JPS63143607A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS63143607A JPS63143607A JP29186986A JP29186986A JPS63143607A JP S63143607 A JPS63143607 A JP S63143607A JP 29186986 A JP29186986 A JP 29186986A JP 29186986 A JP29186986 A JP 29186986A JP S63143607 A JPS63143607 A JP S63143607A
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- JP
- Japan
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- block
- numerical control
- control code
- waiting
- time
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は数値制御コードにより動作を行なう数値制御装
置に関し、工作機械・ブロック等に適用可能なものであ
る。
置に関し、工作機械・ブロック等に適用可能なものであ
る。
従来の技術
従来の数値制御装置においては数値制御コードの実行は
各ブロックの終わりを意味するセミコロンに）で区切ら
れた各ブロックの動作終了により、２ヘージ 次のブロックを実行するシーケンシャルな動作を行なっ
ている。
各ブロックの終わりを意味するセミコロンに）で区切ら
れた各ブロックの動作終了により、２ヘージ 次のブロックを実行するシーケンシャルな動作を行なっ
ている。
発明が解決しようとする問題点
上記数値制御装置において、実行速度を遅くしている原
因の一つとして、補助機能の制御を行なうＭコード、Ｔ
コードの実行がある。Ｍ、Ｔコードは、数値制御装置よ
り外部に出力し、外部より何らかの終了信号を数値制御
装置に入力することにより、数値制御装置は次のブロッ
クの実行へと動作を進める。一般的に、数値制御装置の
本来の目的である位置の制御（スライドの移動、モータ
の制御）に用する時間より、Ｍ、Ｔコードの実行時間の
方が長い。この時間は無駄時間と考えられている。
因の一つとして、補助機能の制御を行なうＭコード、Ｔ
コードの実行がある。Ｍ、Ｔコードは、数値制御装置よ
り外部に出力し、外部より何らかの終了信号を数値制御
装置に入力することにより、数値制御装置は次のブロッ
クの実行へと動作を進める。一般的に、数値制御装置の
本来の目的である位置の制御（スライドの移動、モータ
の制御）に用する時間より、Ｍ、Ｔコードの実行時間の
方が長い。この時間は無駄時間と考えられている。
本発明は、この無駄時間を軽減することを目的とする。
問題点を解決するだめの手段
上記問題点を解決するため、本発明の数値制御装置は、
ＲＡＭまたはＲＯＭに、数値制御コードのブロック終了
を待たずに次のブロックを実行す３ｔ＼−７゛ る数値制御コードのテーブルと、終了していないブロッ
クがある時にそのブロックの終了を待つ数値制御コード
のテーブルを有してなるものである。
ＲＡＭまたはＲＯＭに、数値制御コードのブロック終了
を待たずに次のブロックを実行す３ｔ＼−７゛ る数値制御コードのテーブルと、終了していないブロッ
クがある時にそのブロックの終了を待つ数値制御コード
のテーブルを有してなるものである。
作 用
上記構成において、数値制御コードのブロック終了を待
たずに次のブロックを実行する数値制御コードのテーブ
ルに、実行時間が長く、且つ、終了を待たずに、次のブ
ロックを実行しても、正常に動作を行なう数値制御コー
ドを登録することにより、前述の無駄時間の軽減を図る
ことが可能と々る。
たずに次のブロックを実行する数値制御コードのテーブ
ルに、実行時間が長く、且つ、終了を待たずに、次のブ
ロックを実行しても、正常に動作を行なう数値制御コー
ドを登録することにより、前述の無駄時間の軽減を図る
ことが可能と々る。
しかしながら、各ブロックの実行時間は、プログラムの
内容により（移動距離の長短等）差があり、終了を待た
ずに、次のブロックを実行すると、正常に動作を行なえ
ない時が発生する。
内容により（移動距離の長短等）差があり、終了を待た
ずに、次のブロックを実行すると、正常に動作を行なえ
ない時が発生する。
この為、終了していないブロックがある時に、そのブロ
ックの終了を待つ数値制御コードのテーブルを有するこ
とにより、プログラムの内容による、誤動作を防げる。
ックの終了を待つ数値制御コードのテーブルを有するこ
とにより、プログラムの内容による、誤動作を防げる。
実施例
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して説明
する。
する。
第１図において、１はＣＰＵ、２はＣＲＴ、 ３はキー
ボード、４はプログラムメモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ）、６
は位置制御部、６はバッテリーバックアップされたＲＡ
Ｍである。このＲＡ Ｍ ７に数値制御コードテーブル
領域を確保し、キーボード３よ一す、数値制御コードテ
ーブル領域に基準データを入力できる様にしている。も
ちろん、バッテリーバックアップされたＲＡＭｅの変わ
りに、ＲＯＭ等不揮発性メモリを用いてもよい。また、
プログラムメモ、す４のＲＯＭの中に数値制御コードテ
ーブルを組み込んでもよい。
ボード、４はプログラムメモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ）、６
は位置制御部、６はバッテリーバックアップされたＲＡ
Ｍである。このＲＡ Ｍ ７に数値制御コードテーブル
領域を確保し、キーボード３よ一す、数値制御コードテ
ーブル領域に基準データを入力できる様にしている。も
ちろん、バッテリーバックアップされたＲＡＭｅの変わ
りに、ＲＯＭ等不揮発性メモリを用いてもよい。また、
プログラムメモ、す４のＲＯＭの中に数値制御コードテ
ーブルを組み込んでもよい。
この様に構成された、数値制御装置を旋盤に適用した時
のプログラムの実行手順を以下に示す。
のプログラムの実行手順を以下に示す。
まず、第１制御フローＩで、実行する数値制御コードが
ブロック終 ′、 ゛ 、了を待たずに次のブ
ロックを実行する数値制御コードか否かをテーブルと比
較し、一致しなければ、第２制御フロー■でそのブロッ
クの実行終了を待５Ａ−ン つ。
ブロック終 ′、 ゛ 、了を待たずに次のブ
ロックを実行する数値制御コードか否かをテーブルと比
較し、一致しなければ、第２制御フロー■でそのブロッ
クの実行終了を待５Ａ−ン つ。
テーブルと一致すれば、第３制御ンロー■で、次に実行
する数値制御コードが、終了していないブロックがある
時にそのブロックの終了を待つ数値制御コードのテーブ
ルと比較し、一致すれば、第４制御ンロー■で終了を待
ち、一致しなければ、第６制御フロー■で次のブロック
を実行する。
する数値制御コードが、終了していないブロックがある
時にそのブロックの終了を待つ数値制御コードのテーブ
ルと比較し、一致すれば、第４制御ンロー■で終了を待
ち、一致しなければ、第６制御フロー■で次のブロック
を実行する。
この様にして無駄時間の軽減を可能とする。
さらに具体的に説明すると、第３図は数値制御プログラ
ムを示し、この数値制御プログラムのブロック１１を実
行する時（本プログラムでは主軸モータの回転指令）、
第４図に示された数値制御コードのブロック終了を待た
ずに次のブロックを実行する数値制御コードと比較し、
一致するので主軸モータが回転し、ブロック１１が動作
終了する前にブロック１２．１３を実行する。
ムを示し、この数値制御プログラムのブロック１１を実
行する時（本プログラムでは主軸モータの回転指令）、
第４図に示された数値制御コードのブロック終了を待た
ずに次のブロックを実行する数値制御コードと比較し、
一致するので主軸モータが回転し、ブロック１１が動作
終了する前にブロック１２．１３を実行する。
ブロック１４では、第５図に示された終了していないブ
ロックがある時に、そのブロックの終了を待つ数値制御
コードと比較し、一致するのでブロック１１の実行終了
を待ち、終了するとプロワ６Ａ−／゛ り１４を実行する。
ロックがある時に、そのブロックの終了を待つ数値制御
コードと比較し、一致するのでブロック１１の実行終了
を待ち、終了するとプロワ６Ａ−／゛ り１４を実行する。
このようにして、ブロック１１の実行中にブロック１２
．１３を実行することにより、トータル的な実行速度を
上げることができる。
．１３を実行することにより、トータル的な実行速度を
上げることができる。
一般に主軸モータの回転は、０．６〜２．５秒程度要す
るので、上記数値制御装置では０．５〜２．５秒の時間
短縮が行なわれることになる。
るので、上記数値制御装置では０．５〜２．５秒の時間
短縮が行なわれることになる。
発明の効果
以上のように本発明によれば数値制御コードのブロック
終了を待たずに次のブロックを実行する数値制御コード
のテーブルによシ、千差万別に作成、された数値制御プ
ログラムより、ブロック終了を待たない数値制御コード
の認識を可能とした。
終了を待たずに次のブロックを実行する数値制御コード
のテーブルによシ、千差万別に作成、された数値制御プ
ログラムより、ブロック終了を待たない数値制御コード
の認識を可能とした。
終了していないブロックがある時に、そのブロックの終
了を待つ数値制御コードのテーブルにより、数値制御プ
ログラムの作成方法の影響をうけることなく、次のブロ
ックを実行するか否かの判定が可能となる。
了を待つ数値制御コードのテーブルにより、数値制御プ
ログラムの作成方法の影響をうけることなく、次のブロ
ックを実行するか否かの判定が可能となる。
第１図は本発明の実施例を示す数値制御装置の７ ヘ＝
ノ ブロック図、第２図は同装置による動作順序を示すフロ
ーチャート、第３図は同装置のプログラムメモリに収納
された数値制御コードのブロックを示す図、第４図は同
装置のＲＡＭに、数値制御コードのブロック終了を待た
ずに次のブロックを実行する数値制御コードを収納した
状態を示す図、第５図は同ＲＡＭに、終了していないブ
ロックがある時に、そのブロックの終了を待つ数値制御
コードを収納した状態を示す図である。 １・・・・・・ＣＰＵ１４・・・・・・プログラムメモ
リ、５・・・・・・位置制御部、６・・・・・・ＲＡＭ
０代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 第２図 第３図 ■ ４図 第５図
ノ ブロック図、第２図は同装置による動作順序を示すフロ
ーチャート、第３図は同装置のプログラムメモリに収納
された数値制御コードのブロックを示す図、第４図は同
装置のＲＡＭに、数値制御コードのブロック終了を待た
ずに次のブロックを実行する数値制御コードを収納した
状態を示す図、第５図は同ＲＡＭに、終了していないブ
ロックがある時に、そのブロックの終了を待つ数値制御
コードを収納した状態を示す図である。 １・・・・・・ＣＰＵ１４・・・・・・プログラムメモ
リ、５・・・・・・位置制御部、６・・・・・・ＲＡＭ
０代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 第２図 第３図 ■ ４図 第５図
Claims (1)
- 数値制御コードにより動作を行なう数値制御装置におい
て、ＲＡＭまたはＲＯＭに、数値制御コードのブロック
終了を待たずに次のブロックを実行する数値制御コード
のテーブルと、終了していないブロックがある時にその
ブロックの終了を待つ数値制御コードのテーブルを有す
る数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29186986A JPS63143607A (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29186986A JPS63143607A (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63143607A true JPS63143607A (ja) | 1988-06-15 |
Family
ID=17774485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29186986A Pending JPS63143607A (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63143607A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63311408A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-20 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置 |
| JP2010033150A (ja) * | 2008-07-25 | 2010-02-12 | Okuma Corp | 数値制御工作機械 |
| JP2011039701A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置、数値制御方法及び数値制御プログラム |
| JP2013050934A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Brother Ind Ltd | 工作機械及び工作方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6120104A (ja) * | 1984-07-06 | 1986-01-28 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
-
1986
- 1986-12-08 JP JP29186986A patent/JPS63143607A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6120104A (ja) * | 1984-07-06 | 1986-01-28 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63311408A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-20 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置 |
| JP2010033150A (ja) * | 2008-07-25 | 2010-02-12 | Okuma Corp | 数値制御工作機械 |
| JP2011039701A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置、数値制御方法及び数値制御プログラム |
| JP2013050934A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Brother Ind Ltd | 工作機械及び工作方法 |
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