JPS6230013B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、たとえば体腔内の周辺部の臓器を
超音波診断する体腔内検査用超音波スキヤナ装置
に関する。

近時、体腔内を超音波と観察系とを用いて観察
あるいは超音波診断を行うようにした装置が数多
く開発されている。その多くの装置は内視鏡を利
用したものが主流で、具体的には内視鏡挿入部の
先端部に超音波発振体であるマルチ振動子および
観察系を組み込んで構成される体腔内検査用超音
波スキヤナ装置などが知られている。

ところで、この種の体腔内検査用超音波スキヤ
ナ装置の処置系としては、挿入部に処置具挿入路
を設け、この処置具挿入路にたとえば穿刺針など
の処置具を挿入して病変部などを処置するように
なつている。

そして、このような処置系を備えた体腔内検査
用超音波スキヤナ装置は、一般的に処置具導出口
とマルチ振動子の走査面とがかけはなれていて、
たとえば処置する場合にはマルチ振動子の走査面
を体腔内の病変部に密着させて超音波診断を行な
いながら処置具によつて病変部の深部を処置する
ようになつている。

しかしながら、このように処置具をマルチ振動
子の走査面の走査範囲外において処置具の処置操
作を行なう形態では、表層部における病変部の処
置は観察系によつて観察することはできるが、病
変部の深部における状態は観察困難であり、処置
操作に際し危険が伴うという不具合を生じる。

この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、処置の際における
処置具の先端を超音波画像にて表示できるように
して処置具操作の安全性の向上を図ることができ
るとともに病変部の立体的な診断を行なうことが
できるようにした体腔内検査用超音波スキヤナ装
置を提供しようとするものである。

以下、この発明の第１の実施例を図面を参照し
て説明する。第１図中１は体腔内検査用超音波ス
キヤナ装置２の操作部で、この操作部１には接眼
部３が設けられている。さらに操作部１には軟性
部４が接続され、さらにこの軟性部４の先端側に
は先端に先端構成部５を備えた彎曲部６が接続さ
れ、スキヤナ装置の挿入部７を構成している。そ
して、この挿入部７の彎曲部６は、操作部１に設
けた彎曲操作ノブ８の回動操作により必要に応じ
て彎曲変形できる構造となつている。また挿入部
７内には観察用光学フアイバ（図示しない）およ
び照明用光学フアイバ（図示しない）、送気・水
路（図示しない）がそれぞれ挿通していて、その
うちの観察用光学フアイバの一端は先端構成部５
の先端面に設けた観察窓９と連結している。また
観察用光学フアイバの他端は操作部１を介して接
眼部３と連結しており、直視型の体腔内観察用光
学系１０を構成している。また照明用光学フアイ
バの一端は同様に先端構成部４の先端面に設けた
照明窓１１と連結し、同じく他端は操作部１に接
続されたユニバーサルコード１２内を挿通して光
源装置（図示しない）と連結できるようになつて
おり、先端構成部５の前方を照光する体腔内照明
用光学系１３を構成している。つまり、接眼部３
から挿入部７の前方が良好な状態で目視できるよ
うになつている。さらに送気・水路の一端は先端
構成部５の先端面に設けた送気・水ノズル口１４
と連結している。そして、この送気・水路の他端
は、操作部１を介してユニバーサルコード１２内
を挿通しており、その挿通端が送気・水装置（図
示しない）と連結できるようになつていて、操作
部１に設けた送気・水操作部１５の操作にもとづ
きたとえば体腔内に空気・水などを供給できるよ
うになつている。

またさらに挿入部７内には、吸引路１６と兼用
の処置具挿入路１７が挿通されている。そして、
この処置具挿入路１７の一端は、先端構成部５の
先端面に設けた処置具導出口１８と連結してい
る。また処置具挿入路１７の他端は操作部１に設
けた導入口部１９と連結しており、この導入口部
１９から処置具、たとえば穿刺針２０が処置具挿
入路１７に向けて挿入できるようになつている。

そして、この処置具導出口１８の処置具挿入方
向の前段には、支持誘導体である可動片２１が設
けられている。この可動片２１は、基部側がピン
２２を介して先端構成部５の先端面に回動自在に
軸支されている。そして、この可動片２１の上端
面には、処置具挿入方向へ沿う支持・案内面２３
が形成されており、この支持・案内面２３にて処
置具導出口１８から導出される穿刺針２０の先端
側を摺動自在に支持するとともに回動にもとずき
先端側を可動片２１の自由端方向に向けて案内で
きるようになつている。この可動片２１の自由端
に超音波発振体であるマルチ振動子２４が一体的
に設けられている。このマルチ振動子２４は複数
個の超音波振動子２４ａ…を直線的に配してたと
えば矩形状に構成されており、走査面２５が処置
具挿入方向に臨んで配置されている。つまり、可
動片２１によつてマルチ振動子２４の走査範囲２
６内に処置具導出口１８から導出される穿刺針２
０の先端が必らず走査方向と平行に位置する構造
となつている。この可動片２１に、マルチ振動子
２４とともに穿刺針２０を所望とするたとえば体
腔内の病変部の細部に誘導する誘導機構２７が設
けられている。この誘導機構２７の構造形態が第
２図に示されている。この構造形態について説明
すれば次のようになつている。

すなわち、図中２８は挿入部７内に挿通された
たとえば柔軟性に富むワイヤガイドチユーブで、
このワイヤーガイドチユーブ２８の先端は連結口
部２９を介して先端構成部５内に設けたワイヤー
挿通路３０と連結されている。またワイヤーガイ
ドチユーブ２８の後端は操作部１内に固定的に設
けた固定筒３１ａと連結されている。そして、こ
のワイヤーガイドチユーブ２８内に亘つてワイヤ
ー３１が挿通されており、ワイヤー先端は可動片
２１の接続部２１ａに接続されている。

一方、図中３２は操作部１内に固定的に設けた
支持筒で、この支持筒３２内には進退自在に周面
にラツク歯車３３を有したラツク体３４が設けら
れている。このラツク体３４に上記ワイヤー３１
の後端が接続されている。そして、ラツク体３４
のラツク歯車３３が支持筒３２に設けた切欠部３
５を介し操作部１に設けた進退操作ノブ３６と一
体に回動するピニオン歯車３７と咬合している。
つまり、進退操作ノブ３６を回転操作することに
より、ラツク歯車３３がラツク体３４とともに前
進し、ワイヤー３１を軸方向沿いに一体に前進さ
せ、可動片２１を軸支部を支点としてたとえば上
方向に向けてマルチ振動子２４とともに回動させ
て、走査面２５を体腔内の病変部に誘導すること
ができるとともにその移動した走査範囲内２６内
に追従して穿刺針２０の先端を誘導することがで
きる誘導機構２７を構成している。

なお、図中３８は各超音波振動子２４ａ…の信
号送受用のリード線を束ねて構成されたケーブル
で、このケーブル３８の端部は先端構成部５、挿
入部７を順次挿通して操作部１に設けた端子３９
に接続されている。そして、この端子３９に接続
コード４０を介して超音波表示装置４１が接続で
きるようになつている。

また、図中４２は先端構成部５の先端に、先端
側がやや突出した状態で設けたフードである。

しかして、このように構成された体腔内検査用
超音波スキヤナ装置を用いて体腔内の周辺部の臓
器を超音波診断する場合には、超音波表示装置４
１、送気・水装置を接続した状態において、挿入
部７をたとえば口腔を介して体腔内に挿入する。
そして、接眼部３から観察しながらマルチ振動子
２４を体腔内の病変部位に彎曲操作ノブ８の回動
操作にもとずき誘導する。こののち、マルチ振動
子２４の走査面２５を病変部にあたる体腔壁に密
着させることにより、走査面２５にて高周波パル
スの反射エコーが順次受信され、超音波表示装置
４１の電気的走査によりブラウン管４３上に病変
部が断層像として表示される。

ついで、マルチ振動子２４を密着させながら処
置具による処置を行なう場合には、まず導入口部
１９からたとえば穿刺針２０を処置具挿入路１７
に向けて挿入する。すると、穿刺針２０の先端側
は、処置具導出口１８から導出され、可動片２１
の支持案内面２０にて摺動自在に支持されるとと
もに前方のマルチ振動子２４の走査範囲２６へ走
査方向に沿つて導びかれ、その先端位置がブラウ
ン管４３上の断層像とともに表示される。

こののち、ブラウン管４３の表示と断層像とを
観察しながら、穿刺針２０の先端を体腔壁の深部
である病変部に向けて挿入すれば、安全にたとえ
ば穿刺による処置操作を行なうことができる。

そして、この状態で病変部の穿刺部位を変える
場合には、進退操作ノブ３６を回転操作して可動
片２１を上方向に向けて回動することにより、可
動片２１によつて穿刺針２０の先端側がマルチ振
動子２４の走査方向と同期的に上方向に誘導され
る。

こののち、同様にブラウン管４３の穿刺針２０
の先端の表示と、断層像とを観察しながら、穿刺
針２０の先端を体腔壁の深部である病変部に向け
て挿入すれば、安全にたとえば穿刺による処置操
作を行なうことができる。

なお、上述した説明では、処置具を使用した場
合の超音波診断形態について説明したが、処置具
を使用しない場合の超音波診断形態で、挿入部７
を体腔内に挿入したのち、マルチ振動子２４を進
退操作ノブ３６にもとずき回動させるようにすれ
ば、病変部に対しての直角方向に沿う断層像、す
なわち一定方向の面に対しての断層像だけではな
く、病変部に対しての斜め方向からの面に対して
の断層像をも得ることができ、病変部を立体的に
捕えて立体診断を行なうことができる。

そのうえ、このようにマルチ振動子２４を回動
させる形態であれば、アングル操作だけでは超音
波診断できないたとえば食道などのような狭い体
腔内の超音波診断も行なうことができ、広範囲な
超音波診断を行なうことができる。

しかも、マルチ振動子２４は先端構成部５の先
端から突設されているから、マルチ振動子２４の
密着に際し、体腔内観察光学系１０の視野を損う
ことはなく、観察しながらマルチ振動子２４を正
確に病変部に密着させることができ、病変部を適
確にとらえることができる。

なお、この発明は上述した実施例に限定される
ものではない。たとえば上述した実施例では直視
型に適用したが、側視型にも適用することができ
る。その側視型の一例が第３図および第４図に第
２の実施例として示されている。

すなわち、第２の実施例はたとえば扇形形状に
可動片５０を成形して、この可動片５０に扇型に
走査するマルチ振動子５１と案内溝部５２とを設
け、このように形成された可動片５０を先端構成
部５に設けた空隙部５３に回動自在に軸支して先
端構成部５の側面に設けた開口部５４からマルチ
振動子５１の走査面５５と案内溝部５２とを臨ま
せて構成したもので、処置操作を行なう場合に
は、処置具挿入路１７、案内溝部５２を介して穿
刺針２０を挿入して、その先端側をマルチ振動子
２４の走査範囲２６内に導びき、ついで図示しな
い進退操作ノブを操作することにより、可動片５
０をマルチ振動子５、穿刺針２０の先端側ととも
に回動して、穿刺針２０の先端およびマルチ振動
子２４の走査面２５をたとえば所望とする病変部
に誘導できる構造となつている。但し、９は観察
窓、１１は照明窓、１４は送気・水ノズル口であ
る。

なお、第３図および第４図において、上述した
第１の実施例と同一構成部品は同一番号を附しそ
の説明を省略する。

また上述した第１の実施例では、挿入部を彎曲
部を有して構成したが、彎曲部は必らずしも必要
とされるものではなく、たんに可撓管を用いて挿
入部を構成するようにしてもよい。そのうえ、体
腔内観察用光学系も同様に必らずしも必要とされ
るものではなく、この体腔内観察用光学系を省略
するようにしてもよい。

以上説明したようにこの発明によれば、処置具
挿入路の処置具導出口の処置具挿入方向前段に回
動自在な支持誘導体を設け、この支持誘導体に超
音波発振体を一体的に設け、上記支持誘導体にて
処置具導出口から導出される処置具の先端部をそ
の超音波発振体の走査方向沿いに案内するととも
に走査範囲内に導きこの支持誘導体を誘導機構に
て回動して超音波発振体と処置具の先端とを体腔
内の所要部位に誘導するようにしたから、たとえ
ば病変部を超音波診断するとともに処置具にて処
置する際にあたつては、処置具の先端部が超音波
画像にて表示され、この表示を観察しながら処置
具を病変部の深部を処置することができる。

したがつて、処置具操作を安全なものとするこ
とができ、処置具操作の安全性の向上を図ること
ができる。

そのうえ、超音波発振体を回動できるようにし
たことにより、たとえば病変部を各種方向から超
音波的にとらえることができ、立体的な超音波診
断を行なうことができる。しかも、このように超
音波発振体を回動させるものであれば、たとえば
アングル操作だけでは診断できない体腔内の狭い
診断部位も超音波診断することができ、広範囲な
超音波診断を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示す斜視
図、第２図は同実施例の誘導機構を示す断面図、
第３図および第４図はこの発明の第２の実施例を
示す部分斜視図および部分断面図である。 ７…挿入部、１７…処置具挿入路、２１，５０
…可動片（支持誘導体）、２４，５１…マルチ振
動子（超音波発振体）、２７…誘導機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 体腔内に挿入可能な挿入部と、この挿入部に
   設けられた処置具挿入可能な挿入部先端部に開口
   する処置具導出口を備えた処置具挿入路と、体腔
   内の壁部に超音波を走査的に発振して超音波画像
   を提供する超音波発振体と、上記処置具挿入路の
   処置具導出口の処置具挿入方向前段に上記超音波
   発振体と一体的に設けられ超音波発振体を回動自
   在に支持し、処置具導出口を経て導出される処置
   具の先端部を超音波発振体の走査方向沿いに案内
   するとともにその超音波発振体の走査範囲内に先
   端を導く回動自在な支持誘導体と、この支持誘導
   体を必要に応じ回動させ超音波発振体を体腔内の
   所要部位に誘導するとともにその移動した超音波
   発振体の走査範囲内に処置具の先端を誘導する誘
   導機構とを具備したことを特徴とする体腔内検査
   用超音波スキヤナ装置。 ２ 挿入部は先端部に体腔内照明用光学系および
   体腔内観察用光学系を有してなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の体腔内検査用超
   音波スキヤナ装置。