JPS6231617A

JPS6231617A - アキユミユレ−テイングコンベヤ

Info

Publication number: JPS6231617A
Application number: JP61171466A
Authority: JP
Inventors: ジャック　イー．ミラー
Original assignee: Harii Meijiyaa Mach & Tool Co
Current assignee: Harii Meijiyaa Mach & Tool Co
Priority date: 1985-08-01
Filing date: 1986-07-21
Publication date: 1987-02-10
Anticipated expiration: 2009-01-05
Also published as: IT8621399A1; MX164414B; JPH06576B2; GB2178713A; US4681212A; GB8616765D0; GB2178713B; IT8621399A0; DE3623435A1; CA1231665A; IT1198015B; DE3623435C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の属する技術分野〕この発明は、アキュミュレーティングコンベヤに関し、
特に、加工ステージョンの受入体制が整ったときにだけ
、品物を加工ステージョンに移動させるように、その上
に品物を蓄積又は集積させておくことができるようにす
る。

〔従来の技術〕

この種のコンベヤは、典型的には、製造工程の中の加工
ステージョンでの品物に施される作業の性質によって、
その加工ステージョンから品物が出てくる速度を、可変
にしたり又は品物が加工ステージョンに供給される速度
より遅くしなければならないようなときに適用される。

加工ステージョンがいっばいなときには、加工ステージ
ョンへの品物の流れを止める動作をなし、而して、加工
ステージョンから上流までに品物を並べて集積し、以て
、品物を、加工ステージョンの受入体制に合わせて供給
することができるようにする。

このようなコンベヤでは、連続的に運転する場合でも、
加工ステージョンに合わせて品物を間欠的に前進させる
ことができることが基本的に要求される。

このような従来技術においては、前述したような動作を
なさしめるためにウオーキングビーム型のコンベヤが用
いられる。品物受座がコンベヤの固定フレームに沿って
配置されており、そのコンベヤに沿って品物をステップ
・パイ・ステップの動作で前進させるために、品物を一
つの受座から持ち上げて次の前進してきた受座に搬送す
る逐次環転動作ができるように、各受座に持ち上げ担持
機構を接続しである。多くの持ち上げ担持機構は、相互
に連結していて、品物を所定の運転間隔で前進させるた
めに、空の受座より上流に位置する持ち上げ担持機構だ
けが動作するようにしである。

このようなコンベヤの例は、米国特許第４，４４１．６
０６号明細書や同第４，２４０．５４２号明細書に見る
ことができる。

〔発明が解決しようとしている問題点〕このウオーキン
グビーム型アキュミュレーティングコンベヤは、広く用
いられてはいるが、それは固有の欠点を有している。す
なわち、持ち上げ担持機構は、それらが次のサイクル中
で搬送モードで動作すべきか非搬送モードで動作すべき
かに関して、上流にある全てのステーションに信号を送
るためにそのステーションにおいて部品又は品物の存否
を検出する検出機構を伴って、各ステーションに一つあ
て配置されなければならない等、構成が複雑になるとい
う問題点があった。

この間欠的なステップ・パイ・ステップ動作は、往復駆
動機構によって行われるものであるが、この往復駆動機
構は、行程動作において、装置中で連絡し合った移しい
数の部品を、逆転行程のときの負荷衝撃にさらし、また
超勤行程においては、搬送される部品の数によって変わ
る負荷を受けることになる。搬送された品物は、コンベ
ヤを通過するために相当な回数にわたり、順次、全体を
コンベヤフレームから持ち上げ、前進させ、しかる後、
静かにコンベヤフレームに戻さなければならな等１、動
作が複雑化し、円滑性も失われるという問題点もあった
。

この発明は、複数の品物担体がチェンに取付けられてこ
のチェンとともに或いはこのチェンと関連して動き、よ
ってその担体が、そのチェンが動いているにもかかわら
ず、チェンの水平走行方向の所望の位置で停止すること
ができるようにした連続駆動ローラチェンコンベヤを採
用して、かかる問題点を解決することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段と作用〕この発明は、か
かる問題を解決するものであって、そのために、次の手
段を提供する。

すなわち、市販の構造のものを用いことができる、二本
の横方向に間隔をおいて配置された無端の複列ローラチ
ェンが、一対の端部スプロケットに掛けわたされていて
、各チェンの１本又はそれ以上の列条が、その端部スプ
ロケットに噛合し、そのチェンの他の列条は、それらの
端部スプロケットから横方向に離してある。コンベヤフ
レームに取付けた案内軌道部材が、各チェンのスプロケ
ットに噛合している列条を、水平な上部走体軌道と下部
走体軌道に沿って支持案内している。そのチェンは、そ
れぞれの走行軌道に沿って連続的に定速で駆動される。

個々に独立したパレット又は品物受座が、２本のチェン
の噛合していない列条の間に跨がって横設しである。各
品物受座の各端部には、縦方向に配列されている内外の
支持板が固設されており、その外側支持板は、そのチェ
ンの無端軌道の外側にあり、また内側支持板は、そのチ
ェンの無端軌道の内側にある。これらの支持板は、対向
して離隔した、チェンに接合するための縁部を有してお
り、各縁部は、品物受座が上部走体又は下部走体のとこ
ろにあるときに水平に延在する中央の真っ直ぐな縁部を
有している。これらの真っ直ぐな縁部の相互間隔は、チ
ェンのローラ直径より大である。品物受座が、チェンの
上部走体のところにあるときは、それは、外側支持板の
真っ直ぐな縁部の上に支えられ、これらの真っ直ぐな縁
部は、少なくともチェンの連続している３個のローラに
わたって延在している。この時点では、内側支持板の対
向する縁部は、チェンのローラの下方に離れている。チ
ェンが駆動されると、品物受座は、チェンは、支持板の
真っ直ぐな縁部の下で自由に駆動を続けているときに、
品物受座が停止手段に係合しない限りそのチェンと摩擦
によって搬送される。

品物受座が、端部スプロケットのところを通過しようと
すると、内側支持板のその縁部は、３個かそれ以上のロ
ーラにわたって架かり、その端部スプロケットの周りの
湾曲した軌道に沿ってこれらのローラが移動すると、そ
の内側支持板の真っ直ぐな縁部は、しかるべ（チェンの
隣接していない２個のローラにだけ接合する。その支持
板の縁部の端の傾斜縁部は、これら連なるローラと真っ
直ぐな縁部が着座している２個のローラに隣接している
ローラとの間に着座するようになる。同時に、外側支持
板の真っ直ぐな縁部は、内側支持板の縁部に内側で接合
せる相隣接していないローラの中間にあるローラの外側
に接合する。この動作は、品物受座をチェンピッチの間
に積極的且つ機械的にはめこんで、品物受座が、端部ス
プロケットの周りを、上部走体のところから下部走体の
方に移動してしまうのを制御するとともに、その端部ス
プロケットを巡って、下部走体のところから上部走体の
方に品物受座を上昇させることができるようにする。

この発明は、別な態様にも実施することができるのであ
り、その場合、窪んだ凹部が、内側支持板の真っ直ぐで
チェンに接合する縁部の両端部と、傾斜縁部とに形成さ
れており、その位置によって、端部スプロケットで画成
されている無端のチェン軌道の一連の部分が通過する最
中に、相隣接していない二つの対のローラが、対向する
支持板が前記対をなすローラの中間にあるローラとの正
接から端部スプロケットを通過する最中に、それぞれ、
前記凹部に部分的に養座しそして保持される。ローラを
内側支持板に形成された凹部の中に結合させると、その
内側支持板を、それがスプロケットのところを通過する
際に、隣接しているローラの間の空間により深く突出さ
せることができ、また、チェンと支持板との駆動点又は
動制限手段を提供することができる。

〔実施例〕

先ず、第１図及び第２図は、この発明を具体化したコン
ベヤの簡略化した側面と平面を示しており、これらによ
れば、全体的に１０で示すコンベヤフレームは、その全
長にわたるように対抗側部に固定取付けである、水平な
上部サイトレール１２と下部サイトレール１４とを含ん
でいる。一対の軸１６．１８が、平行で水平な軸心の回
りを回転するように、上部サイトレール１２と下部サイ
トレール１４との間に且つ各端部で支持されている。

軸１６は、コンベヤフレーム１０に対して固定的な軸心
の回りを回転できるように、適当な固定軸受装置２０に
取付けられており、また一方、軸１８は、−ａ的に２２
で示すチェンテンショナを用いる等して、コンベヤフレ
ーム１０に対してその長手方向に位置調節できるように
支持されている。

各軸１６，１８は、同じ直径の端部スプロケフ）２４．
２６の対を担持しており、端部スプロケット２４の対は
、端部スプロケット２６が軸１８に対してそうであるよ
うに、軸１６に一体回転できるように固定されている。

軸１６は、全体が２８で示しである駆動装置等で連続的
に回転駆動される。

一対の３列チェン３０が端部スプロケット２４゜２６に
稼動できるように設えてあり、第２図から最もよく理解
できるように、３本の内の一本の列条は、コンベヤフレ
ームの各側部に隣接している。

各チェンの真中の列条３２だけが、端部スプロケットと
噛合しており、内側の列条３４は、見易いように端部ス
プロケットから離して横方向に偏在させである。

いま、第３図を参照すると、長手方向に延在する上部軌
道部材３８．下部軌道部材３９が、各上部サイトレール
１２の内側に固設されている。上部軌道部材３８には、
端部スプロケット２４から端部スプロケット２６に至る
間のチェン外側列条４１のローラの頂部に接合するよう
に下方向に突出しているガイドレール３８ａを形成しで
ある。

下部軌道部材３９は、チェンの真中の列条３２のローラ
の下に延在してこれをチェン上部走体に沿って支持する
ために上方向に突出している支持ガイドレールを具備し
ている。上部軌道部材３８と下部軌道部材３９とを合わ
せることによって画成されているガイドトラック４０は
、完全ではないが実質的にチェンが掛けわたされている
端部スプロケット間の距離の全長にわたって延在する。

全体的に５０で示す同様なガイドトラックが、各下部サ
イトレール１４の内側に固定的に取付けられている。

全体的に５２で示している複数のパレット又は品物受座
が、対応するチェン３０の内側列条３４によって担持さ
れている。品物受座５２は、第３図と第４図とから最も
よく理解できるように示してあり、それによれば、これ
は交差枠部材５４を含んでおり、その対抗する両端は対
応するチェン３０の上に横たわっている。各交差枠部材
５４の上側には、一対の品物支持クレードル５５が、そ
こに担持される品物の形に合わせて適当に配置されて固
設されている。交差枠部材５４の下側には、縦方向に配
置した外側支持板５６が固設れ、その外側支持板５６の
一つは、各対応するチェン３０の内側列条３４とともに
縦方向にそれぞれ並ぶように交差枠部材５４の各端部の
近くに配置されている。内側支持板５８が、対応する外
側支持板５６から間隔を置いて縦方向に並んで配置され
るように、プラケッｌ−６０の上に固設されている。

外側支持板５６が、チェン３０の無端走路の外側に存在
し、また、内側支持板５８が、その無端走路の内側に存
在することによって、外側支持板５６と内側支持板５８
とは、それぞれ、外側板。

内側板とも認められる。

第４図から最もよく理解できるように、外側支持板５６
と内側支持板５８とには、チェン３０の直径よりも大な
る距離をおいて対向している相互に平行な縁部６２．６
４が形成されている。第５図からよく判るように、品物
受座５２が、チェン上部走体の上にあるときには、これ
は、チェン３０の内側列条３４のローラＲの上に外側支
持板５６の縁部６２を係合させることによって、チェン
３０の上に支持される。品物受座５２が、チェン下部走
体の部分にあるときには、内側支持板の縁部６４をチェ
ンの内側列条３４の上に置いて、上下逆例した状態で垂
下担持される。

第４図から最もよく理解できるように、縁部６２（６４
）は、チェンの連続する少なくとも３個のローラの範囲
に延在し、チェンピソチの整数倍好ましくは４倍を越え
るように、つまり、５個のローラにわたって延在するよ
うに選定される。

上部軌道部材３８の内側縁部６５は外側支持板５６の走
路に近接して配置されていて、品物受座の案内をなし、
且つその軌道に対して真っ直ぐに保つ。

品物受座５２が、チェンの上部又は下部走体の何れかに
あるときに、チェンの動きは、チェンのローラと、接合
している支持板との間の摩擦によって、品物受座をチェ
ンとともに普通に前進させる。しかしながら、もし、そ
の品物受座が、チェンにおける上下の水平方向の走体に
沿った何等かの外力がチェンに作用することによって物
理的に動きを制限されると、そのチェンの動きは、接合
している平坦な縁部６２（６４）に沿って転勤している
内側列条３４のローラとともに、品物受座の動きに対し
て自由になる。内側支持板５８の平坦な縁部６４の対向
する端部には、次に説明するような理由から、（典型例
として、しかもそれには限定されない約１５０’の）緩
い閉角度で、平坦な縁部６４から傾斜した傾斜縁部６６
が形成されている。内外の支持板が同じ大きさとなり、
しかも交換が簡単になるように、外側支持板５６にも同
じ傾斜縁部が形成されてもよいが、しかしながら、その
傾斜縁部は、内側支持板５８だけに作用するものである
。

各品物受座５２の下側からは、係止板６８が突出してい
る。７６のようなフレームの中で上下摺動するように、
ピストンロフト７４に取付けられた停止櫂杆７２を具備
する空気圧モータ７０の形式の後退停止装置が、コンベ
ヤの上又は下の走体に沿った適当な位置に取付けられて
よい。モータ７０が第３図に示すような後退した位置か
ら動作して、品物受座がコンベヤの上（又は下）部走体
に沿って選択した位置に停止させるために、停止櫂杆７
２を、品物受座の係止板６８の移動軌道内に上昇させる
。品物受座５２が停止すると、チェン３０は、単に平坦
な縁部６２（又は６４）に沿って転動しながら連続動作
を続け、而して品物受座は、所望の程度に頭部と尾部と
を付けた状態で集積される。

品物受座を、端部スプロケット２６を回ってチェンの下
部走体又は帰途走体から上部走体に運ぼうとするときの
ように品物受座が端部スプロケットを通過する際に、こ
れをチェンに係合させるには、第５図に模式的に示した
ような方法でチェン３０のピッチと端部スプロケットの
直径に応じて、内側及び外側支持板の各縁部６２と６４
との間の間隔と、両縁部の長さ、とりわけ縁部６４の長
さとが選定される。端部スプロケットの周りのローラＲ
の軌道は、第５図において模式的に表現されている。第
５図では、内側支持板５８の平坦な縁部６４は、端部ス
プロケットの周りを通過しつつあるときは、互いに隣接
していない二個のローラＲ１，Ｒ２を、それぞれに対応
して隣接しているローラＲ３とＲ４とが接合している傾
斜縁部６４に、平坦な縁部６４の両端部で接合させよう
としているのが理解できる。縁部６４と６６とは、外側
支持板５６の平坦な縁部６２と、平坦な縁部６４に接合
している隣接していないローラＲ１，Ｒ２間の中間にあ
るローラＲ５とが接合するような位置に保持される。こ
のようにして、品物受座は、チェンが端部スプロケット
を通過する際にチェンとともに移動する。

ここに述べた装置には、各パレット又は品物受座が無端
軌道に沿って連続的に回動できて、所望であれば、無端
のチェンの連続的な回動を阻害することなく、その無端
の走行軌道の上部又は下部の水平な走体に沿った任意点
で停止したり集積したりすることができる、円滑に連続
走行のできるローラチェン装置を使用してもよい。個々
のパレット又は品物受座は、下部走体から上部走体にあ
るいはその逆方向に移転しつつある際には、チェンによ
って積極的に駆動されように自動的にそのチェンに係合
するものである。

図中、第６図から第８図に示すアキュミュレーティング
コンベヤ１００は、全体的な構成において第１図から第
３図に示したものと近似している。

コンベヤ１００は、全体的に１０１で示したフレームを
包含しており、このフレームには、二つの対をなす端部
スプロケット１１４を回転自在に取付けである（その内
の１個だけ第８図に示しである）。端部スプロケット１
１４の対の一つは、第１図に２８で示したような内装可
能な駆動装置に連絡しである。複列ローラチェン１１８
の対が、端部スプロケットの対１１４の周りに回動でき
るように掛けわたされており、その端部スプロケットの
対の一つに調節操作ができるように連結した、第１図に
γ″２で示したような適当なチェンテンショナによって
、緊張状態に保持されている。各端部スプロケットの対
１１４は、同じ半径であり、チェン１１８は、第８図に
位置するようにその端部スプロケットの対１１４で水平
な上部走体１１２と下部走体１１４として延在する。

いま、第６図を参照すると、複列ローラチェン１１８は
、列条１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃを有する３列ロー
ラチェンの形式を採っていることが理解できる。列条１
１８ａ、１１８ｂは、そのチェンの列条１１８ａと１１
８ｂとを摺動させて受入れ案内するために、コンベヤ１
００のフレーム１０１に固設された、全体的に１２６で
表示するチェン保護走路によって、その走行中、無端チ
ェン走路の上部走体１２２．下部走体１２４に沿って支
持案内されている。チェン保護走路１２６は、実質的に
上部走体１２２と下部走体１２４の全長にわたっている
が、対応する端部スプロケットまでには到らないところ
で終わっている。列条１１８ａと１１８ｂの内の一つ又
は両方が、その端部スプロケットと噛合している。チェ
ンの第３０列条１１８ｃは、その保護走路１２６から横
方向に離れるように突出し、端部スプロケット１１４の
何れにも噛合しないように同様に横方向にずれている。

第３の列条１１８ｃは、全体を１２８で示す品物受座を
無端状のチェン軌道に沿って支持し搬送するために用い
られる。

いま特に第６図と第７図とによれば、各品物受座１２８
は、第６図に最もよく示しであるように、２本のチェン
１１８の間でコンベヤ１００にまたがって延在する主た
る交差枠部材１３０を包含している。外側支持板１３２
が、交差枠部材の１３０の各端部に隣接して各チェンの
列条１１８Ｃとともに縦方向の列をなすように、交差枠
部材１３０に固設され、内側支持板１３４も、同様にし
て、交差枠部材の各端部に隣接してチェンの列条１１８
ｃと対応する外側支持板１３２とともに縦方向に列をな
すように、取付はブラケット１３６によって交差枠部材
に固設される。品物支持クレードル１３８が交差枠部材
１３０の上に固設されており、これは、品物受座１２８
の上の、第６図と第７図に破線で示しである品物Ａを支
えるのに都合がよいように適合させである。外側支持板
１３２には、真っ直ぐなチェン係合用の縁部１４０（第
７図と第８図）が形成してあり、それは、品物受座１２
８がチェン軌道の上部走体の上にあるときにチェン１１
８の列条１１３ｃを載置するためのものである。第７図
と第８図から最もよく理解できるように、外側支持板１
３２の真っ直ぐなチェン係合用の縁部１４０は、それが
上部走体の上にあるときにチェン２１８の幾つかのロー
ラに及んで十分な長さを有しており、品物受座１２８が
そのチェンの上に安全に支持されるようにしである。

外側支持板１３２の真っ直ぐなチェン係合用の縁部１４
６の丁度よい長さは、精密なものでなくでもよいが、実
際には、品物受座が上部走体の上にあるときに、少なく
ともチェンにおける３個のローラと接合するのに十分な
長さ、すなわち、その縁部１４０の長さがチェンピッチ
の３倍を越える程度となるべきである。

各内側支持板１３２は、中央の真っ直ぐな縁部１４゜よ
、やゎイｈｎｍ、ｔ工１３゜０ニオ、　　　（両端部に
位置する傾斜縁部１４４とが形成されて　　　　　　Ｉ
いる。第７図からよく理解できるように、一対の窪んだ
凹部１４６が、その真っ直ぐな縁部１４２の両端部に形
成されており、また、第２の対の凹部１４８が、各傾斜
縁部の端部に形成されている。

特にいま第８図を参照すると、品物受座１２８がチェン
軌道の上部走体１２２の上にあるとき、外側支持板１３
２の真っ直ぐな縁部１４０は、チェン１１８の列条１１
８ｃにおける複数のローラ′　Ｒの上に載ることが理解
できる。何れ明らかになる理由によって、外側支持板１
３２と内側支持板１３４の対向する真っ直ぐな縁部１４
０と１４２との間の一定な間隔は、チェンのローラＲ′
の直径及び内側支持板１３４より大きくしである。この
ようにして、内側支持板１３４は、品物受座が上部走体
の上にあるときは、もはやチェンに接合しない。

品物受座の重さだけで、外側支持板１３２と真っ直ぐな
縁部１４０が接合しているチェンをなすローラＲ′とが
、摩擦的な接合を形成するに十分であり、そして、チェ
ンの動きも、品物受座１２８をチェンに沿って正常に搬
送できる。

コンベヤの上部走体に沿って搬送される品物を集積しよ
うとするときは、全体が１５２　（第６図）で示される
停止櫂杆が、品物受座に設けた係止板１５０　（第６図
）に保合と係合するために上昇し、その停止櫂杆が係合
した品物受座は、チェンの上部走体の上で停止保持され
、外側支持板の真っ直ぐな縁部１４０に沿って転勤して
いるチェンのローラは移動を続ける。このように、品物
受座は所望な程度に集積される。

さて、第８図のように、品物受座１２８がチェンの下部
走体１２４のところにあるとき、内側支持板１３４の真
っ直ぐな縁部１４２はローラ複数のＲ′の上に載り、品
物受座は、転倒した状態でチェンの下部走体から懸吊さ
れる。下部走体のところにある品物受座は、再びチェン
とともに動くことができ、また、適当に配置された停止
櫂杆を置くことによって集積することもできる。

この発明の第２の実施例は、基本的には、品物受座１２
８がチェン軌跡の上部走体と下部走体との間の端部スプ
ロケットを回って通過するときに、品物受座を駆動動作
するのを制御する手段を保障することに関する。

第８図によれば、内部支持板と外部支持板の対向する真
っ直ぐな縁部１４０．１４２の間の間隙、及び、富んだ
凹部１４６，１４Ｂの位置は、端部スプロケットの半径
とチェンピッチとに対する関係で、品物受座が一つの端
部スプロケットによって画成される無端軌道の一定半径
部分にあるときに、相隣接するローラＲ１”とＲ２”の
第１の対が、それぞれ内部支持板１３４の一端部側にあ
る窪んだ凹部１４８．１４６内に着座し、他方において
、その内部支持板１３４の反対端部側にあって窪んだ凹
部１４８，１４６内に、相隣接するローラＲ３”とＲ４
”の対が、それぞれ着座するように、　設定しである。

それらのローラは、端部スプロケットを通過する最中は
、外側支持板１３２の真っ直ぐな縁部１４０がローラＲ
５′と正接することによって、これらの凹部内に保持さ
れる。

ここに述べた実施例においては、ローラＲ３’とＲ４′
とは、第８図中の矢印Ｔで示すチェンの一般回動方向で
はローラＲ５”の後方に間隔をとっており、またローラ
Ｒ１”とＲ２′とは、ローラＲ５”の前方に間隔をとっ
ている。第８図で、品物受座１２８が上部走体１２２か
ら下部走体１２４の方に、端部スプロケッ）１１４を廻
って上移動しつつあって、主として下方の凹部１４６゜
１４８とローラＲ３”、　　Ｒ４′の保合によって、チ
ェンに対して下方に動（のを制限しているのが示されて
いる。

第８図で見られる移動の方向が逆になって、品物受座が
端部スプロケットの周囲を回って上方に動くような場合
は、初期の駆動力は、再びローラＲ３’、　Ｒ４”と対
応する凹部１４６，１４８との保合を経由して発揮され
る。この駆動力はローラＲ３’、　Ｒ４”の間に突出す
る内側支持板１３４の部分との干渉のみならず、ローラ
Ｒ３’と凹部１４６の上端部との干渉を経由することに
よっても発揮されるものである。

ここに二つの実施例を詳細に述べたが、これらは、当業
者において変更できることは明らかである。したがって
、これまでの説明は、限定的な意味を持つものではなく
単なる例示である。

（発明の効果〕この発明によれば、複数の品物担体がチェンに取付けら
れてこのチェンとともに或いはこのチェンと関連して動
き、よってその担体が、そのチェンが動いているにもか
かわらず、チェンの水平走行方向の所望の位置で停止す
ることができるようにして、アキュミュレーティングコ
ンベヤの動作。

構造を簡素化することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例のアキュミュレーティング
コンベヤの簡素化した概略側面図、第２図は、第１図の
アキュミュレーティングコンベヤの簡素化した平面図、
第３図は、第１図の３−３の線に沿って切断して見た部
分的断面図、第４図は、第１図の品物受座の側面図、第
５図は、品物受座がコンベヤの端部スプロケットの周り
に担持されている様子を系統的に示す説明図、第６図は
、第１図のコンベヤの第２の実施例を第３図のように部
分的に破断して見た断面図、第７図は、この発明を実施
した品物受座の第２実施例の詳細を示す側面図、第８図
は、無端なチェン軌道上における異なる位置での、品物
受座を支持するための支持板とチェンとの関係を示す側
面図である。図中、１０，１００はフレーム、５２，１２８は品物受
座、３０．１１８はチェン、４１，１１８ａは外側列条
、３２，１１８ｂは真中の列条、３４．１１８Ｃは内側
の列条、５６．１３２は外側支持板、５８．１３４は内
側支持板、６８，１５０は係止板、７２，１５２は停止
横杆、１４６゜１４８は凹部である。特許出願人　バリー　メイジャー　マシンアンド　ツー
ル　カンバニイ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）間隔を置いて平行な水平軸の周りを回転するよう
にした一対の同径な端部スプロケットと、少なくとも一
列の列条が、調節できるように前記スプロケットに掛け
わたされている無端複列ローラチェンと、前記スプロケ
ットの間に延在する水平な前記チェンの上下部走体に沿
って、前記チェンの前記一列の列条を支持案内する手段
と、前記一列の列条によって支えられており、前記端部
スプロケットと前記支持案内する手段から横方向に離し
てある前記チェンの第２の列条と、無端の軌跡に沿って
前記チェンを連続的に駆動するための駆動装置と、前記
チェンの上部走体又は下部走体の部分では前記チェンに
対して摩擦接合できように前記第２の列条に支えその第
２の列条に結合している取付手段を包含して、これによ
って前記チェンの第２の列条に取付けられている品物受
座と、前記品物受座に包含される交差枠部材と、を備え
ており、前記品物受座の取付手段は、それぞれ前記第２
の列条の無端な回動軌道の外側と内側とに配置されるよ
うに前記交差枠部材に固設されている剛性のある外側支
持板と内側支持板とでなり、これらの支持板は、固定さ
れていて、相互に前記チェンのローラの直径よりも大な
る間隔隔を置いた位置関係で延在して対向する真っ直ぐ
な縁部を包含しており、前記外側支持板の真っ直ぐな縁
部は、前記品物受座が前記上部走体のところにあるとき
に、その品物受座を安定した状態で前記チェンの前記第
２の列条の上に支持するために、前記チェンの複数のロ
ーラにわたるに十分な長さを有しており、前記内側支持
板の真っ直ぐな縁部は、前記品物受座が前記下部走体の
ところにあるときに、その品物受座を安定した状態で前
記第２の列条の上に支持するために、前記チェンの複数
のローラにわたるに十分な長さを有しており、前記内側
支持板のチェンに接合する真っ直ぐな縁部は、その反対
両端部が緩い角度で前記無端な軌道の内方に前記真っ直
ぐな縁部から傾斜した部分で終わっており、前記内外支持板のチェンに接合する縁部間の間隙と、前
記内側支持板の真っ直ぐな縁部の長さとが、前記端部ス
プロケットの半径と、前記チェンピッチとに関連して設
定されていて、而して、前記端部スプロケットによって
画成されている無端軌道の湾曲した部分の周りを前記支
持板が通過する最中に、前記外側支持板の前記縁部が前
記第２の列条の一つのローラの外側に接合し、前記内側
支持板のチェンに接合する縁部が、前記第２の列条にお
いて前記チェンの回動方向の前後に間隔を置いた少なく
とも２個のローラに接合し、そして、前記内側支持板が
チェンに接合する前記縁部の少なくとも一つの傾斜縁部
が前記２個のローラの一つに隣接して同時に接合するよ
うに構成したことを特徴とする、アキュミュレーティン
グコンベヤ。
（２）前記複列ローラチェンが３連チェンであり、前記
支持案内の手段は、前記無端軌道の外側で前記チェンの
一つの列条のローラと接合可能な第１案内部材と、前記
無端軌道の内側で前記チェンの他の列条のローラと接合
可能な第２案内部材とでなる、特許請求の範囲第１項記
載のアキュミュレーティングコンベヤ。
（３）前記内外支持板の真っ直ぐな縁部は、相互に平行
な関係で延在し、前記傾斜縁部は、対称に傾斜しており
、前記軌道の湾曲した部分を通過する間は、前記外側支
持板の真っ直ぐな縁部に接合している前記１個のローラ
が、チェンの接合する前記内側支持板の縁部に接合して
いる前記２個のローラの中間にしかも隣接しないで配置
されている、特許請求の範囲第１項記載のアキュミュレ
ーティングコンベヤ。
（４）前記２個のローラは、前記真っ直ぐな縁部と傾斜
縁部との境界部にそれぞれ接近隣接して前記内側支持板
の真っ直ぐな縁部に正接している、特許請求の範囲第３
項記載のアキュミュレーティングコンベヤ。
（５）前記内側支持板のチェンに接合する縁部は、前記
チェンのピッチＰのＮ整数倍より長く、（Ｎ＋１）Ｐよ
り短い長さを有しており、そして、前記傾斜縁部は約（
Ｎ＋１）Ｐである、特許請求の範囲第１項記載のアキュ
ミュレーティングコンベヤ。
（６）前記端部スプロケットの一つを周って前記チェン
が通過しつつある最中に、前記内側支持板の前記チェン
に接合する縁部は、前記第２の列条の相隣接していない
２個のローラにだけ接合し、前記隣接するローラの一つ
に接合している前記内側支持板の少なくとも一つの傾斜
縁部でもって、次の隣接するローラの間の空間に前記２
個のローラを直角に越えて突出している、特許請求の範
囲第５項記載のアキュミュレーティングコンベヤ。
（７）間隔を置いて平行な水平軸の周りを回転するよう
にした一対の同径な端部スプロケットと、少なくとも一
列の列条が、調節できるように前記スプロケットに掛け
わたされている無端複列ローラチェンと、前記スプロケ
ットの間に延在する水平な前記チェンの上下部走体に沿
って、前記チェンの前記一列の列条を支持案内する手段
と、前記一列の列条によって支えられており、前記端部
スプロケットと前記支持案内する手段から横方向に離し
てある前記チェンの第２の列条と、無端の軌跡に沿って
前記チェンを連続的に駆動するための駆動装置と、前記
チェンの上部走体又は下部走体の部分では前記チェンに
対して摩擦接合できように前記第２の列条に支えその第
２の列条に結合している取付手段を包含して、これによ
って前記チェンの第２の列条に取付けられている品物受
座と、前記品物受座に包含される交差枠部材と、を備え
ており、前記品物受座の取付手段は、それぞれ前記第２
の列条の無端な回動軌道の外側と内側とに配置されるよ
うに前記交差枠部材に固設されている剛性のある外側支
持板と内側支持板とでなり、これらの支持板は、固定さ
れていて、相互に前記チェンのローラの直径よりも大な
る間隔隔を置いた位置関係で延在して対向する真っ直ぐ
な縁部を包含しており、前記外側支持板の真っ直ぐな縁
部は、前記品物受座が前記上部走体のところにあるとき
に、その品物受座を安定した状態で前記チェンの前記第
２の列条の上に支持するために、前記チェンの複数のロ
ーラにわたるに十分な長さを有しており、前記内側支持
板の真っ直ぐな縁部は、前記品物受座が前記下部走体の
ところにあるときに、その品物受座を安定した状態で前
記第２の列条の上に支持するために、前記チェンの複数
のローラにわたるに十分な長さを有しており、前記内側
支持板のチェンに接合する真っ直ぐな縁部は、その反対
両端部が緩い角度で前記無端な軌道の内方に前記真っ直
ぐな縁部から傾斜した部分で終わっており、前記内外支持板のチェンに接合する縁部間の間隙と、前
記内側支持板の真っ直ぐな縁部の長さとが、前記端部ス
プロケットの半径と、前記チェンピッチとに関連して設
定されていて、而して、前記端部スプロケットによって
画成されている無端軌道の湾曲した部分の周りを前記支
持板が通過する最中に、前記外側支持板の前記縁部が前
記第２の列条の一つのローラの外側に接合し、前記内側
支持板のチェンに接合する縁部が、前記第２の列条にお
いて前記チェンの回動方向の前後に間隔を置いた少なく
とも２個のローラに接合するようにしてあり、そして、
前記内側支持板がチェンに接合する前記縁部の少なくと
も一つの傾斜縁部が前記２個のローラの一つに隣接して
同時に接合するように構成し、更に、前記チェンの上部
走体のところに設けられていて、延出した状態で、前記
チェンの連続的な回動を行いつつ品物受座を前記上部走
体の選択された位置で意図的に停止できる後退可能な停
止手段を有している、アキュミレーティングコンベヤ。
（８）間隔を置いて平行な水平軸の周りを回転するよう
にした一対の同径な端部スプロケットと、少なくとも一
列の列条が、調節できるように前記スプロケットに掛け
わたされている無端複列ローラチェンと、前記スプロケ
ットの間に延在する水平な前記チェンの上下部走体に沿
って、前記チェンの前記一列の列条を支持案内する手段
と、前記一列の列条によって支えられており、前記端部
スプロケットと前記支持案内する手段から横方向に離し
てある前記チェンの第２の列条と、無端の軌跡に沿って
前記チェンを連続的に駆動するための駆動装置と、前記
チェンの上部走体又は下部走体の部分では前記チェンに
対して摩擦接合できように前記第２の列条に支えその第
２の列条に結合している取付手段を包含して、これによ
って前記チェンの第２の列条に取付けられている品物受
座と、前記品物受座に包含される交差枠部材と、を備え
ており、前記品物受座の取付手段は、それぞれ前記第２
の列条の無端な回動軌道の外側と内側とに配置されるよ
うに前記交差枠部材に固設されている剛性のある外側支
持板と内側支持板とでなり、これらの支持板は、固定さ
れていて、相互に前記チェンのローラの直径よりも大な
る間隔隔を置いた位置関係で延在して対向する真っ直ぐ
な縁部を包含しており、前記外側支持板の真っ直ぐな縁
部は、前記品物受座が前記上部走体のところにあるとき
に、その品物受座を安定した状態で前記チェンの前記第
２の列条の上に支持するために、前記チェンの複数のロ
ーラにわたるに十分な長さを有しており、前記内側支持
板の真っ直ぐな縁部は、前記品物受座が前記下部走体の
ところにあるときに、その品物受座を安定した状態で前
記第２の列条の上に支持するために、前記チェンの複数
のローラにわたるに十分な長さを有しており、前記内側
支持板のチェンに接合する真っ直ぐな縁部は、その反対
両端部が緩い角度で前記無端な軌道の内方に前記真っ直
ぐな縁部から傾斜した部分で終わっており、前記内側支持板の真っ直ぐな縁部は、チェンローラ座部
を画成するための窪んだ凹部をなす各端部で終焉してお
り、前記内側支持板の真っ直ぐな縁部の長さは、前記端
部スプロケットの半径と、前記チェンピッチとに関連し
て設定されていて、而して、前記端部スプロケットによ
って画成されている無端軌道の湾曲した部分の周りを前
記支持板が通過する最中に、前記第２の列条の相隣接し
ていない２個のローラが、それぞれ前記第１の凹部に着
座し、また、前記外側支持板の真っ直ぐな縁部は、前記
内側支持板の真っ直ぐな縁部に対して一定な距離を置い
て離れており、而して、前記支持板が前記無端軌道の湾
曲した部分を通過する最中に、前記外側支持板の真っ直
ぐな縁部は、前記２個のローラの中間において前記第２
の列条の１個のローラに正接し、前記第１の凹部の中に
前記２個のローラを着座させてしっかりと保持すること
により、前記品物受座を前記チェンと結合させるように
した、アキュミュレーティングコンベヤ。
（９）内側支持板における前記チェンに接合する縁部は
、前記内側支持板の真っ直ぐな各縁部に隣接してそこか
ら傾斜している傾斜縁部と、前記品物受座が前記無端軌
道の湾曲した部分を通過する最中に、前記第１の凹部に
着座しているローラに隣接した第２の列条の一つのロー
ラを受入れるために隣接する第１の凹部から離れて形成
した各傾斜縁部に、窪んでローラを受入れる第２の凹部
とでなる、特許請求の範囲第８項記載のアキュミュレー
ティングコンベヤ。