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JPS62245404A - Numerical control system - Google Patents

Numerical control system

Info

Publication number
JPS62245404A
JPS62245404A JP8944086A JP8944086A JPS62245404A JP S62245404 A JPS62245404 A JP S62245404A JP 8944086 A JP8944086 A JP 8944086A JP 8944086 A JP8944086 A JP 8944086A JP S62245404 A JPS62245404 A JP S62245404A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machine tool
numerical control
detection circuit
control device
humidity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8944086A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Kano
健司 加納
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP8944086A priority Critical patent/JPS62245404A/en
Publication of JPS62245404A publication Critical patent/JPS62245404A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Numerical Control (AREA)

Abstract

PURPOSE:To smoothly perform the restart-up of a machine tool, by connecting an automatic shut-down device to the numerical controller of the machine tool, and always stopping automatically the machine tool at a secured position against the change of environment in the neighborhood of the machine tool, such as abnormal temperature rise, humidity rise, or vibration, etc. CONSTITUTION:Abnormality for the temperature rise is detected by a temperature detection circuit 63, and for the humidity rise, by a humidity detection circuit 64, and for the vibration, by a vibration detection circuit 65, respectively. At the detecting time of those abnormality, a signal corresponding to respective abnormal state is transmitted to a numerical control part 2 by a command from a CPU61 through an interface 66, and a cable 7, and the signal is transmitted to a motion control unit 25 by the command from a CPU21. A driving part 4 stops a machine tool at the secured position based on the signal from the motion control unit 25. The secured position in this case, is decided by the CPU61 according to data stored in a storage device 62.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は異常発生時に工作機械を安全な位置で自動停
止させる数値制御システムに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a numerical control system that automatically stops a machine tool at a safe position when an abnormality occurs.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は従来の数値制御システム(以下、NCと略記す
る)を示すブロック接続図であり、図において、1はデ
ータ入出力部、2はこのデータ入出力部1にケーブル3
を介して接続された数値制御装置である。ここで、数値
制御装置2は、マイクロプロセッサである中央処理装置
(以下、CPUと略記する)21と、リードオンリメモ
リやランダムアクセスメモリで構成される記憶装置22
と、操作ボード23と、この操作ボード23などの外部
機器とデータの入出力を行う入出力装置24と、工作機
械用の駆動モータ等を制御するモーションコントロール
ユニット25と、データ入出力部1に対するインターフ
ェース26とを備えている。
FIG. 3 is a block connection diagram showing a conventional numerical control system (hereinafter abbreviated as NC). In the figure, 1 is a data input/output section, 2 is a cable 3 connected to this data input/output section
It is a numerical control device connected via. Here, the numerical control device 2 includes a central processing unit (hereinafter abbreviated as CPU) 21, which is a microprocessor, and a storage device 22, which includes a read-only memory and a random access memory.
, an operation board 23 , an input/output device 24 that inputs and outputs data to and from external equipment such as the operation board 23 , a motion control unit 25 that controls drive motors for machine tools, etc. An interface 26 is provided.

第4図は工作機械5を接続した数値制御システムの全体
を示すブロック接続図であり、数値制御装置2には駆動
部4を介して工作機械5が接続されている。
FIG. 4 is a block connection diagram showing the entire numerical control system to which the machine tool 5 is connected. The machine tool 5 is connected to the numerical control device 2 via the drive section 4. As shown in FIG.

次に1動作について説明する。まず、数値制御加工を行
なおうとする場合には、オペレータはデータ入出力部1
より、加ニブログラム等の加工情報を入力する。これに
よって、その加工情報は数値制御装置2の記憶装置22
に書き込まれる。次に、オペレータは操作ボード23よ
り、加工指令を入力する。すると、CPU21からのコ
マンドによって、モーションコントロールユニット25
が、制御対象の駆動モータの回転数や回転位相などを制
御しながら、これを駆動する。すなわち、数値制御装置
2からの上記制御のための指令が駆動部4に入力される
と、この駆動部4は上記指令に従って工作機械5の加工
制御や位置決め制御等を行う。
Next, one operation will be explained. First, when performing numerical control machining, the operator must
, input processing information such as the Canadian program. As a result, the processing information is stored in the storage device 22 of the numerical control device 2.
will be written to. Next, the operator inputs a machining command from the operation board 23. Then, in response to a command from the CPU 21, the motion control unit 25
The motor is driven while controlling the number of rotations, rotational phase, etc. of the drive motor to be controlled. That is, when a command for the above-mentioned control from the numerical control device 2 is input to the drive section 4, the drive section 4 performs processing control, positioning control, etc. of the machine tool 5 in accordance with the above-mentioned command.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の数値制御システムは以上のように構成されている
ので、工作機械5が例えば、火災、地震等による異常温
度上昇、震動等を受けた場合、これを安全な位置で停止
できる構成およびシステムとなっていないため、上記異
常が回復した後、工作機械5を再起動させようとする場
合に、その工作機械5の数値制御動作が狂ってしまうな
どの問題点があった。
Since the conventional numerical control system is configured as described above, it has a configuration and a system that can stop the machine tool 5 at a safe position when the machine tool 5 is subjected to abnormal temperature rise or vibration due to fire, earthquake, etc. Therefore, when the machine tool 5 is restarted after the above-mentioned abnormality has been recovered, there is a problem that the numerical control operation of the machine tool 5 becomes erroneous.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、工作機械が異常な温度上昇。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, such as abnormal temperature rises in machine tools.

湿度上昇、あるいは震動を招いても、安全々位置で工作
機械を停止できるとともに、その工作機械の再起動を円
滑に行なわせることができる数値制御システムを得るこ
とを目的とする。
The purpose of the present invention is to provide a numerical control system that can safely stop a machine tool at a position even if humidity increases or vibrations occur, and can restart the machine tool smoothly.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明にかかる数値制御システムは、数値制御装置に
自動停止制御装置を接続し、工作機械への外的異常が発
生した際に、上記自動停止制御装置によシ、上記工作機
械を安全な位置で停止させるような構成としたものであ
る。
The numerical control system according to the present invention connects an automatic stop control device to the numerical control device, and when an external abnormality occurs to the machine tool, the automatic stop control device moves the machine tool to a safe position. The structure is such that it is stopped at .

〔作 用〕[For production]

この発明における自動停止制御装置は、工作機械周辺の
温度、湿度あるいは震動などの異常を検知し、この検知
結果に従って工作機械が最も安全な位置で停止する信号
データを数値制御装置に供給するように作用する。
The automatic stop control device in this invention detects abnormalities such as temperature, humidity, vibration, etc. around the machine tool, and supplies signal data to the numerical control device to stop the machine tool at the safest position according to the detection results. act.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、6は数値制御装置2に対し、ケーブル7を
介して接続した自動停止制御装置である。この自動停止
制御装置6は、第2図に示すように、数値制御装置2に
対するデータの入出力を行うインターフェース66と、
各種データの処理を行うCPU61と、リードオンリメ
モリおよびランダムアクセスメモリなどで構成される記
憶装置62と、工作機械への外的異常である異常な温度
、湿度および震動をそれぞれ検出する温度検出回路63
.湿度検出回路64および震動検出回路65とを有する
。27は自動停止制御装置6のインターフェース66に
接続された、数値制御装置2内のインターフェースであ
る。なお、このほかの第3図および第4図に示したもの
と同一のブロックには同一符号を付して、その重複する
説明を省略する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
In the figure, 6 is an automatic stop control device connected to the numerical control device 2 via a cable 7. As shown in FIG. 2, this automatic stop control device 6 includes an interface 66 for inputting and outputting data to and from the numerical control device 2;
A CPU 61 that processes various data, a storage device 62 composed of read-only memory, random access memory, etc., and a temperature detection circuit 63 that detects abnormal temperature, humidity, and vibration, which are external abnormalities to the machine tool.
.. It has a humidity detection circuit 64 and a vibration detection circuit 65. 27 is an interface within the numerical control device 2 connected to the interface 66 of the automatic stop control device 6. Note that other blocks that are the same as those shown in FIGS. 3 and 4 are given the same reference numerals, and redundant explanation thereof will be omitted.

次に、動作について具体的に述べる。なお、数値制御装
置2の動作については、従来例について述べた場合と同
様であるので、ここでは工作機械5の自動停止制御を中
心に説明する。すなわち、温度上昇については温度検出
回路63が、湿度については湿度検出回路64が、震動
については震動検出回路65が、それぞれの異常を検出
するよう罠なっている。そして、これらの異常検出の際
に%CPU5からのコマンドによって、各異常状態に応
じた信号がインターフェース66およびケーブル7を介
して、数値制御部2に伝えられ、さらにCPU21から
のコマンドにより、上記信号がモーションコントロール
ユニット25に伝えらレル。駆動部4でハ、このモーシ
ョンコントロールユニット25からの信号にもとすき、
工作機械5を安全な位置で停止させる。なお、この場合
における安全な位置は、上記記憶装置62に格納したデ
ータに従ってCPU131が決定する。
Next, the operation will be described in detail. The operation of the numerical control device 2 is the same as that described for the conventional example, so the automatic stop control of the machine tool 5 will be mainly described here. That is, the temperature detection circuit 63 detects the temperature rise, the humidity detection circuit 64 detects the humidity, and the vibration detection circuit 65 detects the vibration. When these abnormalities are detected, signals corresponding to each abnormal state are transmitted to the numerical control section 2 via the interface 66 and cable 7 according to commands from the CPU 5, and furthermore, according to commands from the CPU 21, the signals is transmitted to the motion control unit 25. In the drive unit 4, the signal from this motion control unit 25 is also used.
Stop the machine tool 5 at a safe position. Note that the safe position in this case is determined by the CPU 131 according to the data stored in the storage device 62.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば、工作機械の数値制御
装置に自動停止制御装置を接続し、工作機械周辺の異常
な温度上昇、湿度上昇あるいは震動等の環境の変化に対
して、常に安全な位置で工作機械を自動的に停止させる
ような構成としたので、工作機械の再起動がスムーズに
実施でき、工作機械の運転、管理が円滑かつ高精度に実
施できるものが得られる効果がある。
As described above, according to the present invention, an automatic stop control device is connected to a numerical control device of a machine tool, so that the machine tool can always be safely protected against environmental changes such as abnormal temperature rises, humidity rises, or vibrations. Since the machine tool is configured to automatically stop at a certain position, the machine tool can be restarted smoothly, and the machine tool can be operated and managed smoothly and with high precision. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例による数値制御システムの
ブロック接続図、第2図は第1図のさらに詳細なブロッ
ク接続図、第3図は従来の数値制御システムの詳細なブ
ロック接続図、第4図は同じく概略的なブロック接続図
である。 1はデータ入出力部、2は数置制御装置、4は駆動部、
5は工作機械、6は自動停止制御装置、21は中央処理
装置(CPU )、22は記憶装置、25はモーション
コントロールユニット、26゜27はインターフェース
、61はCPU、62は記憶装置、63は温度検出回路
、64は湿度検出回路、65は震動検出回路、66はイ
ンターフェース。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第3w 第 4151
FIG. 1 is a block connection diagram of a numerical control system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a more detailed block connection diagram of FIG. 1, and FIG. 3 is a detailed block connection diagram of a conventional numerical control system. FIG. 4 is also a schematic block connection diagram. 1 is a data input/output unit, 2 is a numerical controller, 4 is a drive unit,
5 is a machine tool, 6 is an automatic stop control device, 21 is a central processing unit (CPU), 22 is a storage device, 25 is a motion control unit, 26° 27 is an interface, 61 is a CPU, 62 is a storage device, 63 is a temperature Detection circuit 64 is a humidity detection circuit, 65 is a vibration detection circuit, and 66 is an interface. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. 3rd w 4151

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)数値制御装置の中央処理装置により加工情報を一
定のプログラムに従つて演算し、この演算結果に従つて
工作機械の動作を制御する数値制御システムにおいて、
上記数値制御装置に対して、工作機械への外的異常を検
知した際、その工作機械を安全位置で停止制御させる自
動停止制御装置を接続したことを特徴とする数値制御シ
ステム。
(1) In a numerical control system in which the central processing unit of the numerical control device calculates machining information according to a certain program and controls the operation of the machine tool according to the calculation results,
A numerical control system characterized in that an automatic stop control device is connected to the numerical control device, which controls the machine tool to stop at a safe position when an external abnormality to the machine tool is detected.
(2)異常検知の対象が、工作機械周辺の温度または湿
度あるいは震動であることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の数値制御システム。
(2) The numerical control system according to claim 1, wherein the target of abnormality detection is temperature, humidity, or vibration around a machine tool.
JP8944086A 1986-04-18 1986-04-18 Numerical control system Pending JPS62245404A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8944086A JPS62245404A (en) 1986-04-18 1986-04-18 Numerical control system

Applications Claiming Priority (1)

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JP8944086A JPS62245404A (en) 1986-04-18 1986-04-18 Numerical control system

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Publication Number Publication Date
JPS62245404A true JPS62245404A (en) 1987-10-26

Family

ID=13970738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8944086A Pending JPS62245404A (en) 1986-04-18 1986-04-18 Numerical control system

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JP (1) JPS62245404A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009181174A (en) * 2008-01-29 2009-08-13 Fanuc Ltd Numerical control device with function to stop machine tool by earthquake information

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009181174A (en) * 2008-01-29 2009-08-13 Fanuc Ltd Numerical control device with function to stop machine tool by earthquake information

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