JPS624408Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は偏心した加工部位を有する各種の工
作物に対応すべく偏心量調整を自動化した偏心チ
ヤツクに関する。

従来偏心工作物に対しては主軸の面板に偏心し
て回転可能に取付けられた偏心板上に更にチヤツ
クを偏心させて取付けておき面板と偏心板とを相
対回転させることによつて工作物に適合した偏心
量を設定する機構が知られている。しかし乍らこ
のものは何れも手動により加工部位に対して或い
は工作物に対してその偏心量に合わせて、いちい
ち調整設定していたものである。従つて調整が煩
わしく時間がかゝる欠点があつた。又最近のNC
化にともなう無人化自動運転に際して１個の工作
物で同心加工部位と偏心加工部位を有するもの或
いは偏心量を異にする異種工作物に対して対応で
きず完全無人化並びに広範囲の加工には一つの障
害となつていた。

この考案は上記に鑑みなされたものでNC旋盤
の機能を活用して指令にもとづき偏心量を自動的
に調整できる偏心チヤツクを提供しようとするも
のであり、その要旨は面板に対し相対回転できる
ように量偏心した点を中心として保持され、又
この保持中心に対してチヤツクを量偏心して取
付け１個の位置決めピン穴をチヤツクの偏心方向
又は180゜反対方向に有する偏心取付板と、面板
に前記偏心取付板の回転中心となる前記偏心点を
中心とし前記ピン穴中心を通る円周上に設けた１
個又は複数個の位置決めピンと、面板と偏心取付
板との固定手段とを設け更に偏心量調整時に位置
決めピンを偏心取付板より抜くとともに、偏心板
の回り止めを兼ね且刃物台の切込方向にフローテ
イング可能に刃物台に設けたチヤツクドライブピ
ンとを含むものである。

以下この考案の実施態様を図面にもとづき説明
する。NC旋盤の主軸台１に回転可能に軸承され
た主軸２の前端にはシヨートテーパで心出しされ
た取付円板３が止ねじ４によつて締着されてい
る。この取付円板３にはいんろうによつて心出し
され中心より偏心量の位置に中心をもつ内径を
証面として使用する空洞１７を穿設した面板５が
止ねじ６によつて締着されている。そして又側面
前記空洞１７と同心円周上複数個の穴８が回転軸
方向に穿設されており、この穴８に後述の偏心取
付板１３の位置決め用となる先端が小径の位置決
めピン９がばね１０によつて前方に付勢されて装
嵌されている。このピン９の位置は偏心取付板が
位置決めされたときチヤツクに必要な偏心量が得
られるよう工作物の偏心量に合わせて計算された
位置に穿設されている。面板５の前面には証面と
なる内径７に嵌合するいんろうを有し位置決めピ
ン９の嵌入する貫通穴１１を１個穿設されるとと
もに鍔部１２を有する偏心取付板１３が保持され
鍔部１２の外径より大径で逃げを有する押え板１
４によつて面板５に対して回転軸と直角方向のみ
動きうるように保持されている。そして偏心取付
板１３の後面の偏心中心に円形凹所１５が削設さ
れていて凹所の径より２以上小径の締付駒１６
が挿入されており、この駒を内包するように面板
５の空洞内径７により２以上小径で且中央に円
窓を穿設した当板１８が止ねじ１９によつて偏心
取付板１３の裏面に固着されている。

この締付駒１６は主軸後端に設けられた油圧シ
リンダ２０に嵌装されたピストンに連結された締
上げ棒２１と連結されていて、チヤツク２２の偏
心調整時にはシリンダ２０に圧油をゆるめ方向に
送り締付駒１６と当板１８との間をすかし、調整
完了後には圧油を切換えて締め上げ方向に送り締
付駒１６で当板１８を後方に引く。又偏心取付板
１３の前面には位置決めピン穴１１と180゜離れ
た位置（同方向に設けることもできる）に量偏
心してチヤツク２２が固着されている。このチヤ
ツク２２は周知の構造を有するもので圧縮空気に
よつて内蔵するシリンダ内のピストンを作動させ
チヤツク爪２３を開閉させる。２４は位置決めピ
ン穴１１に対して一定角度（図では180゜）位置
にチヤツク２２に設けた空気供給口で内部の空気
圧シリンダに連通し該供給口２４が原点位置（第
１図）に位置決めされたとき対応する位置に設け
られた圧縮空気供給装置２５がチヤツク爪２３の
開閉時に接続されチヤツク爪２３を開閉する。更
に偏心調整時に偏心取付板１３と面板との係止を
解除するとともに該取付板１３を回り止めさせる
チヤツクドライブピン２６がタレツト刃物台２７
の１角に旋回タレツトの半径方向にフローテイン
グ可能に設けられている。このピン２６はタレツ
トによつて水平位置に割出され且主軸（Ｚ軸）方
向を主軸直角（Ｘ軸）方向に位置決めされたと
き、ピン先端が偏心取付板１３の位置決めピン穴
１１に嵌入され位置決めピン９を偏心取付板１３
の面まで脱出させるとともに回り止めの役目を有
する。２８は他の刃物台２９に取付けられた工具
で２８−１は外削り用２８−２は中ぐり用であ
る。又３０は主軸の割り出しを行なうＣ軸割り出
しユニツトである。なおＣ軸割り出しユニツト３
０にかえて第４図のように主軸２の後端に複数個
の割り出し溝を刻設した割り出し板３１を固定し
出入するストツプピン３２を設けた多位置割り出
しユニツトを用いることもできる。

次にこの考案の構成の作用を説明する。チヤツ
ク２２には外径に対して偏心した穴を有する工作
物が外径中心を主軸中心と一致する状態に取付け
られている。この外径切削をタレツト２７又は２
９の工具２８−１によつて行ない切削完了によつ
て内径加工の指令がNC装置から発せられる。そ
こで停止前のまたは不定の位置に停止している主
軸２はＣ軸制御ユニツト３０により低速でＣ軸割
り出しが行なわれチヤツク２２が回転されて位置
決めピン穴１１が水平手前の原点位置（第１図）
に割り出される。

刃物台２７を設けた図示しない横送り台が主軸
直角（Ｘ軸）方向に位置決めされるとともに図示
しないサドルが主軸（Ｚ軸）方向に送られチヤツ
クドライブピン２６が位置決めピン穴１１に挿入
される。ピンの挿入とともに位置決めピン９が押
し出され偏心取付板１３より抜け出た位置で面板
５と偏心取付板１３との係止が解除されＺ軸送り
が停止される。

油圧シリンダ２０の油路が切換えられて締付棒
２１、締付駒１６が締付を解除し面板５と偏心取
付板１３との相対回転が可能となる。

再び低速で主軸２が回転される。このとき偏心
取付板１３はチヤツクドライブピン２６によつて
回り止めされているため主軸と一体の面板５のみ
が回転される。この工作物の内径の偏心量にあつ
たピン位置がＣ軸制御ユニツト３０で割り出され
主軸が停止される。この割り出し途中に他の位置
決めピン９が位置決めピン穴１１の上に来てもチ
ヤツクドライブピン２６が嵌入しているため挿入
せず穴を通過する。この時のピン穴１１の主軸割
り出し原点との角度および主軸中心からの距離
は、NC装置に記憶する。

面板５が割り出されるとサドルがＺ軸の逆方向
に送られチヤツクドライブピン２６が抜け出ると
ともに位置決めピン９がピン穴１１に嵌入され
る。

油圧シリンダ２０の油路を切換え、締付駒１６
を引き偏心取付板１３を当板１８を介して面板５
に固定する。

タレツト刃物台２０又は２９が旋回し、中ぐり
用工具２８−２が選択されＸ軸、Ｚ軸送りが与え
られて工作物の内径加工が行なわれる。

内径加工が完了し把持工作物の加工が完了する
と、チヤツクを偏心解除する角度、すなわち、先
に記憶した主軸割り出し原点とピン穴１１の角度
に従つて主軸を割り出し停止し、かつ、チヤツク
ドライブピン２６を先に記憶したＸ軸方向位置に
位置決めし、ピン穴１１にチヤツクドライビング
ピン２６を挿入し、Ｃ軸制御により主軸とチヤツ
クの相対関係を原点に戻す。

図示しないローデイング装置が工作物を把持す
る。

圧縮空気供給装置２５が前進してチヤツク２２
の空気供給口２４に接続され内蔵のピストンを移
動させてチヤツク爪２３を開ける。

ローデイング装置で工作物が抜き取られ新しい
工作物が搬送され圧縮空気供給装置２５の供給路
を切換えピストンを逆行しチヤツク爪２３を閉じ
る。供給装置２５が後退する。

工作物同心加工のときは工具を選択し加工を始
め、偏心加工のときは前述の偏心調整が行なわれ
る。

以上詳述したようにこの考案は面板に偏心して
取付板を相互関係位置を変更できるように設け取
付板には位置決めピン穴を設け、位置決めピン穴
と180゜離れた位置に同じ量偏心してチヤツクを
取付け、面板には複数の位置決めピンを設けこの
ピンによる面板と取付板との係止を外し取付板の
回り止めをするチヤツクドライブピンを刃物台に
設けNC装置の指令で偏心調整を行なうようにな
したので、NC装置の機能を十分に活用して偏心
調整が自動的にできるものであり、このため異な
つた偏心をもつ加工物並びに異種の加工物に対し
ても広範囲に対応できることになり無人化運転の
実現に大きく寄与する特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の概略図、第２図はチヤツク
部の一部縦断面図、第３図はチヤツク部の正面
図、第４図は他の態様の割り出しユニツトの略図
である。 ２……主軸、５……面板、８……ばね、９……
位置決めピン、１１……位置決めピン穴、１３…
…偏心取付板、１６……締付駒、２０……油圧シ
リンダ、２１……締付棒、２２……チヤツク、２
３……チヤツク爪、２６……チヤツクドライブピ
ン、３０……Ｃ軸制御ユニツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 数値制御旋盤の主軸に固定されたチヤツク取付
   面板と、該面板の回転中心に対して量偏心した
   点を中心として面板と相対回転可能に取付けられ
   た偏心取付板と、該偏心取付板に回転軸方向に穿
   設した１個の位置決めピン穴と、前記面板の側面
   に前記量偏心した点を中心とし前記位置決めピ
   ン穴の軸心を通る円周上に設けた１個又は複数個
   の穴に夫々装嵌するとともにばねによつて前記位
   置決めピン穴に嵌入する方向に付勢されて偏心量
   を決める位置決めピンと、前記偏心取付板上に該
   偏心取付板の偏心中心に対し前記位置決めピン穴
   と同方向又は180゜反対方向に量偏心して取付
   けられたチヤツク本体と、前記偏心取付板を前記
   面板に対して固定する手段と、一定位置におかれ
   た前記位置決めピン穴に嵌入して前記偏心取付板
   を回り止めするとともに嵌入している前記位置ピ
   ンを押出して偏心取付板と面板との係止を解除し
   且刃物台の切込方向にフローテイング可能に刃物
   台に設けられたチヤツクドライブピンと、主軸の
   低速回転並びにＣ軸制御手段を含んでなる自動偏
   心チヤツク。