JPS63247243A - 用紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） この発明は、小形で静粛にして送り量と向ぎが可変の用
紙送り装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の用紙送り装置は、パルスモータまたはＤＣモータ
によって行われていたので大形であり、また、歯車を必
要とするため動作音の発生がさけられなかった。

第８図は従来の用紙送り装置の一例であって１は用紙、
２はプラテン、３はプレッシャ・ローラ、４はパルスモ
ータ、５は減速歯車である。これの動作はパルスモータ
４の一定角度の回転か減速歯車５を経てプラテン２に伝
達され、プレッシャ・ローラ３に押えられた用紙１がプ
ラテン２とともに矢印方向に８動するというものである
。

〔発明か解決しようとする問題点〕

このように、従来はパルスモータ４もしくはＤＣモータ
を用いるので、機構部はＭ量・寸法ともに犬ぎく、装置
の小形化、薄形化には限界かあった。また、歯車の使用
を避けることができす、パルスモータ３やＤＣモータで
は間欠動作を行うためにさらにクラッチを必要とするた
め、動作時に騒音を発生する欠点もあった。

この発明の目的は、小形化、薄形化と低騒音化をはかっ
た用紙送り装置を提供することにある。

Ｃ問題点を解決するための手段） この発明の用紙送り装置は、２枚の圧電素子のそれぞれ
の一端を一定の角度て接合し、一方の圧型素子の接合し
ない方の端部を固定し、他方の圧電素子の接合しない方
の端部にばねと、このばねを介して送るべぎ用紙に直接
接離する接触部を設けてなり、２枚の圧電素子をたかい
に独立に駆動する構成としたものである。

〔作用〕

この発明においては、２枚の圧電素子を所定のタミング
で駆動すると、接触部が用紙に接触しながらの往動と、
接触しない復動とを行い、この往復運動によって用紙を
少しづつ送る。

〔実施例〕

第１図はこの発明の第１の実施例を説明する側面図で、
リンク数が２の場合である。１は用紙、１Ａは用紙ガイ
ド、６および７は通電により屈曲するバイモルフ電素子
、８はばね、９は接触部で、金属、セラミックなど耐摩
耗性の高い材料で形成され、９Ａは鋭い爪部である。１
０は前記バイモルフ圧電素子７とはね８の接合部材、１
１は前記バイモルフ圧電素子６と７の接合部材、１２は
前記バイモルフ圧電素子６の固定部材である。

第２図は第１図の実施例の動作説明図であって、点線の
矢印は、バイモルフ圧電素子６の振幅がある一定値のと
きの繰り返し動作による接合部材１１と接触部９の先端
の爪部９Ａの動ぎ、実線の矢印は、バイモルフ圧電素子
７の振幅がある一定値のときの繰り返し動作による爪部
９Ａの動きを示す。バイモルフ圧電素子６の接合部材１
１がそれぞれａ、ｂおよびＣの位置にあるとき、バイモ
ルフ圧電素子７を動作させたいとき、爪部９Ａの動きは
それぞれａ　１−ａ−ａ　２．　ｂ　１−ｂ−ｂ２、お
よびｃｌ−ｃ−ｃ２の位置を通過する。したがって、２
枚のバイモルフ圧電素子６と７の動作の振幅を一定とし
、交互に一方向の振幅づつ、つまりバイモルフ圧電素子
６について言えばａからｂまで、またはｂからａまで駆
動すると、爪部９Ａは用紙１と用紙ガイド１Ａがないと
すると、例えば、ａｌ−ａ２−ｃ２−ｂ２−ｂ−ｂｌ−
ｃｌ−ａｌまたはこの逆に移動する。これを図示すれば
、第３図のルート１３となる。矢印は上記の位置移動の
場合に相当し、第１図の実施例では爪部９Ａの構造から
、この方向で動作させる。さて、第１図のようにバイモ
ルフ圧電素子６．７の非動作時に、爪部９Ａに接する位
置に用紙１が用紙ガイド１Ａとともにある場合のルート
は、おおよそ太線て示した１３の上記の部分と１３Ａと
によって完成するが、こればばね８の存在によって可能
となる。用紙１と用紙ガイド１Ａの位置は、ルート１３
の動作範囲内で変えることができる。

第３図の場合よりもさなる量だけ用紙１と用紙ガイド１
Ａを上げると、爪部９Ａのルートは第４図に太い実線で
示したルート１３と１３Ａとからなるルートをとる。た
だし、第３図と同様にばね８の変形分に起因するルート
のズレは無視して示しである。ルート１４は第３図のル
ート１３Ａに相当するものである。また、ルート１３の
部分は２枚のバイモルフ圧電素子６．７のうちいずれか
一方、または両方の電圧波形を調整することによって、
例えばルート１５のように異なるルートをとらせること
ももちろん可能である。このようにすれば動きにむだが
ない駆動ができる。以上の結果、用紙１は爪部９Ａによ
って図の左方向に間欠的に送られる。

第３図と逆の方向にルートをたどるように駆動する場合
は、第５図に示すように爪部９Ａは右側に向いた構造と
することで、用紙１は図の右側に送られる。

第６図はこの発明の接触部９の他の実施例で、金属また
はセラミックなどの耐摩耗性の高い材料で作られた接触
部９でなく、ゴムなどの摩擦抵抗の大きい材料で作られ
た接触部９を持つ場合を示す。この場合は第１図の爪部
９Ａは必要でなく、接触部９は用紙１を保持しつつ送り
動作を実施できる接触面を構成できればよい。もちろん
、接触部９はこれらと同等の用紙の保持と送りの機能を
有するものであればなんでもよい。

なお、上記の各実施例では、１個の用紙送り装置につい
て説明したが、より確実に動作させるために通常２個ず
つ計４個の用紙送り装置を用紙１の左右両端部付近に設
置し、両端で同時に２個を１組としそれぞれの組の一方
を同時にルート１３Ａを実施させている時に他方にルー
ト１３を実施させ、交互に同期をとって動作させる。こ
のようにすることにより、用紙１の保持が確実になると
ともに送りの速度も倍になる。

第７図はこの発明の他の実施例で、固定側の圧電素子６
の接合部材１１の角度と高さを変えた例である。この実
施例ては装置を薄く構成することはできないが、他の利
点は′ｆＪ１の実施例と同じである。

なお、上記の各実施例では、バイモルフ圧電素子６，７
を用いたか、これは必すしもバイモルフに限定させない
。また、圧電素子の制御手段についは図示を省略しであ
る。

〔発明の効果） 以上説明したようにこの発明は、２枚の圧電素子のそれ
ぞれの一端を一定の角度で接合し、一方の圧電素子の接
合しない方の端部を固定し、他方の圧電素子の接合しな
い方の端部にばねと、このばねを介して送るべき用紙に
直接接離する接触部を設けてなり、２枚の圧電素子をた
がいに独立に駆動する構成としたので、構造が簡単で用
紙送り装置を小形軽量に構成することがてきる。特に、
ライントッド式のプリンタのように微小なピッチの送り
を行う場合は、減速歯車などを使う必要かまったくなく
、騒音を発生する部分がなく静粛なプリンタを実現てき
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す側面図、第２図〜第
４図は第１図に示す実施例の動作説明図、第５図および
第６図はこの発明の接触部の他の実施例をそれぞれ示す
部分側面図、第７図はこの発明の他の実施例の側面図、
第８図は従来のパルスモータを用いた実施例の斜視図で
ある。 図中、１は用紙、１Ａは用紙カイト、６．７はバイモル
フ圧電素子、８はばね、９は接触部、１０はばねとバイ
モルフ圧電素子の接合部材、１１はバイモルフ圧電素子
の接合部材、１２はバイモルフ圧電素子の固定部材であ
る。 第３図 １′３ 第５図 第４図 ］３ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２枚の圧電素子のそれぞれの一端を一定の角度で接合し
   、前記一方の圧電素子の接合しない方の端部を固定し、
   他方の圧電素子の接合しない方の端部にばねと、このば
   ねを介して送るべき用紙に直接接離する接触部を設けて
   なり、前記２枚の圧電素子をたがいに独立に駆動する構
   成としたことを特徴とする用紙送り装置。