JPS6256263A - ケ−ブルホ−リングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業−１−の利用分野］ この発明はケーブルの繰出１．に用いるホーリングマシ
ン、詳しくは、搬送を容猜にし、かつ、繰出し力も安定
させたホーリングマシン１こ関する。

〔従来の技術きその問題点〕

電力ｌ−プルの布設されるルート、例えば、洞道や橋梁
等においては、布設用器材の搬入スペースが厳しく制限
され、かつ、搬入位置も限定されることが多い。その場
合、運搬の１段は入力主体となるばかりでなく、長い距
離の運搬を余儀なくされることから、器材は軽ｈｉ、小
ヤノであることが望ましい。

また、曲り部の多い複雑なルートに、長尺、大サイズの
電カケープルを複数の繰出し、装置を配置して布設する
際には、各装置の繰出−［７凍度を一致さぜることか要
求される場合があるか、この繰出速度調整時の繰出１．
力には変化のないことが望まれる。

しかるに、従東の繰出し速度可変のホーリングマシンは
、ケーブルを挾みつ目て送り出す一対のキャタピラシュ
ー、その駆動機構、張力ＫｊＭ整機溝機構−ブル把持力
調整機構等の構成・汐素の全でが１つのフレームに搭載
された一体型のマシンであったため、本体容積が大きく
、かつ、市いと云う欠点があった。

また、キャタピラシューの駆動モ〜りと減速機との間に
多段変速機を介在して繰出速度を可変にしていたので、
速度変化に伴なって繰出力が変化すると云う問題もあっ
た。即ら、繰出速度を干ければ、駆動ホイールの回転ト
ルクが低下して繰出力が低ドする。

この発明は、Ｉ−述の問題を無くすことを目的としてな
されたものである。

〔問題点を解決するための手段及び実雁例〕この発明は
、運搬・の容（）、化と搬・人１ｒ’ｌ置の制限緩和を
実現するために、ケーブルを挾んで送り出−４−一χ・
１のキャタピラシューの中間部よりマシン全体を２つに
分（雛し得るように１７、かっ、多Ｉ々変速機も無くし
７た。また、変速機を使わずに繰出［７速度を可変にす
ると１！、に繰出速度調整時の繰出）１変化を無くずた
め？こ対のキャタピラシューの各々イインバ〜り制ｊ卸
するｌ皇曲１磯に、に：１）て抹１１（ω１する。Ｌう
にした。

具体的には、添ト１図に示すように、繰出（７今−ブル
Ａの中心下で接合面１．１を）Ｙいに突き合わせ、接合
面の１１１後に設けた相互沖結干段２にょｔ）分離可能
に連結する対のフレーム本体３，３の各々に、インバー
タ制御する原動機４１．？ｊｌ＜動ホイル５、従動ホイ
ル６、両ホ・イル間にかけ渡ｔキャタピランユー７、減
速機８を含む１工；（動機４がらｇ＋＜動ホイル５への
動力（Ｊヒ達機構９、ホイール間のキャタピラシューを
支える平１行し・−ル１０　、１０’、Ｍび１羊動ホイ
ル６を駆動ホイルに対して接ｊＩ′Ｌ−離反させるキャ
タピラシューθ）張力調整機構１１を、接合面１を基ベ
ロにり、て対称位置に設け、さらに、少なくとも一方の
平行レール１０．１０間に、片方のレール１０を押圧し
てキャタピラシコ−７をケーブル側に付勢するケーブル
の把持力ｉｉ、１整機構全機構た構成とＬ７て全体の怪
事、小型化を計ると同時に分割した状態での搬入を可能
に［７、かつ、繰出力も安定させている。

連結手段２は、各フレーム本体３．３に対応して設番」
たブラケットをボルト１トめするものを示したが、特に
、この構造に限定されるものではない。

張力調整機構１１は、一端が従動ホイル６の支軸に引留
められるボルトを、反力がスプリングを介してフレーム
に受けられるナツトで押し引きしてホイル６をケーブル
軸方向に変位させるようにした周知の機構である。

把持力調整機構１２も、レールの抑圧体としてスプリン
タ♀す弘ニ用し、その弾発力をスプリング中心に通した
ボルトの締付は或いは緩めにより変化させる前句の機構
でよい。但し、この機構を間に介在する平行レール１０
．１０は、図の場合１０をスライドフレーム１４に固”
；’ｔＬ、、ｔｃ；はスプリング２２夕介ｊ７て１．ｌ
Ｔ動状曹に保持する。

また、例示のマシンは、ゲーブルーリーイズの変化に対
応しτ才ヤタピラソコ−７、７１ｆｆｌの間隔を変えら
れるようにするため、第２図埼び第３図に示すように、
各々のフレーノ・Ａ＼体３に、ケーブル軸に対１．て直
角で水平な２本のガイド軸１３を取付け、さらに、その
軸間にスライドフレーム１４を懸架し、カップリング１
５（第１図）でＩ′Ｊ］　ｉＮ＋ｔ　Ｌ自在に連結する
一端に回転操作部の１）いた才、）じ軸１６さ、スライ
ドフレーム１４に固定［７てねに軸１６に螺合するブツ
シュ１７及びねＬり：ｌ１ｌｌｌ１１６の緩みを防市す
るスプリング１日から成る！ｌｉ１！動機構によって相
対的に接近・離反させる上記のスライドフレーム１４　
を二に、前述の構成要素のうち、ホイル５．６、キＡ・
タピラシュ−７、減速機８、平行レール１０．１０、張
力調整機構１１、把持力ＪＩＭ整機構１２を搭載すると
共に、各動力伝ｉｔ１機構９には、スライドフレーム１
４の変も７４．％を吸収して動力を減速機、８に伝える
ユニバーザルジヨイント１９（第１区１ではこのジヨイ
ントの一方を一↑略１−ノ（−ある）を含ませたが、こ
れ等は、宇サイズ今一プルの専用ホーリングマシンにＣ
」不要であり、　？ｊｆつで、２０と、いずれかの−４
ニフレーｌ、に固定されてキャタピラシュー７の前後で
ケーブルＡを受けるガイドローラ２１を設けておくのが
望ましい。ガイドローラ２１は、ケーブルサイズの変化
に対処する機能をＬ１加しまたマシンでは、晶さ調整可
能に支持する。

〔効果〕

以Ｉ−述べたように、この発明は、インバータ制御する
原動機を採用して繰出速ＩＷゆす！用の多段変速機を無
くし、川に、全体を繰出１〜ケーブルの中心Ｆで２つに
分帷可能に１７、運搬時のマシンの容積、重ｈ４を大１
１３に縮小、軽減したので、挾いスペースＩ１．かない
ルートであつＣも搬入が容易で、搬入位置の制限も犬１
Ｊに緩和される。

また、インバータ制御して自己の回転速度を変化３〜せ
る即動機を（＝ｊ４っているので、繰出力を常＋＋：Ｉ
一定に保つことができ、複数のホーリングマシンを１・
＃買う場合にも安７ｊテした張力下でのケーブル４ｊ設
が「丁える。

【図面の簡単な説明】

ｆｆｉ　１　［１゛〈ｌは、この発明のホーリンゲート
シンの実施例を示す平面Ｎ１、第２図はその側面図、第
３図は一部省略背面ｌツ１である。 １・・・接合部、２・・・連結３１段、３・・・−ル−
　１４：体、４・・・インバータ制御原動機、５・・・
駆動ホイル、６・・・従動ホイル、７・・・キャタピラ
シュー、８・・・減速機、９・・・動力伝達機構、１０
．１０・・・平行シ・−ル、１１・・・張力調整機構、
１２・・・ケーブル把持力調整機ｍ、１３・・・ガイド
軸、１４・・・スライドフレーム、１５・・・カップリ
ング、１６・・・ねじ軸、１７・・・ブツシュ、１８・
・・スプリング、１９・・・ユニバーサルジヨイント、
２０・・・把手、２１・・・ガイドロ−ラ、Ａ・・・繰
出し７）７゛−プル。 特許出願人　　住人“電気−１′業株式会社同　代理人
　弁理士鎌１１文二

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）繰出しケーブルの中心下で互いに突き合わせて相
   互連結手段により分離可能に連結された一対のフレーム
   本体の各々に、インバータ制御する原動機、駆動並びに
   従動ホイル間にかけ渡したキヤタピラシユー、減速機を
   含む原動機から駆動ホイルへの動力伝達機構、ホイール
   間のキヤタピラシユーを支える平行レール及び従動ホイ
   ルを駆動ホイルに対して接近・離反させるキヤタピラシ
   ユーの張力調整機構を、突き合わせ面を基準にして対称
   位置に設け、さらに、少なくとも一方の平行レール間に
   レールの１つを押圧してキヤタピラシユーをケーブル側
   に付勢するケーブルの把持力調整機構を設けて成るケー
   ブルホーリングマシン。
2. （２）上記対のフレームの各々が、ケーブル軸と直角な
   ガイド軸に案内されるスライドフレームとその駆動機構
   を具備し、また、動力伝達機構はスライドフレームの変
   位量を吸収するユニバーサルジョイントを含み、上記ス
   ライドフレームに原動機と動力伝達手段の一部を除く他
   の構成要素が搭載されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項記載のケーブルホーリングマシン。