JPS5964337A - 射出成形機の射出工程制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、射出成形機の射出工程制御方法および装置
に関するものである。

従来よｐ、射出成形機の射出工程において、射出プラン
ジャまたはスクリュの射出速度を変化させるプログラム
ドインジェクション法が知られているが、この種の制御
方式には、次のような欠点がある。

一般に射出工程は、射出開始より溶融樹脂がキャビティ
の末端に到達する迄の充填工程と、その後の冷却固化の
進行と共に発生する体積変化を補うために射出ラムに油
圧を作用させて射出プランジャまたはスクリュを前進可
能に保ち。

溶融樹脂に圧力を加える保圧工程の両者より成つている
。

しかるｔこ、充填工程においては、これを低速で充填す
ると、九積甲に′＃ｒ融樹脂が冷却されて流動性が低下
し、ショートショット、ウェルドマーク、ヒケが発生し
やすくなると同時に粘度増加により圧力伝達が恐くなる
ため、渦い射出圧力が必要となり、内部応力の増加によ
りソ１ハヒズミ１寸ｉｈｉのノ（ランキ、クラック等の
原因となる。また、高速のみで充填すると、充填開始時
にはゲートでのジェツテイング現象が発生しやすく樹脂
の流れがキャビティ部に至った後は、肉厚の急変する部
分や流れの曲り部で浴融樹脂の流れに乱れが発生しやす
く過度のフリクションヒートや全型内空気の断熱圧縮に
よるヤケの発生が生じたり、さらには充填を完了させる
時の動的エネルキーの吸収が困難となりバリが発生し易
くなる。従って、この種の充填工程においては、成形品
の成形プロセスに適した方法で射出速度または射出圧力
のプログラムコントロールを行うことが必要とされる。

このような観点から、従来の射出工程におけるプログラ
ム制御方式として、■カムによる流量または圧力のプロ
グラム制御、■リミットスイッチによる区間分割での多
段プログラム制御。

■多数ポンプの組合せによる多段プログラム制御等が知
られている。しかしながら、前記０項の制御は、機拡的
にカムによりプログラムするので、フレキシビリティが
乏しく自由なプログラムを阻害し操作性が悪い。また、
前記■項の制御は、リミットスイッチ自身またはこれを
作動させるカムを直接移動させるため、微調整が困難な
ど操作性や設定の再現性が悪く、しかも毎ショットの経
返し精度もポテンショメータなどの連続的電気式位置検
出法に較べて劣る欠点がある。さらに、前記０項の制御
は、得られる流量がポンプの組合ぜによる数段階に限定
され、微調整ができない上・に、個々のポンプ回路のオ
ンロード、アンロードによシ流量を増減するために流量
変化の応答が悪い欠点がある。

さらにまた、充填工程中の速度プログラム制御を圧力に
よって制御する方法も知られているが、この方法は一般
的に負荷変動の大きい充填工程において圧力で速度’１
ｆａｌＪ御することとなり、その制御精度において問題
金言んでいる。すなわち、任意の速成τ伶るためには、
負荷抵抗より少し大きい圧力に設定する必女がわるが、
射出成形では溶融樹脂が型内に充填されることによｐ負
荷抵抗は時間と共に増加するために速度は負荷抵抗に応
じて徐々に下がるパターンになってしまう。その上、負
荷抵抗は浴融樹脂温度、金型温度などの影響で変動する
ので毎ショットの動作の繰返し安定性において劣る。

そこで１本発明においては、多様な形状、材質の成形品
それぞれについて、その品物に最も適した射出工程をプ
ログラムするため、充填工程と保圧工程とをそれぞれ成
形プロセスに適した方法でプログラムコントロールする
ようにし、特に充填工程において射出速度を、微調節が
可能で繰返し精度の高い任意のパターンに変化させるこ
とのできる射出工程制御方法および装置を提供するにあ
る。

次に、本発明の実施例につき、添付図面を参照しながら
以下詳細に説明する。なお１本実施例は、充填工程にお
いてｊ段階の射出速度制御を行い、保圧工程において一
段階の保持圧力制御を行うよう構成したものである。

実施例／ 第１図乃至第グ図に基づき説明する。／はスクリュを示
す。ｄは射出ラムを示し、図中右側の室に油圧が作用し
てスクリュ／′（ｉ−前進させ射出を行わせるものであ
る。３．≠は金型を示し、夕はスクリュ／に取付けられ
て同スクリュ／の往復運動に同調して移動するラックを
示すものである。、ｚはビニオンを示し、前記ラック！
と噛合ってスクリュ／の移動により回転し、スクリュ／
の直線運動を回転運動に変換するものである。７はポテ
ンショメータを示し、ビニオンｔＫ歯車列等を介して、
又は直接に連結されてビニオンｔの回転によシスフリユ
／の移動距離を連続的な電気的信号に変換するもので、
位置検出器全構成する。Ｓは射出ストロークを示し、同
ストロークＳはＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅのｊ段階に区切って
あｐ、射出時にスクリュ／が同区間Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ
を各々異った射出速度で通過するよう構成される。

油圧回路について説明すると、Ｍ／は射出切換用ソレノ
イドバルブを示し、スクリュ／の前進、後退の制御を行
うものである。Ｍ３〜Ｍ７はソレノイドバルブを示し、
その人、切によｐ射出ラム２への油圧を制御するもので
あシ、各油圧回路２０−．２弘に設けである。また、各
油圧回％’−２０〜、２弘にはフローコントロールノく
ルプ〔流量調整弁〕（以下フローコンと呼ぶ）Ｆ１〜Ｆ
５が設けてあシ５各油圧回路２０−２≠を通過する油量
を同フローコンＦ１〜Ｆ５によシ予め定めておき、射出
時にスクリュ／を前記人区間を通過する時は油圧回路、
２０により、同様にしてＢ区間は油圧回路、２／、Ｃ区
間は油圧回路２．２、Ｄ区間は油圧回路、２３、Ｅ区間
は油圧回路、２弘により予め定められた射出速度で前進
させるものである。Ｃ１〜Ｃ５はチェックバルブを示し
、各油圧回路２０−．２４ｔにおける逆流防止の為に設
けられている。Ｒ＋＆すリリーフバルブ（圧力制御弁）
（ｌ−示し、射出圧の設定を行うものである。Ｍｆ、１
１’はソレノイドバルブを示し、ソレノイドバルブＭｒ
はソレノイドバルブＭりを介してリリーフバルブＲ２お
よびＲ３Ｑ制御するものである。ＩＪ　ＩＪ−７バルブ
Ｒ２，Ｒ３は保圧工程中に切換わる圧力全設定するもの
である。

第２図の電気回路について、第≠図と共に説明する。７
は前述の如くスクリュ／の位置を電圧に変換するポテン
ショメータ全示し、第≠図に示すようにスクリュ／がス
トロークＳ間を移動する間に距離に比例して　Ｑ−Ｖ　
５までの電圧が変化するようになっている。ｇはスクリ
ュ／がＡ区間進んだ時ポテンショメータ７が示す電′圧
ｖ１ヲ設定しておくポテンショメータ、？はスクリュ／
がＡ十Ｂ区間進んだ時ポテンショメータ７が示す電圧Ｖ
２ｉ設定しておくボテンショメータ、１０はスクリュ／
がＡ　十Ｂ　−１−Ｃ区間進んだ時ポテンショメータ７
が示す電圧を設定しておくポテンショメータ、そして／
／はスクリュ／がＡ　＋　Ｂ　十〇　十り区間進んだ時
ポテンショメータ７が示す電圧を設定しておくポテンシ
ョメータをそれぞれ示すものであジ、これらのポテンシ
ョメータｔ〜／／は射出速度切換位置設定器を構成する
。７２〜／ｊは信号発信器（比較器）を示し、各゛ポテ
ンショメータｇ〜／／の設定電圧ｖ１〜ｖ４とスクリュ
／の移動に伴い刻々変化するポテンショメータ７の電圧
とを比較し、両電圧が一致した時に内蔵するリレー（図
示せず）が動作１．て信号を発するよう構成されている
。／　２　ａ〜／　ｊ　ａ、　／　２　ｂ　〜／　、ｔ
　ｂは信号発信器７．２〜ｌ！の内部にあるリレーの接
点を示すものである。Ｍｊ’〜Ｍ　Ｐ／はソレノイドパ
ルプＭ３〜Ｍりのソレノイドを示す。

１０Ｒはリレーを示し、ソレノイドＭ７’が励磁される
と同時に動作するものであ５．Ａ接点１０Ｒ’を有する
。ＴＲはタイマを示し、保圧工程において保圧圧力の切
換えを行うものであり、Ａ接点ＴＲ’を有する。３０〜
３ざはソレノイドＭ３’〜Ｍり′の制御の為の電気回路
を示す。

次に、動作について説明する。射出開始信号によシ、ン
レノイドバルプＭ／が前進位置すに切換わると、第２図
に示すように、電気回路３０にあるソレノイドＭ３’が
励磁され、ソレノイドパルプＭ３は前進位置に切換わシ
、油圧回路、２０によシ射出うムコヘ油圧が作用してス
クリュ／は予め７０−コンＦ１により定められた射出速
ｉｖ＋（第３図参照）でへ区間を通過する。スクリュ／
がＡ区間を通過し了ると、ポテンショメータ７の電圧が
予め定められたポテンショメータ♂の電圧Ｖ１（第グ図
参照）と同一となシ、信号発信器／２の信号によシＡ接
点／２ｍが閉じてＢ＋ｉｊ、点７．２ｂが開くので、ソ
レノイドＭ３′が無励磁となり電気回路３／にあるソレ
ノイドＭμ′が励磁される。従って、ソレノイドパルプ
Ｍ３が切れ、油圧回路、２／ＶＣあるソレノイドパルプ
Ｍ弘が前進位置に入り、フローコンＦ２によって予め定
められた油量が射出ラムλへ作用し、スクリュ／はＢ区
間を予め定められた射出速度Ｖ２　（第３図参照）によ
り前進する。同様にして、スクリュ／はＣ，Ｄ、Ｅ区間
を各々の信号発信器／３．／ｌｉｔ、／ｊによｐ１電気
回路３２．３３．３弘と次々に切換わる。

従って、油圧回路も、２Ｊ　、、２Ｊ　、２４ｔと順次
切換わり、スクリュ／は各々の油圧回路に設けられ１７
０−コンＦ３　、　Ｆ４　、　Ｆｓを通過する油量によ
って決定された各区間Ｃ，Ｄ、Ｅの射出速度Ｖ５　＋　
Ｖ４　＋　ｖ５　（第３図参照）で通過することになる
。接ＡＩ！ｂが／ｌａに切、換わると同時に、スクリュ
／は射出速度ｖ５でＥ区間に入シ、充填工程を完了し保
圧工程と先る。また、接点／！ｂが／ｊａに切換わった
際、ソレノイド。

Ｍ７′（％気回路３≠）と電気回路３！に治る。

リレー／（７Ｒが動作し、その人接点ｌＯＲ’　（電気
回路３７）が閉じてソレノイドＭｌ’が励磁され、ソレ
ノイドパルプＭ♂が入って射出圧力はＩＪ　ＩＪ−７パ
ルプＲ２に設定された予め定められた保圧圧力Ｐ２　（
第３図参照）となる。一方、ソレノイドＭ♂′の励磁と
同時にタイマＴＲが！イミングを開始し、予め定められ
た時間ｔをタイムアウトすると、その人接点ＴＲ’が閉
じてソレノイドＭり′が励磁され、従ってソレノイドパ
ルプＭりが入って予めリリーフノ（ルブＲ３に設定され
た保圧圧力Ｐ３（第３図参照）になる。保圧圧力Ｐ５で
金型３．弘のゲート部が固化し、シールが行われる一定
時間が経過すると、射出工程光子のタイマ（図示せず）
が働き射出完了となる。

実施例λ 第！図および第６図によって説明する。１０／はスクリ
ュを示す。１０．２は射出ラム全示し、射出側に油圧が
作用してスクリュ／θ／を前進させて射出を行わせるも
のである。１０３，１０≠は金型を示し、１０３はスク
リュ１０／に取付けられ同スクリュの往復運Ｉｎに同調
しているラックを示すものである。１ｏｔＢビニオンを
示し、８１１６ｒ２ラツク１０！と噛合ってスクリュｉ
ｏｉの移動により回転し、スクリュ１０／の直線運動を
回転運動に変換するものである。１０７はポテンショメ
ータを示し、ビニオン１０ｔに歯車列等を介して、また
は直接に連結されてピニオン１０６の回転を受けてスク
リュ１０／の移ｗＪ童を連続的な電気的信号に変換する
もので、位置検出器を構成する。Ｓ′は射出ストローク
を示し、同ストロークＳ／はＡＺ　Ｂ／　、　Ｃ／　、
　Ｄｌ　、　Ｅ／の！段階に区切ってあり、射出時にス
クリュ１０／が同区間Ａ′、Ｂ／、　Ｃ１，Ｄｌ、　Ｅ
／を各々異なった射出速度で通過するよう構成される。

油圧回路について説明すると、ｍ／は射出切換用ソレノ
イドバルブを示し、射出ラム１０２の制御を行うもので
ある。ｆｌは電磁フローコントロールパルプ〔流量調整
弁〕（以下電磁フローコンと呼ぶ）で、電圧或いは電流
（以下電圧として説明する）の強弱に比例して絞シが開
閉し、電圧の大きい時は絞シが小さく従って流量は多く
なる。また、電圧の小さい時は絞りが大きく従って流量
は少くなる。ＰＦ２はポンプを示す。ｒは電磁リリーフ
バルブ（圧力制御弁）を示し、電圧の強弱によシ設定圧
が変化するものである。

電気回路について説明すると、１０７は前述の如くスク
リュ１０／の位置を電圧に変換して示すポテンショメー
タを示し、スクリュ１０／がストロ−２８７間を移動゛
する間に距離に比例して電圧をＯよシ始ま構成る一定の
電圧まで連続的に変化させる。１０♂はスクリュ１０／
カＡ′区間進んだ時ポテンショメータ１０７が示す電圧
を設定するポテンショメータを示すものである。同様に
、１０り〜／／／はポテンショメータを示し、スクリュ
７０ノが１．　Ａ’十Ｂ／、Ａ’＋Ｂ’十Ｃ’、　Ａ、
’十Ｂ’十〇’＋Ｄ’進んだ時ポテンショメータ／θ７
が示す電圧を各々設定するもので、これらのポテンショ
メータ１０１〜／／／は射出速度切換位置設定器を構成
する。／／−〜／／Ｊ′は信号発信器（比較器）を示し
、各ポテンショメータ１０ざ〜／／／の設定電圧とスク
リュ１０／の移動に伴い刻々変化するポテンショメータ
１０７の電圧とを比較し２両電圧が一致した時に内蔵す
るリレー（図示せず）が動作して信号を発するよう構成
されている。／／２ａ〜／／Ｇ　ａは信号発信器内にお
るリレーのＡ接点、／／、２ｂ〜／／！ｂはＢ接点をそ
れぞれ示す。

／／ｌ　、　／／７は増幅器を示し、後述するポテンシ
ョメータｉｉｖ〜／コｊに設定された電圧を増幅して、
電磁フローコンｆ１及び電磁リリーフパルプｒを作動さ
せるものである。ポテンショメータｉｉｒ〜／、２２は
、予め各々に電圧を設定しておき、信号発信器／／λ〜
／／！の発する１６号により電気回路（１０−７１）の
切換えが行われた時、各々定められた電圧を電磁フロー
コンｆ、に作用させ、予め定められた油量を射出ラム７
０．２へ作用させて、射出速度を制御する電気量設定器
群を構成するものである。同様に、ポテンショメータ／
コ３〜／２ｊｔは、予め定められた電圧を設定しておき
、これを電磁＋７１７−７パルブｒに作用させ、充填工
程中の射出圧力及び保圧工程における保圧圧力を制御す
る電気量設定器群を構成するものである。１００ＴＲは
タイマを示し、保圧工程中の保圧圧力の切換えを行うも
のであ凱接点／　００　Ｔ　Ｒ’を有する。

Ｒ８はリレーを示し、Ａ接点１’ｌＳ１．Ｒ８ｘおよび
Ｂ接点Ｒ８２を有する。

次に、動作について説明する。射出開始信号によシ、ン
レノイドパルブｍ／が前進位Ｒに切換わると、電気回路
夕Ｏにあるポテンショメータ／／ｇに設定された電圧に
より電磁フローコンｆ１が定められた流量を射出ラム１
０λに作用させ、予め定められた射出速度でスクリュ１
０／はストローク８７間中のＡ′区間を前進する。その
間射出圧は電気回路！ｊにあるポテンショメータ／、２
ｊによって定められた電磁ＩＪ　ＩＪ−７バルブ「の設
定圧に保たれる。スクリュ１０／がＡ′区間を通過し了
ると、ポテンショメータ７０どの電圧と一致し、信侶発
信器／／、２により信号が発せられ接点／／２ｂが接点
／／２ａＶＣ切換わり、従って電気回路！０が電気回路
−５′／に切換わり、今度はポテンション〜り／／りの
設定電圧によシ定められた流量にょｐスクリュｉｏｉは
Ｂ′区間を予め定められた射出速度で前進する。同様に
して　Ｑ／区間はポテンショメータ／２０により、　Ｄ
／区間はポテンショメータ／２／によシ、またＥ′区間
はポテンショメータ／２２により電磁フローコンｆ１の
流量が制御され、定められた射出速度でスクリュ１０／
は前進する。スクリュ１０／がＤ′区間を通過し了って
、信号発信器／／！の信号にょシ接点／／！ｂが／／！
ａに切換わると、同時にリレーＲ８が励磁されてＡ接点
Ｒ８１を閉じ、保圧圧力を切換える為のタイマ１０ＯＴ
Ｒがタイミングを開始する。これと同時にＡ接点Ｒ８ｓ
　（電気回路ｊＱも閉じるので、射出圧は、ポテンショ
メータ／２４ｔによシ決定される電磁リリーフパルプｒ
の設定圧となシ、充填工程が完了した後の保圧工程中の
圧力制御に移る。

前記タイマ１０ＯＴＲがタイムアウトすると、接点１０
ＯＴＲ’が電気回路Ｊｚより電気（ロ）路ｊ７へ切換わ
シ、従って電磁ＩＪ　リ−７パルプｒの設定圧はポテン
ショメータ／２３１／ｉ：より決定されることになシ、
保圧圧カが変化することになる。

前述した実施例から明らかなように、本発明においては
、充填工程において射出プランジャまたはスクリュの位
置による速度の多段プログラム制御をポテンショメータ
などによる電気的な充填ストロークの分割と、ポテンシ
ョメータなどによる電気的なスクリュ位置検出器によっ
て行うことから、次のような優れた効果が得られる。

（１）　　ポテンショメータを使用した位置検出器と射
出速度切換位置設定器にょｐ、任意区間分割で速度のプ
ログラム制御に７レキシビリテイを増大させることがで
きる。例えば、充填ストロークをポテンショメータによ
り任意にθ、１ｌＩ３＋単位の高精度で分割できるので
、設定精度を飛躍的に向上させることができる。その上
、操作性も高く、自由なプログラムが可能でありかつそ
のパターンの微調整も容易となる。

また、プログラム設定の再現性という点でも従来装置と
較べて著しく優れてｂる。

（２）　　ポテンショメータを使用した位置検出器によ
り、高精度のスクリュ位置検出ができる。

このため、射出プランジャまたはスクリュの位置を０，
１ｗ、巣位で尚精度に検出し得るため。

速度プログラムを正確に繰返し高精度の再現性を保持で
きる。

（３）充填工程完了時点の正確な制御が達成できる。す
なわち、溶融樹脂を金型内に流入させる充填工程では、
充填が完了する時点を的確にとらえて充填工程の制御を
完了させ、保圧工程へ切換えることが重要であるが、前
記のように充填工程のプログラムが高ａ度に設定できる
ため、充填完了直前の速度を充分低速にし、動的エネル
ギーを低減させて切換動作を安定化することで保圧工程
へ切換えるポイントも正確にとらえることができる。

従って、前述したような優れた特徴を有する本発明に係
る射出工程制御装置ｊｋを使用すれば、これによって成
形される成形品についても、充填中の溶融樹脂がひきお
こす成形品の表面状態の欠陥であるフローマーク、ジェ
ツテイング、：ウェルドマーク、くもシ、肌あれ、ガス
ヤケ、シルバーストリークなどの改善効果が得られる。

例えば、筒速充填すると表面に不良マークが出る部分の
与低速で充積し、他は可能な限ｐ高速充横することによ
シ、充分な流動性をもつ状態で溶融樹脂を型内に充填す
ることができ、ジェツテインク、ヤケ、シルバーストリ
ークなどをなくシ、成形品の表面品質を向上させること
ができる。また、充填量の精密な制御が可能となったこ
とから、充填完了直前に速度を低下させ、充填から保圧
へ切換えるタイミングの制御に変動がでにくくして、パ
リの発生を防止することができる。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明の精神を逸脱しない範囲内においてね夕の設計変更を
なし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第７図は本発明の第１実施例を示す射出成形機の射出装
置の縦断面図および油圧制御系統の概略図、第２図は第
１図に示す制御系統の電気制御回路図、第３図は本発明
装置による射出工程中の射出速度とスクリュのストロー
クの位ｆｆｌとの関係を示すグラフおよび射出圧力と射
出工程時間との関係を示すグラフ、第弘図はスクリュの
ストロークＳとポテンショメータの発生電圧との関係を
示すグラフ、第５図は本発明の第、２実施例を示す油圧
側ｉ＠１系統の概略図、第６図は第Ｓ図に示す制御系統
の電気制御回路図である。 ／　、１０／・・・スクリュ　　　　２，１０．２・・
・射出ラム３、≠Ｉ／θ３，１０４ｔ・・・金　型、、
　　ｚ、ｉｏｓ・・・ラック乙、／θ乙・・・ビニオン ７　、１０７・・・ポテンショメータ（位置検出器）／
２〜／！、／／２〜／／ｊ・・・信号発信器（比較器）
２０〜詳・・・油圧回路　　３０〜３４ｔ・・・電気囲
路Ｍ／、ｍ／・・・射出切換用ソレノイドパルプＭ３〜
Ｍり・・・ソレノイドバルブ Ｍ３’〜Ｍり′・・・ソレノイド ｐ＋〜Ｆ、・・・フローコントロールバルブ（流量調整
弁） ｆｌ・・・電磁フローコントロールパルプ（流量調整弁
） Ｒ１−Ｒ５・・・リリーフバルブ（圧力制御弁）ｒ・・
・電磁リリーフバルブ（圧力制御弁）１０Ｒ，Ｒ８・・
・リレー ＃）Ｒ’、Ｒ８１・・・リレーのＡ接点ＴＲ，１００Ｔ
Ｒ・・・タイマ ＴＲ’、＃）ＯＴＲ’・・・タイマのＡ接点Ｃ１〜Ｃ５
・・・チェックバルブ ＰＦ＋　、−ＰＦｚ・・・ポンプ 特許出願人　東芝機械株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　キャビティ内に溶融樹脂を充填する充填工程
   と、前記キャビティ内に充填された溶融樹脂の冷却固化
   に伴う収縮を補うために押圧する保圧工程から成る射出
   成形機の射出工程の制御方法において、 射出プランジャまたはスクリュの移動位置を射出プラン
   ジャまたはスクリュに取付けたポテンショメータなどの
   位置検出器により検、出し。 充填工程中における射出ストロークの任意の複数位置を
   複数のポテンショメータなどからなる射出速度切換位置
   設定器によシ設定し、並列に設けた複数の流路回路中に
   それぞれ７個設けた流Ｊｔ１４整弁または電気量の大小
   により流量の制御を行う流量調整弁とこの弁制御用の複
   数個の電気量設定器群とによシ、前記複数の射出速度切
   換位置に対応した射出速度を任意に設定できるようにし
   、 前記射出グランジャまたはスクリュの前進に伴い前記プ
   ランジャまたはスクリュに取付けた位置検出器の検出す
   る検出値信号と前記射出速度切換位置設定器に設定した
   値とを比較器によシ比較し１両者が一致したとき前記並
   列に設けた複数の流路回路中にそれぞれ１個設けた流ｉ
   ｖ＠整升または電気量の大小によシ流量の制御を行う流
   ′Ｊｔ調整弁とこの弁制御用の複数個の電気量設定器群
   に設定した電気量を順次切換え、 充填工程中は前記比較器の出力信号により油圧駆動源の
   流量を変化させ射出プランジャまたはスクリュの前進す
   る速度を予め設定したプログラムにより制御することを
   特徴とする射出成形機の射出工程制御方法。
2. （２）　　キャビティ内に溶融樹脂を充填する充填工程
   制御と、前記キャピテイ内に充填された溶融樹脂の冷却
   固化に伴う収縮を補うために押圧する保圧工程制御とを
   行う射出成形機からなρ、充填工程中は順次油圧駆動源
   の流量を変化させ射出プシンジャまたはスクリュの前進
   する速度を予め設定したプログラムにょ多制御するよう
   構成した射出工程制御装置において、射出プランジャま
   たはスクリュに取付けたポテンショメータなどの移動位
   置を検出するための位置検出器と、 充填工程中における射出ストロークの任意の複数位ｔを
   設定しうる複数のポテンショメータなどからなる射出速
   度切換位置設定器と、前記複数の射出速度切換位置に対
   応した射出速度を任意に設定できるように並列に６設け
   た複数の波路回路中にそれぞれ７個設けた流量調整弁ま
   たは電気量の大小によシ流蓋の制御を行う流ｉｔ調整弁
   とこの弁制御用の複数個の電気量設定器群と。 前記射出プランジャまたはスクリュの前進に伴い前記プ
   ランジャまたはスクリュに取付けた位置検出器の検出す
   る検出値信号が前記射出速度切換位置設足器に設定した
   値と一致したとき前記流ｉｒＡ整弁を設けた複数の流路
   回路を順次切換えるためまたは電気量設定器群に設定し
   た電気量に順次切換えるだめの切換信号を発する比較器
   とを備えることを特徴とする射出成形機の射出工程制御
   装置。