JPS62238150A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、自動車の窓ガラスに付着する雨滴および塵
埃笠を払拭するワイパ制御装置に関し。

特に雪等でワイパがロック状態になったときにワイパモ
ータを保護するワイパ制御装とに関するものである。

（従来の技術） に記のようなワイパ制御装置としては、従来より種々の
ものが提案されているが、その中にはワイパーモータに
モータ内温度の上昇によって作動するサーキットブレー
カを設けたものがあった。

すなわち、ワイパが雪笠でロックされると、ロック状ｙ
π；のワイパモータに連続通電され、これに応じてモー
タ内温度が上昇して異常状態に達するとサーキットブレ
ーカが作動し、ワイパモータへの通電を遮断する。また
、前記サーキットブレーカ≠は１通電の遮断によってモ
ータ内温度が正常状態まで丁降すると、その作動を停止
しワイパモータへの通電を開始するものであるＩ　（特
公昭６０−５２０１３号公報および実公昭４４−１７９
３０号公報参照）。

（発ＩＪＩが解決しようとする問題点）しかしながら、
上記した従来のワイパ制御装とでは、サーキットブレー
カｆが外気温度の影響を受は易いため１例えば外気温度
が一４０℃位になると、ワイパモータがロック状態にな
って連続通電されているのにも限らずサーキットブレー
カ−が作動しないことがあり、ワイパモータが焼損に到
ることがあるという問題点があった。

そこでこの発明は、北述した従来の問題点に着目してな
されたもので、雪等でワイパがロックされてワイパモー
タがロック状態になると、外気温度の彩！を受けず確実
にワイパモータの連続通電を防止して、当該ワイパモー
タを保護することができるワイパ制御装置を提供するこ
とを［１的としている。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） Ｌ記の１．Ｊ的を達成するためにこの発明のワイパ制御
装置の構成を第１図に示す機能ブロック図を用いて説明
すると、所定のモードを選択する操作スイッチ１と、ワ
イパモータ２を駆動する駆動手段３と、前記ワイパモー
タ２を所定の位置に停止させるオートストップスイッチ
４と、前記操作スイッチ１が操作されたときに第１．ｉ
Ｉ２定時間Ｔ１の計数を開始して該第１設定時間Ｔ、内
でオートストップ信号に変化がある場合には当該第１設
定時＋１１１　Ｔ　ｌの計数をリセットすると共に、前
記第１設疋時間Ｔ、内でオートス）−／ブ信号に変化が
ない（作用） この発１！１１は、操作スイッチ１を操作したときに、
制御手段６が第１設定時間Ｔ１の計数を開始すると共に
、該第１設定時間Ｔｌ内でオートストップスイッチ４の
オートストップ信号を検知して、前記オートストップ信
号に変化がある場合には、前記第１設定時間Ｔ１の計数
をリセットする。また、前記オートストップ信号に変化
がない場合には、フェイルセーフ機能５を作動させるも
のである。

すなわち、前記フェイルセーフ機能５は、オートストッ
プ信号に変化がないときには、ワイパが雪等でロックさ
れ、これに伴ってワイパモータ２がロック状態にあるも
のとし、前記操作スイッチ１の操作を判断して、該操作
スイッチ１がＯＮ操作されたときには、第２設定時間Ｔ
２内の間はワイパモータ２を停！Ｌ状態にするか、ある
いはワイパモータ２を間欠時間Ｔｏで間欠駆動する。ま
た、前記操作スイッチ１がＯＦＦ操作されたときには、
ワイパモータ２を停止状態にする。

したがって、この発明は、ワイパモータ２がロック状７
．１になったとき、オートストップ信号が変化するまで
は繰返し第１設定時間Ｔ、の開作動状態にして、第２設
定時間Ｔ２の間はワイパモータ２をＰ；°・止状態にす
るか、あるいは間欠時間Ｔ０でワイパモータ２を間欠駆
動し、該ワイパモータ２への連続通電を防止して保護す
るものである。

（実施例） 以ド、この発明を図面に基づいて説明する。

〈実施例１〉 第２図〜第５図は、この発明によるワイパ制御装置の・
実施例を示す図であり、第２図はワイパ制御装置の回路
構成を示す図である。

第２図において、１１は図示しないワイパの作動モード
を選択する操作スイッチ（第１図に示すφ 操作スイッチに対応）であり、この操作スイッチ１１に
は、ワイパを所定の位置に停止させる停止モードにする
停止位置「ＯＦＦ」と、ワイパを低速で継続駆動させる
低速モードにする低速位置「ＬＯＷ」と、ワイパを高速
で継続駆動させる高速モードにする高速位置ｒＨＩＧＨ
Ｊと、間欠時１ｉ１１　Ｔ　ｏが固定されている固定方
式、あるいは運転者が間欠時間Ｔｏを任意に設定する無
段階調整方式、または雨滴の強さと頻度とによって雨量
を感知して間欠時間Ｔｏを設定する雨滴感応方式等の間
欠アンプの出力によってワイパを間欠駆動させる間欠モ
ードにする間欠位ｈ！１ｒＩＮＴＪと、その操作時間に
対応してウオッシャポンプを駆動すると共にワイパを駆
動するウオッシャモードにするウオッシャ位’ｊ！ｌ　
ｒ　ＷＡ　Ｓ　ＨＪとを備えている。

１２は前記ワイパを駆動するワイパモータ（第１図に示
すワイパモータ２に対応）であル、コノワイパモータ１
２は、ライズアツプ機構を内蔵しており、ブラシＤは後
述する電源供給用リレー１３の可動接片１３ａに接続し
、ブラシＬは後述するモータスピード切換用リレー１４
の低速接点１４ａに接続すると共に、ブラシＨは後述す
るモータスピード切換用リレー１４の高速接点１４ｂに
接続している。そして、このワイパモータ１２は、前記
操作スイッチ１１を低速位置「ＬｏＷ」　、あるいは間
欠位ｍ　ｒＩ　ＮＴＪ　　、ｔたはウオッシャ位１ｒＷ
ＡｓＨＪにすると、前記モータスピード切換用リレー１
４はＯＦＦ状態にあり、低速ブラシＬによって低速で駆
動する。また、前記操作スイッチ１１を高速位置 ｒＨＩＧＨＪにするど、＋’ｉｊ記モータスピード切換
用リレー１４はＯＮ状態にあり、高速ブラシＨによって
高速で駆動する。さらに、操作スイッチ１１を停止に位
置ｒＯＦＦＪにすると、前記モータスピード切換用り１
／　−１４はＯＦＦ状態にあり、低速ブラシＬによって
低速で逆回転駆動して１回転後停止１ニする。

１３は前記ワイパモータ１２を駆動する駆動り段（第１
図に示す駆動り段３に対応）としての電源供給用リレー
であり、この電源供給用リレー１３は、前記ワイパモー
タ１２のブラシＤに接続する可動接片１３ａと、電源１
５の正極に接続する動作接点１３ｂと、アース側接点１
３ｃと、前記可動接片１３ａとアース側接点１３ｃから
動作接点１３ｂに吸引するリレーコイル１３ｄとを備え
ており、前記リレーコイル１３ｄは一端を電源１５の正
極に接続し、他端を後述する制御部１８に接続している
。

１４は前記ワイパモータ１２の回転速度全低速と高速の
２段階に切換えるモータスピード切換ト段としてのモー
タスピード切換用リレーであり、このモータスピード切
換用リレー１４は、前記ワイパモータ１２の低速ブラシ
Ｌに接続する低速接点１４ａと、前記ワイパモータ１２
の高速ブラシＨに接続する高速接点１４ｂと、後述する
間欠駆動用リレー１７の可動接片１７ａに接続する可動
接片１４ｃと、前記可動接片１４ｃを低速接点１４ａか
ら高速接点１４ｂに吸引するリレーコイル１４ｄとを備
えており、前記リレーコイル１４ｄは一端を′心源１５
の正極に接続し、他端を後述する制御ＪＬｊＭ１８に接
続している。

１６は前記ワイパを所定の位置に停止させるオートスト
ップスイッチであり、このオートストップスイッチ１６
は、前記ワイパモータ１２の回転に伴って駆動される可
動接点１６ａと、電源１５の正極に接続した動作接点１
６ｂと、アースした停止に接点１６ｃとを備え、前記ワ
イパモータ１２が停止状態または正回転駆動状態のとき
に可動接点１６ａはＰ′ｆ−正接点１６ｃに′！！Ｊ接
、すなわちＯ領域にあり、前記ワイパモータ１２が逆回
転駆動または間欠モードで休止状態にあるときに可動接
点１６ａは動作接点１６ｂに当接、すなわち■領域にあ
る。

１７は前記ワイパモータ１２を駆動する駆動手段（第１
図に示す駆動手段３に対応）としての間欠駆動用リレー
であり、この間欠駆動用リレー１７は、前記モータスピ
ード切換用リレー１４ど可動接片１４ｃに接続する町ｆ
ｌＪ接片１７ａと２ア一ス側接点１７ｂと、前記オート
ストップスイッチ１６の可動接点１６ａに接続する固定
接点１７ｃと、前記可動接片１７ａを固定接点１７ｃか
らアース側接点１７ｂに吸引するリレーコイル１７ｄと
を備えており、前記リレーコイル１７ｄは・端を電源１
６の正極に接続し、他端を後述する制御？Ｂ１８に接続
している。

１８は制御部（第１図に示すフェイルセーフ機ｔＥ　５
および制御手段６に対応）である、この制御部１８は論
理素子で構成されており、操作スイッチ１１のＯＮ操作
信号”ｔ”（すなわち、操作スイッチ１１めを低速位置
ｒＬＯＷ」　、高速位置ｒＨＩＧＨＪ　　、間欠位７！
ＬｒＩＮＴＪ、ウオッシャ位置「ＷＡＳＨ」のいずれか
１つを操作するとＯＮＩ作信号が゛ｌパになる。）が入
力すると出力信号が°１″になる第１ＯＲ回路２０と、
操作スイッチ１１を停止位置ｒＯＦＦＪにするとＯＦＦ
操作信号を受付けた時に信号が“ｌ”になり、その後信
号が“０“になる回路２１の信号。

美およびｉｉ’ｉｊ記第１ＯＲ回路２０のＯＮ操作信号
のうちどちらか一方が入力したときに出力信号が”１′
′になる第２ＯＲ信号回路２２と、前記オートスト−／
プスイッチ１６のオートストップ信号の変化（■領域→
ｅ領域に移行またはｅ領域→■領域に移行）によって信
号を出力するオートストップ信号入カフイルター回路２
３と、このオートトップ信号人カフイルター回路２３の
出力信号および第２ＯＲ回路の出力信号が入力（Ｓ端子
に入力される信号が°゛ｌ″′でＲ端子に入力される信
号が°０゛′のとき、すなわち操作スイッチ１１が操作
されたときにＱ端子・の出力信号“ｌ”が維持される。

また、入力信号が反対のとき、すなわちオートストップ
信号に変化がある場合にはＱ端子の出力信−ｊ゛°０°
゛が維持される。）される入力用フリップフロップ回路
２４と、この入力用フリップフロップ回路２４の出力０
号°゛１”によって第１設定時間Ｔ１の計数を開始する
と共に出力信号“０パによってリセットする第１設定時
間ＴＩタイマー２５と、この第１設定時間ＴＩタイマー
２５のタイマーＵＰ信号に応答して第２設定時間Ｔ２の
計数を開始する第２設定時間Ｔ２タイマー２６と、この
第２設定時間Ｔ２タイマー２６のタイマーＵＰ信号また
は前記第１設定時間Ｔ、タイマー２５のタイマーＵＰ信
号が入力（すなわち、Ｓ端子−に第１設定時間Ｔ１タイ
マー２５のタイマーＵＰ信号“１′′が入力されるとＱ
端子の出力信号°°１”が維持される。また、Ｒ端子Ｊ
へ設定！”′勺Ｉｔ’ 時間Ｔ２タイマー２６のタイマーＵＰ信号が入°カされ
るとＱ端子の出力信号“０”が維持される。）されるフ
ェイルセーフ機能作動用フリップフロップ回路２７と、
このフェイルセーフ機能作動用フリップフロップ回路２
７の出力信号および前記操作スイッチ１１の各操作信号
に対応して出力するフェイルセーフ機能モードまたは前
記操作スイッチ１１の各操作信号に対応して出力する通
常モードによって電源供給用リレー１３．あるいはモー
タスピード切換用リレー１４．または間欠駆動用リレー
１７を作動させる制御回路２８と、この制御回路２８の
通常モードの制御信号あるいはフェイルセーフ機能モー
ドの制御信号が入力（すなわち、Ｒ端子に入力される制
御信号が°゛１”でＳ端子に入力される制御信号が“Ｏ
”のとき、Ｑ端子の出力信号”　ｏ　”が維持される。

つまり、電源供給用リレー１３のリレーコイル１３ｄを
励磁状態にする。また、入力される制御信号が反対のと
き、Ｑ端子の出力信号“１″が維持される。つまり、電
源供給用リレー１３のリレーコイル錆を非励磁状態にす
る。）される電源供給リレー作動用フリップフロップ回
路２９と、前記制御回路２８の通常モートの制御信号あ
るいはフェイルセーフ機能モードの制御信号が入力（す
なわち、Ｒ端子に入力される制御信号が“１”でＳ端子
に入力される制御信−）がｉ　０　ｒ”のとき、Ｑ端子
の出力信号”　ｏ　”が維持される。つまり、間欠駆動
用リレー１７のリレーコイル１７ｄを励磁状態にする。

また、入力される制御信号が反対のとき、Ｑ端子の出力
信号“１　”が維持される。つまり、・間欠駆動用リレ
ー１７のリレーコイル１７ｄを非励磁状態にする。）さ
れる間欠駆動リレー用フリップフロップ回路３０とを備
えている。

なお、第２図に示すフリップフロップ回路２４．２７，
２９．３０は全てＲ端子、Ｓ端子・共に信号”　ｉ　”
が人力された場合はＱ端子は“ｏ°゛で出力するリセッ
トｍ先のフリップフロップ回路である。また、電源投入
時、Ｒ端子、Ｓ端子−ＩＦ、に°゛０°°であった場合
はＱ端子の出力は“ｏパになる。

次にＬ記構成のワイパ制御装置の動作について第３図〜
第５図を含めて説明する。

まず、操作スイッチ１１を低速位１ｒＬＯＷ」にすると
、低速操作信号（すなわち、操作スイッチ１１のＯＮ操
作信号）が第１．ＯＲ回路２１に入力すると共に、制御
回路２８に入力する。

このとき、第１ＯＲ回路２０および第２０Ｒ回フロップ
回路２４のＱ端子の出力信号が°”ｌ゛にパ・↓なり、
第１設定時間ＴＩ　タイマー２５が作動すると共に、制
御回路２８の通常モードのうち低速モードを作動させる
。すなわち、低速モードになると、電源供給リレー作動
用フリップフロッズ回路２９および間欠駆動リレー用ク
リップフロップ回路３０のＲ端子の入力信号を°゛ｌ″
にして、両フリップフロップ回路２９．３０のＱ端子の
出力信号を“Ｏ”にする、そして、電源供給用リレー１
３のリレーコイル１３ｄおよび間欠駆動用リレー１７の
リレーコイル１７ｄを励磁すると共に、モータスピード
切換用リレー１４のリレーコイル１４ｄを非励磁状態に
する。

すなわち、電源１５→電源供給用リレー１３の動作接点
１３ｂ→可動接片１３ａ→ブラシＤ→ワイパモータ１２
→低速ブラシＬ→モータスピード切換用リレー１４の低
速接点１４ａ→可動接片１４ｅ→間欠駆動用リレー１７
のロ■動接片１７ａ→アース側接点１７ｂ→アースの回
路が成ｔして、第３図に示すようにワイパモータ１２を
低速でｉ［Ｅ方向に継続回転させる。

このとき、前記ワイパモータ１２の回転に伴ってオート
ストップスイッチ１６のオートストップ信ｊ３が変化す
る。すなわち、ｅ領域から■領域に移行すると、オート
ストップ入力フィリター回路２３の出力信号が“ｌ゛に
なって、第１設定時間Ｔ、タイマー２５をリセット（入
力用フリップフロップ回路２４のＲ端子の入力信号＝１
になり。

Ｑ端子−の出力信号＝Ｏになる。）する、つまり。

第３図に示すようにオートストップスイッチ１６のオー
トストップ信号が変化する毎に、第１設定時間Ｔｌタイ
マー２５をリセットする。

そして、前記オートストップスイッチ１６の可動接点１
６ａが正回転中に停ｉＥ接点１６ｅに５接した状態また
は停止状態から始動する時１例えば雪等でワイパがロッ
クされてワイパモータ１２がロック状態になると、第４
図に示すようにオートストップ信号がｅ領域のまま変化
しないため、第共に、制御回路２８のフェイルセーフ機
能が作動する。

すなわち、第４図に示すように第２設定時間Ｔ２タイマ
ー２６がタイマーＵＰするまでの間は、ワイパモータ１
２への通電を遮断するために、電源供給用リレー１３を
非作動状ｙ８にする。

そして、前記第２設定時間Ｔ２タイマー２６がタイマー
ＵＰすると、Ｍび第１設定時間Ｔ１タイマー２５が作動
して、電源供給用リレー１３を作動状態にする。つまり
、ワイパモー／翫ロック状態が解消されるまで（すなわ
ち、オートストップ信号が変化するまで）は、緑返し第
１設定時間ＴＩの間はばワイパモータ１２を作動状態に
し第２設定時間Ｔ２の間はワイパモータ１２を停止状７
．４にして、該ワイパモータ１２を連続通電による焼損
等から保護する。

また、前記オートストップスイッチ１６の可動接点１６
ａが動作接点１６ｂに５接したまま、つまり、間欠モー
ド’％ｉｈ　Ｌだ時、または、逆回転をしようとした時
、ワイパモータ１２がロック状態になると、第５図に示
すようにオートストップ信りが■領域のまま変化しない
ため、第１設疋時間Ｔ１タイマー２５がタイマＵＰする
と、第２設定時間Ｔ２タイマー２６が作動すると共に、
制御回路２８のフェイルセーフ棲面が作動する。すなわ
ち、第５図に示すように第２設定時間Ｔ２タイマー２６
がタイマーＵＰするままでの間は、ワイパモータ１２へ
の通電を遮断するために、間欠駆動用リレー１７を非作
動状ｊｌｆｆ、にする。つまり、第４図に示すようなオ
ートストップスイッチ１６のオートストップ信号がＯ領
域にあるときにワイパモータ１２がロック状態になった
場合と同様に、電源供給用リレー１３を非作動状態にす
ると、ワイパモータ１２はライズアツプ機構を備えてい
るので逆回転し、該ワイパモータ１２を非作動状態にで
きないため、オートス）−／ブスイッチ１６が■領域に
あるかθ領域にあるかによって１選択的に各リレー１３
．１７を非作動状態にする。

なお、操作スイッチ１１をＯＦＦ状態にすると、第１設
定時間Ｔ１タイマー２５がタイマーＵＰするまでの間に
、オートスト−／プスイッチ１６のオートストップ信号
が変化しない場合には、第１設定時間Ｔ１タイマー２５
がタイマーＵＰ後にワイパモータ１２を停止状７９にす
る。すなわち、第４図に示すようにオートストップスイ
ッチ１６がθ領域にある場合には、電源供給用リレー１
３を非作動状ＩＥにする。また、第５図に示すようにオ
ートストップスイッチ１６が■領域にある場合には、間
欠駆動用リレー１７のみを非作動状５ｆ、にする。

また、前記第１設定時間Ｔ１タイマー２５および第２設
定時間Ｔ２タイマー２６の各設定時間Ｔ、、Ｔ２の設定
は、ワイパモータ１２の種類または性壱を考慮に入れて
任意に設定する＃　（この実施例では第１設定時間Ｔ１
は４秒、第２設定時間Ｔ２は８秒に設定している。） 〈実施例２〉 第６図〜第１０図、この発明によるワイパ制御装置の他
の実施例を示す図であり、第６図はワイパ制御装置の回
路構成を示す図である。すなわち、この第６図は、前記
実施例１の第２図に示すワイパ制御装置の制御部１８を
マイクロコンピュータにしたものである。

第６図において、前記実施例１と同様に、１１は操作ス
イッチ（第１図に示す操作スイッチ１に対Ｊ５）　、　
３１はワイパモータ（第１図に示すワイパモータ２に対
応）、１３は前記ワイパモータ３１ｆ！駆動手段として
の電源供給用リレー（第１図に示す駆動手段３に対応）
であり、前記ワイパモータ３１はライズアツプ機構を備
えていないため、該電源供給用リレー１３はアース側接
点を有してなく、可動接片１３ａおよび′電源側接点１
３ｂを有している。１４はモータスピード切換用リレー
、１５は電源、１６はオートス）−／ブスイッチ（第１
図に示すオートストップスイッチ４に対応）であり、該
オートストップスイッチ１６は前記ワイパモータ３１が
ライズアツプ機構を備えていないため、前記実施例１と
は反対に、ｕＴ動接点１６ａと、アースに接続する動作
接点１６ｂと、゛１；工源１５に接続する停止接点１６
ｃとを有している。

１７は、ワイパモータ３１を駆動する駆動手段としての
間欠駆動用リレー（第１図に示す駆動手段３に対応）、
１８は制御部としてのマイクロコンピュータ（第１図に
示すフェイルセーフ機能５および制御手段６に対応）で
あり、このマイクロコンピュ−タ回路は、操作スイッチ
１１が操作されたときに第１設定時間Ｔ、の計数を開始
して１懐第１．設定時間Ｔ１内でオートストップ信号に
変化がある場合には出該第１設定時間Ｔ、の計数をし リセットすると共に、前記第１設定時間Ｔ、でオートス
Ｉ・ツブ信号に変化がない場合にはフェイルセーフ機能
（第１図に示すフェイスセーフ機能５に対応）を作動さ
せる制御手段（第１図に示す制御手段）＝６に対応）を
内蔵しており、前記フェイルセーフ機能は、操作スイッ
チ１１をＯＮ操作（すなわち、操作スイッチ１１を低速
位置ｒＬＯＷＪ　、高速位置ｒＨＩＧ）ＩＪ、間欠位置
ｒ　Ｉ　ＮＴＪ　、　’７＊ッシ＋位置ｒＷＡｓＨＪ　
のいずれかにする、）されたときにはワイパモータ３１
を間欠時間Ｔｏで間欠駆動すると共に、操作スイッチ１
１が０ＦＦｌｉ作（すなわち、操作スイッチ１１を停止
位置ｒＯＦＦＪ）にする、）されたときにはワイパモー
タ３１を停止状態にする。

次にに記構成のワイパ制御装置の動作について第７図〜
第１０図を含めて説明する。

まず、操作スイッチ１１を低速位１ｒＬＯＷｊにすると
、低速操作信号（すなわち、操作スイッチ１１のＯＮ操
作信号）がマイクロコビュータ１８に入力される。この
とき、第７図に示すワイパ制御ルーチンも作動している
。

すなわち、ステップ１０１において、操作スイッチ１１
が操作されたか否がつまり操作信号が変化したか否かを
判断しており、操作スイッチ１１が操作されていない場
合（Ｎｏ）には、別のルーチンに移行する。また、操作
スイッチ１１がＯＮ操作あるいはＯＦＦ操作された場合
（ＹＥＳ）には、ステップ１１０２において、第１設定
時間ＴＩの計数を開始すると共に、システムを作動させ
る。すなわち、操作スイッチ１１を低速位ｍｒＬＯＷＪ
にした場合には低速モード、高速位置ｒＨＩＧＨＪにし
た場合には高速モード。

間欠位ｍｒＩＮＴＪにした場合には間欠モード。

ウオッシャ位１ｒＷＡｓＨＪにした場合にはウオッシャ
モードにする。この実施例２では、操作スイッチ１１を
低速位ｉ！ｔｒＬＯＷＪにした場合を例に挙げて説明し
ている。

すなわち、低速モードのシステムが作動すると、第８図
に示すように電源供給用リレー１３および間欠駆動用リ
レー１７の各リレーコイル１３ｄ　、　１７ｄが励磁さ
れ、電源１５→電源供給用リレー１３の動作接点１３ｂ
→可動接片１３ａ→ワイパモータ３１のブラシＤ→ワイ
パモータ３１→低速ブラシＬ→モータスピード切換用リ
レー１４の低速接点１４ａ→可動接片１４ｃ→間欠駆り
Ｊ用すレー１７の可動接片１７．ａ→アース側接点１７
ｂ→アースの回路が成立して、ワイパモータ３１は低速
で継続回転する。

そして、ステップ１０３において、オートストップ信号
が変化したか否かを判断しており、ＩＺ記説明のように
ワイパモータ３１が回転を開始すると、それに伴ってオ
ートストップスイッチ１６も連動するため、オートスト
ップ信号が変化する場合（ＹＥＳ）には、ステップ１１
０において操作スイッチ１１がＯＦＦ状態の場合は、ス
テップ１０６においてシステムを停止し、操作スイッチ
１１−）がＯＮ状態の場合は、前記ステップ１０２に戻
る。すなわち、第８図に示すようにオートストップスイ
ッチ１６のオートストップ信号が変化する毎に、第１設
定時間Ｔ、の計数をリセットする。

また、前記ステップ１０３において、オートストップ信
号が変化しない場合（Ｎｏ）には、ステップ１０４にお
いて、第１設定時間Ｔ、の計数が完了したか否かを判断
する。

すなわち、ステップ１０３および１０４は、第１設定時
間Ｔ、内でオートストップ信号に変化がるか否かを判断
するものであり、ステップ１０４において第１設定時間
Ｔ、の計数が完了していない場合（ＮＯ）には、ステッ
プ１０３に戻る。また、ステップ１０４において、第１
設定時間Ｔ。

の計数が完Ｙした場合（ＹＥＳ）には、例えば雪等でワ
イパがロックされてワイパモータ３１がロック状％にあ
ると判断し、ステップ１０５において前記操作スイッチ
１１の操作がＯＮ操作か否かを判断する。すなわち、操
作スイッチ１１のＯＮ操作は、該操作スイッチ１１を低
速位置ｒＬＯＷＪ　　、高速位置ｒＨＩＧＨＪ　、間欠
位置ｒＩＮＴＪ、ウオッシャ位置ｒＷＡＳＨＪにしたと
きであり、操作スイッチ１１のＯＦＦ操作は。

該操作ス゛イッチ１１を停止位置ｒＯＦＦ」にしたとき
である。このため、ステップ１０５において、操作スイ
ッチ１１の操作がＯＦＦ操作であると判断された場合（
Ｎｏ）には、ステップ１０６においてフェイルセーフ機
能でシステムを停止ｆ：　状態にする。

すなわち、ワイパモータ３１はオートストップ機構を備
えているため、まず、間欠駆動用リレー１７のリレーコ
イル１７ｄを非励磁状態して、オートストップスイッチ
１６によって所定の位置まで通電を続ける（すなわち、
オートスト−／プスイッチ１６の可動接点１６ａが動作
接点１６ｂに当接して通電を続け、ワイパモータ３１が
所定の位置に達すると、可動接点１６ａが停止Ｆ接点１
６ｃに当接し、該ワイパモータ３１に電磁制動がかかっ
て所定の位ごに停止する。）、その後、ワイパモータ３
１が所定の位置に停止すると、電源供給用リレー１３の
リレーコイル１３ｄを非励磁状態にして、ワイパモータ
３１と電源１５との接続を遮断する。

また、前記ステップ１０５において、操作スイッチ１１
がＯＮ操作の場合（ＹＥＳ）には、ステップ１０７にお
いてフェイルセーフ機能を作動させる。すなわち、フェ
イルセーフ機能は、第９図に示すようにオートストップ
スイッチ１６が■領域（すなわち、可動接点１６ａが停
止Ｆ接点１６ｃに当接した状態）にある場合には、第１
設定時間Ｔ、経過後、間欠時間Ｔｏで間欠駆動用リレー
１７を作動させる。なお、第１０図に示すようにオート
ストップスイッチ１６がｅ領域（すなわち、可動接点１
６ａが動作接点１６ｂに当接した状ＪＥ１）にある場合
には、第１設定時間Ｔ１経過後、間欠時間Ｔｏで電源供
給用リレー１３を作動させる。

そして、ステップ１０８において、オートストップ千＋
７÷信号が変化したか否かを判断し、オートストップ信
号が変化した場合（Ｙ　Ｅ　Ｓ）には、ワイパをロック
している雪などが解消されてワイパモータ３１が回転を
始めたものと判断して、ステップ１０９において前記ス
テップ１０７で作動させ７フ工イルセーフ機能を停止さ
せ、ステップ１０２に戻る。

また、前記ステップ１０８において、オートストップ信
号に変化がない場合（Ｎｏ）には、ワイパモータ３１の
ロック状態が維持されていると判め゛ 断して、ステップ１０５に戻り、ステップＩＸｆ／にお
いて操作スイッチ１１がＯＮ状態の場合は、オートスト
ップ信号に変化があるまでは、フェイルセ−２を維持す
る。

したがって、Ｌ記各実施例１．２はオートストップ信号
が変化せずに第１設定時間ＴＩが経過すると、第２設定
時間Ｔ２の間はワイパモータ３１を停止状態にするか、
あるいは間欠時間Ｔ。

で間欠駆動するため、ワイパモータ３１へノ連続通電を
防止することができる。

ず１ なお、上記実施例１では、ｙＭ　ｉＴ−でＪ１１成され
た制御部１８が第１設定時間Ｔｉ経過後、７５２設定時
間Ｔ２の間はワイパモーター２を停止状態にした場合を
説明し、実施例２では、制御部１８としてのマイクロコ
ンピュータ１８が第１設定時間Ｔ、経過後、ワイパモー
タ３１を間欠駆動した場合を説明したが、第１設定時間
ＴＩ経過後のワイパモータ１２．３１への連続通電の防
止方法は、どちらの方法を選択しても良く、特にＬ記各
実施例１．２のワイパモーター２．３１への連続通電の
防止方法は、上記各実施例１，２の説明に限定されるも
のではない。

また、上記各実施例１．２では、駆動手段として電源供
給用リレー１３および間欠駆動用リレー１７を用い、ワ
イパモータ１２，３１のスピードの切換手段としてモー
タスピード切換用リレー１４を用いた場合を説明したが
、電解効果トランジスタ（ＦＥＴ）、パワートランジス
タ等ヲ用いても各リレー１３，１４．１７と同様にワイ
パモータ１２．３１をその指令に従って駆動することが
でき、特にモータスピードに切換７段あるいは駆動手段
として各リレー１３，１４．１７に限定されるものでは
ない。

［発明の効果］ 以り説明してきたようにこの発明のワイパ制御装置によ
れば、所定のモードを選択する操作スイッチと、ワイパ
モータを駆動する駆動−￥段と、前記ワイパモータを所
定の位置に停止させるオートストップスイッチと、前記
操作スイッチが操作されたときに第１設定時間Ｔ１の計
数を開始して該第１設定時間Ｔｔ内でオートストップ信
号に変化がある場合には当該第１設定時間Ｔ、の計数を
リセットすると共に、前記第１設定時間Ｔ１内でオート
ストップ信号に変化がない場合にはフェイルセーフ機能
を作動させる制御手段と、を備えた構成としたことによ
り、雪等でワイパがロックされてワイパモータがロック
状態になったとき、例気 えば外気温度が一４０℃位になっても該外層温度の影響
を受けず、確実にワイパモータへの連続通電を防止して
当該ワイパモータを保護することができるという憧れた
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第一図はこの発明のワイパ制御装置の一実施態様による
構成を示す機能ブロック図、第２図はこの発明のワイパ
制御装置の一実施例による回路構成を示す説明図、第３
図は低速モードにおけるオートスト−／プスイッチ、第
１設定時間Ｔ、の計数および各リレーの関係を示す時間
経過説明図。 第４図は低速モードにおけるオートストップ信号がＯ領
域から変化しない場合のオートスト−／ブスイッチ、各
設定時間Ｔ、、Ｔ２の計数および各ノ？リレーの関係を
示す時間経過説明図、第５図は他人 速モードにおけるオートストップ信号が■領域から変化
しない場合のオートストップスイッチ、各設定時間Ｔ　
＋　　、　Ｔ　２の計数および各々リレーの関係を示す
時間経過説り１図、第６図はこの発明のワイパ制御装置
の他の実施例による回路構成を示す説明図、第７図は第
６図のマイクロコンピュータで行われているワイパ制御
ルーテンを示すフローチャート、第８図は低速モードに
おけるオートストップスイッチ、第１設定時間Ｔ１の計
数および各リレーの関係を示す時間経過説ｔｊ１図、第
９図は低速モードにおけるオートストップ信号が■領域
にある場合のオートストップスイッチ、第１設定時間Ｔ
１の計数および各リレーの関係を示す時間経過説明図、
第１０図は低速モードにおけるオートストップ信号がｅ
領域にある場合のオートストラプスイー２千、第１設定
時間Ｔ、の計数および各リレーの関係を示す時間経過説
明図である。 １・・・　操作スイッチ、 ２・・・　ワイパモータ、 ３・・・　駆動１段、 ４・・・　オートストップスイッチ、 ５・・・　フェイルセーフ機能、 ６・・・　制御１４段。 特許出願人　　日産自動車株式会社 特許出願人　　自動車電機工業株式会社代理人弁理士　
小　　塩　　　豊 第３図 リレベ１７）　　ＯＦＦ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定のモードを選択する操作スイッチと、ワイパ
   モータを駆動する駆動手段と、前記ワイパモータを所定
   の位置に停止させるオートストップスイッチと、前記操
   作スイッチが操作されたときに第１設定時間Ｔ＿１の計
   数を開始して該第１設定時間Ｔ＿１内でオートストップ
   信号に変化がある場合には当該第１設定時間Ｔ＿１の計
   数をリセットすると共に、前記第１設定時間Ｔ＿１内で
   オートストップ信号に変化がない場合にはフェイルセー
   フ機能を作動させる制御手段と、を備えたことを特徴と
   するワイパ制御装置。
2. （２）フェイルセーフ機能は、操作スイッチがＯＮ状態
   のときにはワイパモータを間欠駆動すると共に、操作ス
   イッチがＯＦＦ状態のときにはワイパモータを停止状態
   にすることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   のワイパ制御装置。