JPS62215383A - 微小生物体検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シャーレ培地上に培養される細菌や糸状菌等
の微生物や、プレパラート上に付着される虫卵、魚卵又
は組織培養細胞等の微小生物体（以下、これらを一括し
て微小生物体と記述する。

）の生育状態や分布状態の検査を自動的に行なう微小生
物体検査装置に関し、更に詳しくは被検体表面全体の微
小生物体の分布状態を検査する概観的な検査と、個々の
微小生物体の形状、大きさ、更には阻止円や最小発育阻
止濃度の計測等を検査する局所的な検査を、共に精度を
犠牲にすることなく行い得る微小生物体検査装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、シャーレ培地上に培養されたり、又プレパラート
上に付着された微小生物体の分布状態や生育状態を検査
する作業はほとんど人手に頼っている。即ち熟練した研
究者や作業者が検査対象であるシャーレやプレパラート
を裸眼で目視したり、また拡大鏡や顕微鏡等の手段を用
いて観察することによって被検体表面に分布する微小生
物体の数や大きさ、更には形状等を検査していた。しか
しながらこれらの作業は作業者を大変疲労させるばかり
か作業者の熟練度や疲労度によって検査精度が異なるた
め、これらの検査工程が人手に依らず自動的に可能とな
る装置の登場が研究者の間では長らく切望されていたが
最近に至ってこれらの課題に応えんとした自動化装置が
次々と開発されだしている。

そしてこれらの装置の構成は、例えば固定配置されたシ
ャーレ等の被検体表面の垂直上方に被検体表面を撮像す
る一つの視覚手段を設け、該視覚手段から出力される情
報を後段に配置されたコンピューターで解析処理し、培
地表面の各微小生物体の大きさや、数、また特定条件に
適合する微小生物体を識別したりするものが一般的であ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

これらの装置では視覚手段として、固体撮像素子（以下
、ＣＯＤと記述する。）や撮像管を用いることが一般的
であるが、ＣＯＤや撮像管では一度に撮像し得る視野の
大きさく以下、視野サイズと記述する。）と、その分解
能は画素数に根本的に規定されるので、微小生物体の細
部を充分認識できる精度で撮像するとともに同精度で被
検体表面全体を一度に撮像することは不可能である。こ
の不都合を解消する方法の一つとして、視覚手段にズー
ムレンズを取付け、このズームレンズの拡大縮小倍率を
適宜変化させ必要に応じた視野サイズ及び分解能を得る
ことが考えられる。この方法によれば視野サイズは狭小
であるが個々の微小生物体の形状、大きさの検査が高精
度に可能となるいわゆる狭視野での撮像と、分解能は低
いが被検体表面全体の微小生物体分布状態が概観し得る
いわゆる広視野による撮像とが一定の範囲で実現可能と
なる。しかしながらズームレンズで拡大縮小できる範囲
には限界があるばかりか、高倍率のときには収差の影響
も受けるので、レンズ周縁を通過した光は歪曲すること
となり、視野サイズ全域にわたって常に高精度な測定を
なすことは不可能である。

また、他方広視野のときと狭視野のときなど視野サイズ
の変更にともなってレンズをその都度取り替える方法も
考えられる。この方法では所望の倍率であって収差の少
ない、レンズを設計することは比較的容易であり、この
ようなレンズを使用することにより、視野全域にわたる
高精度な撮像が一応は可能となるのだが、拡大、縮小の
毎に所定のレンズを手作業で取り替える必要があり、反
復作業が原則である微小生物体検査作業においてこれを
なすことは煩雑すぎて現実的ではない。

更に、別の問題として従来においてはシャーレが固定配
置されているため、狭視野の状態で隣設する微小生物体
を撮像せんとすると、視覚手段を移動させる必要があり
シャーレを照明する照明光源と視覚手段との位置関係が
一定せず、測定条件が均一化できない問題もあった。ま
た、従来シャーレはその測定状態の監視や保守の容易性
から外部に露出したテーブル上に載置したり、雑菌混入
防止の要素を加味して、透明ケース等に収容したりして
いるが、このことは他面、外部光線が外乱光として視覚
手段に入射することを意味し、シャーレ上培地の照明条
件に影響を及ぼして測定条件の均一化を妨げる一因とも
なっていることは以外と知られていない。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、このような状況に鑑みなされたもので、被検
体の上方における垂直同一直線上に異なる倍率のズーム
レンズを取り付けた視覚手段を複数個設け、使用する視
覚手段を適宜選択することによって、広視野と狭視野で
の撮像がともに可能で且ついずれにおいても、収差が極
めて少なく高精度な撮像が可能な微小生物体検査装置に
関し、その要旨とするところは、被検体表面の上方にお
ける垂直同一線上には、被検体表面を撮像する視野の異
なる複数個の視覚手段を配設し、該視覚手段中の任意の
視覚手段によって微小生物体を撮像するときには、他の
視覚手段は前記視覚手段の損傷視野から退避することを
特徴とする点にある。

そして本発明にかかる微小生物体検査装置の測定条件の
安定化と測定精度を更に向上せんがために考えられた第
２の発明は、上述の微小生物体検査装置を外部光線の影
響が排除し得るボックス内で構成するとともに、このボ
ックス内外を適宜往復する被検体搬入出用の搬送手段を
設けることにより、外部光線の侵入を防止して被検体の
照明を安定したものとなし、測定条件の均一化をはかり
、もって測定結果の信頼性を高めることを目的とし、そ
の要旨とするところは、外部光を遮断し、且つ前面適所
にシャーレ搬入出用の開口部を設けたボックス内に被検
体を撮像する視覚手段と、シャーレを搬送する搬送手段
を設け、前記視覚手段はシャーレ上方における垂直線上
に複数個配設するとともに、該視覚手段中の任意の視覚
手段を使用するときは、使用中の視覚手段よりも下位の
視覚手段は、前記視覚手段の撮像視野から退避せしめ、
また、搬送手段は、弾性付勢された把持機構を有したＸ
Ｙステージより構成され、該搬送手段はシャーレをボッ
クス内外に搬入出するとともに、ボックス内の視覚手段
下方において制御記号にもとづき適宜移動可能としたこ
とを特徴とする点にある。

〔作　用〕

このような微小生物体検査装置は、被検体が所定位置に
配置されると、その上方における垂直同一線上に配設さ
れた視覚手段のうち、使用する視覚手段のみを残して他
の視覚手段は撮像の邪魔とならないよう、その撮像視野
から退避する。各視覚手段には異なる倍率のズームレン
ズが装着され、この退避によって、所定の倍率のズーム
レンズが装着された視覚手段だけが被検体表面の垂直上
方位置に残ることになり、その視野を遮るものは何もな
く、照明光源から発せられ被検体表面で反射した光は直
接当該視覚手段に入射することになる。

そして他の倍率で微小生物体を観察するときは、前述し
た視覚手段を所定の倍率のズームレンズが装着された視
覚手段と置換すればよい、そしてこの置換はたとえば本
体装置前面パネル上のコントロールキーをマニュアル操
作することによって、あるいは後段に接続されるコンピ
ューターのソフトウェア上によって制御され、制御信号
の伝達があれば具体的な移動は全て自動的になされる。

各視覚手段に装着されるズームレンズは、広視野用レン
ズと、狭視野用レンズはそれぞれ別個に設けられるので
、個々のズームレンズがカバーする拡大倍率の範囲は、
１つの視覚手段で広視野と狭視野をカバーするときに比
べて遥かに狭くできるため、収差の少ないレンズの設計
、製作が“容易であり、被検体表面の撮像は視野全域に
わたって高精度になすことができるものである。

更に上記の各機構を外部光線の侵入を遮断したボックス
内に収容し、測定条件の安定化と測定結果の信頼性の向
上を目指した第２の発明の作動態様は次の如（である。

ＸＹステージに関係づけられた把持機構を開口部を通過
させてボックス外部へ移動させた後、把持機構にシャー
レを把持させる。次いで把持機構はシャーレを把持した
状態で後退し、再び開口部を通ってシャーレをボックス
内へ搬入する。開口部はボックス内のシャーレ配置位置
に外部光線が到達しない位置に設けられるとともに、そ
の大きさもシャーレの通過を許容する範囲内で最小の大
きさとしているので、ボックス内へ導入されたシャーレ
の照明は、以降内部光源によってのみなされ、培地表面
の均一な照明は保証″されることになる。ボックス内で
シャーレはＸＹステージによって視覚手段の垂直下方に
、その測定箇所が位置されるよう適宜、微調整されるが
、この微調整は視覚手段によって撮像されたモニタ画像
を目視しながら行ったり、あるいは後段に接続されるコ
ンピューターのソフトウェア上で一定の条件にもとすい
て自動的になすことも可能である。視覚手段の選択は前
述したとおりであり、必要に応じて適宜な視覚手段が選
択され、盪像後のシャーレは再びＸＹステージによって
開口部を通って外部へ搬出される。

〔実施例〕

次に本発明の詳細を第１の発明を包含した第２の発明の
実施例にもとづき説明する。尚、以下の説明では被検体
をシャーレ上の微小生物体とした場合について記述する
が、搬送手段を適宜変更することによって被検体をプレ
パラート上の微小生物体とすることも可能であることは
いうまでもない。

第１図は本発明の一実施例の各機構の配置を示す説明用
簡略透視図である。

図中Ａは視覚手段、Ｂは搬送手段、Ｃはシャーレであり
、Ｄはこれらを外部光線から遮断するボックスである。

そして視覚手段Ａ及び搬送手１９Ｂの詳細は更に第２図
、第３図で開示される。本実施例では視覚手段Ａとして
は着脱自在なズームレンズを装着したＣＣＤカメラを使
用しているが、ズームレンズを更に高倍率な顕微鏡レン
ズと取り替えることや、ＣＣＤを撮像管やその他の視覚
センサーと置き換えることも任意である。

本実施例では２個の視覚手段を設け、下方に配置された
下位視覚手段Ａ２は、ＣＣＤ２に個々の微小生物体の生
育状態が観察可能な狭視野用の高倍率ズームレンズ５を
鏡筒６を介して装着するとともに、該レンズ５の光軸上
前方であって、下方に配置されるシャーレＣの撮像箇所
の垂直上方位置には反射ミラー７を設けて、シャーレＣ
から入射する光線をＣＣＤ２へ案内し得るよう構成して
いる。他方、上方に位置する上位視覚手段ＡｌはＣＣＤ
１にシャーレ表面が一望できる大径の広視野用の低倍率
ズームレンズ３を装着するとともに下位視覚手段Ａ２と
同様低倍率ズームレンズの光軸上前方であってシャーレ
Ｃの垂直上方位置には、反射ミラー４を設けてシャーレ
Ｃからの入射光をＣＣＤＩに案内し得る構成としている
。即ち、反射ミラー７と反射ミラー４の中心を結ぶ直線
の下方にシャーレＣの撮像箇所が配置されていることに
なる。そしてこの反射ミラー７．４は、高倍率ズームレ
ンズ５と低倍率ズームレンズ３の側方に配置された側板
９，８の先端近傍に、回動可能に軸着されるミラーホル
ダー１１．１０に、ミラー押えｌｌａ　。

１０ａを用いて固定されている。ミラーホルダー１１゜
１０の回動はツマミ１３．１２によって自由になされる
が、通常は一度設定した後は本体装置の移動等がない限
り、再調整されることはなく、半固定状態に維持されて
いる。また高倍率ズームレンズ５及び低倍率ズームレン
ズ３には側部にステッピングモーター１５．１４を設け
、ベル目７．１６を媒介にしてズームレンズ５．３に回
転駆動力を伝達し、それぞれの拡大倍率を制御信号にも
とづいて一定の範囲内で段階的に変化し得る構成となし
、且つズームレンズの回転範囲を限定すべくフォトセン
サー３４．３３と遮光板３６．３５を設けてその回転範
囲を規制している。上位視覚手段Ａ１は基台１８に固定
設置され、他方下位視覚手段Ａ２は上位視覚手段Ａｌの
使用時には撮像の障害とならぬよう、その撮像視野から
水平方向に退避する必要があるが、この退避機構は例え
ば次のとおりである。

下位視覚手段Ａ２の退避機構は上位視覚手段Ａ１を固定
設置した枠体形状の基台１８に内設されており、凸部２
０を有する台座２１に凸部２０に咬合可能な凹部２２を
有する咬合部材２３を、ベアリング等を介して下位視覚
手段Ａ２の長さ方向に直交する方向に摺動可能に咬合し
、更に前記咬合部材２３に下位視覚手段Ａ２が取り付け
られた基板２４を固着して構成している。そして基板２
４上面の一方の片寄った位置には、当て板２５を立設す
るとともに該当て板２５上方の基台１８には適宜なモー
ター１９を、その回転軸２６が基台１８を貫通する状態
で固着し、更に前記回転軸２６には先端に押圧突部２８
を設けたアーム２７を回転軸２６と直交状態で取り付け
てカムを構成し、モーター１９の回転にしたがって前記
光て板２５を押圧することにより基板２４とともに下位
視覚手段Ａ２を水平方向に移動し得る構造としている。

この移動は基板２４の一例に設けられた引張バネ２９に
よる付勢方向に抗してなされるもので、終端まで移動し
た基＃ｉ２４の帰還の為の駆動力はこの引張バネ２９の
張力から得ている。そして下位視覚率１ｉＡ２の退避の
タイミングはソフトウェア上で制御され、その制御信号
を発する際の情報源の一つとしての下位視覚手段Ａ２の
現在位置の検出は、フォトセンサー３１．３２と、前記
回転輪２６に固着され且つフォトセンサー３１．３２の
受光部前面を通過可能に設定された遮光板３０とから構
成される装置検出機構によりなされ、遮光板３０がモー
ター１９の回転にともなづて回転して、フォトセンサー
３１．３２の受光部への光の入射を遮ることにより信号
を検出している。

尚、本実施例では上位視覚手段Ａ１に大口径の低倍率ズ
ームレンズ３を、また下位視覚率Ｖ！ｉＡ２に高倍率ズ
ームレンズ５を装着しているが、これは退避する側のレ
ンズを小型且つ軽量とした方が退避が容易なためである
が、この上下位置関係は何ら限定されるものではなく、
特に視覚手段を３個以上としたときは適宜設定されれば
よい。また、下位視覚手段Ａ２の退避方法も、精密機械
であるＣＯＤカメラ２や高倍率ズームレンズ５に振動を
与えずこれらが安定した状態で円滑に移動部るものであ
るならば他の機構を用いることも防げるものではない。

次に、シャーレＣの搬送手段であるＸＹステージＢ１に
ついて述べると、ＸＹステージＢ１は、ポ・ンクスＤ内
の開口部５０後方にシャーレＣの移送方向に沿って平行
に敷設された２本の軌道５２．５３と、該軌道５２．５
３上を前後に走行する走行部５４とから主として構成さ
れ、更に走行部５４は前記軌道５２゜５３に跨った状態
で平行に配設された２本のシャツ）５５．５５と、該シ
ャツ）５５．５５を両端で支持し走行部５４全体を走行
可能にする脚車部６０．６１と、該シャフト５５．５５
が挿通される挿通孔５６を有し、且つ前方に把持用のフ
ォーク５７．５８を有した移動部５９とから構成されて
いる。

脚車部６０．６１には走行部５４が軌道５２．５３上を
Ｙ方向、即ち前後方向（第３図中では左右方向）に移動
可能なように車輪６２を適宜個数設けるとともに、一方
の脚車部６１には、軌道５３の終端に配設されたステッ
ピングモーター６３と始端に設けられたプーリー６４間
に張設されるベルト６５の片側を係止するベルトハンガ
ー６６を設けて、前記ステッピングモーター６３の回転
にしたがって、走行部５４をＹ方向に移動可能としてい
る。更に脚車部６０にはプーリー６７を、他方の脚車部
６１にはステッピングモーター６８に固着されたプーリ
ー６９を設け、両者間にはベルト７０を張設するととも
に移動部５９にはベルト７０の片側を係止するベルトハ
ンガー７１を設けて、ステッピングモーター６８の回転
にともなって移動部５９が、走行部５４全体の移動方向
に対して、直交方向、即ちＸ方向に移動し得る構成とし
ている。また走行部５４及び移動部５９の移動範囲の始
端と終端位置近傍にはフォトセンサー７３ａ、　７３ｂ
、　７２．７２を設け、且つそれらに対応する走行部５
４側と移動部５９側には、始端及び終端位置のときに前
記フォトセンサー７３ａ、７３ｂ、７２．７２の受光部
への光の入射を遮断する遮光板７４ａ、　７４ｂ、　７
５．７６を設けて移動範囲を規定し、走行部５４及び移
動部５９が始端及び終端に衝突することを未然に防止し
ている。そして移動部５９にはシャーレＣを把持するた
めのフォーク５７．５８を設けているが、フォーク５７
．５８の内側でありてシャーレＣ側部に当接する位置に
は挾持凹部７７ａ、？７ｂを設け、且つフォーク５８は
板バネ７８を介して移動部５９本体に取り付けることに
より、該フォーク５７．５８がシャーレＣを確実に挾持
してボックスＤ内へ搬送できる構成としている。

このようにしエポックスＤ内の所定位置に搬入されたシ
ャーレＣには、高専ｎ度な測定をなすためにシャーレ表
面全体にわたる照明が必要となるが、この照明は例えば
第５図に示すようにシャーレＣの撮像位置から一定距離
離間した上方位置と、シャーレＣが載置されたガラス等
の透光性素材よりなるテーブルの下方位置とに対向して
配置され、上方及び下方ともに直管蛍光灯７９を略正方
形状に配置することによって、シャーレＣの移動とは無
関係に撮像位置の均一な照明を可能としている。

そして上方位置の照明及び下方位置の照明は適宜切り換
えることが可能であり、培地や微小生物体の状態等、検
査対象によって照明を透過明視野照明や透過暗視野照明
としたり、また反射照明とすることもできるよう構成さ
れている。

そして上記の視覚手段Ａ及び搬送手＆Ｂを外装するボッ
クスＤは、視覚手段Ａと搬送手段Ｂを外部光線から遮断
できて、ボックス適所にシャーレを通過さすことができ
る開口部を有するものであれば任意のものが使用可能で
あり、その外装範囲も視覚手段Ａと搬送手段Ｂだけであ
ったり、また他の機構をも共に外装すること等も適宜採
用される。図示したものでは開口部５０は初期状態にお
けるＸＹステージ移動部５９のＹ方向前方であって、そ
の大きさはシャーレの通過を許容する最低限の大きさに
設定することにより、外部光線のボックスＤ内への侵入
を楔力防止している。

このような構成の微小生物体検査装置は次のような作動
態様をとる。例えば装置本体適所に配置されたコントロ
ールキーを操作して検査開始の指令を送ると、この信号
は図示しない制御機構に伝達され、この信号にもとづい
てステッピングモーター６３が回転する。この回転はベ
ルト６５に伝達され、軌道５３に沿って脚車部６１を前
方へ牽引することにより走行部５４をＹ方向前方へ走行
させ、遮光１ｉ７４　ｂがフォトセンサー７３ｂへの入
射光を遮断する位置まで前進させた後停止させる。走行
部５４の移動によってフォーク５７　、５８は開口部５
０を通過してシャーレ載置台５１まで前進して停止し、
次いで手でフォーク５８を外方へ拡開させ、細菌を移植
したシャーレＣをその側部がフォーク５７．５８の挾持
凹部７７ａ、　７７ｂに当接する状態でフォーク５７．
５８に把持させる。このときフォーク５８は内側に向か
ってバネ付勢されていると同時に、その折曲範囲には限
界を設けているので、シャーレＣを押圧しすぎることは
なくシャーレＣはその側部形状に即して確実に把持され
る。次いで走行部５４はフォーク５７．５８によってシ
ャーレＣを把持した状態で開口部５０を通過し、ボック
スＤ内の視覚手段Ａの略下部位置までシャーレＣを搬送
して停止する。この過程は任意の視覚手段によって撮像
され、常時モニターテレビ等で監視され、その位置設定
は適宜手動または自動によってなされる。視覚手段Ａの
略下部位置では、外部光線の侵入はほとんどないのでシ
ャーレＣの培地表面の照明はシャーレＣ上方四方に配置
された蛍光灯７９．７９・・・のみによってなされ、培
地表面ば外乱光の影響を受けることなく常に均等に照明
されることとなり、測定条件の安定化がはかれる。次に
適宜な視覚手段Ａを選択して培地上の微小生物体の生育
状態を撮像するわけであるが、本実施例では各微小生物
体の面積、直径や発育状態など、個々の微小生物体に関
する詳細なデーターが必要なときには下位視覚手段Ａ２
を用い、培地全体にわたる微小生物体の分布状態等を知
りたいときには上位視覚手段ＡＩを用いることとしてい
る。初期位置においては両者は同一の水平位置であって
垂直方向に一定の間隔をおいて配置され、特に両者の反
射ミラー７．４はシャーレＣ上培地の被撮像位置の上方
の垂直同一直線上に配設されている。そしてたとえば下
位視覚手段Ａ２を使用するときには、そのままの状態で
撮像するが、上位視覚手段Ａ１を用いるときには、図示
しない制御機構からの信号を受けてモーター１９を半回
転させ、アーム２６先端近傍の突部２８によって当て板
２５を押圧し、基板２４とともに下位視覚手段Ａ２を水
平方向にスライドさせる。このようにして下位視覚手段
Ａ２は上位視覚手段Ａ１の撮像視野から退避するが、下
位視覚手段Ａ２の現在位置はフォトセンサー３１．３２
と遮光板３０によって管理され制御機構に伝達される。

上位視覚手段Ａ１による撮像が終了して下位視覚手段Ａ
２を用いるときにはモーター１９を再度半回転させて、
引張バネ２９の張力によって基板２４を初期位置に帰還
させる。この帰還動作はモーター１９の回転動作に抑止
された状態でなされるため、下位視覚手段Ａ２に振動に
よる損傷や測定誤差を与えることもない。

下位視覚手段Ａ２は拡大倍率が大きい為に、培地表面の
全てを撮像するためには、培地表面を数〜数十の撮像可
能な視野に分割して順次撮像する必要があるが、この各
視野間の移動はシャーレＣをＸＹステージＢ１で移動す
ることによってなされる。

この視野移動時のシャーレＣのＹ方向（第３図（イ）中
では左右方向）の移動は、前述と同様ステッピングモー
ター６３を駆動源としてなされ、他方シャーレＣのＸ方
向く図中では上下方向）の移動は脚車部６１に設けられ
たステッピングモーター６８の回転をベルト７０によっ
て移動部５９に伝達してなされる。ＸＹステージＢ１に
は移動精度が±０．０５ｍｍ程度のものを用いているの
で、下位視覚手段Ａ２の撮像視野に目的とする微小生物
体を位置させることは容易であり、また視覚手段Ａは撮
像視野の変更に際しては移動しないので、照明光源であ
る蛍光灯７９．７９・・・と視覚手段Ａとの位置関係は
変化せず常に一定であり、均−且つ安定した照明状態が
確保される。

このように上位視覚手段Ａ１と下位視覚手段Ａ２は必要
に応じて適宜用いられるもので、本実施例ではその切り
換えは制御信号をモーター１９に送出するのみでなされ
、且つその移動もフォトセンサー３１゜３２の管理下で
下位視覚手段Ａ２に衝撃を与えない状態でなされるので
下位視覚手段Ａ２を移動することによる光学的な狂いも
なく、その画像は極めて安定している。

そして所定の検査が全て終了すればＸＹステージＢ１に
よりシャーレＣを開口部５０通じてボックスＤ外部へ搬
出し、シャーレＣを次のシャーレと取り替えて上記と同
様の作業を反復すればよい。

〔発明の効果〕

本発明にかかる微小生物体検査装置は、視野サイズの異
なる視覚手段を複数個配設し、広視野と狭視野を別々の
視覚手段によって撮像する構成としているので、一つの
視覚手段が担当する拡大倍率の幅を狭くすることが可能
で、該視覚手段に用いるレンズの収差を小さくすること
が容易となるため、従来一つの視覚手段と一つのズーム
レンズを用いていたときには困難であったレンズ周辺部
におけるの微小生物体の形状や面積の測定等もできるよ
うになり、撮像視野全域にわたる高精度な撮像が可能と
なる。更に本装置は、内部或いは外部に接続されるコン
ピューターのソフトウェアを変更するだけで、阻止円の
計測や最小発育阻止濃度の計測も可能となり、一台の装
置で微小生物体についての各種の検査ができるものであ
る。また視野サイズの変更にともなってその都度レンズ
を取り替える方法と比べると、手間と時間が大幅に節約
でき、微小生物体検査作業の格段の合理化がはかれる。

更に各視覚手段の受光部は撮像時には被検体操像位置の
垂直上方に配置されるので、視覚手段と照明光源との位
置関係は常に一定に保たれ、入射光量や入射角度め相違
等による測定誤差もない。

また第２の発明は、視覚手段及びシャーレの搬送手段を
外部光線を遮断したボックス内で構成したので、測定時
における外乱光の影響を完全に排除することができ、培
地表面の均一照明が可能となって測定結果の信頼性を高
めることができる。

そして更にＸＹステージでシャーレを搬送する構成とし
ているので、視覚手段下方においてシャーレ位置を微調
整することが可能となり、視野サイズに応じて分割され
た培地表面を適宜選択することが可能となって、培地表
面全域にわたる高精度な測定が可能となるものである。

このように、本発明にかかる微小生物体検査装置を用い
れば、従来熟練した研究者や作業者が行っていた微小生
物体の検査工程が自動化でき、多大の時間と労力が省略
できるばかりでな（、作業者が媒介する雑菌もなくなり
、測定精度の向上が期待できるとともに検査結果の信頼
性も格段に高まる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる微小生物体検査装置の一実施例
における各手段の配置状態を示す説明図、第２図（イ）
は同実施例における下位視覚手段の要部を示す平面図、
第２図（ロ）は同実施例における上位視覚手段と下位視
覚手段との配置状態を示す説明用側面図、第２図（ハ）
は同実施例における上位視覚手段の説明用平面図、第２
図（ニ）は同実施例における下位視覚手段の退避機構を
示す説明用背面図、第３図（イ）は同実施例におけるシ
ャーレの搬送手段の説明用平面図、第３図（ロ）は同搬
送手段の説明用側面図、第４図は同実施例における反射
ミラーの取付は方法を示す説明用斜視図、第５図は同実
施例におけるシャーレの照明方法を示す説明用斜視図で
ある。 Ａ：視覚手段、　　　Ｂ：搬送手段、 Ｃ：シャーレ、　　　　Ｄ：ボックス、Ａに上位視覚手
段、　Ａ２：下位視覚手段、Ｂｔ：ｘｙステージ、 Ｌ２：　ＣＣＤ。 ３；低倍率ズームレンズ、 ４．７：反射ミラー、 ５：高倍率ズームレンズ、 ６：鏡筒、　　　　　８，９：側板、 １０．１１：ミラーホルダー １０ａ、ｌｌａ：ミラー押え、 １２．１３：ツマミ、 １４、１５ニスチツピングモーター、 １６．１７：ベルト、　１８：基台、 １９：モーター、 ２０；凸部、　　　　　２１：台座、 ２２：凹部、　　　　　２３：咬合部材、２４：基板、
　　　　　２５：当て板、２６：回転軸、　　　　２７
：アーム、２８：突部、　　　　　２９：引張バネ、３
０：遮光板、 ３１．３２．３３．３４　　：フオトセンサー、３５．
３６：遮光板、　　　　５０；開口部、５１：シャーレ
載置台、 ５２．５３：軌道、　　　　　５４：走行部、５５：シ
ャフト、　　　５６：挿通孔、５７．５８：フォーク、
　　　５９：移動部、６０．６１：脚車部、　　　　６
２：車輪、６３ニスチツピングモーター、 ６５：ベルト、　　　　６６：ベルトハンガー、６７：
プーリー、 ６８ニスチツピングモーター、 ６９；プーリー、 ７０：ベルト、　　　　７１：ベルトハンガー、７２．
７３ａ、７３ｂ：　フォトセンサー、７４ａ、　７４ｂ
、　７５．７６＝遮光板、７７ａ、７７ｂ：挾持凹部、
　　７８：板バネ、７９：蛍光灯、 （ニ） ｊ１２１１ （ハ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）シャーレやプレパラート等の被検体表層に分布する
   微小生物体の生育状態や分布状態を自動的に認識する微
   小生物体検査装置において、 被検体表面の上方における垂直同一線上には、撮像視野
   の異なる複数個の視覚手段を配設し、該視覚手段中の任
   意の視覚手段によって微小生物体を撮像するときには、
   他の視覚手段は前記視覚手段の撮像視野から退避するこ
   とを特徴とする微小生物体検査装置。 ２）最上位の視覚手段を被検体表面の垂直上方に固定配
   置し、他の視覚手段は該視覚手段中の任意の視覚手段を
   用いるときには、該視覚手段より下方の視覚手段は、適
   宜側方へ退避することを特徴とする前記特許請求の範囲
   第一項記載の微小生物体検査装置。 ３）外部光線を遮断し、且つ前面適所にシャーレ搬入出
   用の開口部を設けたボックス内に、被検体表面を撮像す
   る視覚手段と、シャーレを搬送する搬送手段を設け、前
   記視覚手段はシャーレ上方における垂直同一線上に撮像
   視野の異なるものを複数個配設するとともに、該視覚手
   段中の任意の視覚手段を使用するときは、使用中の視覚
   手段よりも下位の視覚手段は、前記視覚手段の撮像視野
   から退避せしめ、また、搬送手段は、弾性付勢された把
   持機構を有したＸＹステージよりなり、該搬送手段はシ
   ャーレをボックス内外に搬入出するとともに、ボックス
   内の視覚手段下方において制御信号にもとづき適宜移動
   可能としたことを特徴とする微小生物体検査装置。