JPS63244940A - 無人搬送車の信号装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の構成〕 （産業上の利用分野） 本発明は無人搬送車の信号装置に関する。

（従来の技術） 従来、第４図に示す無人搬送車とステーションとのイン
ターロック制御用として光センサの投光器と受光器とを
備えた無人搬送車の信号装置において、２台のステーシ
ョン２日及び２ｂが向い合って設置されている場合には
、無人搬送車１ａの受光器７ａに対して投光するステー
ション２ａの投光器４ａの投光を、対向しているステー
ション２ｂの受光器５ｂが受光してステーション２ｂに
停車した無人搬送車ｉｂの投光器６ｃが投光したものと
間違えて、ステーション２ｂが誤動作したり、同様にし
てステーション２ｂの投光器４ｂの投光をステーション
２ａの受光器５ａが受光してステーション２ａが誤動作
することがあった。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した通り従来技術では無人搬送車とステーションと
のインターロック制御に用いる光センサの投光器と受光
器とを備えた無人搬送車の信号装置において、ステーシ
ョンの受光器が受光したときに、それがステーションに
停車した無人搬送車に設けた投光器から投光した光信号
であるのか。

対向して′ｌ！Ｑｍされているステーションに８置した
投光器から投光したものであるかを区別することができ
ず１．無人搬送車を正常に運転制御することができない
問題が生じていた。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明の無人搬送車の信号装置では、無人搬送車の車上
と各ステーションの地上とにそれぞれ光センサー用の投
光器と受光器とを設け、無人搬送車と各ステーション間
で信号の授受を行ないながら無人搬送車の運転制御をす
る無人搬送車の信号装置で、各ステーションの地上と車
上に設けた各投光器及び受光器のそれぞれの透光部位に
偏光用のフィルターを設け、このフィルターの偏光角度
を各ステーションの地上から投光して受光する場合と車
上から投光して各ステーションの地上で受光する場合と
で異なる角度に設定する。

（作用） 上記した通り、各ステーションの地上から投光して車上
で受光する場合と、車上から投光して各ステーションの
地上で受光する場合とで、偏光するフィルターの偏光角
度を異なる角度に設定したので、各ステーションの地上
の投光器と受光器及び車上の投光器と受光器とはそれぞ
れ異なる偏光角度となるので、各ステーション間の投光
器と受光器の偏光角度も異なり、対向して設置されてい
るステーションの投光器と受光器間で光検知をすること
なく、地上と、車上のみとなるので、区別することがで
きる。

（発明の実施例） 以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示した図、第２図は第１図
に示した実施例の動作を説明するための図である。

第１図において、ｌａ、ｌｂは無人搬送車、２ａ　、　
２ｂはステーション、　３ａ、３ｂは無人搬送車１ａ、
ｌｂの走行路である。無人搬送車１ａ、Ｉｂとステーシ
ョン２ａ　、　２ｂとのインターロック用センサとして
、無人搬送車上には投光器６８〜６ｄおよび投光器７ａ
〜７ｄがあり、投光器６８〜６ｄには光の垂直方向成分
のみを通過させる垂直方向偏光フィルタ１０ａ〜１０ｄ
が、受光器７ａ〜７ｄには光の水平方向成分のみを通過
させる水平方向偏光フィルタｌｌａ〜ｌｉｄが取付けら
れている。一方スチージョン側には投光器４ａ、４ｂ、
受光器５ａ　、　５ｂがあり、投光器４ａ　、　４ｂに
は、光の水平方向のみを通過させる水平方向偏光フィル
タ８ａ、８ｂが、受光器５ａ　、　５ｂには光の垂直方
向成分のみを通過させる垂直方向偏光フィルタ９ａ　、
　９ｂが取付けられている。

ここでは、偏光フィルタの方向として便宜上型直方向と
水平方向としたが、たがいに直交している２方向であれ
ばよい。

第１図のように２台のステーション２ａ、２ｂが向い合
って設置されている場合を例として説明する。

なおステーションが３台以上のときも同様である。

第１図においてステーション２ａに停車した無人搬送車
１ａは、インターロック用センサ投受光器により搬送車
上の投光器６ａからステーションの受光器５ａへ、ステ
ーションの投光器４ａから搬送車上の受光器７ａへそれ
ぞれ投受光をおこない、荷物の移載に関する信号など伝
送してステーション２ａと無人搬送車１ａのインターロ
ックをおこなう。なお第１図で車上投受光器６ａ　、　
７ａはステーションが進行方向左側にあるとき、同じ＜
６ｂ、７ｂは右側にあるときに使用するものである。

同様にして、ステーション２ｂに停車した無人搬送車１
ｂは、搬送車上の投光器６ｃからステーションの受光器
５ｂへステーションの投光器４ｂから搬送車上の受光器
７ｃへ投受光をおこない、ステーション２ｂと無人搬送
車１ｂとのインターロックをおこなう。

次に、第１図、第２図により、無人搬送車１ａとステー
ション２ａのインターロックセンサの投受光の過程を説
明する。

まずステーション２ａの投光器４ａから投光された光は
、水平方向の偏光フィルタ８ａを通ることにより、水平
方向成分のみを持った水平偏光になって進んでいく、搬
送車ｌａ上の受光器７ａに取付けられた水平方向の偏光
フィルタｌｌａに達した水平偏光は、偏光フィルタｌｌ
ａが水平方向であるのでそのまま通過し、搬送車ｌａ上
の受光器７ａに達し、投受光がおこなわれる。また搬送
車ｌａ上の投光器６８がら投光された光は垂直方向の偏
光フィルタ１０ａを通ることにより、垂直方向成分のみ
を持った垂直偏光になって進んでいく。ステーション２
８の受光器５８に取付けられた垂直方向の偏光フィルタ
９ａに達した垂直偏光は偏光フィルタ９８が垂直方向で
あるのでそのまま通過し、ステーション２ａの受光器５
ａに達し、投受光がおこなわれる。

次にステーション２ａから投光した光がステーション２
ｂに達した場合について説明する。

ステーション２ａの投光器４ａから投光された光は、水
平方向の偏光フィルタ８ａを通ることにより水平偏光に
なって進んで行く。この光が対向して設置されたステー
ション２ｂの受光器５ｂに取付けられた垂直方向の偏光
フィルタ９ｂに達した場合には、水平成分のみしか存在
しない水平偏光であるので、垂直方向の偏光フィルタ９
ｂを通過することができず、ステーション２ｂの受光器
５ｂに達することはない。したがってステーション２ａ
が投光した光が誤ってステーション２ｂに受光されるこ
とはなく、ステーション２ａと２ｂの干渉を防止するこ
とができる。

ステーション２ｂの投光器４ｂが投光した光についても
同様にステーション２ａの受光器５ａに受光されること
はない。

以上の作用により、無人搬送車とステーションのインタ
ーロックセンサにおいて、向い合って設置された複数台
のステーション同士のインターロックセンサが干渉して
誤動作がおきることを防止できる。

第３図は本発明の他の実施例で、床面に立てられた光セ
ンサ投受光器と無人搬送車上の光センサ投受光器により
閉そく制御をおこなう閉そく制御用のインターロックセ
ンサの干渉防止に応用した例である。

構成としては搬送車側は搬送車１ａ、ｌｂが閉そく区間
１２に進入・脱出したことを地上に伝える投光器１５ａ
、１５ｂと、地上からの閉そく区間進入許可信号を受け
る受光器１６ａ、１６ｂがあり、投光器１５ａ、１６ｂ
には垂直方向の偏光フィルタ１９ａ、１９ｂが、受光器
１６ａ、１６ｂには水平方向の偏光フィルタ２０ａ　、
　２０ｂが取付けられている。また地上側には、搬送車
の投光器１５ａ、１５ｂから搬送車１ａ、ｌｂが閉そく
区間１２に来たことを知らせる信号を受光する受光器１
４ａ、　１４ｂと。

搬送車１ａ、ｌｂが閉区間１２から脱出したことを知ら
せる信号を受光する受光器１４ｃ、１４ｄと、搬送車１
ａ。

ｌｂの受光器１６ａ、１６ｂに対して閉そく区間１２に
進入許可信号を投光する投光器１３ａ、１３ｂとがあり
、投光器１３ａ、１３ｂには水平方向の偏光フィルタ１
７ａ、１７ｂが、受光器１４ａ〜１４ｄには垂直方向の
偏光フィルタ１８ａ〜１８ｄがそれぞれ取り付けられて
いる。

上記構成において、搬送車から地上へ投光をおこなう場
合１例えば、搬送車１ｂの投光器１５ｂから投光された
光は垂直方向の偏光フィルタ１９ｂを通過して垂直偏光
になって進み、地上の受光器１４ｂに取付けられた偏光
フィルタ１８ｂに達する。この光は偏光フィルタ１８ｂ
が垂直方向であるので通過することができ受光器１４ｂ
に受光される。また地上から搬送車へ投光をおこなう場
合、例えば地上の投光器１３ｂから投光された光は水平
方向の偏光フィルタ１７ｂにより水平偏光になり、搬送
車１ｂの水平方向の偏光フィルタ２０ｂを通過して受光
器１６ｂに受光される。ここで地上の投光器１３ｂから
投光され水平方向の偏光フィルタ１７ｂを通過した水平
偏光が、地上の受光器１４ｃに取付けられた偏光フィル
タ１８ｃに達したとしても、偏光フィルタ１８ｃは垂直
方向の偏光フィルタであるので通過できず。

受光器１４ｃには受光されない。

したがって、効果として、地上の投受光器同士の干渉に
よる誤動作が防止できる。

〔発明の効果〕

無人搬送車の投光器とステーションの受光器に例えば垂
直方向の偏光フィルタを取付け、ステーションの投光器
と無人搬送車の受光器に例えば水平方向の偏光フィルタ
を取付けると、無人搬送車の投光器から投光された光は
偏光フィルタを通ることにより垂直偏光になるのでステ
ーションの受光器の偏光フィルタを通過でき受光器に受
光される。同様にステーションの投光器から投光された
光は偏光フィルタを通ることにより水平偏光になるので
、無人搬送車の受光器の偏光フィルタを通過でき受光器
に受光される。

一方、ステーションの投光器から投光され偏光フィルタ
により水平偏光になった光が別のステーションの受光器
に進んだ場合には、ステーションの受光器に取付けられ
た偏光フィルタが垂直方向であるので水平偏光は通過で
きずステーションの受光器には受光されない。無人搬送
車同士の場合も垂直偏光は水平方向の偏光フィルタを通
過できないので受光されない。

したがってステーション同士、無人搬送車同士の干渉は
おこらず、無人搬送車を正常に運転制御することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示した図、第２図は第１図
に示した実施例の動作を説明するための図、第３図は本
発明の他の実施例を示した図、第４図は従来技術とその
問題点を説明するための図である。 ｌａ、Ｉｂ・・・無人搬送車 ２ａ、２ｂ・・・ステーション ４ａ、４ｂ・・・ステーションの投光器５ａ　、　５ｂ
・・・ステーションの受光器６８〜６ｄ・・・搬送車の
投光器 ７８〜７ｄ・・・搬送車の受光器 ８ａ、８ｂ、ｌｌａ〜ｌｉｄ・・・水平方向偏光フィル
タ９ａ、９ｂ、ｌｏａ〜１０ｄ・・・垂直方向偏光フィ
ルタ代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　三俣弘文 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 無人搬送車の車上と各ステーションの地上とにそれぞれ
   光センサー用の投光器と受光器とを設け、無人搬送車と
   ステーション間で信号の授受を行ないながら無人搬送車
   の運転制御をする無人搬送車の信号装置において、各ス
   テーションの地上から投光して車上で受光する偏光と車
   上から投光して各ステーションの地上で受光する偏光と
   は互いに角度の異なる偏光のフィルタをそれぞれ前記投
   光器と受光器の透光部位にそれぞれ付設したことを特徴
   とする無人搬送車の信号装置。