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JPS63250707A - 部品形状入力方法 - Google Patents

部品形状入力方法

Info

Publication number
JPS63250707A
JPS63250707A JP62085412A JP8541287A JPS63250707A JP S63250707 A JPS63250707 A JP S63250707A JP 62085412 A JP62085412 A JP 62085412A JP 8541287 A JP8541287 A JP 8541287A JP S63250707 A JPS63250707 A JP S63250707A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shape
input
angle
corner
displayed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62085412A
Other languages
English (en)
Inventor
Teruyuki Matsumura
松村　輝幸
Noritake Nagashima
範武 長島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP62085412A priority Critical patent/JPS63250707A/ja
Priority to DE88903355T priority patent/DE3887422T2/de
Priority to EP88903355A priority patent/EP0309589B1/en
Priority to PCT/JP1988/000349 priority patent/WO1988008157A1/ja
Priority to US07/283,476 priority patent/US4901220A/en
Publication of JPS63250707A publication Critical patent/JPS63250707A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
    • G05B19/40932—Shape input
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36221—Entry of chamfer, beveling, rounding of corner shape
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
  • Input From Keyboards Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は部品形状入力方法に係り、特に矢印キーを用い
て部品の形状要素を入力することにより部品形状を特定
し、該特定された部品形状通りに加工するＮＣデータを
作成するＮＣデータ作成装置における部品形状入力方法
に関する。
〈従来技術〉 複数のデータ入力ステップの各ステップに応じて対話画
面と機能キー（ソフトキー）画面をそれそれディスプレ
イ装置に表示し１機能キー画面における特定の機能に応
じた機能キー（ソフトキー）が押圧されることにより該
機能に応じた処理を実行すると共に、対話画面を参照し
て入力されたデータを用いてＮＣプログラムを作成する
自動プログラミングシステムがある。
かかる自動プログラミングシステムは第７図を参照する
と以下のステップ （１）「自動プログラミング」の実行を選択する第１ス
テツプ、 （２）入力すべきデータ（次に実行すべきステップ）を
選択する第２ステツプ、 （３）素材の材質を選択する第３ステツプ。
（４）面粗さを設定する第４ステツプ、（５）図面形式
を選択する第５ステツプ。
（６）素材形状とその寸法を入力する第６ステツプ。
（７）部品形状とその寸法を入力する第７ステツプ、（
８）機械原点とタレット位置入力の第８ステツプ、（９
）加工工程を選択する第９ステツプ。
（１０）工具の選択と工具データ入力の第１Ｏステツプ
、 （１１）加工条件決定の第１１ステツプ、（１２）切削
方向入力の第１２ステツプ。
（１３）切削範囲入力の第１３ステツプ。
（１４）同じ工具で切削する領域の有無を入力する第１
４ステツプ、 （１５）工具通路の計算（ＮＣデータ作成）の第１５ス
テツプ、 に従って、順次所定の設問画面（対話画面）をディスプ
レイ画面に表示し、該設問に応じて必要なデータをオペ
レータをしてキーボードから入力させ、最終的に入力さ
れた全データを用いてＮＣプログラム（ＮＣデータ）を
作成することになっている。
かかるＮＣデータ作成装置の部品形状入力ステップ（第
７ステツプ）においては、第８図に示すように部品形状
要素の問い掛は文（ＥＳ＝　　　）がディスプレイ画面
に表示されるから、該問い掛けに応じて設計図面を見な
がら部品形状通りにキーボード上に設けられた矢印キー
（↑、→、↓。
←＊　）？　＋　１ｙ　ｙ！　＋＼、０．υ）及びネジ
切りキー、面取りキー（Ｃキー）、丸味付はキー（Ｒキ
ー）。
ｉ４切りキー、すみ取りキーを操作して部品形状を入力
する。そして、１つの部品形状要素を矢印キーを用いて
入力する毎に該要素の寸法の問い掛けが表示されるから
該問い掛けに応じて設計図面からひろった寸法を入力す
ると、ディスプレイ画面には形状要素の記号ＰＦＳと共
に、該形状要素のグラフィック画像ＰＦＧが描画される
。
たとえば、↑、→、↓、←、メ、’−ｓ、！、板で示さ
れる矢印キーを押圧して直線要素を入力すると、該直線
の終点におけるＸ座標値（Ｘａ）、終点のＺ座標値（Ｚ
５）、該直線が手前の形状要素に接するか次の形状要素
に接するか、Ｚ軸となす角度（Ａ）などの問い掛けがあ
るから、該問い掛けに対いして図面上に記入されている
寸法を入力する６ただし、図面に所定の寸法が記入され
ていない時は（たとえばＺ軸となす角度）入力する必要
はない。
又、０，０で示される矢印キーを押圧して円弧を入力す
ると、円弧終点のＸ、ｚ座標値（Ｘｌ：。
２、）、円弧中心のＸ、Ｚ座標値（Ｘｃ、　Ｚｃ）、　
　円弧半径Ｒ１該円弧が手前の形状要素に接するか次の
形状要素に接するかなどの問い掛けがあるから。
該問い掛け−に対して図面上に記入されている寸法を入
力する。
更に、Ｃキーにより面取り（チャンファ）を入力すると
面取り量の問い掛けがあり、またＲキーにより丸味付け
を入力すると丸味付けの半径値の問い掛けがあるから同
様に寸法を入力する。
そして、全形状要素の入力が完成すれば、ディスプレイ
画面に部品形状の全形状要素記号群ＰＦＳと全対の部品
形状図形ＰＦＧが描画されることになる。
〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、隣接
する形状要素との間では２つの該形状要素が接する場合
を除きコーナー部が成立し、該コーナー部は凸状コーナ
ーであるカド部と凹状コーナーである隅部に大別できる
。
従来方法では凸状コーナーであるカド部においてチャン
ファ形状入力の必要があればその都度Ｃキーを押圧して
面取り指定及び寸法を入力し、凹状コーナーである隅部
において丸味付けの必要があればＲキーを押圧して丸味
付は指定及び寸法人力を行っている。
特に、凸状コーナーであるカド部には殆どの場合一定寸
法のチャンファが挿入されるが、かかる場合であっても
従来方法ではその都度面取り指定及び寸法人力を行わな
くてはならず、このため。
部品形状の入力作業が面倒となる間層がある。
以上から本発明の目的はコーナー形状入力に際してその
都度Ｃキーや寸法大カキ−またはＲキーを押圧する手間
を省き部品形状入力の操作性を向上できる部品形状入力
方法を提供することである。
く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明方法を実現する自動プログラミング機能
を備えたＮＣ装置のブロック図である。
１１は自動プログラミング部、１２はＮＣ制御部、１３
はグラフィックディスプレイ装置（ＣＲＴ）、１４はキ
ーボード、１５．１６は切替二ニットである。又、ディ
スプレイ装置には部品形状入力画面１３ａとソフトキー
画面１３ｂが描画されている。
〈作用〉 自動プログラミング部１１のプログラミング部の機能に
より、互いに隣接する形状要素ＥＬｉ。
ＥＬｉ＋１のなす角度を計算し、各交差角度と設定角度
を比較することによりコーナーがカド部か隅部かを識別
し、カド部の場合には予め設定されている寸法（例えば
Ｃ＝０．５　）を表示し、該寸法でよければインプット
キー１４ｃを抑圧してチャンファ形状を入力する。隅部
の場合や形状要素記号が円弧キー（（Ｊ、Ｊ　）などで
交差角度が求めることができない場合には丸味形状を挿
入するかどうかの設問画面（Ｒ＝口１口）を表示して、
必要があれば寸法を入力しく例えばＲ＝２）、インプッ
トキー１４ｅを押圧して丸味形状を入力する。
〈実施例〉 第１図は本発明を実現する自動プログラミング機能を備
えたＮＣ装置のブロック図、第２図はＣＲＴ＆ＭＤＩ装
置の外観図、第３図及び第４図はコーナー形状入力の対
話画面例、第５図は本発明の処理の流れ図、第６図（ａ
）は形状要素の入力順とコーナー形状の設問及びコーナ
ー形状の設問に対して入力された寸法の関係図表であり
、第６図（ｂ）は第６図（ａ）に示す通りに入力したと
きの部品形状である。
第１図において、１１は自動プログラミング部、１２は
ＮＣ制御部、１３はグラフィックディスプレイ装置（Ｃ
ＲＴ）、１４はキーボード、１５゜１６は切替ユニット
である。尚、切替ユニット１５．１６は説明の都合上ス
イッチで示しているが実際にはソフト処理で切り替えら
れるようになっている。
自動プログラミング部１１及びＮＣ制御部１２はマイク
ロコンピュータ構成になっており、プロセッサや制御プ
ログラムメモリ（ＲＯＭ）やＲＡＭを内蔵している。
グラフィックディスプレイ装置１３とキーボード１４は
第２図に示すように一体に構成され１通常ＣＲＴ＆ＭＤ
Ｉ装置と称されている。ディスプレイ画面は、第１図に
示すように対話両面表示領域とソフトキー領域に分けら
れ、各ラフ１−キー領域に対応してキー１３ｃ、　　　
１３ｃ・・・が設けられ、該キーを押圧することにより
対応するソフトキー領域に表示されている機能を入力す
ることができる。キーボード１４において、１４ａはＮ
Ｃモード／自動プログラミングモードの選択キー。
１４ｂはキ一群であり、矢印・数値兼用キーやＣキー、
Ｒキーを含んでいる。尚、１４ｃはインプラ１へキーで
ある。
以下、第５図の流れ図に従って本発明にかかる部品形状
入力処理を説明する。尚、予めコーナー部に挿入すべき
面取り形状（チャンファ形状）の寸法値やチャンファ形
状を挿入すべきカド部とみなす最大コーナー角度Ａｓ　
（例えばＡｓ＝９０”であり隣接ブロックのなす交差角
度ＡｉがＡｓ以下の部分をカド部とみなす）がパラメー
タで自動プログラミング部１１のＲＡＭに設定されてい
るものとする（ステップ１０１）。
キーボード１４上のキー１４ａ　（第２図）を操作して
、切替ユニット１５．１．６をしてグラフ′イックディ
スプレイ装置１３とキーボード１４を自動プログラミン
グ部１１用とする。しかる後自動プログラミング部１１
のプログラミング機能により、第６図に示す従来方法の
流れと同様に対話的に第６ステツプまでの処理を行う。
そして、第６ステツプにおいて、ソフトキー「次のペー
ジ」が押圧されると部品形状入力処理ルーチンが起動し
。
部品形状入力両面が表示されて部品形状の入力が可能と
なり、又自動プログラミング部１１のプロセッサは１→
ｉとする（ステップ１０２）。
以後１部品の輪郭に沿って部品形状要素を１つずつ特定
して部品形状を最終的に特定することになる。すなわち
１面取形状や丸味形状を考慮しない時のｉ番目の形状要
素を矢印キー１４ｂを用いて入力する（ステップ１０３
）。
入力された形状要素と前の形状要素との間で交差角度Ａ
ｉが成立しない場合（例えば第６図（ｂ）の形状要素Ｅ
Ｌ４と形状要素ＥＬ５の様に形状要素同士が接する場合
）があるので、コーナーが形状的に成立するかしないか
を判断する（ステップ１ｏ４）。
コーナーが形状的に成立しない場合はコーナー形状の問
い掛けは無い（ステップ１０６）。
入力された形状要素と前の形状要素との間でコーナー形
状は成立するが角度がわからない場合（例えば第４図の
形状要素ＥＬ、３と形状要素ＥＬ４の様に形状要素とし
て円弧キー（０，θ）や傾斜キー（／、１．）、＼）を
人力すると、終点数値を入力するまで交差角度ＡＬが計
算できない）があるので、交差角度Ａｉが計算できるか
どうかを判断する（ステップ１０５）。
交差角度を計算できる場合には、プロセッサは第（ｉ−
１）ブロックと第ｉブロックの形状要素ＥＬｉ−１と形
状要素ＥＬｉがなす交差角度Ａｉを計算する（ステップ
１０７）。ただし交差角度Ａｉは加工物側の内側の角度
とする（第３図（ａ）参照）。
ついで、角度Ａｉと設定角度Ａｓとの大小を比較する（
ステップ１０８）。
Ａｊ≦Ａｓであれば、カド部とみなし、予め設定されて
いる寸法のチャンファが挿入されているものとして第３
図（ａ）に示すようにチャンファ寸法Ｃ＝０．５を表示
する（ステップ１０９）。
この時、オペレータは０．５の数値でよいかどうかを判
断し、０．５でよければインプットキー１４ｃ（第２図
）を押圧してチャンファ形状を入力する（ステップ１１
０）。尚、インブトキーの抑圧により第３図（ｂ）に示
すように形状構成要素→と↓の間に「Ｃ」が挿入され、
又、形状要素ＥＬｉ−１゜Ｅ　Ｌｉ　（Ｃ２）の間にチ
ャンファ形状が挿入されて表示される。
０．５以外の数値を入力したい場合はキーボード１４ｂ
でそのチャンファ寸法を入力しインプットキー１４ｃを
押圧してチャンファ形状を入力する（ステップ１１１）
。
次に、形状要素ＥＬｉの終点の寸法を従来同様に入力す
る（ステップ１１５）。
一方、ステップ１０８においてＡｉ＞Ａｓであれば、そ
のコーナーはカド以外のコーナーとみなし要素として丸
味付けを意味するｒＲＪ　を表示する。尚、丸味付は寸
法は未定義値とする。またステップ１０５で交差角度Ａ
ｉが算定できない場合もそのコーナーはカド以外のコー
ナーとみなし要素として「Ｒ」を表示し１寸法を未定義
値とする（第４図参照）（ステップ１１２）。
第４図に示すようにディスプレイ画面にＲ＝口。
口が表示された状態で丸味形状を入力するかどうかを判
断する（ステップ１１３）。
丸味形状を入力したい場合はキーボード１４ｂで丸味寸
法を入力し、インプットキー１４ｃを押圧して丸味形状
を入力する。又、Ｒ＝口０口が表示されているにもかか
わらず寸法０．５チヤンフア形状を入力したい場合には
キーボード１４ｂで０．５Ｃを入力し、インプットキー
１４ｃを押圧してチャンファ形状を入力する（ステップ
１１４）。
丸味形状入力の必要が無ければＲ＝口０口の表示のまま
インプットキー１４ｃを押圧してステップ１１５へ進み
第ｉ形状要素ＥＬｉの終点の寸法を入力する。
しかる後、全部品形状入力が終了したかどうかのチェッ
クをする（ステップ１１６）。
部品形状入力が終了していなければ自動プログラミング
部１１のプロセッサはｉ＋］→ｉとしくステップ１１’
７）、以後ステップ１０３以降の処理を繰り返す。
尚、全部品形状入力が終了すれば初期画面（第１図参照
）において、ソフトキー「形状データ」を押圧して今ま
で入力したデータを一覧表示する（ステップ１１８）。
一覧表示の状態で修正する必要が無ければ、ソフトキー
「次のページ」を押圧して次の対話画面を描画し、以後
自動プログラミング処理を継続する。
〈発明の効果〉 以上本廃明によれば矢印キーにより形状要素入力後、該
形状要素と１つ前に入力された形状要素とのなす内側の
角度を求め、該角度が設定角度以下の場合には前記２つ
の要素のコーナー部に予め設定されている寸法のチャン
ファを挿入するかどうかの設問画面を表示してコーナー
部における形状を特定させ、前記角度が設定値以上の場
合には２つの要素のコーナー部に丸味形状を挿入するか
どうかの設問画面を表示してコーナー部における形状を
特定させるように構成したから、その都度Ｃキーや寸法
人カキ−またはＲキーを押圧する手間を省け１部品形状
入力の操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明方法を実現する自動プログラミング機能
を５ｆｆえたＮＣ装置のブロック図。 第２図はＮＣ装置におけるＣＲＴ＆ＭＤＩ装置の外観図
。 第３図及び第４図は対話画面例であり、第３図はチャン
ファ形状入力画面、第４図はチャンファ以外の形状の入
力画面。 第５図は本発明の処理の流れ図。 第６図（ａ）は形状要素の入力順とコーナー形状の設問
及びコーナー形状の設問に対して入力された寸法の関係
図表、第６図（ｂ）は第６図（ａ）に示す通りに入力し
たときの部品形状画面、第７図及び第８図は従来の部品
形状入力説明図である。 １１・・自動プログラミング部、 １２・・ＮＣ制御部。 １３・・グラフィックディスプレイ装置。 Ｌ３ａ・・部品形状入力画面。 １３ｂ・・ソフトキー画面、 ］４・・キーボード 特許出願人　　　　　　　ファナック株式会社代理人　
　　　　　　　　弁理士　　斎藤千幹第３図（ａ） 第３図１ｂノ 第４図 第　６　図（ａ） 第６図（ｂ） 第８図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）矢印キーを用いて部品の形状要素を入力すると共
    に、各形状要素を特定するための数値を入力することに
    より部品形状を特定し、該特定された部品形状通りに加
    工するＮＣデータを作成するＮＣデータ作成装置におけ
    る部品形状入力方法において、矢印キーにより形状要素
    入力後、該形状要素と１つ前に入力された形状要素との
    なす内側の角度を求め、該角度が設定角度以下の場合に
    は前記２つの要素のコーナー部に予め設定されている寸
    法のチャンファを挿入するかどうかの設問画面を表示し
    てコーナー部における形状を特定させることを特徴とす
    る部品形状入力方法。
  2. （２）前記チャンファ形状の設問において異なる寸法の
    チャンファを入力する場合には、該表示寸法を修正して
    入力する特許請求の範囲第（１）項記載の部品形状入力
    方法。
  3. （３）前記角度が設定値以上の場合には２つの要素のコ
    ーナー部に丸味形状を挿入するかどうかの設問画面を表
    示してコーナー部における形状を特定させることを特徴
    とする特許請求の範囲第（１）項記載の部品形状入力方
    法。
  4. （４）前記角度を求めることができない場合には、２つ
    の要素のコーナー部に丸味形状を挿入するかどうかの設
    問画面を表示してコーナー部における形状を特定させる
    ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の部品
    形状入力方法。
JP62085412A 1987-04-07 1987-04-07 部品形状入力方法 Pending JPS63250707A (ja)

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