JPS63276523A - 射出成形機の制御方法 - Google Patents
射出成形機の制御方法Info
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- JPS63276523A JPS63276523A JP62110783A JP11078387A JPS63276523A JP S63276523 A JPS63276523 A JP S63276523A JP 62110783 A JP62110783 A JP 62110783A JP 11078387 A JP11078387 A JP 11078387A JP S63276523 A JPS63276523 A JP S63276523A
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- valve opening
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 25
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 abstract description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は射出成形機の射出工程の制御方法に関するもで
ある。
ある。
従来のこの種の制御方法は充填工程中の射出速度を制御
するため、スクリューの速度を制御していた。
するため、スクリューの速度を制御していた。
スクリュー速度は駆動装置（射出ラムなど）を介してフ
ロコンにて油量制御を行ない、多段速度設定を行なう場
合にはスクリューの位置を検出する位置検出器を用い、
スクリュー速度切換位置設定器とスクリュー速度（射出
速度）設定器により、予め設定されたスクリュー位置に
て予め設定されたフロコン開度となるように制御されて
いた（特開昭４８−９５４５８号公報、特開昭５９−６
４３３７号公報）。
ロコンにて油量制御を行ない、多段速度設定を行なう場
合にはスクリューの位置を検出する位置検出器を用い、
スクリュー速度切換位置設定器とスクリュー速度（射出
速度）設定器により、予め設定されたスクリュー位置に
て予め設定されたフロコン開度となるように制御されて
いた（特開昭４８−９５４５８号公報、特開昭５９−６
４３３７号公報）。
射出速度を制御する目的は金型内に充填される溶融樹脂
の速度を制御したいがためのものである。しかしながら
従来の方法によれば射出速度はスクリューの移動速度に
より制御されており、実際に金型内に充填される溶融樹
脂速度とは異なるものである。
の速度を制御したいがためのものである。しかしながら
従来の方法によれば射出速度はスクリューの移動速度に
より制御されており、実際に金型内に充填される溶融樹
脂速度とは異なるものである。
その原因として、例えば充填工程中にスクリューが溶融
樹脂を押圧している時にはスクリュー先端の溶融樹脂圧
力は上昇している。
樹脂を押圧している時にはスクリュー先端の溶融樹脂圧
力は上昇している。
この状態にてスクリューを停止したとしてもスクリュー
先端の圧縮された溶融樹脂はその圧力が金型内の負荷圧
力に相当する圧力に減少する迄はノズルから流出するこ
ととなる。これは溶融樹脂の弾性によるものである。
先端の圧縮された溶融樹脂はその圧力が金型内の負荷圧
力に相当する圧力に減少する迄はノズルから流出するこ
ととなる。これは溶融樹脂の弾性によるものである。
また逆にスクリューが停止した状態より急加速を行なう
場合にもスクリュー速度に見合うだけの溶融樹脂速度が
得られる迄には溶融樹脂圧力か上昇しなければならず、
溶融樹脂弾性圧縮時間分の応答遅れが生じることとなり
、スクリュー速度をいかに正確に制御しても実際の溶融
樹脂速度を制御しているとは言い難い。
場合にもスクリュー速度に見合うだけの溶融樹脂速度が
得られる迄には溶融樹脂圧力か上昇しなければならず、
溶融樹脂弾性圧縮時間分の応答遅れが生じることとなり
、スクリュー速度をいかに正確に制御しても実際の溶融
樹脂速度を制御しているとは言い難い。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものでその目的とす
るところはノズルバルブの開度を直接に指定値によって
制御することによって射出時間再現性の向上と射出速度
の安定性の向上を図りまた射出シリンダの抑圧油量をノ
ズルバルブ開度に応じた量に制御することにより省エネ
ルギー化を図ることにある。
るところはノズルバルブの開度を直接に指定値によって
制御することによって射出時間再現性の向上と射出速度
の安定性の向上を図りまた射出シリンダの抑圧油量をノ
ズルバルブ開度に応じた量に制御することにより省エネ
ルギー化を図ることにある。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕上記の目的を
達成するために本発明は、スクリュー位置設定器に設定
された設定値群Ｓ１゜Ｓ２．Ｓ、と実際のスクリュー位
置を検出するスクリュー位置検出器の検出値とを比較し
て両者が一致したときにノズルバルブ開度設定器に信号
を発し、予めノズルバルブ開度設定器に設定されたノズ
ルバルブ開度設定値に順次切換えてこれらノズルバルブ
開度設定値に応じた量にノズルバルブの開度を制御し、
実際のノズルバルブの開度量をノズルバルブ開度量検出
器で検出し、この開度量検出値に応じた量に従って、ス
クリューを押圧する油量を制御するフロコンの開度を制
御するようにした。
達成するために本発明は、スクリュー位置設定器に設定
された設定値群Ｓ１゜Ｓ２．Ｓ、と実際のスクリュー位
置を検出するスクリュー位置検出器の検出値とを比較し
て両者が一致したときにノズルバルブ開度設定器に信号
を発し、予めノズルバルブ開度設定器に設定されたノズ
ルバルブ開度設定値に順次切換えてこれらノズルバルブ
開度設定値に応じた量にノズルバルブの開度を制御し、
実際のノズルバルブの開度量をノズルバルブ開度量検出
器で検出し、この開度量検出値に応じた量に従って、ス
クリューを押圧する油量を制御するフロコンの開度を制
御するようにした。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図に本発明に係る制御方法に用いる射出成形機を示す。
図に本発明に係る制御方法に用いる射出成形機を示す。
第１図中１はハウジングであり、このハウジング１の先
端部にはノズル２が設けてあり、このノズル２にノズル
バルブ３が設けである。また前記ハウジング１にはホッ
パ４が設けてあり、ハウジング１内にはスクリュー５が
摺動自在に且つ回転自在に挿入しである。
端部にはノズル２が設けてあり、このノズル２にノズル
バルブ３が設けである。また前記ハウジング１にはホッ
パ４が設けてあり、ハウジング１内にはスクリュー５が
摺動自在に且つ回転自在に挿入しである。
第１図中６は射出シリンダであり、この射出シリンダ６
のピストンロッド７は前記スクリュー５に連結しである
。また射出シリンダ６のピストンロッド７には油圧モー
タ８の回転力が与えられるようにしである。９は金型で
ある。
のピストンロッド７は前記スクリュー５に連結しである
。また射出シリンダ６のピストンロッド７には油圧モー
タ８の回転力が与えられるようにしである。９は金型で
ある。
第１図中１０はノズルバルブ駆動装置、１１はスクリュ
ー位置検出器、１２はフロコン、１３はノズルバルブ開
度量検出器、１４は変換器、１５は比較器、１６はノズ
ルバルブ開度設定器、１７はスクリュー位置設定器であ
る。
ー位置検出器、１２はフロコン、１３はノズルバルブ開
度量検出器、１４は変換器、１５は比較器、１６はノズ
ルバルブ開度設定器、１７はスクリュー位置設定器であ
る。
前記ノズルバルブ駆動装置ｌＯの可動子１８はリンク１
９、レバー２０を介してノズルバルブ３の弁体に接続し
である。
９、レバー２０を介してノズルバルブ３の弁体に接続し
である。
また前記スクリュー位置検出器１１及びスクリュー位置
設定器１７は比較器１５の入力側に接続してあり、この
比較器１５の出力側はノズルバルブ開度設定器１６の入
力側に接続してあり、このノズルバルブ開度設定器１６
の出力側は前記ノズルバルブ駆動装置１０の入力側に接
続しである。前記ノズルバルブ開度量検出器１３は変換
器１４の入力側に接続してあり、この変換器１４の出力
側はフロコン１２のソレノイド１２ａに接続しである。
設定器１７は比較器１５の入力側に接続してあり、この
比較器１５の出力側はノズルバルブ開度設定器１６の入
力側に接続してあり、このノズルバルブ開度設定器１６
の出力側は前記ノズルバルブ駆動装置１０の入力側に接
続しである。前記ノズルバルブ開度量検出器１３は変換
器１４の入力側に接続してあり、この変換器１４の出力
側はフロコン１２のソレノイド１２ａに接続しである。
また前記フロコン１２の入口側は油圧源２１に接続して
あり、フロコン１２の出口側は前記射出シリンダ１６の
油圧室２２に接続しである。
あり、フロコン１２の出口側は前記射出シリンダ１６の
油圧室２２に接続しである。
次に制御方法を説明する。
予めスクリュー位置設定器１７に設定された設定値群Ｓ
１＋ ５２．Ｓ３と実際のスクリュー位置を検出する
スクリュー位置検出器１１の検出値を比較器１５にて比
較し、両者が一致した場合に、ノズル２からの溶融樹脂
の噴出量を決めるノズルバルブ開度設定器１６に信号を
発し、予めノズルバルブ開度設定器１６に設定されたノ
ズルバルブ開度設定値Ｖ、、Ｖ２．Ｖ３に順次切換え（
すなわち設定値Ｓ によりノズルバルブ開度設定値■
を切換える）、ノズルパルブ開度設定値■。にょリノズ
ルバルブ駆動装置１０の動き量を制御しノズルバルブ３
の開度制御を行なう（第２図参照）。
１＋ ５２．Ｓ３と実際のスクリュー位置を検出する
スクリュー位置検出器１１の検出値を比較器１５にて比
較し、両者が一致した場合に、ノズル２からの溶融樹脂
の噴出量を決めるノズルバルブ開度設定器１６に信号を
発し、予めノズルバルブ開度設定器１６に設定されたノ
ズルバルブ開度設定値Ｖ、、Ｖ２．Ｖ３に順次切換え（
すなわち設定値Ｓ によりノズルバルブ開度設定値■
を切換える）、ノズルパルブ開度設定値■。にょリノズ
ルバルブ駆動装置１０の動き量を制御しノズルバルブ３
の開度制御を行なう（第２図参照）。
また実際のノズルバルブ３のノズルバルブ開度量を、ノ
ズルバルブ開度量検出器１３で検出し、この検出値を変
換器１４を通じてフロコン１２の開度指令値に変換しフ
ロコン１２の開度の制御を行なう（第３図参照）。
ズルバルブ開度量検出器１３で検出し、この検出値を変
換器１４を通じてフロコン１２の開度指令値に変換しフ
ロコン１２の開度の制御を行なう（第３図参照）。
すなわち、ノズルバルブ３が開いて射出速度を上げよう
とすれば、そのノズルバルブ３の開度に従ってフロコン
１２も開き油量を増してスクリュー５の押速度を増すよ
うに作用し、−逆の場合、逆方向に作用する。
とすれば、そのノズルバルブ３の開度に従ってフロコン
１２も開き油量を増してスクリュー５の押速度を増すよ
うに作用し、−逆の場合、逆方向に作用する。
第２図にノズルバルブ開度とスクリューストロークの関
係を示す。第３図にフロコン開度とスクリューストロー
クの関係を示し、第４図に実射出量とスクリューストロ
ークの関係を示す。
係を示す。第３図にフロコン開度とスクリューストロー
クの関係を示し、第４図に実射出量とスクリューストロ
ークの関係を示す。
以上詳述したように、本発明に係る射出成形機の制御方
法は、スクリュー位置設定器に設定された設定値群ｓ、
、ｓ２．Ｓ３と実際のスクリュー位置を検出するスクリ
ュー位置検出器の検出値とを比較して両者が一致したと
きにノズルバルブ開度設定器に信号を発し、予めノズル
バルブ開度設定器に設定されたノズルバルブ開度設定値
に順次切換えてこれにノズルバルブ開度設定値に応じた
量にノズルバルブの開度を制御し、実際のノズルバルブ
の開度量をノズルバルブ開度量検出器で検出し、この開
度量検出値に応じた量に従って、スクリューを押圧する
油量を制御するフロコンの開度を制御するようにしたこ
とを特徴とするものである。
法は、スクリュー位置設定器に設定された設定値群ｓ、
、ｓ２．Ｓ３と実際のスクリュー位置を検出するスクリ
ュー位置検出器の検出値とを比較して両者が一致したと
きにノズルバルブ開度設定器に信号を発し、予めノズル
バルブ開度設定器に設定されたノズルバルブ開度設定値
に順次切換えてこれにノズルバルブ開度設定値に応じた
量にノズルバルブの開度を制御し、実際のノズルバルブ
の開度量をノズルバルブ開度量検出器で検出し、この開
度量検出値に応じた量に従って、スクリューを押圧する
油量を制御するフロコンの開度を制御するようにしたこ
とを特徴とするものである。
したがって、本発明によればノズルバルブの開度を直接
指令値（ノズルバルブ開度設定値）に従って制御するた
め、ノズルからの噴出樹脂速度を精度よく制御すること
ができ、低速射出から高速射出への切換え時にはスクリ
ュー先端に圧縮された溶融樹脂がノズルバルブの開放方
向への開きにより噴出するため立ち上かり応答が向上す
るしまた高速射出から低速射出への切換え時にはスクリ
ュー先端の圧縮された溶融樹脂の惰性流れをノズルバル
ブにて閉じ方向に絞るように制御することにより立ち上
がり応答が向上する。
指令値（ノズルバルブ開度設定値）に従って制御するた
め、ノズルからの噴出樹脂速度を精度よく制御すること
ができ、低速射出から高速射出への切換え時にはスクリ
ュー先端に圧縮された溶融樹脂がノズルバルブの開放方
向への開きにより噴出するため立ち上かり応答が向上す
るしまた高速射出から低速射出への切換え時にはスクリ
ュー先端の圧縮された溶融樹脂の惰性流れをノズルバル
ブにて閉じ方向に絞るように制御することにより立ち上
がり応答が向上する。
また射出シリンダの抑圧油量はノズルバルブ開度に応じ
た量に制御されるため、例えは可変ポンプ方式やブリー
ドオフ方式を油圧回路に並用することによって省エネル
ギーを図ることが可能である。
た量に制御されるため、例えは可変ポンプ方式やブリー
ドオフ方式を油圧回路に並用することによって省エネル
ギーを図ることが可能である。
また定速領域（ノズルバルブ開度設定値一定領域）では
フロコンも並用し射出速度制御を行なうため定速速度制
御の安定性が向上する。
フロコンも並用し射出速度制御を行なうため定速速度制
御の安定性が向上する。
第１図は射出成形機の構成説明図、第２図はノズルバル
ブ開度とスクリューストロークの関係図、第３図はフロ
コン開度とスクリューストロークの関係図、第４図は実
射出量とスクリューストロークの関係図である。 ６は射出シリンダ、１０はノズルバルブ駆動装置、１１
はスクリュー位置検出器、１２フロコン、１３はノズル
バルブ開度量検出器、１４は変換器、１５は比較器、１
６はノズルバルブ開度設定器、１７はスクリュー位置設
定器。
ブ開度とスクリューストロークの関係図、第３図はフロ
コン開度とスクリューストロークの関係図、第４図は実
射出量とスクリューストロークの関係図である。 ６は射出シリンダ、１０はノズルバルブ駆動装置、１１
はスクリュー位置検出器、１２フロコン、１３はノズル
バルブ開度量検出器、１４は変換器、１５は比較器、１
６はノズルバルブ開度設定器、１７はスクリュー位置設
定器。
Claims (1)
- スクリュー位置設定器に設定された設定値群Ｓ＿１、Ｓ
＿２、Ｓ＿３と実際のスクリュー位置を検出するスクリ
ュー位置検出器の検出値とを比較して両者が一致したと
きにノズルバルブ開度設定器に信号を発し、予めノズル
バルブ開度設定器に設定されたノズルバルブ開度設定値
に順次切換えてこれらノズルバルブ開度設定値に応じた
量にノズルバルブの開度を制御し、実際のノズルバルブ
の開度量をノズルバルブ開度量検出器で検出し、この開
度量検出値に応じた量に従って、スクリューを押圧する
油量を制御するフロコンの開度を制御するようにしたこ
とを特徴とする射出成形機の制御方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62110783A JPS63276523A (ja) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | 射出成形機の制御方法 |
| DE3889126T DE3889126T2 (de) | 1987-05-08 | 1988-04-28 | Steuerungseinheit einer spritzgiessmaschine. |
| US07/334,271 US4952364A (en) | 1987-05-08 | 1988-04-28 | Method of controlling injection molding machine |
| KR1019880701775A KR890701318A (ko) | 1987-05-08 | 1988-04-28 | 사출성형기의 제어방법 |
| EP19880903948 EP0403647B1 (en) | 1987-05-08 | 1988-04-28 | Control unit of injection molding machine |
| PCT/JP1988/000434 WO1988008783A1 (en) | 1987-05-08 | 1988-04-28 | Control unit of injection molding machine |
| AT88903948T ATE104205T1 (de) | 1987-05-08 | 1988-04-28 | Steuerungseinheit einer spritzgiessmaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62110783A JPS63276523A (ja) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | 射出成形機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63276523A true JPS63276523A (ja) | 1988-11-14 |
| JPH0428529B2 JPH0428529B2 (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=14544506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62110783A Granted JPS63276523A (ja) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | 射出成形機の制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4952364A (ja) |
| JP (1) | JPS63276523A (ja) |
| KR (1) | KR890701318A (ja) |
| DE (1) | DE3889126T2 (ja) |
| WO (1) | WO1988008783A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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