JPS6252631A - 位置入力装置 - Google Patents
位置入力装置Info
- Publication number
- JPS6252631A JPS6252631A JP60192726A JP19272685A JPS6252631A JP S6252631 A JPS6252631 A JP S6252631A JP 60192726 A JP60192726 A JP 60192726A JP 19272685 A JP19272685 A JP 19272685A JP S6252631 A JPS6252631 A JP S6252631A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave beam
- axis
- light
- display
- intensity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は位置入力装置に関し、特に遠隔より光または音
波ビーム等を用いてディスプレイ面内の所望位置を選択
可能とし、あるいは人や物体の変位を簡単な構成でリモ
ートセンシングする位置入力装置に関する。
波ビーム等を用いてディスプレイ面内の所望位置を選択
可能とし、あるいは人や物体の変位を簡単な構成でリモ
ートセンシングする位置入力装置に関する。
（従来の技術）
従来、ディスプレイ面を通してその面内の所望位置を選
択できる装置としては、第７図に示すようなライトペン
入力装置がある。第７図においてＣＲＴディスプレイ１
の画面３にライトペン５の先端５ａを当てるとそこの位
置３ａが割り出されそこに表示されていた所定のモード
が選択されたり、あるいはそこに点（ドツト）が表示さ
れる。
択できる装置としては、第７図に示すようなライトペン
入力装置がある。第７図においてＣＲＴディスプレイ１
の画面３にライトペン５の先端５ａを当てるとそこの位
置３ａが割り出されそこに表示されていた所定のモード
が選択されたり、あるいはそこに点（ドツト）が表示さ
れる。
このようなライトペン入力装置では、ＣＲＴデイスブレ
イエにおいて電子ビームが所定のタイミングで画面３を
フィールド走査する際に画面２の蛍光面から光が出るこ
とを利用し、基準時点ｔＯ（例えばフィールド期間の開
始点）からライトペン５に光が入射する時点ｔ１までの
経過時間Ｔ （ｔＯ〜ｔｌ）を測定することにより位置
３ａの走査位置すなわち画面内位置を割り出している。
イエにおいて電子ビームが所定のタイミングで画面３を
フィールド走査する際に画面２の蛍光面から光が出るこ
とを利用し、基準時点ｔＯ（例えばフィールド期間の開
始点）からライトペン５に光が入射する時点ｔ１までの
経過時間Ｔ （ｔＯ〜ｔｌ）を測定することにより位置
３ａの走査位置すなわち画面内位置を割り出している。
また従来、人や物体、例えばロボットの回転や移動をリ
モートセンシングする手段としては、被検出体を二次元
イメージセンサまたはカメラで撮像して画像処理を行う
方式や、電磁場または磁場を利用する方式等が知られて
いる。
モートセンシングする手段としては、被検出体を二次元
イメージセンサまたはカメラで撮像して画像処理を行う
方式や、電磁場または磁場を利用する方式等が知られて
いる。
（発明が解決しようとする問題点）
ライトペン入力装置は、上述のようにＣＲＴディスプレ
イ１の画面３を入力ボードとして利用するため、装置構
成が簡単で操作も容易であるという利点はあるが、ユー
ザまたはオペレータがＣＲＴディスプレイ１の画面の前
にいて入力操作しなければならないという制限があり、
例えば家庭でテレビゲームを遠隔操作したり会議でスラ
イドを遠隔操作する場合等には向かない。
イ１の画面３を入力ボードとして利用するため、装置構
成が簡単で操作も容易であるという利点はあるが、ユー
ザまたはオペレータがＣＲＴディスプレイ１の画面の前
にいて入力操作しなければならないという制限があり、
例えば家庭でテレビゲームを遠隔操作したり会議でスラ
イドを遠隔操作する場合等には向かない。
また、上述したような従来のりモートセンンング方式は
装置構成が複雑で装置コストも高くついている。。
装置構成が複雑で装置コストも高くついている。。
本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みてなされたもの
で、遠隔より光または音波ビーム等を用いてディスプレ
イ面内の所望位置を選択可能としあるいは人や物体の変
位を簡単かつ安価な構成でリモートセンシングするよう
な位置入力装置を提供することを目的とする。
で、遠隔より光または音波ビーム等を用いてディスプレ
イ面内の所望位置を選択可能としあるいは人や物体の変
位を簡単かつ安価な構成でリモートセンシングするよう
な位置入力装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成する本発明の構成は、所定の指示軸のま
わりの異なる方向にそれぞれ波動ビームを時分割的に放
射する少なくとも３つの波動ビーム放射手段を有する遠
隔操作部と；該波動ビームを照射されるディスプレイ面
またはそれに近接して配置され、該波動ビームを受信し
たときにそれらの強度を表す電気信号を逐次出力するセ
ンサ手段を存する受信部と；該受信部からの電気信号に
基づいてディスプレイ面内における指示軸の位置を算出
する演算部と；を具備することを特徴とする。
わりの異なる方向にそれぞれ波動ビームを時分割的に放
射する少なくとも３つの波動ビーム放射手段を有する遠
隔操作部と；該波動ビームを照射されるディスプレイ面
またはそれに近接して配置され、該波動ビームを受信し
たときにそれらの強度を表す電気信号を逐次出力するセ
ンサ手段を存する受信部と；該受信部からの電気信号に
基づいてディスプレイ面内における指示軸の位置を算出
する演算部と；を具備することを特徴とする。
（作用）
指示軸がディスプレイ面内の位置に当たるように遠隔操
作部が向けられ、指示軸のすわりに波動ビームが時分割
的に放射されると、受信部のセンサ手段はそれら波動ビ
ームを順次受信し、それぞれの強度を表す電気信号を演
算部に送る。
作部が向けられ、指示軸のすわりに波動ビームが時分割
的に放射されると、受信部のセンサ手段はそれら波動ビ
ームを順次受信し、それぞれの強度を表す電気信号を演
算部に送る。
センサ手段によって受信されるそれら波動ビームの強度
は相対的に波動ビームの光軸のディスプレイ面内におけ
る位置とセンサ手段との距離間隔を表すので、それら光
強度を組み合わせて適当な方程式により指示軸の位置を
算出できる。
は相対的に波動ビームの光軸のディスプレイ面内におけ
る位置とセンサ手段との距離間隔を表すので、それら光
強度を組み合わせて適当な方程式により指示軸の位置を
算出できる。
而して、演算部はそれら光強度を表す上記電気信号に基
づいて演算処理を行い、指示軸の位置を割り出す。その
結果得られた位置データにしたがってディスプレイにお
ける次の表示処理、例えば選択されたモードへの移行、
割り出された位置でのドツト表示等が行われる。
づいて演算処理を行い、指示軸の位置を割り出す。その
結果得られた位置データにしたがってディスプレイにお
ける次の表示処理、例えば選択されたモードへの移行、
割り出された位置でのドツト表示等が行われる。
（実施例〉
第１図ないし第６図を参照して本発明の好適な実施例を
説明する。
説明する。
第１図において指示ペン１０は、本実施例の遠隔操作へ
部であり、内部に設けた４組の光源と光学レンズとによ
り４本の光ビームＬＢａ−ＬＢｄを中心軸または指示軸
ＬＣのまわりの異なる方向に時分割的に放射する。本実
施例において、各光ビームＬＢａ−ＬＢｄの光強度は、
その先軸に垂直な面内において光軸から遠ざかるにつれ
て線形的に低下するようになっている。
部であり、内部に設けた４組の光源と光学レンズとによ
り４本の光ビームＬＢａ−ＬＢｄを中心軸または指示軸
ＬＣのまわりの異なる方向に時分割的に放射する。本実
施例において、各光ビームＬＢａ−ＬＢｄの光強度は、
その先軸に垂直な面内において光軸から遠ざかるにつれ
て線形的に低下するようになっている。
第２図は指示ペン１０の内部構造を示し、第２図（ａ）
は一部切欠き側面図、第２図（ｂ）は正面図である。第
２図（ｂ）に明示されるように、指示ペン１０の内部に
は４つの光源、例えばランプまたは発光ダイオード１２
ａ〜１２ｄが９０’ おきに配置され、それらの前方に
は光学レンズ１４ａ〜１４ｄが配置される。これらの光
源１２ａ〜１２ｄは一定の時間間隔Ｔｏでこの順番に同
じ強さで発光し、それぞれの光ビームＬＢａ−ＬＢｄを
時分割的に発射するようになっている。たたし、本実施
例では３つの光源１２ ｂ〜１２ｄの発光時間Ｔｂ−Ｔ
ｄが等しく、光源１２ａの発光時間Ｔａはそれより長く
設定されている。このように光源１２ａ〜１２ｄを順番
に発光させるには、例えばリングカウンタ等のシーケン
サ手段が用いられ、また光源１２ ａの発光時間Ｔａを
比較的長くするには、例えばマルチバイブレータ等の時
限回路が用いられる。
は一部切欠き側面図、第２図（ｂ）は正面図である。第
２図（ｂ）に明示されるように、指示ペン１０の内部に
は４つの光源、例えばランプまたは発光ダイオード１２
ａ〜１２ｄが９０’ おきに配置され、それらの前方に
は光学レンズ１４ａ〜１４ｄが配置される。これらの光
源１２ａ〜１２ｄは一定の時間間隔Ｔｏでこの順番に同
じ強さで発光し、それぞれの光ビームＬＢａ−ＬＢｄを
時分割的に発射するようになっている。たたし、本実施
例では３つの光源１２ ｂ〜１２ｄの発光時間Ｔｂ−Ｔ
ｄが等しく、光源１２ａの発光時間Ｔａはそれより長く
設定されている。このように光源１２ａ〜１２ｄを順番
に発光させるには、例えばリングカウンタ等のシーケン
サ手段が用いられ、また光源１２ ａの発光時間Ｔａを
比較的長くするには、例えばマルチバイブレータ等の時
限回路が用いられる。
再び第１図において、指示ペン１０を図示のようにＣＲ
Ｔディスプレイ１６の画面１８に向けて指示軸ＬＣを位
置Ｑｏに当たるようにすると、光ビームＬＢａ−ＬＢｄ
の光軸は位置ＱＯの回りの位置Ｑａ−Ｑｄにそれぞれ当
たる。ディスプレイ画面１８の中央位置には光センサ２
０が設けられている。この先センサ２０は本実施例の受
信部で、光ビームＬＢａ−ＬＢｄを受信したときにその
光強度Ｐａ−Ｐｄに比例した光電流を流すフォトダイオ
ードまたはフォトトランジスタと、その光電流を電圧に
変換する回路とからなる。
Ｔディスプレイ１６の画面１８に向けて指示軸ＬＣを位
置Ｑｏに当たるようにすると、光ビームＬＢａ−ＬＢｄ
の光軸は位置ＱＯの回りの位置Ｑａ−Ｑｄにそれぞれ当
たる。ディスプレイ画面１８の中央位置には光センサ２
０が設けられている。この先センサ２０は本実施例の受
信部で、光ビームＬＢａ−ＬＢｄを受信したときにその
光強度Ｐａ−Ｐｄに比例した光電流を流すフォトダイオ
ードまたはフォトトランジスタと、その光電流を電圧に
変換する回路とからなる。
第３図（ａ）は、光センサ２０によって検出される光ビ
ームＬＢａ−ＬＢｄのタイミングとそれぞれの光強度Ｐ
ａ−Ｐｄを示す。これら光ビームＬＢａ−ＬＢｄは一定
の時間間隔Ｔｏで受信され、光ビー、ムＬＢａの受信時
間Ｔａは他の光ビームＬＢｂ−ＬＢｄの受信時間Ｔｂ−
Ｔｄよりも長くなっている。図中、光強度Ｐａ−Ｐｄは
Ｐｄ＜Ｐｃ＜Ｐａ＜Ｐｂとなっているが、これはディス
プレイ画面１８内において光センサ２０の位置と光ビー
ムＬＢａ−ＬＢｄの当たる位置Ｑａ−Ｑｄとの距離間隔
Ｄａ−ＤｄがＤｄ＞Ｄｃ＞Ｄａ＞Ｄｂとなっているため
である。光センサ２０はそれら光強度Ｐａ−Ｐｄに対応
したレベルのアナログ電圧信号５ａ−８ｄを一定の時間
間隔Ｔｏで逐次出力する。
ームＬＢａ−ＬＢｄのタイミングとそれぞれの光強度Ｐ
ａ−Ｐｄを示す。これら光ビームＬＢａ−ＬＢｄは一定
の時間間隔Ｔｏで受信され、光ビー、ムＬＢａの受信時
間Ｔａは他の光ビームＬＢｂ−ＬＢｄの受信時間Ｔｂ−
Ｔｄよりも長くなっている。図中、光強度Ｐａ−Ｐｄは
Ｐｄ＜Ｐｃ＜Ｐａ＜Ｐｂとなっているが、これはディス
プレイ画面１８内において光センサ２０の位置と光ビー
ムＬＢａ−ＬＢｄの当たる位置Ｑａ−Ｑｄとの距離間隔
Ｄａ−ＤｄがＤｄ＞Ｄｃ＞Ｄａ＞Ｄｂとなっているため
である。光センサ２０はそれら光強度Ｐａ−Ｐｄに対応
したレベルのアナログ電圧信号５ａ−８ｄを一定の時間
間隔Ｔｏで逐次出力する。
第４図は、本実施例の受信部および演算部の回路構成を
示す。この図において、受信部２２の光センサ２０より
逐次出力されるアナログ電圧信号５ａ−８ｄは演算部２
４の弁別回路２６に供給され、そこで信号Ｓａのタイミ
ングが検出される。
示す。この図において、受信部２２の光センサ２０より
逐次出力されるアナログ電圧信号５ａ−８ｄは演算部２
４の弁別回路２６に供給され、そこで信号Ｓａのタイミ
ングが検出される。
すなわち弁別回路２６は、信号Ｓａの持続時間（光ビー
ムＬＢａの受信時間Ｔａ）が他の信号ｓｂ〜Ｓｄの持続
時間（Ｔｂ−Ｔｄ）よりも長いことに基づいて信号Ｓａ
のタイミングを検出し、第３図（ｂ）に示すようなタイ
ミング信号ＳＴを発生する。このタイミング信号ＳＴに
応答し、サンプリング回路２８が作動して信号５ａ−５
ｄのレベルを順次取り込み、後段のアナログ・ディジタ
ル（Ａ／Ｄ）変換器３０でそれらアナログ電圧信号５ａ
−８ｄはディジタル信号５Ａ−８Ｄに逐次変換される。
ムＬＢａの受信時間Ｔａ）が他の信号ｓｂ〜Ｓｄの持続
時間（Ｔｂ−Ｔｄ）よりも長いことに基づいて信号Ｓａ
のタイミングを検出し、第３図（ｂ）に示すようなタイ
ミング信号ＳＴを発生する。このタイミング信号ＳＴに
応答し、サンプリング回路２８が作動して信号５ａ−５
ｄのレベルを順次取り込み、後段のアナログ・ディジタ
ル（Ａ／Ｄ）変換器３０でそれらアナログ電圧信号５ａ
−８ｄはディジタル信号５Ａ−８Ｄに逐次変換される。
そして、これらディジタル信号Ｓ人〜ＳＤは入力インタ
ーフェイス３２を通って中央演算処理装置（ＣＰＵ）３
４に供給される。ＣＰＵ３４は、光センサ２０によって
検出された光ビームＬＢａ−ＬＢｄの光強度Ｐａ−Ｐｄ
を表すディジタル信号５Ａ−８Ｄに基づいて後述するよ
うな演算処理を行い指示ペン１０の中心軸つまり指示軸
ＬＣの画面自位置Ｑｏ （ｘ＋ ｙ）を決定する。
ーフェイス３２を通って中央演算処理装置（ＣＰＵ）３
４に供給される。ＣＰＵ３４は、光センサ２０によって
検出された光ビームＬＢａ−ＬＢｄの光強度Ｐａ−Ｐｄ
を表すディジタル信号５Ａ−８Ｄに基づいて後述するよ
うな演算処理を行い指示ペン１０の中心軸つまり指示軸
ＬＣの画面自位置Ｑｏ （ｘ＋ ｙ）を決定する。
この位置データ（ｘ、Ｙ）は他の処理部に送られて画面
１８上に次の表示処理、例えば位置Ｑｏ （ｘ、ｙ）
でのトント表示が行われる。なお、演算部２４はＣＲＴ
ディスプレイ１６の内部の基板上に設けられる。
１８上に次の表示処理、例えば位置Ｑｏ （ｘ、ｙ）
でのトント表示が行われる。なお、演算部２４はＣＲＴ
ディスプレイ１６の内部の基板上に設けられる。
次に、第５図を参照して本実施例の作用を説明する。こ
の図において指示ペン１０の指示軸ＬＣは画面１８上の
位置Ｑｏを指しており、このとき光ビームＬ Ｂ ａ
−Ｌ Ｂ ｄの光軸は画面１８上の位ａＱａ−Ｑｂに当
たっている。これら位置Ｑａ〜Ｑｂと光センサ２０間の
距離間隔Ｄａ−ＤｄはＤａ＞Ｄｂ＞Ｄｃ＞Ｄｄであるの
で、それぞれの光強度Ｐ ａ −Ｐ ｄはＤａ＜Ｄｂ＜
Ｄｃ＜Ｄｄとなる。
の図において指示ペン１０の指示軸ＬＣは画面１８上の
位置Ｑｏを指しており、このとき光ビームＬ Ｂ ａ
−Ｌ Ｂ ｄの光軸は画面１８上の位ａＱａ−Ｑｂに当
たっている。これら位置Ｑａ〜Ｑｂと光センサ２０間の
距離間隔Ｄａ−ＤｄはＤａ＞Ｄｂ＞Ｄｃ＞Ｄｄであるの
で、それぞれの光強度Ｐ ａ −Ｐ ｄはＤａ＜Ｄｂ＜
Ｄｃ＜Ｄｄとなる。
ここで第５図の矢印Ｘ、ＹのようにＸＹ座標をとると、
指示軸ＬＣの位ＫＱｏ （ｘ、Ｙ）を求める一般式は
次のように表される。
指示軸ＬＣの位ＫＱｏ （ｘ、Ｙ）を求める一般式は
次のように表される。
ここでＷｘおよびＷｙは画面１８のＸ方向およびＹ方向
の長さである。
の長さである。
上記光強度Ｐａ−Ｐｄをそれぞれ表す光センサ２０の出
力信号５ａ−Ｓｄは、上述したようにディジタル信号５
Ａ−ＳＤとしてＣＰＵ３４に送られ、そしてＣＰＵ３４
はそれらディジタル信号５Ａ−８Ｄに基づいて上式より
（ｘ ＋ Ｙ ）を算出し、その結果得られた位置デ
ータ（、ｘ、Ｙ）に基づいて位置ＱＯのところにドツト
が表示される。
力信号５ａ−Ｓｄは、上述したようにディジタル信号５
Ａ−ＳＤとしてＣＰＵ３４に送られ、そしてＣＰＵ３４
はそれらディジタル信号５Ａ−８Ｄに基づいて上式より
（ｘ ＋ Ｙ ）を算出し、その結果得られた位置デ
ータ（、ｘ、Ｙ）に基づいて位置ＱＯのところにドツト
が表示される。
したがって、指示ペン１０を動かしてその指示軸ＬＣを
第５図の線りに沿って移動させると、上述したような一
連の処理が行われて線り上の各点のドツト表示が連続し
、画面１８には線りが描かれる。
第５図の線りに沿って移動させると、上述したような一
連の処理が行われて線り上の各点のドツト表示が連続し
、画面１８には線りが描かれる。
以上本発明の一実施例を説明したが、本発明の技術的思
想の範囲内で種々の変形、変更が可能である。例えば、
上記実施例では遠隔操作部に４つの光源１２ａ〜１２ｄ
を等間隔で配置して４本の光ビームＬＢａ−ＬＢｄを指
示軸ＬＣのまわりの対称な４方向に放射するようにした
が、例えば光源１２ｄを除いて３つの光源１２ａ〜１２
ｃを等間隔に配置して３本の光ビームＬＢａ−ＬＢｃを
指示軸ＬＣのまわりの対称な３方向に放射するようにし
てそれろ光ビームＬ Ｂ ａ −Ｌ Ｂ ｃの検出強度
Ｐ ａ −Ｐ ｃに基づいて画面２０内の指示軸ＬＣの
位置Ｑｏ−（Ｘ、Ｙ）を算出することもできる。
想の範囲内で種々の変形、変更が可能である。例えば、
上記実施例では遠隔操作部に４つの光源１２ａ〜１２ｄ
を等間隔で配置して４本の光ビームＬＢａ−ＬＢｄを指
示軸ＬＣのまわりの対称な４方向に放射するようにした
が、例えば光源１２ｄを除いて３つの光源１２ａ〜１２
ｃを等間隔に配置して３本の光ビームＬＢａ−ＬＢｃを
指示軸ＬＣのまわりの対称な３方向に放射するようにし
てそれろ光ビームＬ Ｂ ａ −Ｌ Ｂ ｃの検出強度
Ｐ ａ −Ｐ ｃに基づいて画面２０内の指示軸ＬＣの
位置Ｑｏ−（Ｘ、Ｙ）を算出することもできる。
また上記一般式（１）、（２）は各光ビームＬＢａ−Ｌ
Ｂｄの強度がそれらの光軸から遠ざかるにつれて線形的
に低下する場合に使用される例であり、光ビームの強度
分布に応じて適当な補正が付加されてよい。
Ｂｄの強度がそれらの光軸から遠ざかるにつれて線形的
に低下する場合に使用される例であり、光ビームの強度
分布に応じて適当な補正が付加されてよい。
また、上記実施例では波動ビームとして光ビームを用い
たが、音波ビーム等の他の適当な波動ビームを用いるこ
とも可能である。またＣＲＴディスプレイだけでなく液
晶ディスプレイやビデオプロジェクタ等、各種のディス
プレイ装置に適用可能である。
たが、音波ビーム等の他の適当な波動ビームを用いるこ
とも可能である。またＣＲＴディスプレイだけでなく液
晶ディスプレイやビデオプロジェクタ等、各種のディス
プレイ装置に適用可能である。
また、上記実施例は指示ペン１０でディスプレイ１６の
画面１８内の所望位置を選択する例であったが、逆に指
示ペン１０の位置を検出するような応用例もある。すな
わち、人や物体等の被検出物の適当な箇所に指示ペン１
０を取り付けて光ビームＬＢがディスプレイ画面１８の
光センサ２０に照射するようにセットすると、被検出物
の変位が指示ペン１０の向きの変化として検出され、デ
ィスプレイ画面１８にその変位が描かれる。このような
応用例としては、ファクトリ・オートメ−／ヨン（ＦＡ
）においてロボットに対するリモートセンシング等があ
り、従来のリモートセンシング装置と比較すると装置構
成が簡単で且つ安価である。
画面１８内の所望位置を選択する例であったが、逆に指
示ペン１０の位置を検出するような応用例もある。すな
わち、人や物体等の被検出物の適当な箇所に指示ペン１
０を取り付けて光ビームＬＢがディスプレイ画面１８の
光センサ２０に照射するようにセットすると、被検出物
の変位が指示ペン１０の向きの変化として検出され、デ
ィスプレイ画面１８にその変位が描かれる。このような
応用例としては、ファクトリ・オートメ−／ヨン（ＦＡ
）においてロボットに対するリモートセンシング等があ
り、従来のリモートセンシング装置と比較すると装置構
成が簡単で且つ安価である。
また、上記実施例では光源（光ビーム発射手段１２ａ〜
１２ｄを遠隔操作部に設けてそこからディスプレイ面１
８に向けて光ビームを発射するようにした。しかし、第
６図に示すように、光源１２ａ〜１２ｄを光センサ２０
のまわりに配設してディスプレイ而１８側から光ビーム
ＬＢａ’〜ＬＢｄ’を発射するようにするとともに、遠
隔操作部６０の前面部には入射光をまっすぐ光源の方向
へ反射する特性をもつ再帰性反射材６２を設けて光源１
２ａ 〜１２ｄからの光ビームＬＢａ’ 〜ＬＢｄ’を
ディスプレイ面１８側に反射させて光センサ２０への放
射光ビームＬＢａ−ＬＢｄを得るようにしてもよい。こ
のようにすると、遠隔操作部の構成、形状の自由度が増
大し、上述したようなリモートセンシング装置への適用
性が一層拡大する。
１２ｄを遠隔操作部に設けてそこからディスプレイ面１
８に向けて光ビームを発射するようにした。しかし、第
６図に示すように、光源１２ａ〜１２ｄを光センサ２０
のまわりに配設してディスプレイ而１８側から光ビーム
ＬＢａ’〜ＬＢｄ’を発射するようにするとともに、遠
隔操作部６０の前面部には入射光をまっすぐ光源の方向
へ反射する特性をもつ再帰性反射材６２を設けて光源１
２ａ 〜１２ｄからの光ビームＬＢａ’ 〜ＬＢｄ’を
ディスプレイ面１８側に反射させて光センサ２０への放
射光ビームＬＢａ−ＬＢｄを得るようにしてもよい。こ
のようにすると、遠隔操作部の構成、形状の自由度が増
大し、上述したようなリモートセンシング装置への適用
性が一層拡大する。
（発明の効果）
以上のように本発明では、ディスプレイ面を通してその
面内の所望位置を任意選択できるのでライトペン入力装
置と同様な利点がある上、遠隔操作が行えるから、家庭
のテレビゲームや会議のスライド等に対して非常に使い
勝手が良く趣向性に富んだ入力操作が可能であり、また
人や物体の変位をリモートセンシングすることも可能で
、その装置構成は簡単であり価格も低く抑えられる。
面内の所望位置を任意選択できるのでライトペン入力装
置と同様な利点がある上、遠隔操作が行えるから、家庭
のテレビゲームや会議のスライド等に対して非常に使い
勝手が良く趣向性に富んだ入力操作が可能であり、また
人や物体の変位をリモートセンシングすることも可能で
、その装置構成は簡単であり価格も低く抑えられる。
第１図は、ＣＲＴディスプレイの画面内の任意の所望位
置を選択できる位置入力装置に本発明を適用した実施例
を示す斜視図、 第２図は上記実施例における指示ペン１０の内部構造を
示し、第２図（ａ）は一部切欠側面図、第２図（ｂ）は
正面図、 第３図は、光センサ２０によって検出される光ビームＬ
Ｂａ−ＬＢｄのタイミング図、第４図は、上記実施例の
受信部および演算部の回路構成を示すブロック図、 第５図は、上記実施例の作用を示す図、第６図は、本発
明の別の実施例（変形例）を示す斜視図、および 第７図は、従来のライトペン入力装置を示す斜視図であ
る。 １０・・・・指示ペン（遠隔操作部）、１２ａ〜１２ｄ
・・・・光源、１４ａ〜１４ｄ・・・・光学レンズ、！
６・・・・ＣＲＴディスプレイ、１８・・・・画面、２
０・・・・光センサ、２２・・・・受信部、２４・・・
・演算部、３４・・・・中央処理装置（ＣＰＵ）、６０
・・・・遠隔操作部、６２・・・・再帰反射材。
置を選択できる位置入力装置に本発明を適用した実施例
を示す斜視図、 第２図は上記実施例における指示ペン１０の内部構造を
示し、第２図（ａ）は一部切欠側面図、第２図（ｂ）は
正面図、 第３図は、光センサ２０によって検出される光ビームＬ
Ｂａ−ＬＢｄのタイミング図、第４図は、上記実施例の
受信部および演算部の回路構成を示すブロック図、 第５図は、上記実施例の作用を示す図、第６図は、本発
明の別の実施例（変形例）を示す斜視図、および 第７図は、従来のライトペン入力装置を示す斜視図であ
る。 １０・・・・指示ペン（遠隔操作部）、１２ａ〜１２ｄ
・・・・光源、１４ａ〜１４ｄ・・・・光学レンズ、！
６・・・・ＣＲＴディスプレイ、１８・・・・画面、２
０・・・・光センサ、２２・・・・受信部、２４・・・
・演算部、３４・・・・中央処理装置（ＣＰＵ）、６０
・・・・遠隔操作部、６２・・・・再帰反射材。
Claims (3)
- （１）所定の指示軸のまわりの異なる方向に少なくとも
３つの波動ビームを時分割的に放射する遠隔操作部と、 前記波動ビームを照射されるディスプレイ面またはそれ
に近接して配置され、前記波動ビームを受信したときに
それらの強度を表す電気信号を逐次出力するセンサ手段
を有する受信部と、 前記受信部からの前記電気信号に基づいて前記ディスプ
レイ面内における前記指示軸の位置を算出する演算部と
、 を具備することを特徴とする位置入力装置。 - （２）前記波動ビームをそれぞれ発射する波動ビーム発
射手段が前記遠隔操作部に設けられる特許請求の範囲第
１項に記載の位置入力装置。 - （３）前記波動ビームをそれぞれ発射する波動ビーム発
射手段が前記センサ手段に近接して固定配置され、前記
遠隔操作部は前記波動ビーム発射手段からの波動ビーム
を前記ディスプレイ面の方へ反射する再帰性反射材を有
する特許請求の範囲第１項に記載の位置入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60192726A JPS6252631A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | 位置入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60192726A JPS6252631A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | 位置入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6252631A true JPS6252631A (ja) | 1987-03-07 |
| JPH036531B2 JPH036531B2 (ja) | 1991-01-30 |
Family
ID=16296042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60192726A Granted JPS6252631A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | 位置入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6252631A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03176718A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-31 | Crowe Hansen Per | 光学的ポインティング装置 |
| JPH0651130U (ja) * | 1992-03-25 | 1994-07-12 | 株式会社スギワカ商事 | シートパレット加工品装着によるプラスチックダ ンボール箱及び、箱底部のキャスター固定材 |
| US5574479A (en) * | 1994-01-07 | 1996-11-12 | Selectech, Ltd. | Optical system for determining the roll orientation of a remote unit relative to a base unit |
| JPH09265346A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-07 | Bijiyuaru Sci Kenkyusho:Kk | 空間マウス及びマウス位置検出装置及び映像化装置 |
| JPH11143629A (ja) * | 1997-11-07 | 1999-05-28 | Seiko Epson Corp | 遠隔座標入力装置および遠隔座標入力方法 |
| US6628335B1 (en) | 1997-09-05 | 2003-09-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image capture module and image capture apparatus for inputting shape of object on three dimensional space |
| JP2007133753A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Sharp Corp | 遠隔制御システムおよび表示装置 |
-
1985
- 1985-08-31 JP JP60192726A patent/JPS6252631A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03176718A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-31 | Crowe Hansen Per | 光学的ポインティング装置 |
| JPH0651130U (ja) * | 1992-03-25 | 1994-07-12 | 株式会社スギワカ商事 | シートパレット加工品装着によるプラスチックダ ンボール箱及び、箱底部のキャスター固定材 |
| US5574479A (en) * | 1994-01-07 | 1996-11-12 | Selectech, Ltd. | Optical system for determining the roll orientation of a remote unit relative to a base unit |
| JPH09265346A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-07 | Bijiyuaru Sci Kenkyusho:Kk | 空間マウス及びマウス位置検出装置及び映像化装置 |
| US6628335B1 (en) | 1997-09-05 | 2003-09-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image capture module and image capture apparatus for inputting shape of object on three dimensional space |
| US7042490B2 (en) | 1997-09-05 | 2006-05-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image capture module and image capture apparatus for inputting shape of object on three dimensional space |
| JPH11143629A (ja) * | 1997-11-07 | 1999-05-28 | Seiko Epson Corp | 遠隔座標入力装置および遠隔座標入力方法 |
| JP2007133753A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Sharp Corp | 遠隔制御システムおよび表示装置 |
| JP4587940B2 (ja) * | 2005-11-11 | 2010-11-24 | シャープ株式会社 | 遠隔制御システムおよび表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH036531B2 (ja) | 1991-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4565999A (en) | Light pencil | |
| US5686942A (en) | Remote computer input system which detects point source on operator | |
| CN102460563B (zh) | 使用位置敏感检测器的位置测量系统 | |
| KR100449710B1 (ko) | 원격 포인팅 방법 및 이에 적합한 장치 | |
| JP6379276B2 (ja) | 追跡方法 | |
| EP0344153B1 (en) | Remote control systems | |
| US6587092B2 (en) | Remote coordinate input device and remote coordinate input method | |
| JP6379277B2 (ja) | 追跡方法及び追跡システム | |
| US20040222969A1 (en) | Positioning unit | |
| JPH09265346A (ja) | 空間マウス及びマウス位置検出装置及び映像化装置 | |
| US4823170A (en) | Line of sight measuring system | |
| JPH05127809A (ja) | 三次元空間座標入力装置 | |
| JPH10506331A (ja) | 可動制御部材を有する制御装置 | |
| JPH02170205A (ja) | 光線システムで構成する視覚航法及び障害物回避装置 | |
| JP2011521316A (ja) | 使用が容易な光無線遠隔制御装置 | |
| US20080291179A1 (en) | Light Pen Input System and Method, Particularly for Use with Large Area Non-Crt Displays | |
| JPS63214820A (ja) | 表示装置 | |
| JP2013069272A (ja) | ユーザインタフェース表示装置 | |
| JPS6252631A (ja) | 位置入力装置 | |
| US6763283B1 (en) | Visual control robot system | |
| US20100073289A1 (en) | 3d control of data processing through handheld pointing device | |
| KR20040014763A (ko) | 레이저와 카메라를 이용한 포인팅장치 | |
| JP4114637B2 (ja) | 位置計測システム | |
| JP4074020B2 (ja) | 形状測定器 | |
| JP2512132B2 (ja) | 建築又は土木現場用三次元位置測定装置及び方法 |