して排紙ユニットに
固設されたソレノイド８０のプランジャに連結されてい
る。

したがって、ソレノイド８０が非通電の時には第１４図
に示す如く押出し板８２は排紙ユニット１８の前面板４
０の表面と一平面（第１６図の実線位置）になり，ソレ
ノイドが通電された吸引状態では第↓５図に示す如くリ
ンク８１，ベルクランク８３を介して押出し板８２はス
リット８２ｂとピン８７に案内されて排紙ユニット１８
の前面板４０より突出した位置（第１６図の破線位置）
に移動する。ソレノイド８０をオフすると、押出し板８
２はスプリング８４により元の位置に戻される。

上記の押出し板８２による原稿束の移動について説明す
る．［稿束をストッパ５に衝接させて原稿給紙テーブル
１上にセットし原稿セットセンサ６が原稿束を検知した
時及び原稿が一巡してストッパ５が原稿給紙テーブル１
に接触したことがストッパセンサ８５（第３図（ａ））
により検知された時、ストッパ５を解除し、ソレノイド
８ｏに通電して押出し板８２を突出させ、同時に呼出し
コロ３ａ，３ｂを回転させ，原稿束を分離部に接する給
送位置に移動する．押し出した後，ソレノイド８０はオ
フし、スプリング８４により押出し板８２は元の位置に
戻される。この動作を１ジョブの開始の度に繰返す． く動作の説明〉 以上の構或を有するＲＡＤＦによる原稿給送動作を，第
工３図に示すフローチャートを用いて以下に説明する。

先ず，画像面を上向きにして頁順に重ねられた原稿束の
先端をストッパ５に衝合して給紙テーブル１上に載置し
た後、サイドフェンス２を移動して原稿束の両側を保持
する。その後、排紙ユニット１８を原稿サイズに適合す
る位置にセットする．複写機のプリントキーオンにより
、給紙信号が発信されるとストッパ爪ソレノイド及び押
出し板ソレノイドがオンし、ストッパ５が用紙束先端か
ら退避し、呼び出しコロの回転と同期して押出し板８２
が原稿東後部を押し出すことにより原稿束が送られ、エ
ンドレスベルト７と分離ローラ８により最下位の原稿の
みが分離されプルアウトローラ９へ送られる。原稿先端
がレジストセンサ１１で検知されると、クラッチにより
分離ローラ８の駆動は停止され，Ｈ稿はプルアルトロー
ラ９のみでコンタクトガラス１０１へ搬送され、搬送ベ
ルト１２により原稿はコンタクトガラス１０１上を搬送
される。呼出しコロ３ａ，３ｂは、第２図に示す光電セ
ンサ６２がスリット板６０のスリット６１を検出するこ
とにより駆動が切れ，欠円面が給紙テーブル１の面と一
致した状態で停止する．レジストセンサｌ１が原稿後端
を検知してから，所定のタイミング（エンコーダによる
パルスカウントによる）で搬送ペルト１２が逆転し，原
稿をスケール６８に衝き当てた後、停止する．これによ
り、原稿のスキューが矯正され所定の露光位置に停止す
る．この状態で原稿露光走査が行なわれる。複写機本体
からの露光走査終了信号により、再び搬送ベルト１２が
正転し，原稿は反転部７２に送られてＵターンし，片面
原稿又は両面原稿で両面露光済み原稿はリターン部７３
に入り，原稿サイズに応じて中間ベルト２７及び給紙テ
ーブル１と縮退可能なガイド板２１，２２．２３との間
に形威される返送路を搬送され、排紙ユニット１８の下
ガイド２９により掬い上げられ，排紙ローラ１９”，↓
９′により給紙テーブル１上の原稿束上に排出される。

排紙ユニット１８の排紙センサ４２が原稿の先端を検知
した後所定のタイミングで，第３図（ｂ）に示す如くス
トッパ５が原稿束の上に当接し，排紙ユニットエ８より
排出されてきた原稿の先端がストツバ５に突き当ること
により，スキューが矯正されて積み重ねられる。

なお、第３図（ａ）に示す如く，給紙テーブル１の上面
にストッパ５に間隔をおいて設けられた爪部と間隔をも
って適当な高さのリブ１ａを形成しておけば、給紙テー
ブル１上に載置された原稿はストッパ爪に押されてリブ
の上端より入り込むように波を打つので、排紙ユニット
１８より排出された原稿がストッパ５の下にもぐり込む
ことは防止される。

コンタクトガラス１０１上にある原稿が露光走査されて
いる間、すなわち露光終了前にクラッチを介して給紙部
に駆動が伝達され、次の原稿が分離給紙されるように制
御すれば、原稿の交換間隔を短かくすることができ，か
つ高速搬送することにより、トータルのコピー処理時間
を短縮することができる． 一巡した原稿はある程度は整ってはいるが、充分ではな
く，波を打った状態になっていることもある。そこで次
の給紙動作前に呼出しコロ３ａ，３ｂを回転させること
により原稿に上下振動を与えて整えるようにするのがよ
い。この時には，ストッパ５は原稿から離れた位置に退
避させ，呼び出しコロ３ａ，３ｂとともに押出し板８２
により搬送方向の搬送力を発生させることにより原稿束
の前端は分離ローラ８とエンドレスベルト７の圧接部近
傍迄前進する。以上の結果，原稿束は再給紙に支障のな
いように再セットされ、給紙信号に応じて次の給紙動作
が開始される。

効果 以上の如く，本発明によれば．簡単な構或で原稿排出ユ
ニット全体を移動させることなく、僅かな押出し部材の
みを移動させるとともに呼出しコロを回転させるだけで
，原稿束を所定の給送位置に移動させることができるの
で．駆ａＳ置の簡単化、小型化及びコスト低減に効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の原稿自動循環給送装置の全体
構或を示す側断面図、第２図はその呼出しコロ及びその
制御機構の一部を示す斜視図，第３図（ａ）はその給紙
テーブル上の原稿とストッパを示す正面図、第３図（ｂ
）はその給紙部を拡大して示す側断面図、第４図、第５
図、第６図はそのリターン部の排紙ユニットが種々の位
置にある場合のガイド板と外装カバーの状態を示す側断
面図、第７図はそのリターン部の全体構或を示す斜視図
，第８図乃至第１１図はそのリターン部ガイド板の最も
収縮した状態から最も伸張した状態へ変化する際の各ガ
イド板に設けられたリンクの重なり状態を順を追って示
す説明図，第１２図はガイド板を開いた状態を示す断面
図、第１３図（ａ），（ｂ）は夫々上記実施例の装置の
原稿給紙及びコンタクトガラス上からの原稿排紙の動作
フローを示すフローチャート、第１４図及び第ｌ５図は
押出し板の駆動機構を示す平面図、第１６図は押出し板
の動きを示す側面図，第１７図及び第１８図は夫々従来
の原稿自動循環給送装置の例を示す側断面図である。 丁・・・給紙テーブル　　　３ａ，３ｂ・・・呼出しコ
ロ４・・・押え板　　　　　　５・・・ストッパ８・・
・分離ローラ　　　　９・・・プルアウトローラ１２・
・・搬送ベルト　　　ｌ５・・・反転ローラ１８・・排
紙ユニット（排出部） １９’　，１９”・・・排紙ローラ ２１，２２．２３・・・ガイド板 ２４，２５．２６・・・外装カバー ２７・・・中間ベルト　　　２８・・・従動コロ２９・
・・下ガイド　　　　２９ａ・・・櫛歯状突出部３２・
・・把手　　　　　　３３・・・シャフト３４’，３４
’″・・・係合ピン ３５，３６．３７・・・リンク ３５ａ，３７ａ・・・スリット ３８・・・レバー（ロック手段） ３９・・・固定軸　　　　　４５・・・クリックピン４
６・・・ピニオン　　　　４７・・・コロ４８．４９・
・・吸着部材（ロック手段）５０・・・ラック　　　　
　５５・・・溝７０・・・給紙部　　　　　７■・・・
搬送部７２・・・反転部　　　　　７３・・・リターン
部８２・・・押出し板　　　　８５・・・ストッパセン
サ第８　図 ３１ 第 １２ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚の原稿より成る原稿束を載置するための原
   稿載置台と、その前端部所定の位置に前端を揃えて該原
   稿載置台上に載置された原稿束から最下位の原稿を引出
   す給紙部材と引出された原稿を分離し１枚ずつ給送する
   手段とを有する給紙部、 該給紙部より給送された原稿を原稿露光位置に搬送し、
   原稿露光後の原稿を排出する搬送手段を有する搬送部、 搬送部より反転経路を経て排出された原稿を前記原稿載
   置台上に載置された原稿束上に重なるように返送する原
   稿返送部を備える原稿自動循環給送装置において、 前記の原稿返送部は、原稿載置台上面を原稿給送方向に
   移動可能で原稿載置台上面に沿って返送されてくる原稿
   を受取り原稿載置台上に載置された原稿束上面より上方
   で排出する手段を有する排出ユニットを有し、 上記給紙部は原稿給送のための所定の原稿載置位置前端
   より後方で上記給紙部材の作用範囲に設けられ上記排出
   ユニットより排出される原稿前端を衝き当てゝ停止させ
   るストッパと、上記所定の原稿載置位置に載置された原
   稿の給紙が完了したことを検知するセンサとを有し、 上記排紙ユニットには、該排紙ユニットが上記原稿載置
   台上に固定された状態で、独立して原稿給送方向に突出
   、引退する押出し板が設けられ、 上記原稿束給紙完了センサの検知後該原稿束の最後の原
   稿が排出ユニットより排出された後、上記ストッパを解
   除し、次いで上記押出し板と上記給紙部材とを作動させ
   て排出ユニットより排出され原稿載置台上に積載された
   原稿束を上記原稿給紙のための所定の原稿載置位置迄移
   動させる如く制御する制御手段を設けたことを特徴とす
   る原稿自動循環給送装置。
2. （２）上記給紙部材が欠円部を有するコロであることを
   特徴とする請求項１に記載の原稿自動循環給送装置。