JPS63247242A - 用紙送り装置 - Google Patents
用紙送り装置Info
- Publication number
- JPS63247242A JPS63247242A JP7612087A JP7612087A JPS63247242A JP S63247242 A JPS63247242 A JP S63247242A JP 7612087 A JP7612087 A JP 7612087A JP 7612087 A JP7612087 A JP 7612087A JP S63247242 A JPS63247242 A JP S63247242A
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- Japan
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- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 abstract 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、小形で静粛にして送り量の設定範囲が広く
、正逆転送りか可能な用紙送り装置に関するものである
。
、正逆転送りか可能な用紙送り装置に関するものである
。
（従来の技術）
従来の用紙送り装置は、パルスモータまたはＤＣモータ
を用いていたので、一般に大形であり、また、歯車やク
ラッチを必要としたため動作音が大きかった。
を用いていたので、一般に大形であり、また、歯車やク
ラッチを必要としたため動作音が大きかった。
第７図は従来の用紙送り装置の一例であって、１は用紙
、２はプラテン、３はプレッシャ・ローラ、４はパルス
・モータ、５は減速歯車である。
、２はプラテン、３はプレッシャ・ローラ、４はパルス
・モータ、５は減速歯車である。
これらの動作は、パルス・モータ４の一定角度の回転が
減速歯車５を経てプラテン２に伝達され、プレッシャ・
ローラ３に押さえられた用紙１がプラテン２とともに矢
印方向に心動するというものである。
減速歯車５を経てプラテン２に伝達され、プレッシャ・
ローラ３に押さえられた用紙１がプラテン２とともに矢
印方向に心動するというものである。
〔発明が解決しようとする問題点）
このように従来は、パルス・モータ４もしくはＤＣモー
タおよびプラテン２を用いるので、用紙送り装置は重量
１寸法とも大きく、小形化、特に薄形化には限界かあっ
た。
タおよびプラテン２を用いるので、用紙送り装置は重量
１寸法とも大きく、小形化、特に薄形化には限界かあっ
た。
また、減速歯車５やクラッチの使用が避けられないため
、動作時に騒音を発生する欠点もあった。
、動作時に騒音を発生する欠点もあった。
この発明の目的は、用紙送り装置の小形化、薄形化と低
騒音化を図り、小形で静粛なプリンタを提供することに
ある。
騒音化を図り、小形で静粛なプリンタを提供することに
ある。
この発明に係る用紙送り装置は、複数本のリンクを回転
支持によって次々に連結した多節リンクと、これらのリ
ンクまたは基盤上に一端を固定したリンクと同数の通電
により長さが変化する積層形の圧電素子と、これらの圧
電素子の固定しない方の他端と相対的に回転可能に結合
する圧電素子を固定したリンクの隣接リンクまたは基盤
の支持点から伸びたアームと、最先端のリンクに固定さ
れた板ばねと、この板ばねの自由端に接合され送るべき
用紙に接離する接触部とを有するものである。
支持によって次々に連結した多節リンクと、これらのリ
ンクまたは基盤上に一端を固定したリンクと同数の通電
により長さが変化する積層形の圧電素子と、これらの圧
電素子の固定しない方の他端と相対的に回転可能に結合
する圧電素子を固定したリンクの隣接リンクまたは基盤
の支持点から伸びたアームと、最先端のリンクに固定さ
れた板ばねと、この板ばねの自由端に接合され送るべき
用紙に接離する接触部とを有するものである。
（作用〕
この発明においては、各圧電素子を駆動することにより
、接触部が用紙に接触しながら往動し、次いで接触しな
いで復動する往復運動を繰り返させることによって用紙
を少しずつ送る。
、接触部が用紙に接触しながら往動し、次いで接触しな
いで復動する往復運動を繰り返させることによって用紙
を少しずつ送る。
第１図はこの発明の第１の実施例を説明する側面図で、
１は用紙、６．７は積層形の圧電素子、８．９は押圧端
部、１０．１１はアーム、１２゜１３はばね、１４は基
盤、１５は前記圧電素子６の取付部、１６．１７はリン
クで、リンク１６は圧電素子７の取付部を兼ねている。
１は用紙、６．７は積層形の圧電素子、８．９は押圧端
部、１０．１１はアーム、１２゜１３はばね、１４は基
盤、１５は前記圧電素子６の取付部、１６．１７はリン
クで、リンク１６は圧電素子７の取付部を兼ねている。
１８は前記リンク１７の先に接合した板ばね、１９はゴ
ムでできた接触部、２０は用紙ガイドで、基盤１４に固
定されている。
ムでできた接触部、２０は用紙ガイドで、基盤１４に固
定されている。
第２図は押圧端部８．９の形状を示す斜視図である。
第３図は上記実施例の動作を説明するための図で、第１
図にも一部示したａ、ｂ、ｂｌ、ｂ２はリンク１６．１
７の回転中心、ｃ、ｃｌ、ｃ２゜ｃ３は接触部１９の先
端の位置を示す。
図にも一部示したａ、ｂ、ｂｌ、ｂ２はリンク１６．１
７の回転中心、ｃ、ｃｌ、ｃ２゜ｃ３は接触部１９の先
端の位置を示す。
まず、第１図の状態を（ａ、ｂ、ｃ）と表すことにする
。この状態から圧電素子７を縮少方向に駆動すると、ば
ね１３の力によりアーム１１およびリンク１７が反時計
方向に回転し、接触部１日は用紙１から離れる。この状
態は、例えば第３図において、（ａ、ｂｌ、ｃ３）と表
すことができる。いま、接触部１９を用紙１および用紙
ガイド２ｏかないとき、楕円状のルートをとらせること
を考える。例えばルート２１をとる場合、圧電素子６を
駆動させ、回転中心すをｂｌからｂ２までの間で動かす
ように、圧電素子７を適宜駆動すればよいことが図から
分かる。用紙１と用紙ガイド２０がある場合は、板ばね
１８のたわみによって第４図に太線で示したルート２１
の上部、およびルート２２で構成されるループを接触部
１９の先端がたどることができる。ただし、板ばね１８
のたわみによる誤差は省略しである。もちろん、板ばね
１８のたわみをより少なくすることは可能であり、その
場合には用紙１と用紙ガイド２０がない場合の接触部１
９先端のルートを第４図の２点鎖線で示したルート２３
を通るように制御すればよい。
。この状態から圧電素子７を縮少方向に駆動すると、ば
ね１３の力によりアーム１１およびリンク１７が反時計
方向に回転し、接触部１日は用紙１から離れる。この状
態は、例えば第３図において、（ａ、ｂｌ、ｃ３）と表
すことができる。いま、接触部１９を用紙１および用紙
ガイド２ｏかないとき、楕円状のルートをとらせること
を考える。例えばルート２１をとる場合、圧電素子６を
駆動させ、回転中心すをｂｌからｂ２までの間で動かす
ように、圧電素子７を適宜駆動すればよいことが図から
分かる。用紙１と用紙ガイド２０がある場合は、板ばね
１８のたわみによって第４図に太線で示したルート２１
の上部、およびルート２２で構成されるループを接触部
１９の先端がたどることができる。ただし、板ばね１８
のたわみによる誤差は省略しである。もちろん、板ばね
１８のたわみをより少なくすることは可能であり、その
場合には用紙１と用紙ガイド２０がない場合の接触部１
９先端のルートを第４図の２点鎖線で示したルート２３
を通るように制御すればよい。
第５図はこの発明の他の実施例を示す部分側面図で、２
４はたわむことができる連結部材であり、第１図におけ
る圧電素子６．７の押圧端部８およびばね１２，１３の
代りに用いる。すなわち、圧電素子６．７とアーム１０
．１１とを連結部材２４で直接結合することにより、第
２図の実施例と等しい効果をもたらすとともに、第２図
の実施例では、負荷あるいは動作速度の大きさによって
は、ばね１２，１３の駆動力が不足した場合、所期の動
作を行わないことがありうる。この実施例はこの点を改
良し、確実な動作を往復とも行うようにしたものである
。
４はたわむことができる連結部材であり、第１図におけ
る圧電素子６．７の押圧端部８およびばね１２，１３の
代りに用いる。すなわち、圧電素子６．７とアーム１０
．１１とを連結部材２４で直接結合することにより、第
２図の実施例と等しい効果をもたらすとともに、第２図
の実施例では、負荷あるいは動作速度の大きさによって
は、ばね１２，１３の駆動力が不足した場合、所期の動
作を行わないことがありうる。この実施例はこの点を改
良し、確実な動作を往復とも行うようにしたものである
。
以上は１個の用紙送り装置について説明したが、用紙１
のように横幅のあるシート状のものは、その両端部を同
時に送るようにするのが安定した送りのためには必要で
ある。したがって、通常、用紙１の両端部に２個ずつ計
４個の用紙送り装置を設け、これらを両端で同時に２個
１組として交互に動作させれば、どちらかの組の接触部
１９が必ず用紙１に接触するため安定した送りを行うこ
とができる。
のように横幅のあるシート状のものは、その両端部を同
時に送るようにするのが安定した送りのためには必要で
ある。したがって、通常、用紙１の両端部に２個ずつ計
４個の用紙送り装置を設け、これらを両端で同時に２個
１組として交互に動作させれば、どちらかの組の接触部
１９が必ず用紙１に接触するため安定した送りを行うこ
とができる。
なお、接触部１９は第６図のように、金属またはセラミ
ックスなどの耐摩耗性の高い材料で作った爪部な持つも
のであってもよいし、他の方法によって用紙１を所期の
行程（第４図のルート２２）で保持てきるものであれば
よい。
ックスなどの耐摩耗性の高い材料で作った爪部な持つも
のであってもよいし、他の方法によって用紙１を所期の
行程（第４図のルート２２）で保持てきるものであれば
よい。
また、駆動の方向は図面では左方向について行う場合の
説明であるか、右方向に駆動することもできる。第１図
の実施例では左右両方向に駆動できるか、第６図の接触
部では左方向のみに適している。
説明であるか、右方向に駆動することもできる。第１図
の実施例では左右両方向に駆動できるか、第６図の接触
部では左方向のみに適している。
なお、」二部の実施例では各圧電素子６．７への通電、
非通電を行って、例えは第３図に示すようなリンク１６
．１７に所定の運動を行わせる制御手段は省略しである
。
非通電を行って、例えは第３図に示すようなリンク１６
．１７に所定の運動を行わせる制御手段は省略しである
。
以上説明したように、この発明は、複数本のリンクを回
転支持によって次々に連結した多節リンクと、これらの
リンクまたは基盤上に一端を固定したリンクと同数の通
電により長さが変化する積層形の圧電素子と、これらの
圧電素子の固定しない方の他端と相対的に回転可能に結
合する圧電素子を固定したリンクの隣接リンクまたは基
盤の支持点から伸ひたアームと、最先端のリンクに固定
された板ばねと、この板はねの自由端に接合され送るへ
き用紙に接離する接触部とで構成したので、用紙送り装
置を小形、軽量に構成することができる。特に、ライン
トッド式のプリンタのように微小なピッチの送りを行う
場合は減速歯車などを使う必要がなく、騒音を発生する
ことがない利点がある。
転支持によって次々に連結した多節リンクと、これらの
リンクまたは基盤上に一端を固定したリンクと同数の通
電により長さが変化する積層形の圧電素子と、これらの
圧電素子の固定しない方の他端と相対的に回転可能に結
合する圧電素子を固定したリンクの隣接リンクまたは基
盤の支持点から伸ひたアームと、最先端のリンクに固定
された板ばねと、この板はねの自由端に接合され送るへ
き用紙に接離する接触部とで構成したので、用紙送り装
置を小形、軽量に構成することができる。特に、ライン
トッド式のプリンタのように微小なピッチの送りを行う
場合は減速歯車などを使う必要がなく、騒音を発生する
ことがない利点がある。
第１図はこの発明の一実施例の側面図、第２図は、第１
図の要部の部分斜視図、第３図、第４図は、第１図に示
すこの発明の一実施例の動作説明図、第５図および第６
図はこの発明の他の実施例の部分側面図、第７図は従来
のパルスモータを用いた用紙送り装置の例を示す斜視図
である。 図中、１は用紙、６．７は積層形の圧電素子、８．９は
押圧端部、１０．１１はアーム、１２゜１３ははね、１
４は基盤、１５は取付部、１６゜１７はリンク、１８は
板ばね、１９は接触部、２０は用紙ガイド、２１，２２
．２３は接触部先端の動作のルート、ａ、ｂばリンクの
回転中心、Ｃは接触部先端である。
図の要部の部分斜視図、第３図、第４図は、第１図に示
すこの発明の一実施例の動作説明図、第５図および第６
図はこの発明の他の実施例の部分側面図、第７図は従来
のパルスモータを用いた用紙送り装置の例を示す斜視図
である。 図中、１は用紙、６．７は積層形の圧電素子、８．９は
押圧端部、１０．１１はアーム、１２゜１３ははね、１
４は基盤、１５は取付部、１６゜１７はリンク、１８は
板ばね、１９は接触部、２０は用紙ガイド、２１，２２
．２３は接触部先端の動作のルート、ａ、ｂばリンクの
回転中心、Ｃは接触部先端である。
Claims (1)
- 複数本のリンクを回転支持によって次々に連結した多節
リンクと、前記リンクまたは基盤上に一端を固定した前
記リンクと同数の通電により長さが変化する積層形の圧
電素子と、これらの圧電素子の固定しない方の他端と相
対的に回転可能に結合する前記圧電素子を固定したリン
クの隣接リンクまたは基盤の支持点から伸びたアームと
、最先端のリンクに固定された板ばねと、この板ばねの
自由端に接合され送るべき用紙に接離する接触部とを有
することを特徴とする用紙送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7612087A JPH0729701B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 用紙送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7612087A JPH0729701B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 用紙送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63247242A true JPS63247242A (ja) | 1988-10-13 |
| JPH0729701B2 JPH0729701B2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=13596056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7612087A Expired - Lifetime JPH0729701B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 用紙送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729701B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5085423A (en) * | 1989-06-28 | 1992-02-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding device |
| US5683109A (en) * | 1995-10-31 | 1997-11-04 | Alliedsignal Inc. | Two piece air bag with built in tether |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6857757B2 (en) | 1999-01-06 | 2005-02-22 | Armament Systems And Procedures, Inc. | LED flashlight with side panels inside structure |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP7612087A patent/JPH0729701B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5085423A (en) * | 1989-06-28 | 1992-02-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding device |
| US5683109A (en) * | 1995-10-31 | 1997-11-04 | Alliedsignal Inc. | Two piece air bag with built in tether |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0729701B2 (ja) | 1995-04-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |