JPS62255551A - 内燃エンジンの空燃比制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの空燃比制御方法Info
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- JPS62255551A JPS62255551A JP61100384A JP10038486A JPS62255551A JP S62255551 A JPS62255551 A JP S62255551A JP 61100384 A JP61100384 A JP 61100384A JP 10038486 A JP10038486 A JP 10038486A JP S62255551 A JPS62255551 A JP S62255551A
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- Japan
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- air
- fuel ratio
- value
- oxygen concentration
- cylinder
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
- F02D41/1443—Plural sensors with one sensor per cylinder or group of cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
１生ユ１
本発明は内燃エンジンの空燃比制御方法に関する。
１旦且韮
内燃エンジンの排気ガス浄化、燃費改善等を目的として
、排気ガス中の酸素濃度を酸素濃度センサによって検出
し、この酸素＆ＩＩ！［センサの出力信号に応じてエン
ジンへの供給混合気の空燃比を目標空燃比にフィードバ
ック制御する空燃比制御装置がある。
、排気ガス中の酸素濃度を酸素濃度センサによって検出
し、この酸素＆ＩＩ！［センサの出力信号に応じてエン
ジンへの供給混合気の空燃比を目標空燃比にフィードバ
ック制御する空燃比制御装置がある。
このような空燃比制御Ｉｌ装置に用いられる酸素濃度セ
ンサとして被測定気体中の酸Ｍ Ｃ度に比例した出力を
発生するものがある。例えば、平板状の酸素イオン伝導
性固体電解２１部材の両主面に電極対を設けて固体電解
質部材の一方の電極面が気体滞留室の一部をなしてその
気体滞留室が被測定気体と導入孔を介して連通ずるよう
にした限界電流方式の酸素温度センサが特開昭５２−７
２２８６号公報に開示されている。この酸素濃度センサ
においては、酸素イオン伝導性固体電解質部材と電極対
とが酸素ポンプ素子として作用して間隙室側電極が負極
になるように電極間に電流を供給すると、負極面側にて
気体滞留室内気体中の酸素ガスがイオン化して固体電解
質部材内を正極面側に移動し正極面から酸素ガスとして
放出される。このときの電極間に流れ（ｑる限界電流値
は印加電圧に拘らずほぼ一定となりかつ被測定気体中の
酸素濃度に比例するのでその限界電流値を検出すれば被
測定気体中の酸素濃度を測定することができる。
ンサとして被測定気体中の酸Ｍ Ｃ度に比例した出力を
発生するものがある。例えば、平板状の酸素イオン伝導
性固体電解２１部材の両主面に電極対を設けて固体電解
質部材の一方の電極面が気体滞留室の一部をなしてその
気体滞留室が被測定気体と導入孔を介して連通ずるよう
にした限界電流方式の酸素温度センサが特開昭５２−７
２２８６号公報に開示されている。この酸素濃度センサ
においては、酸素イオン伝導性固体電解質部材と電極対
とが酸素ポンプ素子として作用して間隙室側電極が負極
になるように電極間に電流を供給すると、負極面側にて
気体滞留室内気体中の酸素ガスがイオン化して固体電解
質部材内を正極面側に移動し正極面から酸素ガスとして
放出される。このときの電極間に流れ（ｑる限界電流値
は印加電圧に拘らずほぼ一定となりかつ被測定気体中の
酸素濃度に比例するのでその限界電流値を検出すれば被
測定気体中の酸素濃度を測定することができる。
しかしながら、かかる酸素［ｔセンサを用いて空燃比を
制御する場合に排気ガス中のＦＩ１２素ｆａ度からは混
合気の空燃比が理論空燃比よりリーンの範囲でしか酸素
濃度に比例した出力が得られないので目標空燃比をリッ
チ領域に設定した空燃比制御は不可能であった。また空
燃比がリーン及びリッヂ領り、１にて排気ガス中のＭ素
淵度に比例した出力が１りられる酸素濃度センサとして
は２つの平板状の酸素イオン伝導性固体電解質部材各々
に電極対を設けて２つの固体電解質部材の一方の電極面
台々が気体滞留室の一部をなしてその気体滞留室が被測
定気体と導入孔を介して連通し一方の固体電解質部材の
他方の電極面が大気室に面するようにしたセンサが特開
昭５９−１９２９５５号に開示されている。この酸素濃
度センサにおいては一方の酸素イオン伝導性固体電解質
部材と電極対とが酸素濃度比検出電池素子として作用し
他方のＰｉ素イオン伝導性固体電解質部材と電極対とが
酸素ポンプ素子として作用するようになっている。酸素
濃度比検出電池素子の電極間の発生電圧が基準電圧以上
のとき酸素ポンプ素子内を酸素イオンが気体滞留室側電
極に向って移動するように電流を供給し、酸素濃度比検
出電池素子の電極間の発生電圧が基準電圧以下のとき酸
素ポンプ素子内を酸素イオンが気体滞留至側とは反対側
の電極に向って移動するように電流を供給することによ
りリーン及びリッチ領域の空燃比において電流値は酸素
濃度に比例するのである。
制御する場合に排気ガス中のＦＩ１２素ｆａ度からは混
合気の空燃比が理論空燃比よりリーンの範囲でしか酸素
濃度に比例した出力が得られないので目標空燃比をリッ
チ領域に設定した空燃比制御は不可能であった。また空
燃比がリーン及びリッヂ領り、１にて排気ガス中のＭ素
淵度に比例した出力が１りられる酸素濃度センサとして
は２つの平板状の酸素イオン伝導性固体電解質部材各々
に電極対を設けて２つの固体電解質部材の一方の電極面
台々が気体滞留室の一部をなしてその気体滞留室が被測
定気体と導入孔を介して連通し一方の固体電解質部材の
他方の電極面が大気室に面するようにしたセンサが特開
昭５９−１９２９５５号に開示されている。この酸素濃
度センサにおいては一方の酸素イオン伝導性固体電解質
部材と電極対とが酸素濃度比検出電池素子として作用し
他方のＰｉ素イオン伝導性固体電解質部材と電極対とが
酸素ポンプ素子として作用するようになっている。酸素
濃度比検出電池素子の電極間の発生電圧が基準電圧以上
のとき酸素ポンプ素子内を酸素イオンが気体滞留室側電
極に向って移動するように電流を供給し、酸素濃度比検
出電池素子の電極間の発生電圧が基準電圧以下のとき酸
素ポンプ素子内を酸素イオンが気体滞留至側とは反対側
の電極に向って移動するように電流を供給することによ
りリーン及びリッチ領域の空燃比において電流値は酸素
濃度に比例するのである。
このような酸素濃度比例をの酸素濃度センサを用いて空
燃比制御を行なう場合、従来の酸素濃度に比例しないタ
イプの酸素濃度センサを用いた空燃比制御の場合と同様
に、吸気管内圧力等のエンジン負荷に関するエンジン運
転パラメータに応じて空燃比制御の基準値を設定し、酸
素濃度センサの出力に応じて目標空燃比に対する基準値
の補正を行なって出力値を得てその出力値によって供給
混合気の空燃比を制御するようになっている。
燃比制御を行なう場合、従来の酸素濃度に比例しないタ
イプの酸素濃度センサを用いた空燃比制御の場合と同様
に、吸気管内圧力等のエンジン負荷に関するエンジン運
転パラメータに応じて空燃比制御の基準値を設定し、酸
素濃度センサの出力に応じて目標空燃比に対する基準値
の補正を行なって出力値を得てその出力値によって供給
混合気の空燃比を制御するようになっている。
ところで、このようなＰｌｉ累濃度比例型の酸素濃度セ
ンサを用いても検出特性の経時変化、センサの劣化によ
り設定された基準値が目標空燃比に対応しなくなり誤差
が生じてくることが普通である。
ンサを用いても検出特性の経時変化、センサの劣化によ
り設定された基準値が目標空燃比に対応しなくなり誤差
が生じてくることが普通である。
よって、酸素濃度センサの出力とは別に基準値の誤差を
補正する補正値を算出して運転状態に対応させて記憶デ
ータとして記憶し、出力値算出の際に記憶データから該
補正値を運転状態に応じて検索して基準値を補正するこ
とが考えられる。しかしながら、多気筒内燃エンジンの
場合、部品精度、吸気管形状の違いによって同一運転条
件下でも気筒毎に吸入空気量が若干具なるために気筒間
で供給混合気の空燃比にばらつきがあり、かかる補正値
を単に酸素濃度センサの出力に応じて算出して得るだけ
では排気浄化性能の向上が望めない可能性がある。
補正する補正値を算出して運転状態に対応させて記憶デ
ータとして記憶し、出力値算出の際に記憶データから該
補正値を運転状態に応じて検索して基準値を補正するこ
とが考えられる。しかしながら、多気筒内燃エンジンの
場合、部品精度、吸気管形状の違いによって同一運転条
件下でも気筒毎に吸入空気量が若干具なるために気筒間
で供給混合気の空燃比にばらつきがあり、かかる補正値
を単に酸素濃度センサの出力に応じて算出して得るだけ
では排気浄化性能の向上が望めない可能性がある。
ｌ■辺ＪＩ！
そこで、本発明の目的は、基準値の誤差を補正する補正
値を正確に算出して酸素濃度比例型の酸素濃度センサを
用いた高精度の空燃比制御により良好な排気浄化性能を
得ることができる空燃比制御方法を提供することである
。
値を正確に算出して酸素濃度比例型の酸素濃度センサを
用いた高精度の空燃比制御により良好な排気浄化性能を
得ることができる空燃比制御方法を提供することである
。
本発明の空燃比制御方法は、Ｒ累濃度センサの出力から
検出した空燃比と目標空燃比との偏差が所定値以下の運
転時に検出空燃比の変動の大きさに応じて気筒別に補正
値を算出して更新することを特徴としている。
検出した空燃比と目標空燃比との偏差が所定値以下の運
転時に検出空燃比の変動の大きさに応じて気筒別に補正
値を算出して更新することを特徴としている。
支−隻−１
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図ないし第３図は本発明の空燃比制御方法を適用し
た４気筒内燃エンジンの電子制御燃料噴射装置を示して
いる。本装置において、エンジン１の第１気筒ないし第
４気筒に連通ずる排気分枝′ｒ２２は第１図に示すよう
に第１気筒管部２ａ及び第４気筒管部２ｄが共通管部２
ｅに結合し、第２気筒管部２ｂ及び第３気筒管部２Ｃが
共通管部２ｆに結合し、それらの連通位置より下流にお
いて更に共通管部２ｅと共通管部２ｆとが共通管部２ｑ
に結合するように形成されている。共通管部２ｑが排気
管３に結合している。排気管３には三元触媒コンバータ
１０が設けられている。
た４気筒内燃エンジンの電子制御燃料噴射装置を示して
いる。本装置において、エンジン１の第１気筒ないし第
４気筒に連通ずる排気分枝′ｒ２２は第１図に示すよう
に第１気筒管部２ａ及び第４気筒管部２ｄが共通管部２
ｅに結合し、第２気筒管部２ｂ及び第３気筒管部２Ｃが
共通管部２ｆに結合し、それらの連通位置より下流にお
いて更に共通管部２ｅと共通管部２ｆとが共通管部２ｑ
に結合するように形成されている。共通管部２ｑが排気
管３に結合している。排気管３には三元触媒コンバータ
１０が設けられている。
共通管部２ｅ、２ｆには第１及び第２酸素濃度センザの
検出部４．５が設けられている。検出部４．５の入出力
はＥ ＣＵ （Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｕｎｉｔ ） ６に接続されている。
検出部４．５が設けられている。検出部４．５の入出力
はＥ ＣＵ （Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｕｎｉｔ ） ６に接続されている。
第１Ｆ！Ｉ２素濃度センサの検出部４の保護ケース内に
は第２図に示すようにほぼ直方体状の酸素イオン伝導性
固体電解質部材１２が設けられている。
は第２図に示すようにほぼ直方体状の酸素イオン伝導性
固体電解質部材１２が設けられている。
酸素イオン伝導性固体電解質部材１２内には気体滞留室
１３が形成されている。気体滞留室１３は固体電解質１
２外部から被測定気体の排気ガスを導入する導入孔１４
に連通し、導入孔１４は排気管３内において排気ガスが
気体滞留室１３内に流入し易いように位置される。また
酸素イオン伝導性固体電解質部材１２には大気を導入す
る人気基準室１５が気体滞留室１３と壁を隔てるように
形成されている。気体滞留室１３と大気基準室１５との
間の壁部及び大気基準室１５とは反対側の壁部には電極
対１７ａ、１７ｂ、１６ａ、１６ｂが各々形成されてい
る。固体電解質部材１２及び電極対１６ａ、１６ｂが酸
素ポンプ素子１８として作用し、固体電解質部材１２及
び電極対１７ａ。
１３が形成されている。気体滞留室１３は固体電解質１
２外部から被測定気体の排気ガスを導入する導入孔１４
に連通し、導入孔１４は排気管３内において排気ガスが
気体滞留室１３内に流入し易いように位置される。また
酸素イオン伝導性固体電解質部材１２には大気を導入す
る人気基準室１５が気体滞留室１３と壁を隔てるように
形成されている。気体滞留室１３と大気基準室１５との
間の壁部及び大気基準室１５とは反対側の壁部には電極
対１７ａ、１７ｂ、１６ａ、１６ｂが各々形成されてい
る。固体電解質部材１２及び電極対１６ａ、１６ｂが酸
素ポンプ素子１８として作用し、固体電解質部材１２及
び電極対１７ａ。
１７ｂが電池素子１９として作用する。また大気基準室
１５の外壁面にはヒータ素子２０が設けられている。第
２Ｎ素濃度センサの検出部５も検出部４と同様に構成さ
れている。
１５の外壁面にはヒータ素子２０が設けられている。第
２Ｎ素濃度センサの検出部５も検出部４と同様に構成さ
れている。
酸素イオン伝導性固体電解質部材１２としては、ＺｒＯ
２（二酸化ジルコニウム）が用いられ、電極１６ａない
し１７ｂとしてはＰｔ（白金）が用いられる。
２（二酸化ジルコニウム）が用いられ、電極１６ａない
し１７ｂとしてはＰｔ（白金）が用いられる。
第３図に示すようにＥＣＵ６には差動増幅回路２１、基
準電圧源２２、抵抗２３からなる第１酸素濃度センサの
制御部が設けられている。酸素ポンプ素子１８の電極１
６ｂ及び電池素子１９の電極１７ｂはアースされている
。電池素子１９の電極１７ａには差動増幅回路２１が接
続され、差動増幅回路２１は電池素子１９の電極１７ａ
、１７ｂ間の電圧と基準電圧源２２の出力電圧との差電
圧に応じた電圧を出力する。基準電圧源２２の出力電圧
は理論空電比に相当する電圧（０，４（Ｖ））である。
準電圧源２２、抵抗２３からなる第１酸素濃度センサの
制御部が設けられている。酸素ポンプ素子１８の電極１
６ｂ及び電池素子１９の電極１７ｂはアースされている
。電池素子１９の電極１７ａには差動増幅回路２１が接
続され、差動増幅回路２１は電池素子１９の電極１７ａ
、１７ｂ間の電圧と基準電圧源２２の出力電圧との差電
圧に応じた電圧を出力する。基準電圧源２２の出力電圧
は理論空電比に相当する電圧（０，４（Ｖ））である。
差動増幅回路２１の出力端は電流検出抵抗２３を介して
酸素ポンプ素子１８の電極１６ａに接続されている。電
流検出抵抗２３の両端が第１Ｎ素濃度センサの出力端で
あり、マイクロコンピュータからなる制御回路２５に接
続されている。第２酸素濃度センサの制御部は第１Ｐｌ
ｉ素淵度センサの制御部と同様に差動増幅回路２６、基
準電圧源２７、抵抗２８からなり、制御回路２５に接続
されている。
酸素ポンプ素子１８の電極１６ａに接続されている。電
流検出抵抗２３の両端が第１Ｎ素濃度センサの出力端で
あり、マイクロコンピュータからなる制御回路２５に接
続されている。第２酸素濃度センサの制御部は第１Ｐｌ
ｉ素淵度センサの制御部と同様に差動増幅回路２６、基
準電圧源２７、抵抗２８からなり、制御回路２５に接続
されている。
制御回路２５には例えば、ポテンショメータからなり、
絞り弁７の開度に応じたレベルの出力電圧を発生する絞
り弁開度センサ３１と、絞り弁７下流の吸気管８に設け
られて吸気管８内の絶対圧に応じたレベルの出力電圧を
発生する絶対圧センサ３２と、エンジンの冷却水温に応
じたレベルの出力電圧を発生する水温センサ３３と、大
気吸入口２８近傍に設けられて吸気温に応じたレベルの
出力を発生する吸気温センサ３４と、エンジン１のクラ
ンクシャフト（図示せず）の回転に同期したパルス信号
を発生ずるクランク角センサ３５ａ、３５ｂとが接続さ
れている。クランク角センサ３５ａはクランクシャフト
が１８０°回転する毎にパルス信号を発生し、またクラ
ンク角センサ３５ｂはクランクシャフトが７２０°回転
する毎にパルス信号を発生する。エンジン１の各気筒毎
にの吸気バルブ（図示せず〉近傍の吸気分枝管９に設【
ブられたインジェクタ３６ａないし３６ｄが接続されて
いる。
絞り弁７の開度に応じたレベルの出力電圧を発生する絞
り弁開度センサ３１と、絞り弁７下流の吸気管８に設け
られて吸気管８内の絶対圧に応じたレベルの出力電圧を
発生する絶対圧センサ３２と、エンジンの冷却水温に応
じたレベルの出力電圧を発生する水温センサ３３と、大
気吸入口２８近傍に設けられて吸気温に応じたレベルの
出力を発生する吸気温センサ３４と、エンジン１のクラ
ンクシャフト（図示せず）の回転に同期したパルス信号
を発生ずるクランク角センサ３５ａ、３５ｂとが接続さ
れている。クランク角センサ３５ａはクランクシャフト
が１８０°回転する毎にパルス信号を発生し、またクラ
ンク角センサ３５ｂはクランクシャフトが７２０°回転
する毎にパルス信号を発生する。エンジン１の各気筒毎
にの吸気バルブ（図示せず〉近傍の吸気分枝管９に設【
ブられたインジェクタ３６ａないし３６ｄが接続されて
いる。
ｉ＋ＩＩ １ｊｌ１回路２５は電流検出抵抗２３又は２
８の両端電圧をディジタル信号に変換する差動入力のＡ
／Ｄ変換器３９．４０と、絞り弁開度センサ３１、絶対
圧センサ３２、水温センサ３３及び吸気温センサ３４の
各出力レベルを変換するレベル変換回路４１と、レベル
変換回路４１を経た各センサ出力の１つを選択的に出力
するマルチプレクサ４２と、このマルチプレクサ４２か
ら出力される信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器４３と、クランク角センサ３５ａの出力信号を波形
整形してＴＤＣ信号として出力する波形整形回路４４と
、波形整形回路４４からのＴＤＣ信号の発生間隔をクロ
ックパルス発生回路（図示せず）から出力されるクロッ
クパルス数によって４測するカウンタ４５と、インジェ
クタ３６ａないし３６ｄのうちの１つを駆動する駆動回
路４６ａないし４６ｄと、プログラムに従ってディジタ
ル演算を行なうＣＰＵ（中央演算回路）４７と、各種の
処理プログラム及びデータが予め書き込まれたＲＯＭ４
８と、ＲＡ Ｍ ４９と備えている。Ａ／Ｄ変換器３９
．４０．４３、マルチプレクサ４２、力１クンタ４５、
駆動回路４６ａないし４６ｄ、ＣＰｔＪ４７、ＲＯＭ４
８及びＲＡＭ４９は人出力バス５０によって互いに接続
されている。クランク角センサ３５ｂの出力は波形整形
回路５５を介してＣＰＵ４７に接続され、Ｃ’ＰＵ４７
には波形整形回路４４からＴＤＣ信号が供給されると共
に波形整形回路５５から基準気筒信号が供給される。ま
た制御回路２５内にはヒータ電流供給回路５１が設けら
れている。ヒータ電流供給回路５１は例えば、スイッチ
ング素子からなり、ＣＰＵ４７からのヒータ電流供給指
令に応じてスイッチング素子がオンとなり検出部４，５
内のヒータ素子２０（検出部５内のヒータ素子は図示せ
ず）の端子間に電圧を印加させることによりヒータ電流
が供給されて各ヒータ素子が発熱するようになっている
。なお、ＲＡＭ４９はイグニッションスイッチ（図示せ
ず）のオフ時にも記憶内容が消滅しないようにバックア
ップされる。
８の両端電圧をディジタル信号に変換する差動入力のＡ
／Ｄ変換器３９．４０と、絞り弁開度センサ３１、絶対
圧センサ３２、水温センサ３３及び吸気温センサ３４の
各出力レベルを変換するレベル変換回路４１と、レベル
変換回路４１を経た各センサ出力の１つを選択的に出力
するマルチプレクサ４２と、このマルチプレクサ４２か
ら出力される信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器４３と、クランク角センサ３５ａの出力信号を波形
整形してＴＤＣ信号として出力する波形整形回路４４と
、波形整形回路４４からのＴＤＣ信号の発生間隔をクロ
ックパルス発生回路（図示せず）から出力されるクロッ
クパルス数によって４測するカウンタ４５と、インジェ
クタ３６ａないし３６ｄのうちの１つを駆動する駆動回
路４６ａないし４６ｄと、プログラムに従ってディジタ
ル演算を行なうＣＰＵ（中央演算回路）４７と、各種の
処理プログラム及びデータが予め書き込まれたＲＯＭ４
８と、ＲＡ Ｍ ４９と備えている。Ａ／Ｄ変換器３９
．４０．４３、マルチプレクサ４２、力１クンタ４５、
駆動回路４６ａないし４６ｄ、ＣＰｔＪ４７、ＲＯＭ４
８及びＲＡＭ４９は人出力バス５０によって互いに接続
されている。クランク角センサ３５ｂの出力は波形整形
回路５５を介してＣＰＵ４７に接続され、Ｃ’ＰＵ４７
には波形整形回路４４からＴＤＣ信号が供給されると共
に波形整形回路５５から基準気筒信号が供給される。ま
た制御回路２５内にはヒータ電流供給回路５１が設けら
れている。ヒータ電流供給回路５１は例えば、スイッチ
ング素子からなり、ＣＰＵ４７からのヒータ電流供給指
令に応じてスイッチング素子がオンとなり検出部４，５
内のヒータ素子２０（検出部５内のヒータ素子は図示せ
ず）の端子間に電圧を印加させることによりヒータ電流
が供給されて各ヒータ素子が発熱するようになっている
。なお、ＲＡＭ４９はイグニッションスイッチ（図示せ
ず）のオフ時にも記憶内容が消滅しないようにバックア
ップされる。
かかる構成においては、Ａ１０変換器３９から第１酸素
濃度センサの酸素ポンプ素子１８を流れるポンプ電流（
＋ｆｉ １ ｐが、Ａ／Ｄ変換器４０がら第２酸素濃度
センサの酸素ポンプ素子５２を流れるポンプ電流値Ｉｐ
が、Ａ／Ｄ変換器４３がら絞り弁開度θｔｈ、吸気管内
絶対圧Ｐｓ Ａ 、冷却水温ＴＷ及び吸気ｍＴへの情報
が択一的に、またカウンタ４５から回転パルスの発生周
明内における計数値を表わす情報がＣＰＵ４７に入出力
バス５０を介して各々供給される。
濃度センサの酸素ポンプ素子１８を流れるポンプ電流（
＋ｆｉ １ ｐが、Ａ／Ｄ変換器４０がら第２酸素濃度
センサの酸素ポンプ素子５２を流れるポンプ電流値Ｉｐ
が、Ａ／Ｄ変換器４３がら絞り弁開度θｔｈ、吸気管内
絶対圧Ｐｓ Ａ 、冷却水温ＴＷ及び吸気ｍＴへの情報
が択一的に、またカウンタ４５から回転パルスの発生周
明内における計数値を表わす情報がＣＰＵ４７に入出力
バス５０を介して各々供給される。
一方、第１酸素淵度センサにおいては、酸素ポンプ素子
１８へのポンプ電流の供給が開始されると、そのときエ
ンジン１に供給された混合気の空燃比がリーン領域であ
れば、電池素子１９の電極１７ａ、１７ｂ間に発生する
電圧が基準電圧＠２２の出力電圧より低くなるので外勤
増幅回路２１の出力レベルが正レベルになり、この正レ
ベル電圧が抵抗２３及び酸素ポンプ素子１８の直列回路
に供給される。Ｉ！ｌ！２素ポンプ素子１８には電極１
６ａから電極１６ｂに向ってポンプ電流が流れるので気
体滞留空１３内の酸素が電極１６ｂにてイオン化して酸
素ポンプ素子１８内を移動して電極１６ａから酸素ガス
として放出され、気体滞留室１３内の酸素が汲み出され
る。
１８へのポンプ電流の供給が開始されると、そのときエ
ンジン１に供給された混合気の空燃比がリーン領域であ
れば、電池素子１９の電極１７ａ、１７ｂ間に発生する
電圧が基準電圧＠２２の出力電圧より低くなるので外勤
増幅回路２１の出力レベルが正レベルになり、この正レ
ベル電圧が抵抗２３及び酸素ポンプ素子１８の直列回路
に供給される。Ｉ！ｌ！２素ポンプ素子１８には電極１
６ａから電極１６ｂに向ってポンプ電流が流れるので気
体滞留空１３内の酸素が電極１６ｂにてイオン化して酸
素ポンプ素子１８内を移動して電極１６ａから酸素ガス
として放出され、気体滞留室１３内の酸素が汲み出され
る。
気体滞留室１３内の酸素の汲み出しにより気体滞留室１
３内の排気ガスと大気基準室１５内の大気の間に酸素濃
度差が生ずる。この酸素濃度差に応じた電圧Ｖｓが電池
素子１９の電極１７ａ、１７ｂ間に発生し、この電圧Ｖ
ｓは差動増幅回路２１の反転入力端に供給される。差動
増幅回路２１の出力電圧は電圧Ｖｓと基準電圧源２２の
出力電圧との差電圧に比例した電圧となるのでポンプ電
流値は排気ガス中の酸素濃度に比例し、ポンプ電流値は
抵抗２３の両端電圧として出力される。
３内の排気ガスと大気基準室１５内の大気の間に酸素濃
度差が生ずる。この酸素濃度差に応じた電圧Ｖｓが電池
素子１９の電極１７ａ、１７ｂ間に発生し、この電圧Ｖ
ｓは差動増幅回路２１の反転入力端に供給される。差動
増幅回路２１の出力電圧は電圧Ｖｓと基準電圧源２２の
出力電圧との差電圧に比例した電圧となるのでポンプ電
流値は排気ガス中の酸素濃度に比例し、ポンプ電流値は
抵抗２３の両端電圧として出力される。
リッチ領域の空燃比のときにｔ、を電圧Ｖｓが基準電圧
源２２の出力電圧を越える。よって、差動増幅回路２１
の出力レベルが正レベルから負レベルに反転する。この
負レベルにより酸素ポンプ素子１８の電極１６ａ、１６
ｂ間に流れるポンプ電流が減少し、電流方向が反転する
。すなわち、ポンプ電流は電極１６ｂから電極１６ａ方
向に流れるので外部の酸素が電極１６ａにてイオン化し
て酸素ポンプ素子１８内を移動して電極１６ｂから酸素
ガスとして気体Ｒ留空１３内に放出され、酸素が気体滞
留室１３内に汲み込まれる。従って、気体滞留室１３内
の酸素濃度が常に一定になるようにポンプ電流を供給す
ることにより酸素を汲み込んだり、汲み出したりするの
でポンプ電流値１ｐはリーン及びリッチ領域にて排気ガ
ス中の酸素濃度に各々比例するのである。第２酸素濃度
センサにおいても第１Ｍ素濃度センサと同様に動作し、
第２酸素濃度センサのポンプ電流値ＩＰもリーン及びリ
ッチ領域にて排気ガス中の酸素濃度に各々比例するので
ある。
源２２の出力電圧を越える。よって、差動増幅回路２１
の出力レベルが正レベルから負レベルに反転する。この
負レベルにより酸素ポンプ素子１８の電極１６ａ、１６
ｂ間に流れるポンプ電流が減少し、電流方向が反転する
。すなわち、ポンプ電流は電極１６ｂから電極１６ａ方
向に流れるので外部の酸素が電極１６ａにてイオン化し
て酸素ポンプ素子１８内を移動して電極１６ｂから酸素
ガスとして気体Ｒ留空１３内に放出され、酸素が気体滞
留室１３内に汲み込まれる。従って、気体滞留室１３内
の酸素濃度が常に一定になるようにポンプ電流を供給す
ることにより酸素を汲み込んだり、汲み出したりするの
でポンプ電流値１ｐはリーン及びリッチ領域にて排気ガ
ス中の酸素濃度に各々比例するのである。第２酸素濃度
センサにおいても第１Ｍ素濃度センサと同様に動作し、
第２酸素濃度センサのポンプ電流値ＩＰもリーン及びリ
ッチ領域にて排気ガス中の酸素濃度に各々比例するので
ある。
次に、本発明の空燃比制御方法の手順を第４図ないし第
６図に示したＣＰＵ４７の動作フロー図に従って説明す
る。
６図に示したＣＰＵ４７の動作フロー図に従って説明す
る。
ＣＰＵ４７はＴＤＣ信号発生毎に内部割込信号を発生す
るようにされており、割込信号に応じて燃料供給ルーチ
ンを実行する。この燃料供給ルーチンにおいては、第４
図（ａ＞、（ｂ）に示すように先ず、第１及び第２酸素
濃度センサの活性化が完了したか否かを判別する（ステ
ップ６１）。
るようにされており、割込信号に応じて燃料供給ルーチ
ンを実行する。この燃料供給ルーチンにおいては、第４
図（ａ＞、（ｂ）に示すように先ず、第１及び第２酸素
濃度センサの活性化が完了したか否かを判別する（ステ
ップ６１）。
この判別は例えば、各ヒータ素子へのヒータ電流供給開
始からの経過時間、又は冷却水温ＴＷによって決定され
る。酸素濃度センサの活性化が完了したならば、各情報
に応じて目標空燃比△Ｆ丁＾Ｒを設定する（ステップ６
２〉。目標空燃比△ＦＴＡＲは例えば、ＲＯＭ４８内に
予め記憶されたＡＦデータマツプとは別のデータからマ
ツプエンジン回転数Ｎｅ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応
じて検索され設定される。そして、燃料供給すべき気筒
をｊ気筒として設定しくステップ６３）、ｊ気筒に対応
する共通管部（２ｅ又は２ｆ）に設けられた酸素濃度セ
ンサのポンプ電流値１ｐを読み込む（ステップ６４）。
始からの経過時間、又は冷却水温ＴＷによって決定され
る。酸素濃度センサの活性化が完了したならば、各情報
に応じて目標空燃比△Ｆ丁＾Ｒを設定する（ステップ６
２〉。目標空燃比△ＦＴＡＲは例えば、ＲＯＭ４８内に
予め記憶されたＡＦデータマツプとは別のデータからマ
ツプエンジン回転数Ｎｅ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応
じて検索され設定される。そして、燃料供給すべき気筒
をｊ気筒として設定しくステップ６３）、ｊ気筒に対応
する共通管部（２ｅ又は２ｆ）に設けられた酸素濃度セ
ンサのポンプ電流値１ｐを読み込む（ステップ６４）。
燃料供給は第１気筒、第３気筒、第４気筒、そして第２
気筒の順序で行なわれ、基準気筒信号発生直後に発生し
たＴＤＣ信号を第１気筒に対応させてｊ気筒を設定する
。第１又は第４気筒の場合には第１酸素濃度センサのポ
ンプ電流値１ｐを読み込み、第２又は第３気筒の場合に
は第２酸素濃度センサのポンプ電流値ＩＰを読み込む。
気筒の順序で行なわれ、基準気筒信号発生直後に発生し
たＴＤＣ信号を第１気筒に対応させてｊ気筒を設定する
。第１又は第４気筒の場合には第１酸素濃度センサのポ
ンプ電流値１ｐを読み込み、第２又は第３気筒の場合に
は第２酸素濃度センサのポンプ電流値ＩＰを読み込む。
読み込んだポンプ電流値ＩＰが表わす今回の検出空燃比
ＡＦＡＣＴをＲＯＭ４８内に予め記憶されたＡＦデータ
マツプから求めて記憶する（ステップ６５）。検出空燃
比ＡＦＡＣＴの記憶は少なくとも今回のＴＤＣ信号の発
生からｎＡｖＥ（例えば、１）サイクル終了まで行なう
。
ＡＦＡＣＴをＲＯＭ４８内に予め記憶されたＡＦデータ
マツプから求めて記憶する（ステップ６５）。検出空燃
比ＡＦＡＣＴの記憶は少なくとも今回のＴＤＣ信号の発
生からｎＡｖＥ（例えば、１）サイクル終了まで行なう
。
なお、ＴＤＣ信号の発生からクランク角度で７２０°経
過するまでを１サイクルとする。今回の検出空燃比ＡＦ
ＡＣＴを得ると、ｎＡＶＥサイクル間の検出空燃比ＡＦ
ＡＣＴを全て加算しその算出値を検出回数、すなわち４
ｎＡＶ Ｅで割算することにより平均空燃比ＡＦＡＶ
Ｅを亦出しくステップ６６）、平均空燃比ＡＦＡＶＥと
目標空燃比ＡＦＴＡＲとの偏差ＤＡＦＡ Ｖ Ｅを算出
する（ステップ６７）。その後、前回の空燃比フィード
バック補正係数Ｋｏ２ｒ＋−＋を読み出して偏差ＤＡＦ
ＡＶＥにＫｏ２フィードバック積分係数に＋を乗口しか
つ読み出した補正係数Ｋｏｚｎ、（を加算することによ
り今回の空燃比フィードバック補正係数Ｋ。
過するまでを１サイクルとする。今回の検出空燃比ＡＦ
ＡＣＴを得ると、ｎＡＶＥサイクル間の検出空燃比ＡＦ
ＡＣＴを全て加算しその算出値を検出回数、すなわち４
ｎＡＶ Ｅで割算することにより平均空燃比ＡＦＡＶ
Ｅを亦出しくステップ６６）、平均空燃比ＡＦＡＶＥと
目標空燃比ＡＦＴＡＲとの偏差ＤＡＦＡ Ｖ Ｅを算出
する（ステップ６７）。その後、前回の空燃比フィード
バック補正係数Ｋｏ２ｒ＋−＋を読み出して偏差ＤＡＦ
ＡＶＥにＫｏ２フィードバック積分係数に＋を乗口しか
つ読み出した補正係数Ｋｏｚｎ、（を加算することによ
り今回の空燃比フィードバック補正係数Ｋ。
２を算出する（ステップ６８）。また偏差ＤＡＦＡＶＥ
の絶対値が所定値ＤＡＦ＋より小であるか否かを判別す
る（ステップ６９）。ｌ ＤＡＦＡ ｖＥ１≧ＤＡＦ＋
ならば、偏差ＤＡＦＡＶＥの絶対値が所定値ＤＡＦ２
（ただし、ＤＡＦ＋ ＞ＤＡＦ２）より小であるか否
かを判別する（ステップ７２）。一方、ｌ ＤＡＦＡＶ
Ｅ ｌ ＜ＤＡＦ＋ならば、偏差ＤＡＦＡ Ｖ Ｅが小
さいのでｊ気筒の空燃比フィードバック制御自動補正係
数ＫＲＥＦ・を次式によって算出してＫＲＥ ｔ： ｊ
データマツプの記憶位置（ａ、ｂ）に記憶させる（ステ
ップ７０）。
の絶対値が所定値ＤＡＦ＋より小であるか否かを判別す
る（ステップ６９）。ｌ ＤＡＦＡ ｖＥ１≧ＤＡＦ＋
ならば、偏差ＤＡＦＡＶＥの絶対値が所定値ＤＡＦ２
（ただし、ＤＡＦ＋ ＞ＤＡＦ２）より小であるか否
かを判別する（ステップ７２）。一方、ｌ ＤＡＦＡＶ
Ｅ ｌ ＜ＤＡＦ＋ならば、偏差ＤＡＦＡ Ｖ Ｅが小
さいのでｊ気筒の空燃比フィードバック制御自動補正係
数ＫＲＥＦ・を次式によって算出してＫＲＥ ｔ： ｊ
データマツプの記憶位置（ａ、ｂ）に記憶させる（ステ
ップ７０）。
ＫＲＥＦｊ＝ＫＲＥＦｊｎ−＋＋
ＣＲＥＦ （ＡＦＡＶＥ ０Ｋｏ２−△ＦＴＡＲ）・・
・・・・（１） ここで、ＫρＥＦｊｊ１→は前回算出された補正係数で
あり、ＲＡＭ４９から読み出される。ＣＲＥ ｔ：は全
気筒−律学習制御用収束係数である。なお、記憶位置（
ａ、ｂ）のａはエンジン回転数Ｎｅの大きざに対応して
１，２・・・・・・Ｘまでに分類され、ｂは吸気管内絶
対圧ＰＥＡの大きさに対応して１，２・・・・・・ｙま
でに分類される。
・・・・（１） ここで、ＫρＥＦｊｊ１→は前回算出された補正係数で
あり、ＲＡＭ４９から読み出される。ＣＲＥ ｔ：は全
気筒−律学習制御用収束係数である。なお、記憶位置（
ａ、ｂ）のａはエンジン回転数Ｎｅの大きざに対応して
１，２・・・・・・Ｘまでに分類され、ｂは吸気管内絶
対圧ＰＥＡの大きさに対応して１，２・・・・・・ｙま
でに分類される。
補正係数ＫＲＥＦ・を算出して更新した場合にはステッ
プ６８において算出した空燃比フィードバック補正係数
Ｋｏ２が大なる値となるので次式によって再度補正係数
Ｋｏ２を口出しくステップ７１〉、そしてステップ７２
を実行する。
プ６８において算出した空燃比フィードバック補正係数
Ｋｏ２が大なる値となるので次式によって再度補正係数
Ｋｏ２を口出しくステップ７１〉、そしてステップ７２
を実行する。
Ｋｏ２＝Ｋｏ２−ＣＲＥＦ （ＡＦＡＶＥ −Ｋｏ２−
ＡＦＴＡＲ） ・・・・・・（２）ステップ７２にお
いてｌ ＤＡＦＡ Ｖ Ｅ ｌ ＜ＤＡＦ２ならば、絞
り弁開度θｔｈを今回検出値として読み込み前回検出値
θｔｈｎｑから今回検出値θｔｈまでの変化量Δθｔｈ
を障出しその変化♀Δθ【ｈが所定値Δθ１より小であ
るか否かを判別しくステップ７３）、Δθｔｈ＜Δθ１
ならば、吸気管内絶対圧ＰＢＡを今回検出値として読み
込み前回検出値ＰｅＡｎ−＋から今回検出値ＰＢＡまで
の変化量ΔＰ８Ａを算出しその変化ｍΔＰＢＡが所定値
ΔＰＢＡＩより小であるか否かを判別する（ステップ７
４）。ΔＰａ Ａ ＜ΔＰＧＡ＋ならば、更に今回の目
標空燃比ＡＦＴＡＲと前回の目標空燃比△ＦＴＡ Ｒｎ
−１との差の絶対値が所定値ＤＡＦ３より小であるか否
かを判別しくステップ７５）、ＩＡＦＴＡ Ｒ−ＡＦＴ
Ａ Ｒｎ−＋ ｌ ＜ＤＡＦ３ならば、空燃比フィー
ドバック制御自動補正係数ＫＲＥＦ、をＫ＋１ＥＦｊデ
ータマツプから検索するためにエンジン回転数Ｎｅ及び
吸気管内絶対圧ＰＢ八に応じて定まる運転領域、すなわ
ちＫＲＥＦ・データマツプの記憶位置（ａ、ｂ）が前回
の記憶位置（ａ、ｂ）。−１と同一であるか否かを判別
する（ステップ７６）。
ＡＦＴＡＲ） ・・・・・・（２）ステップ７２にお
いてｌ ＤＡＦＡ Ｖ Ｅ ｌ ＜ＤＡＦ２ならば、絞
り弁開度θｔｈを今回検出値として読み込み前回検出値
θｔｈｎｑから今回検出値θｔｈまでの変化量Δθｔｈ
を障出しその変化♀Δθ【ｈが所定値Δθ１より小であ
るか否かを判別しくステップ７３）、Δθｔｈ＜Δθ１
ならば、吸気管内絶対圧ＰＢＡを今回検出値として読み
込み前回検出値ＰｅＡｎ−＋から今回検出値ＰＢＡまで
の変化量ΔＰ８Ａを算出しその変化ｍΔＰＢＡが所定値
ΔＰＢＡＩより小であるか否かを判別する（ステップ７
４）。ΔＰａ Ａ ＜ΔＰＧＡ＋ならば、更に今回の目
標空燃比ＡＦＴＡＲと前回の目標空燃比△ＦＴＡ Ｒｎ
−１との差の絶対値が所定値ＤＡＦ３より小であるか否
かを判別しくステップ７５）、ＩＡＦＴＡ Ｒ−ＡＦＴ
Ａ Ｒｎ−＋ ｌ ＜ＤＡＦ３ならば、空燃比フィー
ドバック制御自動補正係数ＫＲＥＦ、をＫ＋１ＥＦｊデ
ータマツプから検索するためにエンジン回転数Ｎｅ及び
吸気管内絶対圧ＰＢ八に応じて定まる運転領域、すなわ
ちＫＲＥＦ・データマツプの記憶位置（ａ、ｂ）が前回
の記憶位置（ａ、ｂ）。−１と同一であるか否かを判別
する（ステップ７６）。
ｌ ＤＡＦＡ ｖ ＋＝ｌ ＜ＤＡＦ２ 、Δθｔｈ＜
Δθ１、ΔＰａ Ａ ＜ΔＰＢＡＩ 、ＩＡＦＴＡＲ−
ＡＦＴＡＲｌｌ−１１＜ＤＡＦ３、及び（ａ、ｂ） ＝
（ａ、ｂ）旧７）全ての条件を充足するときには気筒
別学習フラグＦｃｃが１に等しいか否かを判別しくステ
ップ７７）、ＦＣＣ＝Ｏならば、気筒別学習フラグＦｃ
ｃに１をセットシ（ステップ７８）、ＣＰＵ４７内のタ
イマＴ＋ （図示せず）をリセットして時間計測を開
始させる（ステップ７９）。そして今回ステップ６８又
は７１において算出した補正係ｒｌｌＫｏ２を以後の口
出結果に拘らず保持解除まで保持しくステップ８０）、
今回選択した酸素濃度センサに応じてセンサフラグＦｓ
をＯ又は１に等しくする（ステップ８１）。すなわちｊ
＝１又は４ならばＦｓ＝Ｏ，ｊ ＝２又は３ならばＦｓ
＝１とするのである。一方、ＩＤＡＦＡＶＥＩ≧ＤＡＦ
２、Δθｔｈ≧Δθ１、ΔＰＢＡ≧ΔＰ ｓ Ａ Ｉ
、ｌ Ａ Ｆ Ｔ Ａ ＲＡ Ｆ Ｔ Ａ Ｒｎ−＋
ｌ≧ＤＡＦ３ 、及び（ａ、ｂ）≠（ａ、ｂ）。−５の
うちの少なくとも１つの条件を充足する°ときには気筒
別学習フラグＦｃｃにＯをリセットしくステップ８２）
、補正係数Ｋｏ２の保持を解除する（ステップ８３）。
Δθ１、ΔＰａ Ａ ＜ΔＰＢＡＩ 、ＩＡＦＴＡＲ−
ＡＦＴＡＲｌｌ−１１＜ＤＡＦ３、及び（ａ、ｂ） ＝
（ａ、ｂ）旧７）全ての条件を充足するときには気筒
別学習フラグＦｃｃが１に等しいか否かを判別しくステ
ップ７７）、ＦＣＣ＝Ｏならば、気筒別学習フラグＦｃ
ｃに１をセットシ（ステップ７８）、ＣＰＵ４７内のタ
イマＴ＋ （図示せず）をリセットして時間計測を開
始させる（ステップ７９）。そして今回ステップ６８又
は７１において算出した補正係ｒｌｌＫｏ２を以後の口
出結果に拘らず保持解除まで保持しくステップ８０）、
今回選択した酸素濃度センサに応じてセンサフラグＦｓ
をＯ又は１に等しくする（ステップ８１）。すなわちｊ
＝１又は４ならばＦｓ＝Ｏ，ｊ ＝２又は３ならばＦｓ
＝１とするのである。一方、ＩＤＡＦＡＶＥＩ≧ＤＡＦ
２、Δθｔｈ≧Δθ１、ΔＰＢＡ≧ΔＰ ｓ Ａ Ｉ
、ｌ Ａ Ｆ Ｔ Ａ ＲＡ Ｆ Ｔ Ａ Ｒｎ−＋
ｌ≧ＤＡＦ３ 、及び（ａ、ｂ）≠（ａ、ｂ）。−５の
うちの少なくとも１つの条件を充足する°ときには気筒
別学習フラグＦｃｃにＯをリセットしくステップ８２）
、補正係数Ｋｏ２の保持を解除する（ステップ８３）。
ステップ７７においてＦｃｃ＝１ならば、又はステップ
８１或いはステップ８３の実行後、所定の等出代からエ
ンジン１のｊ気筒への燃料供給口に対応する燃料噴射時
間Ｔ。
８１或いはステップ８３の実行後、所定の等出代からエ
ンジン１のｊ気筒への燃料供給口に対応する燃料噴射時
間Ｔ。
Ｌ） Ｔ・を算出する（ステップ８４）。そして、その
燃料噴射時間ＴｏＵＴｊを表わす駆動指令をｊ気筒用の
インジェクタ（３６ａないし３６ｄうちの１つ）に対応
する駆動回路（４６ａないし４６ｄのうちの１つ）に供
給する（ステップ８５〉。
燃料噴射時間ＴｏＵＴｊを表わす駆動指令をｊ気筒用の
インジェクタ（３６ａないし３６ｄうちの１つ）に対応
する駆動回路（４６ａないし４６ｄのうちの１つ）に供
給する（ステップ８５〉。
これによりインジェクタ３６ａないし３６ｄを駆動じて
エンジン１のｊ気筒への燃料を供給せしめるのである。
エンジン１のｊ気筒への燃料を供給せしめるのである。
燃料噴射時間ＴＯＬＪＴ、は例えば、次式から算出され
る。
る。
Ｔｏｕｖ＝ＴｉＸＫｏｚ ＸＫＲＥＦ ・ＸＫ・Ｊ
ＸＫＷＯＴＸＫＴＷ＋ＴＶ −−（３）ここで、Ｔ
ｉはエンジン回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応
じてＲＯＭ４８からのデータマツプ検索により決定され
る空燃比制御の基準値である基準噴射時間、Ｋ、はｊ気
筒の空燃比ｉ法制御係数、Ｋｗｏｖは高負荷時の燃料地
組補正係数、ＫＴＷは冷却水温係数である。またＴｖは
電子制御燃料噴射装置の電源電圧レベルによる電圧補正
値である。
ｉはエンジン回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応
じてＲＯＭ４８からのデータマツプ検索により決定され
る空燃比制御の基準値である基準噴射時間、Ｋ、はｊ気
筒の空燃比ｉ法制御係数、Ｋｗｏｖは高負荷時の燃料地
組補正係数、ＫＴＷは冷却水温係数である。またＴｖは
電子制御燃料噴射装置の電源電圧レベルによる電圧補正
値である。
なお、ステップ６１において第１及び第２酸素濃度セン
サの活性化が完了していない場合には補正係数Ｋｏ２を
１に等しクシ（ステップ８６）、そして直ちにステップ
８４を実行する。
サの活性化が完了していない場合には補正係数Ｋｏ２を
１に等しクシ（ステップ８６）、そして直ちにステップ
８４を実行する。
次に、気筒別学と制御ルーチンについて説明づる。気筒
別学部制御ルーチンはＴＤＣ信号とは別にクロックパル
スに応じて実行される。ＣＰｔＪ４７は第５図（ａ）、
（ｂ）に示すように先ず、気筒別学習フラグＦｃｃが１
に等しいか否かを判別する（ステップ９１）。ｌ” ｃ
ｃ＝ Ｑの場合には気箇別学丙制御ルーチンの実行は終
了したとする。Ｆｃｃ＝１の場合には気筒別学習フラグ
Ｆｃｃを１にセットしてから時間ｔ１が経過したか否か
をタイマＴ１の計測値から判別する（ステップ９２）。
別学部制御ルーチンはＴＤＣ信号とは別にクロックパル
スに応じて実行される。ＣＰｔＪ４７は第５図（ａ）、
（ｂ）に示すように先ず、気筒別学習フラグＦｃｃが１
に等しいか否かを判別する（ステップ９１）。ｌ” ｃ
ｃ＝ Ｑの場合には気箇別学丙制御ルーチンの実行は終
了したとする。Ｆｃｃ＝１の場合には気筒別学習フラグ
Ｆｃｃを１にセットしてから時間ｔ１が経過したか否か
をタイマＴ１の計測値から判別する（ステップ９２）。
時間ｔ１はエンジン１の吸入系から排気系への伝３１遅
れ時間に相当する。時間ｔ１が経過したならば、時間ｔ
１の経過時点から更に時間ｔ２が経過したか否かをタイ
マＴ１の計測値から判別する（ステップ９３）。時間ｔ
２は時間ｔ１の経過復、第１又は第２酸素濃度センサの
出力から検出空燃比の高ピーク値及び低ピーク値を得る
ことが可能な時間に相当する。時間ｔ２が経過していな
いならば、高ピーク平均値ＡＦＨＡＶ及び低ピーク平均
値Ａ「ＬＡ１／を算出するためにピーク平均値ザブルー
チンを実行する（ステップ９４）。
れ時間に相当する。時間ｔ１が経過したならば、時間ｔ
１の経過時点から更に時間ｔ２が経過したか否かをタイ
マＴ１の計測値から判別する（ステップ９３）。時間ｔ
２は時間ｔ１の経過復、第１又は第２酸素濃度センサの
出力から検出空燃比の高ピーク値及び低ピーク値を得る
ことが可能な時間に相当する。時間ｔ２が経過していな
いならば、高ピーク平均値ＡＦＨＡＶ及び低ピーク平均
値Ａ「ＬＡ１／を算出するためにピーク平均値ザブルー
チンを実行する（ステップ９４）。
ピーク平均値゛サブルーチンにおいては、第６図に示す
ようにセンサフラグＦｓが０に等しいか否かを判別する
（ステップ１３１）。Ｆｓ＝Ｏのときには第１酸素淵度
センサのポンプ電流値１ｐを所定のザンブリングタイミ
ングで読み込み〈ステップ１３２）、Ｆｓ＝１のときに
は第２酸素ｇ度センザのポンプ電流値１ｐを所定のザン
ブリングタイミングで読み込み（ステップ１３３）、読
み込んだポンプ電流値Ｉｐが表わす今回の検出空燃比Ａ
ＦＡＣ’ＴをＲＯＭ４Ｂ内に予め記憶されたＡＦデータ
マツプから求めて記憶しくステップ１３４）、記憶した
検出空燃比から第１及び第２酸素濃度センサに対応する
複数の気筒毎の高ピーク値ＡＦＨ又は低ピーク値ＡＦＬ
が検出できるか否かを判別する（ステップ１３５）。例
えば、今回の検出空燃比をＡ Ｆ Ａ ＣＴ ｎ 、前
回の検出空燃比をＡＦＡｃ丁ｒ＋−＋、前前回の検出空
燃比をＡＦＡＣ丁ｎ−２とすると、Ａ ＦＡ Ｃ’Ｔ
ｎ−２＜Ａ ＦＡ ＣＴ ｎ−＋かつＡＦＡｃ ｖｎ−
＋＞ＡＦＡｃ ＴｎのときＡ Ｆ Ａ ＣＴ ｎ−＋を
高ピーク値ＡＦ）４とする。またＡ ＦＡ ｃ Ｔｎ−
ｚ＞ＡＦＡｃｖｎ−＋かつＡ ＦＡ ＣＴ 旧＜Ａ Ｆ
Ａ ＣＴ ｎのときＡＦＡｃｖｎ−＋を低ピーク値ＡＦ
Ｌとする。高ピーク値ＡＦ＋又は低ピーク値ＡＦＬを検
出できる場合には高ピーク値ＡＦ＋−＋を検出する毎に
高ピーク値ＡＦＨを加算して高ピーク検出回数にて割算
して平均値ＡＦ＋ＡｖｅＥ［出し、又は低ピーク値ＡＦ
Ｌを検出する毎に低ピーク値ＡＦＬを加算して低ピーク
検出回数にて割算して平均値ＡＰＬＡＶを算出する（ス
テップ１３６）。
ようにセンサフラグＦｓが０に等しいか否かを判別する
（ステップ１３１）。Ｆｓ＝Ｏのときには第１酸素淵度
センサのポンプ電流値１ｐを所定のザンブリングタイミ
ングで読み込み〈ステップ１３２）、Ｆｓ＝１のときに
は第２酸素ｇ度センザのポンプ電流値１ｐを所定のザン
ブリングタイミングで読み込み（ステップ１３３）、読
み込んだポンプ電流値Ｉｐが表わす今回の検出空燃比Ａ
ＦＡＣ’ＴをＲＯＭ４Ｂ内に予め記憶されたＡＦデータ
マツプから求めて記憶しくステップ１３４）、記憶した
検出空燃比から第１及び第２酸素濃度センサに対応する
複数の気筒毎の高ピーク値ＡＦＨ又は低ピーク値ＡＦＬ
が検出できるか否かを判別する（ステップ１３５）。例
えば、今回の検出空燃比をＡ Ｆ Ａ ＣＴ ｎ 、前
回の検出空燃比をＡＦＡｃ丁ｒ＋−＋、前前回の検出空
燃比をＡＦＡＣ丁ｎ−２とすると、Ａ ＦＡ Ｃ’Ｔ
ｎ−２＜Ａ ＦＡ ＣＴ ｎ−＋かつＡＦＡｃ ｖｎ−
＋＞ＡＦＡｃ ＴｎのときＡ Ｆ Ａ ＣＴ ｎ−＋を
高ピーク値ＡＦ）４とする。またＡ ＦＡ ｃ Ｔｎ−
ｚ＞ＡＦＡｃｖｎ−＋かつＡ ＦＡ ＣＴ 旧＜Ａ Ｆ
Ａ ＣＴ ｎのときＡＦＡｃｖｎ−＋を低ピーク値ＡＦ
Ｌとする。高ピーク値ＡＦ＋又は低ピーク値ＡＦＬを検
出できる場合には高ピーク値ＡＦ＋−＋を検出する毎に
高ピーク値ＡＦＨを加算して高ピーク検出回数にて割算
して平均値ＡＦ＋ＡｖｅＥ［出し、又は低ピーク値ＡＦ
Ｌを検出する毎に低ピーク値ＡＦＬを加算して低ピーク
検出回数にて割算して平均値ＡＰＬＡＶを算出する（ス
テップ１３６）。
高ピーク平均値ＡＦＨＡＶ及び低ピーク平均値ＡＰＬＡ
Ｖを算出すると、ステップ９３を再度実行して時間ｔ１
の経過時点から時間ｔ２が経過したか否かを判別する。
Ｖを算出すると、ステップ９３を再度実行して時間ｔ１
の経過時点から時間ｔ２が経過したか否かを判別する。
時間ｔ２が経過したならば、高ピーク平均値へＦ）（Ａ
Ｖと低ピーク平均値△ＦＬＡＶとの差ΔＡＦ＋を算出し
くステップ９５）、差ΔＡＦ＋の絶対値が所定値ＤＡＦ
Ｊより小であるか否かを判別する（ステップ９６）。１
ΔＡＦ＋ Ｉ ＜ＤＡＦ４のときにはタイマＴｔ 、
Ｔ２をリセットしてこの気箇別学門制御ルーチンの処理
を終了する（ステップ９７）。一方、１ΔＡＦ＋ １
≧ＤＡＦＪのときには差△ＡＦ１に気筒別補正係数ＣＰ
Ｋを乗亦づることによりΔＫｏを算出しくステップ９８
）、センサフラグＦｓがＯに等しいか否かを判別する（
ステップ９９）。Ｆｓ＝０ならば、ｊ＝４、ｊ＋１＝１
としくステップ１００）、Ｆｓ＝１ならば、ｊ＝２、ｊ
＋１＝３とする（ステップ１０１）。次いで、エンジン
回転数Ｎｅ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて定まるＫ
ＲＥＦｊデータマツプの記憶位置（ａ、ｂ）及びＫＲＥ
Ｆ Ｊ＋１データマツプの記憶位置（ａ、ｂ）から補
正係数ＫＲＥＦ −、ＫＲＥＦ −を検索して補正像Ｊ
Ｊ＋１ 数ＫＲＥ Ｆ・が補正係数ＫＲＥ Ｆ・ より大であＪ
Ｊ＋す るか否かを判別する（ステップ１０２）。ＫＲＥＦｊ＞
ＫＲＥＦｊ＋１ならば、ｊ気筒の空燃比がＪ＋１気筒よ
りもリーン側にあるとして気筒判別フラグＦｐｐを０に
リセットしくステップ１０３）、１にΔＫｏを加算しそ
の算出値を空燃比逐次制御係数Ｋ とすると共に１から
八Ｋｏを減算しその算出値を制御係数Ｋｊ、１とする（
ステップ１０４）。ＫＲＥ ｔ：・≦ＫＲＥ Ｆ・ な
らば、ｊ気筒の空Ｊ Ｊ＋１ 燃比がｊ＋１気筒よりもリッチ側にあるとして気筒判別
フラグＦｐｐを１にレットしくステップ１０５）、１か
らΔＫｏを減算しその舜出値を空燃比逐次制御係数Ｋｊ
とすると共に１にΔに０を側口しその算出値を制御係数
Ｋ ｊ＋ｉとする（ステップ１０６）。ＴＤＣ信号の発
生毎に燃料供給ルーチンにおいて式（３）に従って燃料
噴射時間ＴｏｕＴｊが口出され燃料が噴射供給され、ま
た補正係数Ｋｏ２が一定に保持されているのでここで設
定した制御係数Ｋ・、Ｋｊ＋１による影響が空燃比の変
動となって出るのである。制御係数に、、Ｋ。
Ｖと低ピーク平均値△ＦＬＡＶとの差ΔＡＦ＋を算出し
くステップ９５）、差ΔＡＦ＋の絶対値が所定値ＤＡＦ
Ｊより小であるか否かを判別する（ステップ９６）。１
ΔＡＦ＋ Ｉ ＜ＤＡＦ４のときにはタイマＴｔ 、
Ｔ２をリセットしてこの気箇別学門制御ルーチンの処理
を終了する（ステップ９７）。一方、１ΔＡＦ＋ １
≧ＤＡＦＪのときには差△ＡＦ１に気筒別補正係数ＣＰ
Ｋを乗亦づることによりΔＫｏを算出しくステップ９８
）、センサフラグＦｓがＯに等しいか否かを判別する（
ステップ９９）。Ｆｓ＝０ならば、ｊ＝４、ｊ＋１＝１
としくステップ１００）、Ｆｓ＝１ならば、ｊ＝２、ｊ
＋１＝３とする（ステップ１０１）。次いで、エンジン
回転数Ｎｅ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて定まるＫ
ＲＥＦｊデータマツプの記憶位置（ａ、ｂ）及びＫＲＥ
Ｆ Ｊ＋１データマツプの記憶位置（ａ、ｂ）から補
正係数ＫＲＥＦ −、ＫＲＥＦ −を検索して補正像Ｊ
Ｊ＋１ 数ＫＲＥ Ｆ・が補正係数ＫＲＥ Ｆ・ より大であＪ
Ｊ＋す るか否かを判別する（ステップ１０２）。ＫＲＥＦｊ＞
ＫＲＥＦｊ＋１ならば、ｊ気筒の空燃比がＪ＋１気筒よ
りもリーン側にあるとして気筒判別フラグＦｐｐを０に
リセットしくステップ１０３）、１にΔＫｏを加算しそ
の算出値を空燃比逐次制御係数Ｋ とすると共に１から
八Ｋｏを減算しその算出値を制御係数Ｋｊ、１とする（
ステップ１０４）。ＫＲＥ ｔ：・≦ＫＲＥ Ｆ・ な
らば、ｊ気筒の空Ｊ Ｊ＋１ 燃比がｊ＋１気筒よりもリッチ側にあるとして気筒判別
フラグＦｐｐを１にレットしくステップ１０５）、１か
らΔＫｏを減算しその舜出値を空燃比逐次制御係数Ｋｊ
とすると共に１にΔに０を側口しその算出値を制御係数
Ｋ ｊ＋ｉとする（ステップ１０６）。ＴＤＣ信号の発
生毎に燃料供給ルーチンにおいて式（３）に従って燃料
噴射時間ＴｏｕＴｊが口出され燃料が噴射供給され、ま
た補正係数Ｋｏ２が一定に保持されているのでここで設
定した制御係数Ｋ・、Ｋｊ＋１による影響が空燃比の変
動となって出るのである。制御係数に、、Ｋ。
Ｊ Ｊ十
１の設定後、ＣＰｔＪ４７内のタイマＴ２ （図示せ
ず）をリセットして時間計測を開始させ（ステップ１０
７）、それから時間ｔ３が経過したか否かをタイマＴ２
の計測値から判別する（ステップ１０８）。時間ｔ３は
エン・ジン１の吸入系から排気系への伝達遅れ時間に相
当する。時間ｔ３が経過したならば、時間ｔ３の経過時
点から更に時間ｔ４が経過したか否かをタイマＴ２の計
測値から判別する（ステップ１０９）。時間ｔ４は時間
ｔ３の経過後、第１又は第２酸′Ｘ濃度センリ゛の出力
から検出空燃比の高ピーク値及び低ピーク値を得ること
が可能な時間に相当する。時間ｔ４が経過していないな
らば、高ピーク平均値ＡＦＬ−ＩＡＶ及び低ピーク平均
値ＡＦＬＡＶ＠算出するためにピーク平均値サブルーチ
ンを実行する（ステップ１１０）。
ず）をリセットして時間計測を開始させ（ステップ１０
７）、それから時間ｔ３が経過したか否かをタイマＴ２
の計測値から判別する（ステップ１０８）。時間ｔ３は
エン・ジン１の吸入系から排気系への伝達遅れ時間に相
当する。時間ｔ３が経過したならば、時間ｔ３の経過時
点から更に時間ｔ４が経過したか否かをタイマＴ２の計
測値から判別する（ステップ１０９）。時間ｔ４は時間
ｔ３の経過後、第１又は第２酸′Ｘ濃度センリ゛の出力
から検出空燃比の高ピーク値及び低ピーク値を得ること
が可能な時間に相当する。時間ｔ４が経過していないな
らば、高ピーク平均値ＡＦＬ−ＩＡＶ及び低ピーク平均
値ＡＦＬＡＶ＠算出するためにピーク平均値サブルーチ
ンを実行する（ステップ１１０）。
高ピーク平均値ＡＦＬ−ＩＡＶ及び低ピーク平均値ＡＰ
ＬＡＶを算出すると、ステップ１０９を再度実行して時
間ｔ３の経過時点から時間ｔ４が経過したか否かを判別
する。時間ｔ４が経過したならば、高ピーク平均値ＡＦ
ＨＡＶと低ピーク平均値ＡＰＬＡＶとの差ΔＡＦ２を算
出しくステップ１１１）、差ΔＡ Ｆ ２が差ΔＡＦ１
以下であるが否かを判別する（ステップ１１２）。ΔＡ
Ｆ２ ＞ΔＡＦ＋のときにはステップ１０２におけるｊ
気筒とｊ＋１気筒との空燃比の大小判別結果が実際と異
なるとして気筒判別フラグＦｐｐがＯに等しいか否かを
判別しくステップ１１３） 、Ｆｐｐ＝Ｏならば、気筒
判別フラグＦｐｐに１をセットしてステップ１０６を再
度実行する〈ステップ１１４）。Ｆｌ）Ｉ）＝ １なら
ば、気筒判別フラグＦｐｐにＯをリセットしてステップ
１０４を再度実行する（ステップ１１５）。ΔＡＦ２≦
ΔＡＦ＋のとぎにはステップ１０２におけるｊ気筒とｊ
＋１気筒との空燃比の大小判別結果が正しいとして実際
の空燃比の偏差を予測し高ピークの偏差ＤΔＦＡｃＴＨ
１低ピークの偏差ＤＡＦＡＣＴＬを次式によって口出す
る（ステップ１１６）。
ＬＡＶを算出すると、ステップ１０９を再度実行して時
間ｔ３の経過時点から時間ｔ４が経過したか否かを判別
する。時間ｔ４が経過したならば、高ピーク平均値ＡＦ
ＨＡＶと低ピーク平均値ＡＰＬＡＶとの差ΔＡＦ２を算
出しくステップ１１１）、差ΔＡ Ｆ ２が差ΔＡＦ１
以下であるが否かを判別する（ステップ１１２）。ΔＡ
Ｆ２ ＞ΔＡＦ＋のときにはステップ１０２におけるｊ
気筒とｊ＋１気筒との空燃比の大小判別結果が実際と異
なるとして気筒判別フラグＦｐｐがＯに等しいか否かを
判別しくステップ１１３） 、Ｆｐｐ＝Ｏならば、気筒
判別フラグＦｐｐに１をセットしてステップ１０６を再
度実行する〈ステップ１１４）。Ｆｌ）Ｉ）＝ １なら
ば、気筒判別フラグＦｐｐにＯをリセットしてステップ
１０４を再度実行する（ステップ１１５）。ΔＡＦ２≦
ΔＡＦ＋のとぎにはステップ１０２におけるｊ気筒とｊ
＋１気筒との空燃比の大小判別結果が正しいとして実際
の空燃比の偏差を予測し高ピークの偏差ＤΔＦＡｃＴＨ
１低ピークの偏差ＤＡＦＡＣＴＬを次式によって口出す
る（ステップ１１６）。
ＤＡＦＡＣＴ＋−１＝（Ｇ（ＡＦＬ−ＩＡＶ−ＡＦＡＶ
Ｅ）＋ＡＦＡＶＥ ）Ｋｏ２−ＡＦＴＡＲ−（４）ＤＡ
ＦＡＣＴＬ ＝ （Ｇ （ＡＰＬＡＶ−ＡＦＡＶＥ）＋
ＡＦＡＶＥ ）Ｋｏ２−ＡＦｙＡＲ−−（５）ここで、
Ｇは空燃比ビーク補正係数であり、第７図に示すような
特性でエンジン回転数Ｎｅに対応する補正係ＦＩＧがＧ
データマツプとしてＲＯＭ４８に記憶されており、読み
込んだエンジン回転数Ｎｅに対応する補正係数Ｇ＠Ｇデ
ータマツプから検索する。これは、Ｒ素濃度センサにる
気筒別の酸素′ｃＪ度検出能力が第８図に示すように高
回転ではセンサの応答速度の限界により低下し、また低
回転では気筒別の排気ガスが拡散して混合することによ
り低下するためである。
Ｅ）＋ＡＦＡＶＥ ）Ｋｏ２−ＡＦＴＡＲ−（４）ＤＡ
ＦＡＣＴＬ ＝ （Ｇ （ＡＰＬＡＶ−ＡＦＡＶＥ）＋
ＡＦＡＶＥ ）Ｋｏ２−ＡＦｙＡＲ−−（５）ここで、
Ｇは空燃比ビーク補正係数であり、第７図に示すような
特性でエンジン回転数Ｎｅに対応する補正係ＦＩＧがＧ
データマツプとしてＲＯＭ４８に記憶されており、読み
込んだエンジン回転数Ｎｅに対応する補正係数Ｇ＠Ｇデ
ータマツプから検索する。これは、Ｒ素濃度センサにる
気筒別の酸素′ｃＪ度検出能力が第８図に示すように高
回転ではセンサの応答速度の限界により低下し、また低
回転では気筒別の排気ガスが拡散して混合することによ
り低下するためである。
高ピークの偏差ＤＡＦＡＣＴＨ，低ピークの偏差ＤＡＦ
’ＡＣＴＬを算出すると、気筒判別フラグＦｐｐがＯに
等しいか否かを判別する（ステップ１１７）。Ｆ １）
ｌ）＝ Ｏならば、補正係数ＫＲＥＦ８、ＫＲＥＦ・
を次式によって算出してＫＲＥＦ−１Ｊ＋Ｉ
ＪＫＲＥＦ・ データマツプ
の記憶位置（ａ、 ｂ）に各Ｊ＋１ 記憶させる（ステップ１１８）。
’ＡＣＴＬを算出すると、気筒判別フラグＦｐｐがＯに
等しいか否かを判別する（ステップ１１７）。Ｆ １）
ｌ）＝ Ｏならば、補正係数ＫＲＥＦ８、ＫＲＥＦ・
を次式によって算出してＫＲＥＦ−１Ｊ＋Ｉ
ＪＫＲＥＦ・ データマツプ
の記憶位置（ａ、 ｂ）に各Ｊ＋１ 記憶させる（ステップ１１８）。
ＫＲＥＦ −＝ＫＲＥＦ °ｎ−＋
Ｊ Ｊ
＋Ｃｐ ＲＥ Ｆ −ＤＡＦＡ ＣＴ ＋−１−（６）
ＫＲＥＦ・ ＝ＫＲＥ Ｆ ｊ＋１旧 Ｊ＋１ ＋Ｃｐ ＲＥ Ｆ ＠ＤＡＦＡ ｃ ｒ Ｌ −（７）
ここで、Ｃｐ ＲＥ Ｆは気筒別学習制御収束係数であ
る。
ＫＲＥＦ・ ＝ＫＲＥ Ｆ ｊ＋１旧 Ｊ＋１ ＋Ｃｐ ＲＥ Ｆ ＠ＤＡＦＡ ｃ ｒ Ｌ −（７）
ここで、Ｃｐ ＲＥ Ｆは気筒別学習制御収束係数であ
る。
またＦｐｐ＝１ならば、補正係数ＫＲＥ Ｆ・、ＫＲＥ
Ｆ ｊ＋１を次式によって算出してＫＲＥＦｊ１ＫＲ
Ｅ Ｆ・ データマツプの記憶位置（ａ、ｂ）に各Ｊ＋
１ 記憶させる（ステップ１１９）。
Ｆ ｊ＋１を次式によって算出してＫＲＥＦｊ１ＫＲ
Ｅ Ｆ・ データマツプの記憶位置（ａ、ｂ）に各Ｊ＋
１ 記憶させる（ステップ１１９）。
ＫＲＥＦ ・＝ＫＲＥＦ−ｎ−＋
Ｊ Ｊ
＋Ｃｐ ＲＥ Ｆ ＃ＤＡＦＡ ＣＴ Ｌ −−（８）
ＫＲＥＦ−＝ＫＲＥＪ＋１ｎ−＋ Ｊ＋１ −１−ＣＰ ＲＥ Ｆ φＤＡＦＡ ＣＴ ＋−１＝・
・・（９）ステップ１１８又は１１９において補正係数
ＫＲＥＦ・、ＫＲＥＦ・ の更新を行なったので、Ｊ
Ｊ＋１ 空燃比フィードバック補正係数Ｋｏ２を偏差ＤＡＦＡ（
： Ｔｌ−１，ＤＡＦＡＣＴＬによって次式の如く修正
しくステップ１２０）、制御係数に、 、Ｋ。
ＫＲＥＦ−＝ＫＲＥＪ＋１ｎ−＋ Ｊ＋１ −１−ＣＰ ＲＥ Ｆ φＤＡＦＡ ＣＴ ＋−１＝・
・・（９）ステップ１１８又は１１９において補正係数
ＫＲＥＦ・、ＫＲＥＦ・ の更新を行なったので、Ｊ
Ｊ＋１ 空燃比フィードバック補正係数Ｋｏ２を偏差ＤＡＦＡ（
： Ｔｌ−１，ＤＡＦＡＣＴＬによって次式の如く修正
しくステップ１２０）、制御係数に、 、Ｋ。
Ｊ Ｊ＋
１をＯに等しくする（ステップ１２１）。
Ｋｏ２＝Ｋｏ２−（ＣＰＲＥＦ （ＤＡＦＡＣＴ＋−
１＋ＤＡＦＡｃｒし））／２＝（１０） なお、上記した本発明の実施例においては、４気筒内燃
エンジンの場合について説明したが、これに限らず、他
の多気筒内燃エンジンの場合にも本発明の空燃比制御方
法を適用することができる。
１＋ＤＡＦＡｃｒし））／２＝（１０） なお、上記した本発明の実施例においては、４気筒内燃
エンジンの場合について説明したが、これに限らず、他
の多気筒内燃エンジンの場合にも本発明の空燃比制御方
法を適用することができる。
例えば、５気筒内燃エンジンの場合に１→２→４→５→
３の気筒類に点火が行なわれるならば、第９図に示すよ
うに排気分校管５３を形成して第１及び第４気筒に対し
て、第２及び第３気筒に対して、また第５気筒に対して
１つずつＭ Ｚ？ Ｗ度センサ５４ａないし５４ｃを設
けて第１ないし第４気筒については上記した４気筒内燃
エンジンと同様にして補正係数ＫＲＥＦ・、ＫＲＥＦ・
を算出Ｊ Ｊ＋１ し、第５気筒については１気筒内燃エンジンとして補正
係数ＫＲＥＦを算出することが可能である。
３の気筒類に点火が行なわれるならば、第９図に示すよ
うに排気分校管５３を形成して第１及び第４気筒に対し
て、第２及び第３気筒に対して、また第５気筒に対して
１つずつＭ Ｚ？ Ｗ度センサ５４ａないし５４ｃを設
けて第１ないし第４気筒については上記した４気筒内燃
エンジンと同様にして補正係数ＫＲＥＦ・、ＫＲＥＦ・
を算出Ｊ Ｊ＋１ し、第５気筒については１気筒内燃エンジンとして補正
係数ＫＲＥＦを算出することが可能である。
６気筒内燃エンジンの場合に１→５→３→６→２→４の
気筒類に点火が行なわれるならば、第１０図に示すよう
に排気分校管５６を形成して第１ないし第３気筒に対し
て、第４ないし第６気筒に対して１つずつ酸素濃度セン
サ５７ａ、５７ｂを設けて酸素濃度センサ５７ａの出力
から（ｊ・１．ｊ＋１＝２）又は（ｊ＝２．ｊ＋１＝３
）により、また酸素濃度センサ５７ｂの出力から（ｊ
＝４．ｊ＋ｌ＝５ ＞又は（ｊ・５゜ｊ÷１・６）によ
り補正係数ＫＲＥＦ １、ＫＲＥＦ 。
気筒類に点火が行なわれるならば、第１０図に示すよう
に排気分校管５６を形成して第１ないし第３気筒に対し
て、第４ないし第６気筒に対して１つずつ酸素濃度セン
サ５７ａ、５７ｂを設けて酸素濃度センサ５７ａの出力
から（ｊ・１．ｊ＋１＝２）又は（ｊ＝２．ｊ＋１＝３
）により、また酸素濃度センサ５７ｂの出力から（ｊ
＝４．ｊ＋ｌ＝５ ＞又は（ｊ・５゜ｊ÷１・６）によ
り補正係数ＫＲＥＦ １、ＫＲＥＦ 。
Ｊ Ｊ＋
１を算出することができる。また８気筒内燃エンジンの
場合に１→５→７→３→８→４→２→６の気筒類に点火
が行なわれるならば、第１１図に示すように排気分校管
５８を形成して第１及び第８気筒に対して、第２及び第
７気筒に対して、第３及び第６気筒に対して、第４及び
第５気筒に対して１つずつ酸素濃度センサ５９ａないし
５９ｄを設けて酸素濃度センサ５９ａの出力から（Ｊ＝
１． ｊ＋１−８）により、酸素濃度センサ５９ｂの出
力から（ｊ＝２．ｊ＋１＝７ ）により、酸素濃度セン
サ５９ｃの出力から（ｊ＝３． ｊ÷１＝６）により、
また酸素濃度センサ５９ｄの出力から（ｊ＝４． ｊ＋
１＝５ ）により補正係数ＫＲＥＦ９、ＫＲＥＦ・ を
算出することがＪ Ｊ＋１ できる。また上記のように複数の酸素ｉ１：１度センサ
を設けることにより気筒間の排気ガスの干渉を防止して
気筒毎に酸素濃度を良好に検出することができるが、単
一の酸素濃度センサでも各気筒からの排気ガスの集合部
に酸素濃度センサを設けて置けば、（ｊ、ｊ＋１ ）の
組み合わせを種々とることにより気筒毎に補正係数ＫＲ
Ｅ Ｆを算出することが可能である。
場合に１→５→７→３→８→４→２→６の気筒類に点火
が行なわれるならば、第１１図に示すように排気分校管
５８を形成して第１及び第８気筒に対して、第２及び第
７気筒に対して、第３及び第６気筒に対して、第４及び
第５気筒に対して１つずつ酸素濃度センサ５９ａないし
５９ｄを設けて酸素濃度センサ５９ａの出力から（Ｊ＝
１． ｊ＋１−８）により、酸素濃度センサ５９ｂの出
力から（ｊ＝２．ｊ＋１＝７ ）により、酸素濃度セン
サ５９ｃの出力から（ｊ＝３． ｊ÷１＝６）により、
また酸素濃度センサ５９ｄの出力から（ｊ＝４． ｊ＋
１＝５ ）により補正係数ＫＲＥＦ９、ＫＲＥＦ・ を
算出することがＪ Ｊ＋１ できる。また上記のように複数の酸素ｉ１：１度センサ
を設けることにより気筒間の排気ガスの干渉を防止して
気筒毎に酸素濃度を良好に検出することができるが、単
一の酸素濃度センサでも各気筒からの排気ガスの集合部
に酸素濃度センサを設けて置けば、（ｊ、ｊ＋１ ）の
組み合わせを種々とることにより気筒毎に補正係数ＫＲ
Ｅ Ｆを算出することが可能である。
ｌ且五皇１
以上の如く、本発明の空燃比制御方法においては、酸素
濃度センサの出力から検出した空燃比と目標空燃比との
偏差が所定値以下の運転時に検出空燃比の変動の大きさ
に応じて気筒別に補正値を算出して更新するので気筒間
における供給混合気の空燃比のばらつきを補正すること
ができる。よって、空燃比を高精度で制御することがで
き、運転性の向上と共に排気浄化性能の向上を図ること
ができるのである。
濃度センサの出力から検出した空燃比と目標空燃比との
偏差が所定値以下の運転時に検出空燃比の変動の大きさ
に応じて気筒別に補正値を算出して更新するので気筒間
における供給混合気の空燃比のばらつきを補正すること
ができる。よって、空燃比を高精度で制御することがで
き、運転性の向上と共に排気浄化性能の向上を図ること
ができるのである。
第１図は本発明の空燃比制御方法を適用した電子制御燃
料噴射装置を示す図、第２図は酸素濃度センサ検出部内
を示す図、第３図はＥＣＵ内の回路を示す回路図、第４
図、第５図、第６図はＣＰＵの動作を示すフロー図、第
７図はエンジン回転数Ｎｅ−補正係数Ｇ特性を示す図、
第８図はエンジン回転数Ｎｅ−酸素濃度センサによる気
筒別酸素濃度検出能力特性を示す図、第９図ないし第１
１図は各種の多気筒内燃エンジンの場合の排気分校管の
形状及び酸素濃度センサの配設位置を示す図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・排気分校管 ３・・・・・・排気管 ４．５・・・・・・酸素濃度センサ検出部６・・・・・
・ＥＣＵ ３・・・・・・吸気管 ９・・・・・・吸気分枝管 １２・・・・・・酸素イオン伝導性固体電解質部材１３
・・・・・・気体滞留室 １４・・・・・・導入孔 １５・・・・・・大気基準室 １８．５２・・・・・・酸素ポンプ素子１９・・・・・
・電池素子 ２５・・・・・・制御回路
料噴射装置を示す図、第２図は酸素濃度センサ検出部内
を示す図、第３図はＥＣＵ内の回路を示す回路図、第４
図、第５図、第６図はＣＰＵの動作を示すフロー図、第
７図はエンジン回転数Ｎｅ−補正係数Ｇ特性を示す図、
第８図はエンジン回転数Ｎｅ−酸素濃度センサによる気
筒別酸素濃度検出能力特性を示す図、第９図ないし第１
１図は各種の多気筒内燃エンジンの場合の排気分校管の
形状及び酸素濃度センサの配設位置を示す図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・排気分校管 ３・・・・・・排気管 ４．５・・・・・・酸素濃度センサ検出部６・・・・・
・ＥＣＵ ３・・・・・・吸気管 ９・・・・・・吸気分枝管 １２・・・・・・酸素イオン伝導性固体電解質部材１３
・・・・・・気体滞留室 １４・・・・・・導入孔 １５・・・・・・大気基準室 １８．５２・・・・・・酸素ポンプ素子１９・・・・・
・電池素子 ２５・・・・・・制御回路
Claims (2)
- （１）排気系に設けられ排気ガス中の酸素濃度に比例し
た出力を発生する酸素濃度センサを備えた多気筒内燃エ
ンジンの負荷に関する複数のエンジン運転パラメータに
応じて空燃比制御の基準値を設定し、エンジンに供給さ
れる混合気の空燃比を前記酸素濃度センサの出力から検
出し、少なくとも前記酸素濃度センサの出力から検出し
た空燃比と目標空燃比との偏差に応じた第１補正値及び
前記基準値の誤差を補正するための第２補正値に応じて
前記基準値を補正して目標空燃比に対する出力値を決定
し、該出力値に応じて供給混合気の空燃比を制御する空
燃比制御方法であって、前記酸素濃度センサの出力から
検出した空燃比と目標空燃比との偏差が所定値以下の運
転時に前記検出空燃比の変動の大きさに応じて気筒別に
前記第２補正値を算出して更新することを特徴とする空
燃比制御方法。 - （２）前記第１補正値は前記前記基準値に乗算される補
正係数Ｋ＿ｏ＿２であり、第２補正値は前記基準値に乗
算される補正係数Ｋ＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の空燃比制御方法。
Priority Applications (4)
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