JPS6260763A - ケ−ブルドラムへのケ−ブル巻上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明ケーブルドラムのケーブル巻上げ装置に関する。

（従来の技術） 従来この種のケーブルドラムのケーブル巻上げ装置は２
つの垂直なテレスコピックスタンドから成り、そのスタ
ンドは各々走行装置上に固定されると共にスタンド上端
はテレスコピック横桁を介して互いに連結されているほ
か、そのスタンドはケーブルドラムのセンタ穴へ嵌挿可
能なスピンドルスリーブ各々を調節するための垂直摺動
可能なスライダと各スライダ用の動力駆動される移動装
置とを有する。

ケーブルドラムへのケーブル巻上げのためのこの種の装
置はさまざまな構造型が知られている。

この構造型はポータプル型と称される。ケーブルドラム
の支持に用いる嵌入心棒としてのスピンドルスリーブは
、この構造型のゆえにスライダを用いて容易に必要な高
さになるように引込み可能であり、またケーブルドラム
のセンタ穴への心棒の嵌挿は、テレスコピック横桁を短
く縮めるには垂直スタンドの摺動によって行なわれる。

しかしかかる装置の場合にはスピンドルスリーブの軸内
ヘケーブルドラムの軸の不可欠な正確な嵌挿は著しい困
難を生じる。ケーブルドラムは人の力では必要な位置状
態へ調節不可能といった困難がしばしばある。そのため
にケーブルドラムの機械的調節のさまざまな方式が案出
されてきた。それらの方法の１つは工場建物の地盤内部
へ筒部を入れて、その筒部内部にはスピンドルスリーブ
軸の下方に正確に垂直に位置する中心線に対して平行に
２つの車輪が配置されている。これは、さらに＝４ｆｆ
ｌを増して巻かれたケーブルドラムが車輪の固定によっ
てその搬出が妨げられないようにするためにはカバーを
しなければならないのでさらに大きくなるといった大き
な余分な構造の無駄となる。

他の構造型はケーブルドラムのセンタ穴へ貫通された心
棒によって動かされ、その心棒は持ち上げる場合にはシ
フティングギヤによって必要な位置へ引込まれる。クロ
ススライダのそのままで可能な構成は構造の無駄とかさ
ぼりを増すことにより、即ちこれには門形部の両側上部
に備えられる各ペアスライダのために２つのモータが必
要となる。ケーブルドラムの大きな重患では、スライダ
、主に水平スライダは相応に堅固に作られなければなら
ない。

（発明の目的） 本発明は従来技術の欠点を回避するものである。

即ち、ケーブルドラムを装着するのに最も単純な構造で
安価で場所をとらない装置を案出することが本発明の目
的である。

（目的を達成するための手段） 本発明の目的は、スピンドルスリーブを支持する別のス
ライダが各スライダに付属していると共にそれが水平線
と鋭角を成して延びるスライダガイド部に係合している
こと、別のスライダの下方にはこの別のスライダの支持
部となるストッパがスタンド部に位置すること、動力駆
動されるスライダにストッパが別のスライダの行程制限
部として下方に向って設けられていることにより達成さ
れる。

従って円形部の各側面にもペアのスライダを備えている
が、各ペアスライダはたった１つの駆動モータによって
駆動される。そして傾斜して位置する比較的わずかなマ
テリアルのスライダガイドなのでスライダは極めて安定
した作りにすることができる。斜めに延びたスライダガ
イドなので、各ペアスライダの取付空間も極めて少なく
てすむ。

スライダガイドの傾斜構成により、各ドラム正面の装着
の際の特別の力学的作用が達成される。即ちドラムの両
正面が床に置かれている間、その重いドラムは水平面に
おけるその軸の振れに抵抗する。しかしスピンドルスリ
ーブを支持するスライダとスタンド部に設けられたスラ
イダとの間の力による垂直な持ち上げと斜めに延びたス
ライダガイドとによって、スピンドルスリーブを支持す
るスライダへは垂直な分力が作用するのでモータの回転
によりスピンドルスリーブが装着される側のケーブルド
ラム、ケーブルドラム正面には単に水平力だけでなく垂
直力も加わる。ケーブルドラムの正面の周縁の突設部が
床でじゃまになってスピンドルスリーブが水平運動でき
ない場合には、そのケーブルドラムの正面が少し持ち上
げられることにより水平運動を行なうことができる。こ
の装置は構造が簡単で、安価、メインテナンス不要、操
作が楽である。

そして別のスライダの下方に位置するストッパは、ホル
ダに支持されたコロを介して形成されれば効果的である
。これにより水平運動に必要な力は減らされる。

そしてこの種の装置にプログラム制御装置を装備するこ
とは好適である。巻上げの位置へケーブルドラムを持上
げるため、及び巻上げ終了後のケーブルドラムを降すた
めにスライダ摺動に使われる２つのモータは門形部の各
側で一緒に動作するほか、ケーブルドラムを装着する場
合には必要に応じて各モータは単独で動作する。従って
スライダの移動範囲内で動作するスイッチが設けられ、
その移動範囲内に別のスライダがストッパに接していれ
ば好適であり、これでそのプログラム制御装置のスイッ
チを通じて、スピンドルスリーブを支持するスライダの
装着位置に位置しているという情報が与えられるのであ
る。

さらにスイッチは動力駆動されるスライダに付属してい
ると共にそのスライダに取付けられたカムにスイッチの
ブツシュボタンが接していれば有効である。

さらにスイッチが電気的プログラム制御装置の一部であ
って、そのプログラム制御装置によって、そのスイッチ
のＯＮの位置で、２つのスライダモータの動作がモータ
の単独動作に切換可能であれば効果的である。

（実施例） 次にこの発明の一実施例を添付の図面を参照して説明す
ると、点線で示したケーブルドラム１ヘケーブルを巻上
げるポータプル型装置は２つの垂直テレスコ−ビックス
タンド２により構成され、そのスタンドの下部２Ｂは上
部２Ａへスライドイン可能である。下部２Ｂは走行装置
３の上部に固定されていて、その走行装置の車輪４は軌
道内を走り、その軌道は工場床面または床内に載設また
は内設されている。２つのスタンド２はその上部２Ａと
テレスコ−ビック横桁５の部位５Ａと５Ｂとに互いに結
合している。横桁のこれらの部位は横桁の部位を形成す
る管５Ａが別の横桁部位を形成する管５Ｂより直径が大
きいので、互いにスライドイン可能なのである。

各スタンド２の上部２Ａにはそれぞれスライダ６が垂直
摺動可能に位置し、そのスライダは垂直なスライダガイ
ド７内に通されている。このスライダ６はモータ８によ
り駆動されるスピンドル９によって摺動可能であり、そ
のスピンドルはネジ山を有し、そのネジ山はスライダ６
に固定されたナツト１０内へ螺入される。この垂直摺動
可能スライダ６は斜めに位置するスライダガイド１１を
有し、そのスライダガイド内にはスピンドルスリーブ１
３を支持する別のスライダ１２が摺動可能に位置する。

スライダガイド１１は水平線と鉛直線とに対し鋭角を形
成する。別のスライダ１２は一方においてスタンド２の
上部２Ａに設けられたホルダ１５に支持されるローラ１
４の上に載っていることにより、他方において下方と上
方の動きを制限するように調節可能なストッパ１６によ
り、スライダガイド１１内における動きを制限されてい
る。

このペアスライダ６．１２によって、センタスリーブ（
Ｐｉｎｏｌｅ）の垂直及び水平運動を達成することがで
きる。第４図に示した位置にあるスライダ６がもつと下
方に沈むと、スライダ１２はローラ１４の上に載ってい
ることによりそれ以上は下方へは動けないので、ローラ
１４の上にその下面が載っているスライダ１２をスライ
ダ６が左へ押すことになる。その結果スライダ６の垂直
運動によりスライダ１２の水平運動と同時にそれに伴う
スピンドルスリーブ１３の水平運動が達成される。

スタンドの上部２Ａの高さ調節することによって、ロー
ラ１４の上にスライダ１２が載っている時にケーブルド
ラム１のセンタ穴へ引入れるのに必要な高さにスピンド
ルスリーブが位置する状態に従車１５は調節される。こ
のスタンドの上部２Ａの調節は電気的なブツシュボタン
１７の操作によって行なわれ、その電気的なブツシュボ
タンはモータ１８の作動用リレースイッチを操作する。

センタスリーブ１３が正しい高さ状態にあれば、制御盤
２０の電気的なブツシュボタン１９が操作される。これ
らのブツシュボタン１９によって、モータ８の作動用リ
レースイッチが操作される。スライダ６が沈むとスピン
ドルスリーブが正確にケーブルドラム１のセンタ穴の前
に位置するまで、スライダ１２は左横方向に摺動される
。次に電気的なブツシュボタン２１の操作により、リレ
ースイッチを介してモータ２２が作動され、そのモータ
は横桁を短くし、同時にスピンドルスリーブ１３はケー
ブルドラム１のセンタ穴へ引入れられる。

次に両側のスタンドにあるモータ８は逆方向に始動され
、それによってスライダ６が持上げられて、スライダ１
２はストッパ１６に接するまで右方向へ摺動される。そ
してスライダ６がさらに持上げられることによりスライ
ダ１２も持上げられて、そのスライダ１２がストッパ１
６を支持することになる。これでケーブルドラムはスピ
ンドルスリーブに自由懸架され、ビン２５を備えたロー
タリ・レバー２４を介してモータ２３により回転され、
そのピンはそのために設けられたケーブルドラム側面の
受容部へ掛合する。

スタンド２はそれぞれスイッチ２６を備え、そのスイッ
チの従車レバー２７によって曲面２８をフォローする。

このフォロー動作中にプログラム回路は遮断され、それ
により制御盤２０の電気的なブツシュボタン１７．１９
を使って手動でスピンドルスリーブ１３の必要な高さ及
び左右の移動を調節することができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はケーブ
ル巻上げ装置の正面図、第２図は一方の側面図、第３図
は他方の側面図、第４図は付属駆動モータを備えた門形
部の側面のベアスラダの拡大図である。 １・・・ケーブルドラム ２・・・スタンド ３・・・走行装置 ５・・・横　　桁 ６．１２・・・スライダ ７．１１・・・スライダガイド １３・・・スピンドルスリーブ １４・・・ローラ １５・・・ホルダ １６・・・ストッパ 出願人　　　バウル・トロエスタ・ マシーネンフアプリツク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）各スライダ６にはスピンドルスリーブを支持する
   別のスライダ１２が対応していると共に、該別のスライ
   ダは水平線及び／または鉛直線に対して鋭角に延びるス
   ライダガイド１１を介して各スライダに係合しているこ
   と、別のスライダ１２の下方には、この別のスライダ１
   ２の支持部として使用されるストッパ１４、１５がスタ
   ンド２に設けられていること、動力駆動されるスライダ
   ６には別のスライダ１２の行程制限部としてストッパ１
   ６が設けられていることを特徴とし、２つの垂直なテレ
   スコッピックスタンドにより構成され、該スタンドは走
   行装置上に固定されていると共に前記スタンドの上端部
   はテレスコピック横桁を介して互いに連結しているほか
   、前記スタンドはケーブルドラムのセンタ穴へ嵌挿可能
   な各スピンドルスリーブの調節のための垂直摺動可能な
   スライダを各々に有するケーブルドラムへのケーブル巻
   上げ装置。
2. （２）別のスライダ１２の下方に位置するストッパ１４
   、１５は、ホルダ１５により支持されたローラ１４によ
   り形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。
3. （３）スライダ６の移動範囲内で作動されるスイッチ２
   ６が設けられていて、該移動範囲内には別のスライダ１
   ２がストッパ１４、１５に接していることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の装置。
4. （４）スイッチ２６は動力駆動されるスライダ６に対応
   していると共に前記スイッチの従車は前記スライダに設
   けられた曲面２８に接していることを特徴とする特許請
   求の範囲第３項に記載の装置。
5. （５）スイッチ２６が電気的プログラム回路の一部にな
   っていて、該プログラム回路によってこのスイッチ２６
   のＯＮ位置で、２つのスライダモータ８の双方作動をモ
   ータ８の単独作動に切換え可能であることを特徴とする
   特許請求の範囲第３項に記載の装置。