JPS6228400A - 流体荷役装置の緊急切離し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明に、タンカー等から流体を荷上げしたりあるいは
タンカー等に流体を荷積みＴる流体荷役装置（二おいて
、緊急切離しを行なった際のアウトホードアーム及びイ
ンボードアームの格納方法に関する。

流体荷役装置は、例えばシーバースシニ接岸したタンカ
ーから石油を貯蔵タンク（二荷上げしたジ、あるいは貯
蔵タンクからタンカーに荷積みするのに使用ざｎてお９
、ダンカーの船体が多少１勅したり、積荷の状態により
吃水が変化しても流体の荷役ができるように、立上り管
（−インボードアームを上下及び左右に回動自在（二取
付け、またインボードアームの先端Ｃニアウドボードア
ーム？上下に回動自在（：取付けて構成さｎている。

ところで、上記従来の流体荷役装置にあっては、石油の
荷上げあるいは：荷積み作業中に、タンカーが強風ある
いは波浪等の影＃？受けてシーバースから流体荷役装置
の安全な可動範囲ケ越えて離ｎるよつな事態Ｃ−備える
ため（：、、アウトボードアームの先端に、アウトボー
ドアームとダンカー側の荷役管との間を切離す緊急切離
し装置を設けてふ・（のが一般的ｆ；なってきており、
緊急時には、この装置を作動させて、アウトボードアー
ムとダンカーとの接続を切離して、流体荷役装置の損傷
を防止するようになっており、切離し後タンカーの揺動
によって、アウトボードア・−ムとタンカーとが干渉す
るの？防止する為、ロープイングアー・−ムＩ−，，Ｒ
Ｉｆｔらｎた平衡＠（カウンターウェイト）ノ作用ｆ−
よってローディングアームをほぼ垂直に起立した状態に
回動するよう（二なってＡ７＋、。

１−かじながら、このようにローディングアーム？Ｖ−
衡錘だけで回動させた場合（二は、ローディングアーム
カ伸びきった状、輻（アウトボードアームとインボード
アームとのなす角度が開いた状態）のままで、復旧号で
の長い間（通常数時間の間）、内部流体ｌ二より点心が
通常より高い状態及び風圧を受けやすい状１幅を持続し
ｉけｎばならず、ローていた。

本発明は、上記事情にｇＩｉみてなさｎたもので、その
目的とするところは、緊急時に、速やかにかつダンカー
又は桟橋上の構造物等と干渉することｉ（、安全ｆコ所
定の格納姿勢に戻すことができる流体荷役装置の緊急切
離し時格納方法Ｔｆｒ提供Ｔることにある。

上記目的？達成するため（−１本発明は、緊急時の切離
し装置の作動に応じて、上記インボードアームの傾斜角
度及びアウトボードアームの傾斜角度を検出し、これら
の検出角度に基づいて、ト記インボードアーム及びアウ
トボードアームの各駆動装置１に＠次匍制御して、油圧
力により各アームを回動させ、アーム（−設けら扛た平
衡錘と協働［７て、上記アウトボードアームの先端を上
記流体収容体で・ら離し、所定の格納姿勢に戻丁ように
するものである。

以下、ａｃｉ図ないし第２３図ｆ−基づいて本発明の一
実施例？説明下る。

１図中１は、立■、：り管（ペースライザー）であり、
この立Ｊ二ｖ管１の−ｈ＆３ｊｃぼインボードアーム（
内方中空腕）２が中空水平回動継手３を介して水平に、
中空垂直回動継手４ゲ介して上下にそｎぞｎ回動自在ｌ
：取付けらｎている。そして、インボードアーム２の先
端にｌグ、アウトボードアーム（外方中空腕）５が中空
垂直回動継手６？介して上下に回動自在に取ジ付けｒ、
、　２すると共「ユ、このアウトボー　！−”アーム５
の先端ｌ：は接続管７が中空垂直回動継手８を介して取
付けらｎている。また、接続管７（二は、緊急時用の切
離し装置９が連結ζｎており、この切離し装ｆ１９ば油
圧力により作１鮎する緊急切離し力・プラー１０を挾ん
で上下に一対のボール弁又ｉバタフライ弁１１が配ｅざ
ルたものごある。−＋シて、下側のホ゛−ルブＰＩ　１
には、ダン力・−等の流体収容体Ｉ２側とフランジ結付
ざｎ、る荷役管１３が連結ざｆｌ′１″ｉる。

上記インボードアーム２の根端部（二は、インボー　ド
了−ム２の延長線上Ｃ−内方平衡腕＋４ｉ介Ｌ７て主平
衡錘１５が設けらｎ、ている。また１、上記中９垂直回
動継手４には、外方平衡腕＋６ｉ備えた纂１７−ブ１７
が回転自在ｆ：設けらバており、この外方平衡腕１６Ｃ
は副平衡＠１８が取付けらｎてｈる。そして、上記第１
シーブ１７ｃ：は、索条（ケーブル）１９を介して、上
記中空垂直回動継手６の部分に回動自在ｌ；設けられた
第２シーブ２０が連結ζｎてシフ、第２シーブ２０に上
記アウトボードアーム５が固設ζｎて贋る。ざう（ユ、
第１シーブ１７ｃは、中空水平回動継手３の部分に取付
けらｎたアウトボードアーム５駆動用の第１シリンダ（
！ＥＫ動装置）２１のピストンロッド２Ｊａの先端が連
結ζｎてお９、この第１シリンダ２１のピストンロッド
２１ａの伸縮によって、第１、第２シーブ１７，２０、
索条１９を介してアウトボードアーム５が回動するよう
（二なっている。、ざらＩニオ九、上記立上、Ｖ管１と
中空水平回動継手３との間ｌ：は、インボードアーム２
を水平（二回勅するための簗２シリンダ２２が設けら九
でいる。また、上記インボードアーム２１二取付けらｎ
た第３シリンダ（駆動装置）２３のピストンロツ）’２
３ａの伸縮Ｃユよって、このピストンロッド２３ａの先
端に連結さ几た索条（ケーブル）２４とインボードアー
ム２の中間部に回転自在直二股けら几た第３シーブ２５
と回動継手４１−固設さ几た再４シーブ２６とからなる
連動機構２７ｆｔ介して、立上ｔ）管Ｅｔ二対してイン
ボードアーム２が上下に回動するようになってｂる。

上記立上り管１の上端部（二は、上下に第１　’Ｉ　ｚ
シトバルブ２８と第１リミツトスイツチＬＳＡ　が固投
さｎてお９、こ扛らの第１１７　、’ットスイッチＬＳ
Ａ　　と１ｘ１リミットバルブ２８ｃ；対向する第１シ
ーブ１７には、該第１シーブ１７の中心から上記第１り
ばットスイッチＬＳＡ　　と！！ｑビットバルブ２８と
ｆ二対応する位置までの半径ケ有する円弧状の填１、ｍ
２ｆ’Ｆ、動片２９．３０が取付けらｎでいる。そして
、上記第１リビツトスイツチＬＳＡｒユ、第４図に示Ｔ
ように、角度θ１　から角度θ２の間第１作動片２９に
接触するよ５Ｉニなっている。

ここで、第４図ないし槙６図は、第３図に示す立、士ｎ
ｗ＋、インボードアーム２及びアウトボードアーム５の
相対位Ｉｉｌ二対応してシワ、上記！Ｉｌｌミツトスイ
ッチＬＳＡ　は、アウトボードアーム５が水平位置（第
３図参照）から下向き７５°までの７５°の間、閉じる
よう（：構成さｎている。同様にして、上記第１１１ミ
ツトバルブ２８Ｈ１ｇ４図（：おいて角度θ２から角度
θ３の間第２作動片３０に接触し、こｎｃ：より、第１
りはットバルブ２８は、アウトボードアーム５が下ｎ１
！７５°で為ら＋ｉｏ’（引込角２０°　）までの３５
°の間、油流路を連通ζぜるよう（二なっている。

また、上記インボードアーム２には、回転継手４全巾心
を二その外側から回動中心に向けて、第２υビツトスイ
ツチびＢ１庸２りばットバルブ３１、第３１Ｊ　ｉシト
バルブ３２．第３リイツトスイツチＬＳＦ　Ｓ第４１＋
　＜ットスイッチＬＳＧ　が固投さ几てシリ、これらの
第２すεットスイッチＬＳＢ　　。

第２、第３１１　ｔシトバルブ３１゜３２．第３．笛４
リドットスイッチＬＳＦ　　、ＬＳＧに対向する立上り
管１側（回動継手４のメス側）ｌ二に、俄付部材４ａを
介してインボードアーム２の回動中心からＪ：記第２１
１．ＳットスイッチＩ、ＳＢ　　、講２、耳３１１ばッ
トバルブ３１，３２、第３、第４２１ミツトスイツチＬ
ＳＦ　　、ＬＳＧに対応する位置までの半径を育てる円
弧状の第３〜第７１′Ｆ、：ｆｔｈ片３片輪３〜３７付
けらｎてＡる。そして、上記第２リミツトスイツチＬＳ
Ｂ　は、第５図に示すように角度θ５から角度θ８　の
開４３作動片３３（二接触して、こｎによＱ１インボー
ドアーム２が前傾３０６から後傾４５−１での７５″の
間＠２りばットスイッチＬＳＢ　　が閉じる二つｆニな
っている。同様に、上記第２、第３１１ビットバルブ３
１．３２は、そ几ぞ几角朋０４　から角度θ５　及び角
度θ６から角度θ８の間、第４、第５作動片３４．３５
に接触して、こ１．に↓９、インボードアーム２が、下
向き２　Ｑ′から前傾３０６−ｊでの８０°の聞及び垂
直へ１置から後傾４５°オでの４５°の間、各１１　ｊ
シトバルブ３１．３２が各々油流路全遮断■るように構
成はれている。さらに、上記第３、第４りばットスイッ
チＬＳＦ　　、ＬＳＧｉ、そｎ（’ｆＬ角度θ５から角
度θ７　及び角度θ６から角度θ、の閣、第６、第７作
動片３６．３７（−接触して、こｆＮ、（二より、イン
ボードアーム２が前ｆｔ！１３０６から後傾３２″まで
の６２″のｊ司及び機ａ位置から後傾３２″までの３２
″の間、各リミットスイッチＬＳＦ　　、ＬＳＧがそ−
ｎ−ｆ：ｎ閉じろようになっている。

を乙Ｃまた、インボードアーム２ｃは、該インボードア
ーム２の基端を中心にして上記各１１ピツトスイツチＬ
ＳＤ　　、ＬＳＦ　　、ＬＳＧあるいは各リミットバル
ブ３１．３２と反対の側に第５リミツトスイツチＬＳσ
　が固設さｔｌ、ており、この第５リミツトスイツチＬ
ＳＪ　　＋二対向する筆１シーブ１７１：は、該第１シ
ーブ１７の中心から上記第５リビツトスイツチＬＳＪ　
　（二対応する位置までの半径を有する円弧状の填８作
ａ片３３が取付けらノ］、ている。そして、上記＠５す
ζットスイッチＬＳＪｉ、第６図ｆ二示すように角度θ
、から角度θ１ｏ　　の間第８　（’Ｆ−動片３８≦−
接触して、０１Ｎｔ二より、インボードアーム２とアウ
トボードアー・ム５の挟角が２５″から０″までの２５
　の間、ｌ；ｉ！（ようになつており、ｂ接点として機
能しているものである。

次（二、第７図１：基づいて、本発明の方法（二便用Ｔ
る流体荷役装置の油圧回路ｔｆ［ｉ＋二ついて説明する
。

上記第１シリンダ２１の下降用ボート３９は、上記第１
　ｌ！ミツトバルブ２８の第３ボート２８Ｃと、ｇｌｔ
磁弁自弁の一端と、逆止弁何校り弁４１ｔ＝介して！２
＠磁弁４２の第３ボート４２ｃと、２つのパイロット配
管ｐ、、ｐ２　　から加わるパイロット圧により切換え
らｎる＠ｌパイロット切換弁４３を介して、２つのパイ
ロット配置？Ｐ３゜Ｐ４　から加わるパイロット圧によ
り切換えら几る簗２パイロット切換弁４４０８ｇ３ボー
ト４４Ｃと、４つの逆と弁４５．４６，４７．４８と設
定圧力の違う２つのす１１−）弁４９．５０と２つのパ
イロット配管Ｐ５．Ｐ６　　から加わるパイロット圧に
より切換えら几る第３パイロツト切換弁５１とからＪ皮
る第１圧力逃がし回路５２のＷｌ吸入ボート５２ａ及び
ｍｌ吐出ボート５２Ｃと（ユそｎぞｎ連結さｎている。

上記ｉ　１　ｇＬ磁自弁０の他端が、絞り弁５３を介し
て上記４２パイロツト切換弁４４の第３ボート４４ｃに
連結さ几ており、この第１電磁弁４０は、そのソレノイ
ドＳＡ　を励磁することによって、その一端イ則と他［
５が連通ずるようＩ：なっている。

また、上記第１シリンダ２１の上昇用ボート５４は、上
記＠２１１ミツトバルブ３１ｔ−介してｇｌ１７ミツト
パルプ２８の填４ボート２８ｄと、上記第１圧力逃がし
回路５２のス２吸入ボート５２　ｂ及び膚２壮出ボート
５２ａと、逆と弁何校り弁５５を介して上記Ｘ２１Ｅ磁
弁４２の第４ボート４２ｄと、上記第２パイロツト切換
弁４４の第４ボート４４４とにそｎぞ−ｎ連結さ几てｈ
る。

上記ｍ２［自弁４２の第１ボート４２ａ及び槙２ボート
４２ｂは、そｎ−ｔ’ｎ油４ンクＴ及び緊急時用ポンプ
Ｐに連結さｎており、また、油ｌンクＴ及ｒメ緊急時用
ポンプＰは、上記各パイロット記ＩＰ、　、　Ｐ６　　
から加わるパイロット圧により切換えらｎる第４パイロ
ツト切換弁５６を介して上記ｇ１りばットバルブ２８の
第１ポート２８ａ及び第２ボー）２８ｙ二そｎ−ｆ：ｎ
連結さｎて＾る。そして、上記第２電磁弁４２は、その
２つのソレノイドＳＪ　　、ＳＨを励磁すること（二よ
って、各ボート４２ａ〜４２ｄの連通状態を制御下るよ
うになっている。さらに、上記第２パイロツト切換弁４
４の第１ボート４４ａ及び鷹２ボート４４ｂＨ１そｎぞ
牡図示しない流路切換弁？介して油タンク及び通常時使
用の主ポンプ（二連結さｎている。

上記＠３シ１１ンダ２３の前転用ボート５７に、上記第
２りはットパルブ３２を介して第３￥！Ｌ磁弁５８の一
端と、逆止弁何校り弁５９を介して第４電磁弁６０の第
３ボート６０Ｃと、上記各パイロット配管Ｐ１．Ｐ２　
　から加わるパイロット圧により切換えらｎる塩５パイ
ロット切換弁６１を介して上記各パイロット配管Ｐ３．
Ｐ４　　から加わるパイロット圧（二より切換えらｎる
第６パイロツト切換弁６２の１１ｇ３ボート６２　ｃと
、４つの逆止弁６３．１５４．６５．６６と設定圧力の
違う２つのリリーフ弁６７．６８と上記各パイロット配
管ｐ５．　ｐ６　　から加わるバ・イロット圧によジ切
換えらｎる講７パイロツト切換弁６９とから成る第２圧
力逃がし回路７０の第１ｅ人ボート７０Ｂ及び第１吐出
ボート７０Ｃとにそｎぞｎ連結ζ１ている。

上記第３電磁弁５８の他端が、絞ジ弁７１を介して上記
ｔｘ６パイロツト切換弁６２の第３ポート５２　ｃ　に
連結さ几ており、この第３１！磁弁５８は、そのソレノ
イドＳＢ　？励磁すること（二よって、その一端側と他
端側とが遮断”ＦＡるよう（ニなっている。、また、上
記篇３シリンダ２３の後転用ボート７２は、上記＠２圧
力逃がし回路７０の第２吸入ボート７０ｈ及び第２吐出
ボート７０ｄと、逆止弁何校ジ弁７３會介して上記＠４
電白弁６０の第４ボート６０ｄと、上記屓６パイロツト
切換弁６２の第４ボート６２ｄとイニそｎぞｎ連結ざｎ
ている。

上記第４電磁弁６０の第１、筆２ボート６０ａ。

６０ｂが、そｎＡ：ｎ上記油タンクＴ及び緊急時用ポン
プＰに連結づｎておジ、この＠４電磁弁６０に、その２
つのソレノイドＳＧ　　、　　ＳＦ　　ケ励硼てること
（二よって、各ボート６０ａ〜６０ｆｌの連通状態を制
御するようＣニなってｈる。また、＠６パイロツト切換
弁６２の第１、第２ボート６２ａ。

６２１）は、そ几ぞｎ図示しな込流路切換弁を介して上
記油タンク及び主ポンプに連結ざｎてｈる。

ざらに、上記第１、第５パイロツト切換弁４３゜６１が
上記パイロット配管Ｐ、　、　Ｐ２１：よって緊急時に
は遮断さｎるようｆユなっており、また、上記パイロッ
ト配管Ｐ５．Ｐ６Ｉユよって緊急時には、第３、＠７パ
イロツト切換弁５１．６９が遮断さ几、かつ第４パイロ
ツト切換弁５６が連通するようになっている。ざら（二
また、上記第２、＠６パイロツト切換弁４４．６２に上
記パイロット配管Ｐ３．Ｐ４　　によって通常流体荷役
中あるいは緊急時において、上記油タンクＴ及び主ポン
プ側との連通を遮断さｎ１各第３ボート４４ｃ、６２ｃ
と各第４ボート４４ｄ、６２ｄがそ几ぞ几連通するよう
になっている。

さら【；、第８図に基づいて、本発明の方法（二側用す
る流体荷役装置の電気回路部について説明する。

電源の両端子Ｘ、Ｙ間には、緊急切離し時に作動する接
点ＥＲ８、緊急切離し解除用のリセット接点ＲＥＳ　　
及ｒＥＨＶ−Ｒ（！：、ｍｌＪレ−Ｒ１］ａ接点ｒ１２
、上記リミツｂスイッチＬＳＢ　及び第３電磁弁５８の
ソレノイドＳＢと、上記リレーＲ１のａｍ点ｒ１５、リ
レーＲＪ２のａｉ点ｒｊ２２、上記第４１１ミツトスイ
ツチＬＳＧ　及び第４を研弁６０のソレノイドＳＧとが
そｎぞｎ接続さ几てｔ／）る、、また、上記電源の端子
Ｘには、上記リレーＲ７のａ接点ｒｌｆの一端が接続で
几ており、該ａ接点ｒｌ［の他端と上記を源の端子Ｙと
の間には、上記＠１りばットスイッチＬＳＡ　、　　リ
レーＲＡ２のｂ接点ｒａ２１及びリレーＲと、リレーＲ
Ａ。

のａ［点ｒａ１２及びｌイマＴＣＡ　と、上記１ル−Ｒ
Ａのａ接点ｒａ　３及ｒＥ上記ｗｉｔ磁弁４０のソレノ
イドＳＡとがそｎぞＡ？続ざｎている。そして）上記リ
レーＲ１のａ接点ｒｌｌの他端（−は、上肥りＶ　　Ｒ
ｃｒ）ａｉｉ点ｒａ　　ｌ及び１１レーＲＡ１のａ接点
ｒ＆　１１の一端がそｎぞｎ接続ζｎており、各ａ接点
ｒａｍ、ｒａｌｌの他端とｔＦＡの端子Ｙとの関（二は
、リレーＲＡ、が接続されている。

ジらに、上記＋ル−Ｒ１のａ接点ｒｌｌの他端には、上
記タイマＴＣＡの接点ｔＣａ　　を介して、上記リレー
Ｒ１＼のｂ接点ｒａ　’ｌ及び＋ル−ＲＡ２　のａ接点
ｒａ２２の一端がそルぞｎ榴続ざｎており、各接点ｒａ
２．ｒａ２２の他端と電源の端子Ｙとの間には、リレー
ＲＡ２　が接続ざｎている。

ま′た、上記電源の端子ＸＣは、上記リレーＲ１のａ接
点ｒｔ３の一端が接続ばｎてお９、核ａ接点ｒ１３の他
端と上記［源の端子Ｙとの間にげ、上記第３１７−ｆッ
トスイッチＬＳＦ　、　　リレーＲＦ２のｂ接点ｒｆ２
１及びＩＪレーＲＦと、ＩＪレーＲＦ。

のａ接点ｒｆ１２及びタイマＴＣＦ　と、リレーＲＦの
ａｍ点ｒｆ　３及び上記＠４＠ｔｉｎ弁６０のソレノイ
ドＳＦとがそ几ぞｎ接続ざ几て藝る。そして、上記＋ル
−Ｒ１のａｉ点ｒ１３の他端にケ、上記＋１Ｌ／　−Ｒ
Ｆのａｉ点ｒｆ　Ｉ及びリレーｎＰＩのａ接点ｒｆｌｌ
の一端がそ几ぞｎ接続さｎておジ、各ａ接点ｒｆｌ、ｒ
ｆｌ＋の他端と電源の端子Ｙとの間には、リレーＲＦ、
が接続さ几ている。さらに、上記＋７レーＲ１のａ接点
ｒ１３の他端には、上記タイマＴＣＦの接Ａｔｃｆ　　
？介して、上記＋１ｖ−ＲＦのｂ接点ｒｆ　２及びリレ
ーＲＦ２　　のａｉＢ点ｒｆ２２の一端がそ几ぞｆｌ−
接続さｎており、各接点ｒｆ２　　、ｒｆ　２２　　の
他端と電源の端子Ｙとの間には、リレーＲＦ２　　が接
続さ几ている。

上記電源の端子Ｘには、上記リレーＲ２のａ接点ｒ１４
？介して、リレーＲＦ２　　のａｆｆｉ点ｒｆ２３の一
端が接続されてシリ、該ａ接点ｒｆ２３の他端と端子Ｙ
′との間（：は、上記第５リミットスイッチＩ、ＳＪ　
　及び１ル−ＲＪと、’１し　ＲＪＩ　　（ｉ’）ａ接
点ｒｊ１２及びタイマＴＣＪと、上記リレーＲＪのａ接
点ｒｊ　３及び上記第２電磁弁４２のソレノイドＳＪと
が、そｎぞｎ、接続ざｎている。そして、上記リレーＲ
Ｆ２　のａ　ｗ！ｇ　ｒｆ　２３の他端には、上記＋７
レーＲＪの＆接点ｒｊ　　Ｉ及びＩＩＬ／−ＲＪｌ　　
　。

のａ接点ｒｊｌｌの一端がそｎぞｎ接続ざｎてシリ、各
ａ　、！Ｖ点ｒｊｌ、ｒｊｌ＋の他端ｉｊ　＋ル−ＲＪ
ｌ　　を介して電源の端子Ｙｌ：接続ζｎている。

また、上記リレーＲＦ２　　のａ接点ｒｆ２３の他端（
二は、上記タイマＴ　ＣＪ　　のａ接点ｔＣｊ　を介し
て、上記りｖ−ＲＪＯｂｆ＆点ｒｊ　２及びリレーＲＪ
２のａ接点ｒｊ２１の一端がそｎぞｎ接続ζｎており、
各接点ｒｊ２．？、ｊ２１の他端は、１１レーＲ，７２
を介して電源の端子Ｙ（：接続さｆている。

次に、上記のようにＲ成さ几た流体荷役装置Ｎを用いて
本発明の方法１−１！Ｉする場合について説明する。

まず、第１３図に示すように格納姿勢（二ある流体荷役
装置を使用して流体を荷役する場合には、第７図におい
て、　＠２、第６パイロツト切換弁４４．６２にパイロ
ット圧を加えて、連通状ｔｌｃし、主ポンプから圧油を
第１％第３シリンダ２１゜２３の各ボート３９　、５４
，５７，７’２に供給することによって、アウトボード
アーム５及びインボードアーム２を適宜（二回動ζぜ、
アウトボードアーム５の先端に取付けらｎている切離し
装置９の荷役管１３？４’ンカー等の流体収容体１２の
多岐管にフランジ接続すると共に、立上り管１？突堤等
の流体輸送パイプに接続して流体収容体１２からの荷上
げあるｈは流体収容体１２への荷積みを行なう。

この場合、上記荷役Ｗ１３と流体収容体１２側との接続
が完了した時点ｆ二おいて、上記各パイロット切換弁４
４．６２？パイロツト圧により遮断状ｕｒ＝シ、各パイ
ロット切換弁４４．６２の第３ボート４４ｃ、６２ｃと
第４ボート４４ｄ。

６２４とを連通させて、上記第１、第３シリンダ２１．
２３のピスト７ｏツド２１ａ、２３ａｋ自由状態にする
。従って、流体荷役＠置は、流体収容体■２の動きに追
従して、インボードアーム２とアウトボードアーム５及
び接続管７が上下、左右に回動し流体を荷投下る。

流体収容体１２の動きが、強風あるいは波浪等の影響で
大きくなって安全圏から外ｎると（第９図参照）、この
動き？１１ミツトスイッチ等が検知して、こｆｌ二より
、まず、切離し装置９の一対のボール弁１！が閉じた後
に、緊急切離しカップラー１０が作動して荷役管１３と
接続管７とを切離下から、流体収容体１２の過大な動き
によって流体荷役装置が破壊−ｇｎることはな（、かつ
、緊急切離しカップラーｌＯが分離する際、一対のボー
ル弁１１が閉じているから、流体が外部に洩ｎることば
ない。

また、上記緊急切離しカップラー１０の作動ト同時（二
、各パイロット切換弁４３．５１，５６゜６１　、６９
にパイロット圧が加わって、各パイロット切換弁４３，
５１，６１，６９ｔ＃遮断し、第４パイロツト切換９Ｐ
５６を連通状［Ｃすると共ｌ：（ｍ７図参照）、第８図
において、接点ＥＲ８が閉じるから、接点ＥＲ３、ＲＥ
Ｓ及びリレーＲ１に電流が流几て、リレーＲ１が励磁さ
ｎｌ　リレーＲ１の各ａ接点ｒｌｌ〜ｒ１５がそ几ぞｎ
閉じる、この時、第９図（二示すように、アウトボード
アーム５が水平位置よジ若干下向きであり、かつインボ
ードアーム２が３０″以上前傾しているから、第１リミ
ツトスイツチＬＳＡが填Ｉ作勧片２９　ｔ：接触しτい
ると共１−１ｍ２１Ｊ＜ットスイッチＬＳＢが第３作動
片３３から離１している状態にある。このため、上記第
１りばットスイッチＬＳＡ　Ｈ閉じでいると共（”へ第
２１７ミツトスイツチＬＳＢ　　ｉ開放ｔ−、ている。

従って、ａ接点ｒ１ｍ、鷹ｉ’ｌミ・ントスイツチＬＳ
Ａ、ｂ接点ｒａ　２１ケ介して、リレーｎＡｔ：電流が
流ｎて、リレーＲＡが励磁さｎるから、リレーＲＡの各
ａ接点ｒａｌ、ｒａ３が閉じると共に、ｌ）接点ｒａ　
２が開く、この結果、各ａ接点ｒｌ！、ｒａａを介して
電流がソレノイドＳＡ　Ｃ流ｎ第１電磁弁４０のソレノ
イドＳＡが励ｍさ几るから、纂１１ｉＥ磁弁４０が連通
状、Ｑ（−なると共（二、各ａ接点ｒｌｌ、ｒａｍ會介
してリレＲＡＩ　　Ｅ’−ＮＩＬ流が流ｎ、す’　　Ｒ
ＡＩ　　が励磁さｎるから、リレーＲＡｌ　　のａ接点
ｒａ　　Ｉ　Ｉ　、　ｒａ１２が閉じ、リレーＲＡｌ　
　が自己渫持さｆｌかつ所定時間経過後接点ｔＣａ　　
を閉じるタイマＴＣＡが起Ｉｔｌｌ″ｒる。この時、Ｋ
ｌリミットバルブ２８が第２作動片３０（ユ接触してい
ない状態であり、かつ第２１１ミツトバルブ３ｉ＃Ｘ第
４作１１片３４に接触（２て丸・す、各ＩＪ　ミツトバ
ルブ２８．３１は共に遮断さｎているから、＠ｌシリン
ダｚｉ、ａｔ篭磁自弁０、絞り弁５３及び第２パイロツ
ト切換弁４４ｇ；よって油循環回路が得成さ几る。また
、＠８図【二おいて、＠２リミットスイッチＬＳＢ　　
が上述の如（開放状態にあり、第３を自弁５８のソレノ
イドＳＲが励磁さｎないから、第３電磁弁５８が連通状
態にある。この場合％等３Ｍットバルブ３２がｌＥ５作
動片３５１ユ接触しておらず、第３リミツトバルブ３２
は連通状態にあるから、第３シリンダ２３、第３りばッ
トパルブ３２、第３電磁弁５８、絞ジ弁７１及び第６パ
イロツト切換弁６２（二よって油循環回路が構成さルる
。

このよう【二、舅９図におＩｂで、切離し装置９が作動
した直後の状態において、アウトボードアーム５を作動
させる纂１シ１１ンダ２１及びインボードアーム２を作
動させる第３シリンダ２３に共に上記各油循環回路によ
り自由状悲（二ある。一方、アウトボードアーム５の先
端＠ハ、タンカー等の流体収容体１２上Ｃ残さまた荷役
管１３及びボール弁１１０重量分だけ軽（なっているた
め、分離後は、アウトボードアーム５及びインボードア
ーム２が各平衡鍾１８，１５＋二よって、共にそちらの
基端を中心にして８ｇ９図において時計回りに回動する
、従って、上記流体収容体Ｉ２上に残ざｎた荷役管１３
と流体荷役装置側の接続管７とが分離後干渉することが
ない。

そして、アウトボードアーム５が水平位置まで回動する
と、第１ＩＩＣツトスイツチＬＳＡ　　が＠１作動片２
９から外ｎるので、第１　ＩｌｆットスイッチＬＳＡ　
が開き、第８図（：おいてリレーＲＡが消磁さ几る。従
って、リレーＲＡの各ａ接点ｒａｌ。

ｒａ　３が開き、かつｂ接点ｒａ　２が閉じるから、ｌ
Ｅ１’ｉｌ！磁弁４０のソ自弁イドＳＡが消磁さ几て、
第１電磁弁４０が遮断さｎ、！！１シ１１ンダ２１のピ
ストンロッド２１ａが停止して、アウトボードアーム５
が回ｔｌｌを止める。この場合、ｍ８図において、タイ
マＴＣＡ　起動後所定時間経過して、４イマＴＣＡの要
点ｔｅ＆　　が閉じると、接点ｒ１１゜ｔｅａ　　、ｒ
ａ２を介して１１レーＲＡ２　に電流が流ｎ、リレーＲ
Ａ２　が励磁さｎるから、す”−ＲＡ２のａ接点ｒａ２
２が閉じ、かつｂ接点ｒａ２１が開（。このため、リレ
ーＲＡ２　　が自己保持ざｎるから、ｂ接点ｒａ　２１
が開放状態全維持することにｙ、ｐ、ｚｔリミットスイ
ッチＬＳＡ　が再び閉じても、リレーＲＡが励磁さする
ことがなく、従って、第１電磁弁４０のソレノイドＳＡ
が励磁さｎることがな３ハ。

また、インボードアーム２が第１０図に示すように、前
燗３０′１の位置まで回動すると、上記算２リミットス
イッチＬＳＢ　が第３作動片３３ｃ：接触するから、ｔ
Ｋ２リミットスイッチＬＳＢ　が閉り、、＠８図におい
て、ａｉ点ｒ１２．ＩＩ２’ＪミツトスイッチＬＳＢ　
　を介して繁２１Ｅ磁弁５８のソレノイ）”ＳＢＣ’Ｘ
！り！が流ｎ、Ｍ７Ｌ／／イドＳＢが励磁さｎる。この
ため、第２’ＱＥｍ弁５８が遮断さ几るが、一方箸３す
ばットスイッチＬＳＦが等６作動片３６（＝接触するか
ら、＠３リビットスイッチＬＳＦが閉じる。従って、第
８図において、ａ接点ｒ１３゜第３リピツトスイツチＬ
ＳＦ％　ｂ接点ｒｆ２１を介して、リレーＲＦに電流が
流’Ａ、ＩＩレーＲＦが励磁さｎて、リレーＲＦＯａｉ
点ｒｆｌ、ｒｆ３が閉じると共に、ｂ接点ｒｆ　２が開
く。この結果、各ａ接Ａｒ　１３　、　ｒｆ　３　ｋ介
して、第４電磁弁６０のソレノイドＳＦが励磁さｎるか
ら、Ｉ４［自弁６０の第１．＠Ｅ３ボート６０ａ　、６
０ｃ及び１１２、塩４ボート６０１１，６０ｄがそｎぞ
ｎ連通すると共に、各ａ接点ｒ１３．ｒｆｌケ介してリ
レーＲＦＩ　　に電流が流ｆＬ、　　リレーＲＦＩ　　
が励磁畜ｎるから、リレーＲＦＩ　　のａＮＡｒｆ　　
Ｉ　１　。

ｒｆ１２が閉じ、リレーＲＦ１　　が自己保持され、か
つ所定時間経過後接点ｔｃｆ　　を閉じるタイマＴＣＰ
　が起動する。こｆ′Ｌ（−より、ｍ７図（：おｈて１
緊急時゛用ポンプＰから上記第４電磁弁６０の第２ボー
ト６０１−＋１第４ボート６０ｄ、逆止弁何校ジ弁７３
１に経て、＠３シリンダ２３の後転用ボート７２に圧油
が供給さｎるから、第３シリンダ２３のピストンロッド
２３ａが移動して、インボードアーム２ｔｒｉ第１０図
においてその基端を中心にして時計回りに回動する。

そして、インボードアーム２が第１１図（二示すよつに
３２　まで後傾すると、第３すεットスイッチＩ、ＳＦ
　が８ｇ６作動片３６から離几るから、第３りばットス
イッチＬＳＦ　が開放し、リレーＲＦが消磁さ几る。従
って、リレーＲＦのａ接点ｒｆｌ　。

ｒｆ　　３が開き、かつｂ接Ａｒｆ２が閉じる力為ら、
第４を自弁６０のソレノイドＳＦが消磁す几て、第４を
自弁６０が遮断ζｎ、第３シリンダ２３のピストンロッ
ド２３ａが停止して、インボードアーム２が回動を止め
る。この場合、第８図（＝おいて、タイマＴＣ４動後所
定時間経過して、タイマＴＣＦの接点ｔｃｆ　が閉じる
と、接点ｒ１３゜ｔｃｆ　　、ｒｆ２ｔ”介してリレー
ＲＦ２　（二電流が流几、リレーＲＦ２　　が励磁さ几
るη鵡、リレーＲＦ２のａ接点ｒｆ　２２　、　ｒｆ　
２３が閉じ、＞つｆｉＷ点ｒｆ２１が開（。このため、
１１レーＲＦ２　が自己保持さルるから、ｂ接点ｒｆ２
１が開放状態を維持することになジ、ＷＸ３りばットス
イッチＬＳＦが再び閉じても、リレーＲＦが励磁さ几る
ことがな（、従って、第３電磁弁６０のソレノイドＳＦ
が励磁さｎることかない。

上記リレーＲＦ２　　が自己保持して、リレーＲＦ２の
ｒ＋１点ｒｆ２３が閉じた際、インボードアーム２とア
ウトボードアーム５との挟角は、第１１図に示すよう！
：２５’以上Ｃ−なっており、第５１１　、、’ットス
イッチＬＳＪ　が第８作動片３Ｂに接触していないから
、ｂ接点機能の！！５すεットスイッチＬＳＪ　が閉じ
ている。従って、ａ接点ｒ１４゜ｒｆ２３及び１Ｅ５１
ＪミツトスイツチＬＳＪ　　を介ｔ。

て、電流が＋ＪレーＲ，（二流ｎ、ＩＪレーＲＪを励磁
するから、リレーＲＪの’ａ　ｍ点ｒｊｌ、ｒｊ３が閉
じ、ｂ接点ｒｊ　２が開く。この結果、各ａ接点ｒ１４
．ｒｆ　２３．ｒｊ　３に介して電流がンレノイドＳＪ
Ｃ流ｎ、＠２［自弁４２のソレノイドＳＪが励磁さｎる
から、ｆＪＸ２電磁弁４２の第１、第４ボート４２ａ、
４２ｄ及び＠２、！！３ボート４２ｂ。

４２Ｇがそｎぞｎ連通すると共感−１各ａｍ点ｒ１４゜
ｒｆ２３．ｒｊｌ？介してリレーＲＪＩ　　にｉｔｓが
流１、リレーＲＪｌ　　が励磁ざｎるから、リレーＲＪ
Ｉ　　のａ１点ｒ−、ＩＩＩ、ｒｊ１２が閉じ、リレＲ
ＪＩ　　が自己保持さｎ％かつ所定時間経過後接点ｔｃ
ｊ　　＋）閉じるタイマＴＣＪ　　が起動する。こｎに
より、第７図ζ二おいて、緊急時用ポンプＰから上記第
２？！磁弁４２の第２ボート４２Ｌ、、！！３ボート４
２ｃｓ逆止逆止弁付置４１を経て、第１シリンダ２１の
下降用ボーｈ　３９　（：圧油が供給さｎるから、纂１
シリンダ２１のピストンロッド２１ａが移動して、アウ
トボードアーム５が＠１１図（＝卦いてその基端？中心
（ユして反時計回りに回動する。

そして、アウトボードアーム５が回動して第１２図に示
すよう（：、インボードアーム２とアウトボードアーム
５の挟角が２５°になると、第５１１ミツトスイツチＬ
ＳＪ　が第８作動片３ＢｔＪ＆触するので、第５リビツ
トスイツチＬＳＪ　が開キ、第８図においてリレーＲＪ
　が消磁さｎる。従って、ＩＪレーＲＪの各ａ接点ｒｊ
ｌ、ｒｊ３が開き、かつｂ接点ｒｊ　２が閉じるから、
填２電占弁４２のソレノイドＳＪが消磁さｎて、第２を
自弁４２が遮断は几、第１シリンダ２１のピストンロッ
ド２１ａが停止して、アウトボードアーム５が回動を止
める。この場合、Ｋ８図（二おいて、ＩイマＴＣＪ　起
動後所定時間経過して、タイマＴＣＪ　の接点ｔｃｊが
閉じると、接点ｒ１４．ｒｆ２３゜ｔｃｊ　　、ｒｊ　
　２を介してリレーＲＪ２　　に電流が流ｎ、１ル−Ｒ
Ｊ２　　が励磁さｎるから、リレーＲＪ２　　のａｔ１
点ｒｊ２１．ｒｊ２２が閉じて、リレーＲＪ２　　が自
己保持さする。

この時、インボードアーム２は３２　後傾している状態
であるから、ＩＥ４１ＪミツトスイッチＬＳＧが第７ｆ
Ｉｒ：動片’１７に接してシリ、第４すｉ・ントスイツ
チＬＡＧ　が閉じている。従って、第８図において、接
点ｒ１５．ｒｊ２２．８１！４リミツトスイツチＬＳＧ
　　ｅ介して電流が第４１１！磁弁６０のソレノイドＳ
Ｇ　ｔ：流れ、該ソレノイドＳＩＧを励磁するので、第
７図において填４を自弁６０のｍｌ　、瀉４ポート５Ｑ
ａ　、６０ｄ及び慎２、第３ボート６０ｂ、６０ｃがそ
れぞｎ連通する、こｎにより、緊急時用ポンプＰから上
記第４電磁弁６０の第２ボートｓｏｈ％填３ボーｈ　６
Ｑ　ｃ、逆止弁何校り弁５９を経て、第３シリンダ２３
の前転用ボート５７（：圧油が供給ハ几るから、第３シ
リンダ２３のピストンロッド２３！Ｌが移動して、イン
ボードアーム２が第１２図においてその基地を中心にし
て反時計回りに回動する。このインボードアーム２の回
動に伴って、アウトボードアーム５とインボードアーム
２との挟角が２５″以上に開こうとすると、第５リミ・
ソトスイツチＬＳＪ　　が第８作動片３８から外几、第
５１１ミツトスイツチＬＳＪ　が閉じるので、填８図に
おいて、前述したように、リレーＲＪが励磁さｎ、リレ
ーＲＪのａ接点ｒｊ　Ｉ。

ｒｊ　３が閉じ、ｈ接点１２が開く。このため、接点ｒ
１４．ｒｆ　２３．ｒｊ　３？介して電流がソレノイド
°ＳＪ（：流几、第２電磁弁４２のソレノイドＳＪが励
磁さｎるから、第７図において、第２電磁弁４２が切換
わり、緊急時用ポンプＰから上）ｌｉ１３＠２ｆｆ、ｍ
弁４２（７）＠２ホー１４２　ｆｉ％第３ホード４２　
Ｃ，逆止弁何校り弁４１を介て、第１シリンダ２１の下
降用ボート３９シニ圧油が供給さｎる。

従って、第１シリンダ２菖のピストンロッド２１ａが移
動して、第１２図（：おいて、反時計回り（二回動する
インボードアーム２に追従して、アウトボードアーム５
がインボードアーム２との挟角管２５°に保持するよう
（二回動する。

次いで、インボードアーム２が第１３図に示すように、
鉛直に起豆すると、Ｉｒ４１１ミツトスイツチＬＳＧ　
が第７作動片３７から離ｎるので、第４＋１ミツトスイ
ツチＬＳＧ　　が開き、ソレノイドＳＧが消磁ζｎる。

従って、填７図において、第４電磁弁６０が遮断ばれ、
第３シリンダ２３のピストンロッド２３ａが停止して、
インボードアーム２が回動セ止める。こｆ”Ｌｌ二伴っ
て、アウトボードアーム５は、インボードアーム２との
挟角ヲ２５ζ二保った状態（格納姿勢）で停止する。

また、第１４図に示すように、火災等の不測の事態で流
体収容体１２を緊急に切離す必要が生じた場合（二は、
手動スイッチ（−で、上記切離し装置９を作動ブぜ、上
述したように荷役管１３と接続管７とを切離すと共に、
第７図において、各パイロット切換弁４３，５１．６１
．６９を遮断し、第４パイロツト切換弁５６を連通状態
ｌ：する一方、第８図において、接点ＥＲ３が閉じるη
為ら、接点ＥＲ８、ＲＥＳ及び１ｊレーＲ１を二電流が
流几て、リレーＲ１が励磁さｎｌ　リレーＲ１の各ａ１
点ｒｌｌ〜ｒ１５がそ几ぞｎ閉じる。この時、填１４図
において、アウトボードアーム５が引込側に傾斜して卦
り、かつインボードアーム２が３０以上前傾して−るか
ら、第１％第２、第３リミツトスイツチＬＳＡ　　、Ｌ
ＳＢ　　、Ｉ、ＳＦＨそ−ｎ−ｔ”ｎ　第１、填３、第
６作動片２９，３３．３６から離几ており、開放状態に
ある。従って、８８図（：おいて、各ソレノイドＳＡ　
　、　　ＳＢ　　、　　ＳＦ　　、　　ＳＧ　　。

ＳＪは励磁ざｎていないので、第７図において、填１、
第２、＠４を自弁４０．４２．６０が共（：遮断状態（
：あると共Ｃ，等等電電磁弁８が連通状様にある。こｆ
’Ｌｃ対して、篇１、第２１１ミツトバルブ２８．３１
は第２、第４作動片３０，３４Ｃ接触していると共に、
第３リピツトバルブ３２が＠５作動片３５から離ｎてい
るので、第７図（：おいて、第１、＠３＋１＜ットパル
ブ２８．３２が連通している一方、！２＋１＜ットバル
ブ３Ｉが遮断状態にある。従って、第３シリンダ２３、
＠３１Ｊはットバルブ３２　、＠　３　Ｎ自弁５８、絞
り弁７１及び＠６パイロツト切換弁６２１−よって油循
環回路が構成さｆ’Ｌ、ｌＥ３シリンダ２３のピストン
ロッド２３ａが自由状態にあるから、荷役管１３と接続
管７とが分離して、インボードアーム２が主平衡錘１５
（二より、１１１４図において時計回ジに回動する。

そして、インボードアーム２が前傾３０°の位置まで回
動するとりビットスイッチＬＳＢ　がｈｕｂ片に接触し
、接点が閉となり、ソレノイドＳＢが励磁して上記油循
環回路が遮断さｎ５シリンダー２３が停ｔｈする。また
第２１１＜ットバルブ３１がＩＥ４Ｎ動片３４から外几
るので％纂２１１’ットバルブ３１が連通状態になる。

従って、第７図（二おいて、緊急時用ポンプＰから第４
パイロツト切換弁５６、第１１７ミツトバルブ２８及び
第２リミツトパルプ３１’に経て、圧油がｍｌシ１１ン
ダ２１の上昇用ボート５４（−供給ζｆＬ７３から、ア
ウトボードアーム５がその基勾を中心（二して第１５図
において時計回りに回動する。

次いで、第１６図に示すよう（ニアウドボードアーム５
が水平位置から７５°下向きの位ｌｔに達すると第１１
１ミツトバルブ２８が作動片から離ｎ上記の緊急時用ポ
ンプからの第１シリンダ２１の上昇用ボート５４への圧
油の供給が停止する。３また、第１りばットスイッチＬ
ＳＡ　が第１作動片２９に接するから、＠８図において
、ａ接点ｒｌｌ、第１υビツトスイツチＬＳＡ　、　　
ｌ）接点ｒａ２１に介してリレーＲＡＩ−電流が流れ、
リレーハが励磁さｎる。Ｃｎ（’ニーより、リレーＲＡ
のａ接点ｒａｌ。

ｒａ　３が閉じると共に、ｂ接点ｒＡ２が開くから、ソ
レノイドＳＡが励磁さ几て、第７図において、第１１！
磁弁４０が連通する。従って、第１シリンダ２１、第１
電磁弁４０．絞り弁５３及び第２パイロツト切換弁４４
によって油循環回路が構成さ几、６ＴｌシＩＪンダ２１
のヒ１ストンロッド２１ａが自由状ＦｍＣ−なるから、
アウトボードアーム５は、第１６図において水平位ｆＩ
！、になるまで、副平衡鍾１１３１：、よって時計回Ｔ
）（二回勧する。そして、アウトボードアーム５が水平
位置まで回動した後の動きに、第１Ｏ図ないし第１３図
に示すよう（−上述した強風あるいは波浪等によって流
体収容体１２が安全圏から外ｎた場合と同様なので説明
を省略Ｔる。

さらに、電気回路部（第８図参照）が作動しなめ場合ｆ
：は、第７図Ｉ：示す油圧回路のみで流体荷役装置全動
作させるが、この場合イ二ついて簡単に説明する。

まず、！１７図に示すように、流体収容体１２の動きが
安全圏がハルると、上述したように、上記切離し装置９
により、荷役管１３と接続管７とを切Ｍ？″と共に、＠
７図におりて、各パイロット切換弁４３，５１，６１，
６９？遮断し、第４パイロツト切換弁５６を連通状態（
−する。この時、第１７図に示すようＣ、アウトボード
アーム５がほぼ水平位１ｉｔ（二あり、かつインボード
アーム２が３０°以上前傾しているから、第１％第３１
１ｊットパルブ２８．３２が、そ几ぞ几＠２、第５作動
片３０．３５からハルており、かつ第２リミツトバルブ
３１が第４作動片３４に接触している。従って、１１ｇ
１％第２リミツトバルブ２８．３１が遮断で１、かつ！
！３１１ミツトバルブ３２が連通シている。また、各電
磁弁４０，４２，５８．６０のソレノイドＳＡ　　、　
　ＳＨ、ＳＪ　　、　　ＳＢ　　、　　ＳＦ　　。

ＳＧはともに励磁づｎていないから、ｇＸｌ、第２゜填
４電磁弁４０，４２．６０が遮断さ几、かつ第３電磁弁
５８が連通している。このため、第３シリンダ２３、第
３リイツトバルブ３２、第３電磁弁５８．絞り弁７１及
び第６パイロツト切換弁６２（二よって油循環回路が構
成ζｎるから、＠３シリンダ２３のピストンロッド２３
ａが自由状態（：ある。従って、インボードアーム２が
、主平衡錘１５により填１７図において時計回り【：回
動する。

そして、インボードアーム２が前傾３０°まで回動する
と、第２１１＃ツトバルブ３１が第４作動片３４から離
ｎるから、第２１１−？ットバルブ３１が連通するが、
第１りばットバルブ２８が遮断ざｎでいるので、そのま
まの状態でインボードアーム２が時計回りに回動して第
１８図に示すよう【二直立する。この時、第３リミツト
バルブ３２が第５ｆ’１１１Ｍ片３５に接触するから、
＠３りばットバルブ３２が遮断づｎる。従って、インボ
ードアーム２は直立した状態で停止する。

また、第１９図に示すようｆ二、火災等の不測の事態で
流体収容体１２５ｒ緊急に切離下必要が生じた場合（二
は、手動スイッチ（ユで、上記切離し装置９を作動させ
、荷役管１３と接続管７とを切離下と共Ｃ１１！７図に
おいて、各パイロット切換弁４３．５１，６１．６９を
遮断し、第４パイロツト切換弁５６を連通状態にする。

この時、＠１９図において、アウトボードアーム５が引
込側Ｃ−傾斜しており、かつインボードアーム２が３０
°以上前傾しているから、第１．第２１１＜ットバルブ
２８．３１がそｎぞｆ’Ｌ第２、第４作動片３０゜３４
（二接触していると共に、第３りばットバルブ３２が第
５作動片３５からハルている。従って、第１％第３りば
ットバルブ２８．３２が連通していると共に、第２１１
ミツトバルブ３１が遮断ζｎている。さらに、各電ｌ弁
４０，４２，５８゜６０のソレノイドＳＡ　　、ＳＨ、
ＳＪ　　、ＳＥ　　。

ＳＦ　　、　　ＳＧ　　は、とも（二励ａｌでｎていな
いから、第１、＠２、Ｉ！４電磁弁４０，４２．６０が
遮断ζ几、かつｇｘ３電磁弁５Ｂが連通している。この
ため、＠３シリンダ２３、！３１ｊ＜ットバルブ３２、
第３を自弁５８、絞ジ弁７１及び第６ノくイロット切換
弁６２によって油循環回路が構成ζｎるから、＠３シリ
ンダ２３のピストンロッド２３ａが自由状態にあり、イ
ンボードアーム２が、主平衡錘し５【二より、第１９図
において時計回りに回動する。

そして、インボードアーム２が前傾３０°まで回動する
と、第２１１ミツトバルブ３１が第４作動片３４から離
ｎるから、第２１１　ｉブトバルブ３１が連通する。従
って、緊急時用ポンプＰから第４パイロツト切［Ｐ５６
．　第１、第２りばットバルブ２８．３１？経て、第１
シリンダ２１の上昇用ボート５４に圧油が供給ζｎるた
め、第１シリンダ２１のピストンロッド２１ａが移動し
て、アウトボードアーム５がその基癩ヲ中心にして第２
０図において時計回ジに回動する。

次いで、アウトボードアーム５が水平位置から７５°下
向きになると、第１Ｉ＋ミツトバルブ２８が第２作動片
３０から離ｎるから、第１　＋７５ツトバルブ２８が遮
断さ几て、緊急時用ポンプＰ　２）−ラ第１シリンダ２
１への圧油の供給が停止ζ几る。

従って、第１シリンダ２１のピストンロッド２１ａの移
動が停止して、アウトボードアーム５が回動を止める。

こｎｃ対して、第７図において、第３シ１１ンダ２３、
＠３１１ミツトバルブ３２、第３電磁弁５８、絞り弁７
１．ｇｆｉパイロット切換弁６２によジ構成さｎた油循
環回路によって、インボードアーム５は、前傾３０″を
越えて時計方向に回動し続け、第２１図１−示すようｇ
二直立位置まで回動する。この時、Ｋ３りごットバルブ
３２かに５作動片３５Ｃｍ、するから、＠３＋１＜ット
ハルブ３２がａ断じ、第３シリンダ２３のピストンロッ
ド２３ａの移動が停止する。こｆＬ＋二よジ、インボー
ドアーム２が回動を止め、第２１図（二示すよう（二、
アウトボードアーム５を水平より下向７５６（−保ち、
かつインボードアーム２が鉛直（二起立している状態で
停止する。

このようＣ、リミットスイッチ、リミットバルブ、電磁
弁等を組合わせることによって、緊急切離し後、インボ
ードアーム２及びアウトボードアーム５５ｒ速やか（二
かつ流体収容体１２と干渉することな（格納姿勢に戻す
ことができる。また、万一電気回路が不調であっても停
電等の電源喪失時でも油圧回路ケアキュミュレー４−等
バツクアップすること【二より、油圧回路のみで、イン
ボードアーム２及びアウトボードアーム５を安全（−陸
上側（二回動させることができ、極めて信ｖｉ￥注が高
い。

なお、上記実殉例（二おいて説明したインボードアーム
２及びアウトボードアーム５の動きは、−例Ｃ−すぎず
、陸上側（シーバース側）とｌンカー等の流体収容体１
２との位置関係あるい框、周囲の残膜等環境条件の違い
により、各りｉットスイッｆ、＋１　ｉットバルブを作
動させる作動片の設定角度または、第７図と第８図に示
す油圧、電気回路を適宜変更してもよい。例えば、第９
図から第１０図までのインボードアーム２とアウトボー
ドアーム５０回動動作は、両者が同時に回動するようシ
ーなっているが、まず、アウトボードアーム５を回動し
て水平位置に停止させた後、インボードアーム２を時計
回りに回動ζせてもよい。

以上説明したように、本発明は、緊急時の切離しｅｌｆ
の作動（：応じて、インボードアームの傾斜角度及びア
ウトボードアームの傾斜角１１’ｉ［出し、これらの検
出角度に基づいて、上記インボードアーム及びアウトボ
ードアームの各駆動装＃１を頭次制御して、油圧力（ユ
より各アームを回動させ、アーム（：設けられた平衡鍾
と協働して、上記アウトボードアームの先端を上記流体
収容体から離し、所定の格納姿勢に戻丁よう（＝したか
ら、緊急切離し後、流体収容体あるいは周囲の作業機器
と干渉することなく、速やかにかつ自動的に格納姿勢ま
で戻すことができる。従って、従来のように、緊急切離
し後、流体荷役製蓋を無理な姿勢のまま復旧までの長い
時間放置していたの（ニルべて、各アーム（二かかる負
担を軽減でざる等優ｎた効果？有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし纂８図は本発明の方法１に実施する流体荷
役装置の一例會示すもので、第１図は正面図、第２図は
側面図、＠３図は概略側面図、第４図はＩＥＩＭットス
イッチＬＳＡ、！Ｉリミットバルブ２８と第１．ｇ２作
動片２９．３０との位置関係を表わす説明図、第５図は
第２１１　ミツトスイッチＬＳＢ　％第２、＠３リビッ
トバルブ３１゜３２、第３、第４リミツトスイツチＬＳ
Ｆ　　、ＬＳＧと第３〜第７作動片３３〜３７との位置
関係を表わす説明図、第６図は第５りばットスイッチＬ
ＳＪと＠８作動片３８との位置関係１に表わ丁説明図、
第７図は油圧回路図、填８図は電気回路図、Ｉ！９図な
いし＠１３図は、流体収容体１２が安全（！＠を外ｎた
場合の本発明の方法の一例を説明するもので、第９図は
、各平衡錘１５．１８（−よるインボードアーム２及び
アウトボードアーム５の回ａｔ示す説明図、第１０図は
、第３シリンダ２３によるインポードアーム２０回動を
示す説明図、第１１図は簗１シ１１ンダ２１によるアウ
トボードアーム５の回動を示Ｔ説明図、第１２図は！Ｉ
、第３シリンダ２１．２３によるアウトボードアーム５
、インボードアーム２の回動を示す説明図、第１３図は
格納姿勢？示す説明図、第１４図ないし纂１６図に火災
発生時等の場合Ｃついて説明するもので、第１４図に主
平衡錘１５（二よるインボードて−ム２の回動を示す説
明図、第１５図は第１シリンダ２１によるアウトボード
アーム５の回動を示す説明図、第１６図は副平衡＠１８
によるアウトボードアーム５の回動を示す説明図、８１
７図と第１８図は電気回路部不便用時で流体収容体１２
が安全Ｉ！８ｆ外ｎた場合（二ついて説明Ｔるもので、
軍曹７図は主平衡錘Ｉ５によるインボードアーム２０回
ｌ１７を示す説明図、第１８因は停止時姿勢を示す説明
図、ｇ１９図ないし第２１図に電気回路部不使用時で火
災発生時等の場合について説明するもので、第１９図は
主平衡錘１５によるインボードアーム２の回動ケ示す説
明図、実２０図は第１シリンダ２１によるアウトボード
アーム５の回動？示す説明図、８ｇ２１図は停止時姿勢
を示Ｔ説明図、ｍ２２図七第２３図は、各Ｉ７５ツトス
イツチ、リミットバルブとそｎらに対応する作動片との
位置関係を示すもので、８２２＠ば拡大側面図、第２３
図に拡大正面図である。 １・・・・・・立上り管（ペースライザー）、２・・・
・・・インホードアーム（内方中空腕）、５・・・・・
・アウトボードアーム（外方中空腕）、９・・・・・・
切離し装置、１２・・・・・・流体収容体、１５・・・
・・・主平衡錘、１８・・・・・・副平衡師、２１・・
・・・・第１シリンダ（駆′＃Ｉ装置）、２３・・・・
・・第３シリンダ（駆動装置）、２８・・・・・・第１
１１　ｉットパルブ、３１・・・・・・第２リミツトバ
ルブ、３２・・・・・・第３１１＜ットバルブ、ＬＳＡ
・：・・・・第１リピットスイッチ、ＬＳＢ　・・・・
・・第２リミツトスイツチ、ＬＳＦ　　・・・・・・ｌ
■３リミットスイッチ、ＬＳＧ　・・・・・・＠４１１
ｊットスイッチ、ＬＳＪ　　・・・・・・＠５１１ｆッ
トスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 立上り管に回動自在に設けられたインボードアームと、
   該インボードアームに回動自在に設けられたアウトボー
   ドアームと、該アウトボードアームの先端に設けられて
   緊急時に油圧力により該先端とタンカー等の流体収容体
   との間を切離す切離し装置と、上記アームに設けられた
   平衡錘とを備えて、流体の荷上げあるいは荷積みを行な
   う流体荷役装置の緊急切離し時格納方法において、緊急
   時の上記切離し装置の作動に応じて、上記インボードア
   ームの傾斜角度及びアウトボードアームの傾斜角度を検
   出し、これらの検出角度に基づいて、上記インボードア
   ーム及びアウトボードアームの各駆動装置を順次制御し
   て、油圧力により各アームを回動させ、上記平衡錘と協
   働して上記アウトボードの先端を上記流体収容体から離
   し、所定の格納姿勢に戻すことを特徴とする流体荷役装
   置の緊急切離し時格納方法。